JPS6032166Y2 - 輾圧車両の輾圧輪 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、軽圧車両の軽圧輪に関し、特に、軽圧輪を
、駆動装置により駆動される中央軸と、その両側の側輪
との３輪とから構威し、両端にギヤを備えたシャフトを
両側輪間に渡設して、両側軸の各固定ギヤに噛合させる
ことにより、差動機能をもたせた軽圧輪に関する。

軽圧効率の向上のために、軽圧車両が大形化されるに伴
って、軽圧輪の幅も大形化されている。

ところが、この大幅の軽圧輪も、従来は、全体が一体に
回転する構造であったために、軽圧車両の旋回時には、
旋回内側と同外側との走行距離の差に起因する、帳圧輪
と地盤との間の引摺りが生じ、特に大幅の轢圧輪におい
ては、旋回時の内外両側間の走行距離差が大になるから
、前記引摺りも大になる不具合がある。

この軽圧輪の引摺り現象によって、特に軛圧輪の表面に
ゴムコーティングがなされている場合には、軛圧輪と地
盤との摩擦係数が大になるから、地盤表面に、幅の狭い
多数の割れ目（所謂ヘヤークラック）が生じて、地盤表
面のシール性が損われる不具合がある。

また、引摺り現象によって地盤表面の平担性が失われる
ため、軽圧の仕上りが好ましくない不具合も生じる。

そこで、この考案の目的は、帳圧輪を軸方向に分割して
、車両の旋回時に、旋回内側と同外側との間で差動機能
をもたせることにより、帳圧輪の軸方向各部に、旋回半
径に対応した回転数をもたせ、もって、軽圧輪と地盤と
の間での引き摺り発生を防止することにある。

すなわち、その考案は、図示実施例のように、駆動装置
９により駆動される中央軸４と、その両側の側輪５，６
との３輪からなり、両端にギヤ１３ａ、１３ｂを備えて
シャフト１３を、ギヤ１３ａ、１３ｂが両側軸５，６に
臨むよう中央軸４にその偏心位置で貫通させるとともに
、該シャフト１３を中央軸４に回転自在に軸支し、さら
に、シャフト１３の両ギヤ１３ａ、１３ｂを、両側軸５
．６と回転中心を同じくする側輪５，６の固定ギヤ５ａ
、６ｂに、両側軸５，６に回転方向が逆になるよう噛合
させた軽圧車両の軽圧輪に関する。

次に、この考案を、図示する実施例に基づいて説明する
。

第１図および第２図は、この考案の第１の実施例を示す
図である。

第１図には、軽圧車両が示され、その車体１下部の左右
の枠２間に、前後の軛圧輪３，３が設置しである。

輸圧輪３は、第１図の■−■線断面拡大図として示す第
２図のように、中央軸４とその両側の側輪５，６との３
輪からなる。

中央軸４の左右には、回転軸７，８が一体に各固定され
、一方の回転軸７は、枠２に設置された、駆動装置たる
駆動モータ９の駆動軸をなし、他方の回転軸８は、軸受
１０を介し枠２に支持される。

両側輪５．６は、中央軸４と同一径をなし、回転軸７゜
８に、軸受１１，１２を介して、個別に支持される。

側輪５，６には、側輪５，６と同一の回転中心をもつ固
定ギヤ５ａ、６ａが一体に固定しである。

固定ギヤ５ａは平歯車からなり、固定ギヤ６ａは、固定
ギヤ５ａと同一ピッチサークルの内歯歯車からなる。

両固定ギヤ５ａ、６ａには、シャフト１３両端に形成さ
れたギヤ１３ａ、１３ｂが各噛合している。

シャフト１３は、中央軸４を左右に貫通しており、且つ
中央軸４に軸受１４，１５により回転実在に軸支されて
いる。

また、シャフト１３は、中央軸４の偏心位置の同一円周
上に、等間隔に３本貫通されていて、第２図では、その
中の２本が示しである。

中央軸４には凹部１６が形成され、且つ側輪５には、前
記凹部１６に連通する穴１７が開口していて、これらに
ピン１８が係合するようになっている。

ピン１８の係合により、中央軸４と両側輪５．６がロッ
クされて、３輪４，５．６が一体に回転するように構成
しである。

次に、この実施例の作用を説明する。

駆動モータ９の駆動により、回転軸７が回転駆動される
と、中央軸４および回転軸８が一体に回転する。

そこで、軽圧車両が直進中には、両側輪５，６の負荷が
等しいから、両側輪５，６は中央軸４と一体に回転する
。

すなわち、中央軸４の回転により、シャフト１３が円運
動をし、このときシャフト１３は回転（自転）すること
なく、中央軸４の軸円中心とする公転のみをする。

したがって、ギヤ１３ｂ、６ａの噛合とギヤ１３ａ、５
ａの噛合とは、噛合状態が固定されるから、シャフト１
３の公転により、両側輪５，６が中央軸４と一体に回転
する。

軽圧車両が旋回すると、中央軸４に対して両側輪５，６
の一方の回転数が上り、他方の回転数が下がる。

例えば、側輪５が旋回内側、側輪６が旋回外側とすると
、旋回中に地盤から受せらる回転抵抗としての負荷は、
側輪５〉中央軸４〉側輪６の関係になる。

そこで、側輪５の回転数が中央軸４の回転数よりも小さ
くなるため、回転軸７に対して側輪５に回転が生じる。

側輪５の前記回転により固定ギヤ５ａが回転して、ギヤ
１３ａが回転し、同時にシャフト１３、ギヤ１３ｂが回
転するから、固定ギヤ６ａも回転する。

この固定ギヤ６ａの回転は、固定ギヤ５ａとは相対的に
逆方向に回転し、その回転数は、両固定ギヤ５ａ、６ａ
が同一径であるため同一回転数となる。

かくして、側輪６は側輪５とは逆方向に同一回転数Ｘで
回転することになる。

しかも、この両側輪５，６の回転は中央軸４との相対的
な回転であるため、中央軸４の絶対回転数をＹとすれば
、側輪５の絶対回転数は、Ｙ−Ｘとなり、側輪６の絶対
回転数は、Ｙ十Ｘとなって側輪５，６の差動比率は１対
１となる。

したがって回転数は側輪５〈中央軸４く側輪６の関係に
なって、両側輪５，６が差動することにより、軽圧車両
の旋回は円滑になり、しかも軽圧輪３と地盤との引摺り
が殆んどなくなる。

而して、この実施例では、固定ギヤ５ａ、６ａと、ギヤ
１３ａ、１３ｂとシャフト１３とにより差動機構が構成
されることになる。

また、中央軸４には駆動モータ９が直結されており、且
つ中央軸４に軽圧車両の重心が負荷されるため、第６図
Ａ〜Ｄのような不陸地盤Ｇにおいても殆んどそこからの
脱出は可能となるが、ピン１８を穴１７と凹部１６に係
合することにより中央軸４と側輪５とをロックさせると
、固定ギヤ５ａ、６ａ、ギヤ１３ａ、１３ｂ、シャフト
１３を介して側輪５，６間力紬ツクされるから、結局３
輪４，５．６が一体に回転して不陸地盤Ｇからの脱出は
確実になし得る。

第３図は、この考案の第２の実施例を示すものであり、
固定ギヤ５ａの径よりも固定ギヤ６ａの径を大にした例
である。

したがって両側輪５，６の差動比率は、例えば１対０．
８のように、側輪５の回転数Ｘａと側輪６の回転数ｘｂ
とは、Ｘａ）Ｘｂになる。

他の構成および作用は、第１の実施例と同一である。

第４，５図は、第３の実施例を示すものであり、固定ギ
ヤ６ａも、固定ギヤ５ａと同じく平歯車により形成した
例である。

したがって、ギヤ１３ｂと固定ギヤ５ａとは、アントラ
ギヤ１９を介して噛合させることにより、側輪６と側輪
５と相対的に逆回転（すなわち差動）するようにしであ
る。

アントラギヤ１９は、その中心で切断して、第４図とは
反対側から見た断面図である第５図に示すように、中央
軸４と一体の固定軸２０に、軸受２１を介して支持され
ていて、ギヤ１３ｂと同一径をなす。

他の構成および作用は、第１の実施例と同一である。

以上の説明のように、この考案によれば、軛圧輪を、中
央軸４とその両側輪とに３分割して、両側輪間に差動機
能をもたせたから、軽圧車両の旋回時には、旋回内側輪
と中央軸と旋回外側輪とが、各旋回半径に比例した差動
をすることができる。

したがって、幅の大きな軛圧輪であっても、旋回時に、
地盤との間に引摺りを生じることが殆んどないから、地
盤、特にアスファルト舗装表面に所謂ヘヤークラックが
生じたり、その平担性を損ったりするおそれがなく、円
滑な軽圧仕上げをすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の第１の実施例を示す側面図、第２
図は、第１図の■−■線断面拡大図、第３図は、第２の
実施例の断面図、第４図は、第３の実施例の断面図、第
５図は、第４図を他の部分で切断して、反対側から見た
断面図、第６図は、この考案の不陸地盤走行の様子を示
す説明図である。 図中、３は轢圧輪、４は中央軸、５，６は側輪、５ａ＊
６ｂは固定ギヤ、１３はシャフト、１３ａ、１３ｂはギ
ヤを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動装置により駆動される中央軸と、その両側の側輪と
   の３輪からなり、両端にギヤを備えたシャフトを、ギヤ
   が両側軸に臨むよう中央軸にその偏心位置で貫通させる
   とともに、該シャフトを中央軸に回転自在に軸支し、さ
   らに、シャフトの両ギヤを、側輪と回転中心を同じくす
   る側輪の固定ギヤに、両側軸の回転方向が逆になるよう
   噛合させたことを特徴とする軽圧車両の軽圧輪。