JPS6032145B2 - ステツプモ−タの耐磁機構 - Google Patents
ステツプモ−タの耐磁機構Info
- Publication number
- JPS6032145B2 JPS6032145B2 JP14694276A JP14694276A JPS6032145B2 JP S6032145 B2 JPS6032145 B2 JP S6032145B2 JP 14694276 A JP14694276 A JP 14694276A JP 14694276 A JP14694276 A JP 14694276A JP S6032145 B2 JPS6032145 B2 JP S6032145B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- magnetic
- magnetic sensor
- magnetic field
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ステップモータ式水晶腕時計の耐磁性を改善
する機構に関する。
する機構に関する。
ステップモータを、強い磁場の中へおくと正常に作動し
なくなるが、この正常に作動しなくなり始めの限界磁場
の強さをもって耐磁性と称する。
なくなるが、この正常に作動しなくなり始めの限界磁場
の強さをもって耐磁性と称する。
この耐磁性の値は、次の２つの要因によって決定される
。第１に、コイル磁心の磁気的飽和、第２に、ステップ
モー外こ加わる駆動パルスをカットするタイミングと、
その時のロータの運動状態との兼ねあいによるロータの
運動のミスリや行き過ぎである。従来、上記の原因のう
ち、２番目の原因による耐磁性の低いものを完全に避け
ることはできず、ステップモータの各構成要素の種々の
バラッキによって、同一の仕様の腕時計でもかなり広い
範囲にわたって耐磁性の値がバラついていた。
。第１に、コイル磁心の磁気的飽和、第２に、ステップ
モー外こ加わる駆動パルスをカットするタイミングと、
その時のロータの運動状態との兼ねあいによるロータの
運動のミスリや行き過ぎである。従来、上記の原因のう
ち、２番目の原因による耐磁性の低いものを完全に避け
ることはできず、ステップモータの各構成要素の種々の
バラッキによって、同一の仕様の腕時計でもかなり広い
範囲にわたって耐磁性の値がバラついていた。
特に、この現象は、その性質上、ステップモータの効率
向上と表裏一体となって、その副産物としてつきまとう
ため、モー夕の効率の向上が耐磁性の劣化に結びついて
しまうという非常に困難な二律背反の問題を提起してい
た。本発明は、かかる欠点を除去するものであり、効率
の低下という弊害を伴なわずに、耐磁性の向上をはかろ
うとするものである。
向上と表裏一体となって、その副産物としてつきまとう
ため、モー夕の効率の向上が耐磁性の劣化に結びついて
しまうという非常に困難な二律背反の問題を提起してい
た。本発明は、かかる欠点を除去するものであり、効率
の低下という弊害を伴なわずに、耐磁性の向上をはかろ
うとするものである。
以下、図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例である耐磁性向上機構を備
えたステップモータの駆動回路のブロック図である。
えたステップモータの駆動回路のブロック図である。
４は磁気センサとしてのりードスィッチを表わしており
、ある一定値以上の外部磁界がＩＪードスィッチに加わ
ると、リードスイッチ４の接点はＯＮ状態になり、駆動
回路３に入る駆動パルス幅は通常時に出力されるパルス
幅よりも２倍以上の長さのパルス幅を持つ駆動パルスと
なる。
、ある一定値以上の外部磁界がＩＪードスィッチに加わ
ると、リードスイッチ４の接点はＯＮ状態になり、駆動
回路３に入る駆動パルス幅は通常時に出力されるパルス
幅よりも２倍以上の長さのパルス幅を持つ駆動パルスと
なる。
ここで、上記の第２番目の原因による耐磁性の低いもの
が、なぜパルス幅を長くするだけで、良くなるのかにつ
いて、その原理を説明する。
が、なぜパルス幅を長くするだけで、良くなるのかにつ
いて、その原理を説明する。
第２図は、２ポールステップモータのロータ付近を拡大
した平面図である。ロー夕７は磁界の来る方向を磁軸９
と定義すれば、磁軸から８度傾いたところに安定静止す
る位置がある。図の状態で、コイルに電流が流れそれに
よる磁場が加わると、ロータ７は（１８０一８）度回転
した磁藤と一致する位置に向かって回転する。そして、
上記の角度だけ回転するのに要する時間は長くても他ｈ
ｓｅｃ未満であるが、実際には、この角度より行き過ぎ
たのち、またもどる事を繰返す減衰運動を行い、磁軸の
位置で静止する。この減衰運動があまり減衰していない
、すなわち、ロータが、まだ慣性力を貯えているうちに
、パルスをカットすると、コイル電流による磁場がなく
なるため、磁軸方向へ引きつける力がなくなり、ロータ
には、慣性力の他に、磁気的安定位置に行こうとする力
、外部磁界による力等が作用しロータが、本来静止すべ
き安定静止位置に止まるには、大き過ぎる運動ェネルギ
を持ってしまうということがおこる。
した平面図である。ロー夕７は磁界の来る方向を磁軸９
と定義すれば、磁軸から８度傾いたところに安定静止す
る位置がある。図の状態で、コイルに電流が流れそれに
よる磁場が加わると、ロータ７は（１８０一８）度回転
した磁藤と一致する位置に向かって回転する。そして、
上記の角度だけ回転するのに要する時間は長くても他ｈ
ｓｅｃ未満であるが、実際には、この角度より行き過ぎ
たのち、またもどる事を繰返す減衰運動を行い、磁軸の
位置で静止する。この減衰運動があまり減衰していない
、すなわち、ロータが、まだ慣性力を貯えているうちに
、パルスをカットすると、コイル電流による磁場がなく
なるため、磁軸方向へ引きつける力がなくなり、ロータ
には、慣性力の他に、磁気的安定位置に行こうとする力
、外部磁界による力等が作用しロータが、本来静止すべ
き安定静止位置に止まるには、大き過ぎる運動ェネルギ
を持ってしまうということがおこる。
ここで、外部磁場がある時には、パルス幅を十分長くし
て、磁場を中心とした減衰運動を十分行なわせて、振動
が大幅に減衰したところで、パルスをカットすれば、ロ
ータの振動による慣性力は、ほとんどなくなっており、
この分だけ、ロー夕は余分な運動ェネルギを持たないで
すむわけであるから、前の場合に比べ、より確実に本来
の静止位置で安定静止することになる。
て、磁場を中心とした減衰運動を十分行なわせて、振動
が大幅に減衰したところで、パルスをカットすれば、ロ
ータの振動による慣性力は、ほとんどなくなっており、
この分だけ、ロー夕は余分な運動ェネルギを持たないで
すむわけであるから、前の場合に比べ、より確実に本来
の静止位置で安定静止することになる。
なお、外部磁界がある場合の、パルス幅は振動が十分減
衰するという点を考慮して、２０〜３伍ｈｓｅｃ位が適
当である。
衰するという点を考慮して、２０〜３伍ｈｓｅｃ位が適
当である。
以上のように、本発明によれば、モータの効率を悪くす
る耐磁構造などが全く不要な上、モータ外部の付加機構
により、モータ本体には何も手を加えずに耐磁性向上を
計っているので、モータ単体の効率をいくら上げても、
耐磁性の問題は考慮しないでも良い、また、外部磁界に
よる止まりはコイル磁心の磁気的飽和によるものだけに
なるので、耐磁性のバラッキが大幅に縮小され、品質管
理上からも好ましい、更に磁気センサをステップモータ
と別体としているので、交流磁界のみならず直流磁界を
検出でき、各々の条件下に合った駆動パルスでステップ
モータを駆動できる、など、種々の効果が期待される。
る耐磁構造などが全く不要な上、モータ外部の付加機構
により、モータ本体には何も手を加えずに耐磁性向上を
計っているので、モータ単体の効率をいくら上げても、
耐磁性の問題は考慮しないでも良い、また、外部磁界に
よる止まりはコイル磁心の磁気的飽和によるものだけに
なるので、耐磁性のバラッキが大幅に縮小され、品質管
理上からも好ましい、更に磁気センサをステップモータ
と別体としているので、交流磁界のみならず直流磁界を
検出でき、各々の条件下に合った駆動パルスでステップ
モータを駆動できる、など、種々の効果が期待される。
図面の簡単な説明第１図は、本発明の一実施例であるス
テップモータ駆動回路を示すブロック図、第２図は、２
ポールステップモータの。
テップモータ駆動回路を示すブロック図、第２図は、２
ポールステップモータの。
ータ付近を拡大した平面図、１・・・発振分周回路、２
・・・パルス幅選定回路、３・・・駆動回路、４・・・
リードスイッチ、５・・・ステップモータ、６…ノツチ
、７…ロータ、８…ステ−夕、９・・・滋軸。
・・・パルス幅選定回路、３・・・駆動回路、４・・・
リードスイッチ、５・・・ステップモータ、６…ノツチ
、７…ロータ、８…ステ−夕、９・・・滋軸。
オー図
オ２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ステツプモータと、前記ステツプモータに駆動パル
スを印加する駆動手段を有する電子時計において、前記
ステツプモータとは別に磁気センサを備え、前記磁気セ
ンサは前記駆動手段に接続され、前記駆動手段は前記磁
気センサが一定レベル以上の強い磁気を検出した信号に
よりパルス幅の長い駆動パルスを出力することを特徴と
するステツプモータの耐磁機構。 ２ 前記磁気センサが、リードスイツチである特許請求
の範囲第１項記載のステツプモータの耐磁機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14694276A JPS6032145B2 (ja) | 1976-12-07 | 1976-12-07 | ステツプモ−タの耐磁機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14694276A JPS6032145B2 (ja) | 1976-12-07 | 1976-12-07 | ステツプモ−タの耐磁機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5371214A JPS5371214A (en) | 1978-06-24 |
| JPS6032145B2 true JPS6032145B2 (ja) | 1985-07-26 |
Family
ID=15419049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14694276A Expired JPS6032145B2 (ja) | 1976-12-07 | 1976-12-07 | ステツプモ−タの耐磁機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032145B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61161047U (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-06 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515054A (en) * | 1978-07-19 | 1980-02-01 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Electronic watch |
-
1976
- 1976-12-07 JP JP14694276A patent/JPS6032145B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61161047U (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5371214A (en) | 1978-06-24 |
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