JPS6027871A - ロランｃ受信機 - Google Patents
ロランｃ受信機Info
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- JPS6027871A JPS6027871A JP13619383A JP13619383A JPS6027871A JP S6027871 A JPS6027871 A JP S6027871A JP 13619383 A JP13619383 A JP 13619383A JP 13619383 A JP13619383 A JP 13619383A JP S6027871 A JPS6027871 A JP S6027871A
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- loran
- signal
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- mixed
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
- G01S1/24—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being pulses or equivalent modulations on carrier waves and the transit times being compared by measuring the difference in arrival time of a significant part of the modulations, e.g. LORAN systems
- G01S1/245—Details of receivers cooperating therewith, e.g. determining positive zero crossing of third cycle in LORAN-C
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、双曲線電波航法の１つであるロランＣに用
いられる受信機に関し、特に受信信号中の空間波を識別
する機能を備えたロランＣ受信機に関する。
いられる受信機に関し、特に受信信号中の空間波を識別
する機能を備えたロランＣ受信機に関する。
（発明の背景）
ロランＣは、１つの主局に対し２以上の従局で１つのチ
ェーンを形成しており、これらのロランＣ送信局のうち
主局は第１図（ａ）のＭで示す如く、９個のロランパル
スを発生し、従局は同じく８１＊ Ｓ ２で示す如く８
個のロランパルスを送信する。そして、各送信局は各々
のチェーン毎に定められたパルス繰り返し周期で上記ロ
ランパルスを発生する。また、各従局は、主局の送信パ
ルスに対して、各従局毎に異なる遅延時間（コーディン
グ・ディレー）をもって従局パルスを発生する。
ェーンを形成しており、これらのロランＣ送信局のうち
主局は第１図（ａ）のＭで示す如く、９個のロランパル
スを発生し、従局は同じく８１＊ Ｓ ２で示す如く８
個のロランパルスを送信する。そして、各送信局は各々
のチェーン毎に定められたパルス繰り返し周期で上記ロ
ランパルスを発生する。また、各従局は、主局の送信パ
ルスに対して、各従局毎に異なる遅延時間（コーディン
グ・ディレー）をもって従局パルスを発生する。
従って、ロランＣ受信機においては、上記主局パルスに
対する従局パルスの受信遅延時間によって、主局と従局
の２定点からの距離差をめ、前記２定点の間に描かれる
ロラン双曲線上から受信機の存在する位置を測定するも
のである。
対する従局パルスの受信遅延時間によって、主局と従局
の２定点からの距離差をめ、前記２定点の間に描かれる
ロラン双曲線上から受信機の存在する位置を測定するも
のである。
上記ロランＣ受信機においては、主局パルスに対する従
局パルスの受信遅延時間をめるために、各受信パルス中
の搬送波の特定サイクル（一般に第３サイクル目の搬送
波）を検出して自動的に追尾する機能を備えている。
局パルスの受信遅延時間をめるために、各受信パルス中
の搬送波の特定サイクル（一般に第３サイクル目の搬送
波）を検出して自動的に追尾する機能を備えている。
上記ロランパルスの搬送波Ｃａ （第１図′（ｂ）およ
び（Ｃ）に時間軸を拡大して示す）は、その周波数が１
００ＫＨｚであり、従って、その１サイクルは１０μｓ
ｅｃとなる。
び（Ｃ）に時間軸を拡大して示す）は、その周波数が１
００ＫＨｚであり、従って、その１サイクルは１０μｓ
ｅｃとなる。
従来、上記追尾機能を備えたロランＣ受信機には、例え
ば、特開昭５５−６２６１号公報に示される如きものが
あり、この受信機は、搬送波Ｃａの周期に同期してサン
プリングパルスを発生し、このサンプリングパルスによ
ってサンプリングされた搬送波のレベルが正のときは０
．１μＳｅｃずつサンプリングパルスの位相を進め、負
のときには０．１μｓｅａずつサンプリングパルスの位
相を遅らせるようにして、最終的には、第１図（Ｃ）に
示す如く、搬送波Ｃａの第３サイクルと第４サイクルと
の間のゼロクロス点Ｐにサンプリングパルスを同期させ
る。
ば、特開昭５５−６２６１号公報に示される如きものが
あり、この受信機は、搬送波Ｃａの周期に同期してサン
プリングパルスを発生し、このサンプリングパルスによ
ってサンプリングされた搬送波のレベルが正のときは０
．１μＳｅｃずつサンプリングパルスの位相を進め、負
のときには０．１μｓｅａずつサンプリングパルスの位
相を遅らせるようにして、最終的には、第１図（Ｃ）に
示す如く、搬送波Ｃａの第３サイクルと第４サイクルと
の間のゼロクロス点Ｐにサンプリングパルスを同期させ
る。
そして、この第３サイクル目のゼロクロス点へのサンプ
リングパルスの追尾動作を、主局信号Ｍおよび従局信号
８１．Ｓ２について同様にして行なえ、ば、これらのサ
ンプリングパルスの発生タイミングから、主局パルスに
対する従局パルスの受信遅延時間がめられる。
リングパルスの追尾動作を、主局信号Ｍおよび従局信号
８１．Ｓ２について同様にして行なえ、ば、これらのサ
ンプリングパルスの発生タイミングから、主局パルスに
対する従局パルスの受信遅延時間がめられる。
更に、このロランＣ受信機は、上記受信された搬送波Ｃ
ａの第３サイクルのＳＮ比をめ、ＳＮ比が低下した場合
には、上記第３サイクルの追尾点Ｐを第３サイクル以降
のサイクルへ適宜移動させ、ＳＮ比の良好なサイクルへ
サンプリングパルスを追尾させる機能を有している。
ａの第３サイクルのＳＮ比をめ、ＳＮ比が低下した場合
には、上記第３サイクルの追尾点Ｐを第３サイクル以降
のサイクルへ適宜移動させ、ＳＮ比の良好なサイクルへ
サンプリングパルスを追尾させる機能を有している。
しかしながら、上記従来のロランＣ受信機のように、サ
ンプリングパルスの追尾点を搬送波の第３サイクル以降
へ移動させるものにあっては、サンプリングパルスがロ
ランＣ信号の地表波と空間波とが干渉している部分に追
尾した場合に大きな測定誤差が生じることとなる。
ンプリングパルスの追尾点を搬送波の第３サイクル以降
へ移動させるものにあっては、サンプリングパルスがロ
ランＣ信号の地表波と空間波とが干渉している部分に追
尾した場合に大きな測定誤差が生じることとなる。
これは、第１図（ｄ ）に示す如く、受信されるロラン
Ｃ信号は、地表波Ｗ１の立ち上がりから約４０μｓｅｃ
の伝搬遅延時間を有して空間波Ｗ２が混入してくるため
、実際に受信されるロランＣ信号は同図（ｅ ）に示さ
れる如く、地表波に空間波が混入している部分には、振
幅や位相の乱れを生じてしまい、例えば同図中の点Ｐ２
やＰ３にサンプリングパルスを同期させた場合には正確
な時間差測定が不可能となってしまう。
Ｃ信号は、地表波Ｗ１の立ち上がりから約４０μｓｅｃ
の伝搬遅延時間を有して空間波Ｗ２が混入してくるため
、実際に受信されるロランＣ信号は同図（ｅ ）に示さ
れる如く、地表波に空間波が混入している部分には、振
幅や位相の乱れを生じてしまい、例えば同図中の点Ｐ２
やＰ３にサンプリングパルスを同期させた場合には正確
な時間差測定が不可能となってしまう。
（発明の目的）
この発明は、上記の事情に鑑みなされたもので、その目
的とするところは、受信されるロランＣ信号中の純粋な
地表波部分と、空間波が混入している部分との判別を可
能とし゛たロランＣ受信機を提供することにある。
的とするところは、受信されるロランＣ信号中の純粋な
地表波部分と、空間波が混入している部分との判別を可
能とし゛たロランＣ受信機を提供することにある。
（発明の構成）
以下、この発明の構成を第２図のクレーム対応図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
同図に・示す如（、この発明のロランＣ受信機は、受信
部で受信されたロランＣ信号中の搬送波の特定サイクル
を検出する特定サイクル検出手段を備えており、更に前
記受信したロランＣ信号に含まれる搬送波の１サイクル
毎の周期を複数のサイクルについて検出する搬送波周期
検出手段と、前記５− 検出した周期が所定の周期であるか否かを判別し、所定
の周期以外の場合には該サイクルに空間波が混入してい
るものと判定する空間波混入判別手段とを備えたもので
ある。
部で受信されたロランＣ信号中の搬送波の特定サイクル
を検出する特定サイクル検出手段を備えており、更に前
記受信したロランＣ信号に含まれる搬送波の１サイクル
毎の周期を複数のサイクルについて検出する搬送波周期
検出手段と、前記５− 検出した周期が所定の周期であるか否かを判別し、所定
の周期以外の場合には該サイクルに空間波が混入してい
るものと判定する空間波混入判別手段とを備えたもので
ある。
（実施例の説明）
以下、本発明の実施例を第３図以下の図面を用いて詳細
に説明する。
に説明する。
第３図は本発明に係るロランＣ受信機の一実施例の構成
を示すブロック図である。なお、同図に示す構成は、本
発明に係る主要構成部分のみを示し、その他の構成部分
、例えばロランＣ信号の初期捕捉に必要なロランＣ信号
検出回路や、測定結果を表示したり出力する回路等は周
知のものとしてその図示および説明は省略する。
を示すブロック図である。なお、同図に示す構成は、本
発明に係る主要構成部分のみを示し、その他の構成部分
、例えばロランＣ信号の初期捕捉に必要なロランＣ信号
検出回路や、測定結果を表示したり出力する回路等は周
知のものとしてその図示および説明は省略する。
同図において、高周波増幅器２は、受信アンテナ１で受
信されたロランＣ信号を含む受信信号を増幅するもので
、増幅された受信信号は、リミッタ回路３へ供給される
。このリミッタ回路３は、増幅された受信信号を方形波
に整形して、“１１１１゜“０”のデジタル信号に変換
するものである。
信されたロランＣ信号を含む受信信号を増幅するもので
、増幅された受信信号は、リミッタ回路３へ供給される
。このリミッタ回路３は、増幅された受信信号を方形波
に整形して、“１１１１゜“０”のデジタル信号に変換
するものである。
６−
マイクロコンピュータ（以下、ＭＰＵと称す）４は、ア
ドレスバスＡＢによってＲＡＭ７およびプリセットカウ
ンタ８ヘアドレス信号を供給し、データバスＤＢを介し
て各種データの送受を行なうものである。
ドレスバスＡＢによってＲＡＭ７およびプリセットカウ
ンタ８ヘアドレス信号を供給し、データバスＤＢを介し
て各種データの送受を行なうものである。
また、インタラブド端子にプリセットカウンタ８からカ
ウントアツプ出力が入力されると、位相比較器１０から
の位相差データを読込み、この位相差データに基づいて
プリセットカウンタ８のプリセットデータを設定する。
ウントアツプ出力が入力されると、位相比較器１０から
の位相差データを読込み、この位相差データに基づいて
プリセットカウンタ８のプリセットデータを設定する。
上記プリセットカウンタ８は、クロック発生回路１１か
ら供給されるクロック信号によってカウント動作を行な
い、かつ前記Ｍ Ｐ Ｕ ４から供給されるプリセット
データによって所定数のカウントを行なった後、カウン
トアツプ出力を前記位相比較器およびタイミング回路１
２等へ供給する。これによって、主局および従局からの
ロランＣ信号の特定サイクルの追尾およびサンプリング
がなされることとなる。
ら供給されるクロック信号によってカウント動作を行な
い、かつ前記Ｍ Ｐ Ｕ ４から供給されるプリセット
データによって所定数のカウントを行なった後、カウン
トアツプ出力を前記位相比較器およびタイミング回路１
２等へ供給する。これによって、主局および従局からの
ロランＣ信号の特定サイクルの追尾およびサンプリング
がなされることとなる。
上記位相比較器１０は、リミッタ回路３を介して供給さ
れるロランＣ信号の特定サイクルのゼロクロス点と上記
プリセットカウンタ８からのカウントアツプ出力との位
相比較を行ない、この位相差データを上記ＭＰＵ４へ供
給する。
れるロランＣ信号の特定サイクルのゼロクロス点と上記
プリセットカウンタ８からのカウントアツプ出力との位
相比較を行ない、この位相差データを上記ＭＰＵ４へ供
給する。
上記タイミング回路１２は、上記ブリレットカウンタ８
からのカウントアツプ出力とリミッタ回路３を介して供
給されるロランＣ信号に対応したパルス信号を入力して
、３つのカウンタ■、■。
からのカウントアツプ出力とリミッタ回路３を介して供
給されるロランＣ信号に対応したパルス信号を入力して
、３つのカウンタ■、■。
■ヘスタート信号およびストップ信号を供給するもので
ある。これらの出力は次の順に出力される。
ある。これらの出力は次の順に出力される。
上記プリセットカウンタ８からのカウントアツプ出力が
到来した時点でカウンタ■１３のカウントスタート信号
ＳＲ＋を発生し、その後、リミッタ回路３から゛１″パ
ルスが到来した時点でその立ち上がりに応答して、カウ
ンタ■１３のストップ信号ＳＰ＋ 、およびカウンタ■
のスタート信号ＳＲ２を発生する。次に、再度リミッタ
回路３から“′１″パルスが到来した時点でその立ち上
がりに応答して、カウンタ■１４のストップ信号ＳＰ？
およびカウンタ■１５のスタート信号ＳＲ３を発生する
。そして、その後再びリミッタ回路３から°゛１”パル
スが到来した時点でその立ち上がりに応答して、カウン
タ■１５のストップ信号ＳＰ３を発生する構成となって
いる。なお、上記３つのカウンタ■、■、■はスタート
信号の到来時からストップ信号の到来時までの間クロッ
ク発生回路１１からのクロック信号に従ってカウント動
作を行なうものである。
到来した時点でカウンタ■１３のカウントスタート信号
ＳＲ＋を発生し、その後、リミッタ回路３から゛１″パ
ルスが到来した時点でその立ち上がりに応答して、カウ
ンタ■１３のストップ信号ＳＰ＋ 、およびカウンタ■
のスタート信号ＳＲ２を発生する。次に、再度リミッタ
回路３から“′１″パルスが到来した時点でその立ち上
がりに応答して、カウンタ■１４のストップ信号ＳＰ？
およびカウンタ■１５のスタート信号ＳＲ３を発生する
。そして、その後再びリミッタ回路３から°゛１”パル
スが到来した時点でその立ち上がりに応答して、カウン
タ■１５のストップ信号ＳＰ３を発生する構成となって
いる。なお、上記３つのカウンタ■、■、■はスタート
信号の到来時からストップ信号の到来時までの間クロッ
ク発生回路１１からのクロック信号に従ってカウント動
作を行なうものである。
次に、第４図は前記ＭＰＵ４において実行される処理の
うちの一部を示すものである。この処理は、図示しない
他の処理によって、受信されたロランＣ信号の第３サイ
クル目のゼロクロス点にサンプリングパルス、すなわち
プリセットカウンタ８のカウントアツプ出力を同期させ
た状態（位相比較器１０の位相データに基づいて判定さ
れる）となった後に、インタラブド入力がある毎に割込
処理されるものである。
うちの一部を示すものである。この処理は、図示しない
他の処理によって、受信されたロランＣ信号の第３サイ
クル目のゼロクロス点にサンプリングパルス、すなわち
プリセットカウンタ８のカウントアツプ出力を同期させ
た状態（位相比較器１０の位相データに基づいて判定さ
れる）となった後に、インタラブド入力がある毎に割込
処理されるものである。
第４図の処理がスタートすると、まずステップ（１）で
、加算回数カウンタＡをリセットし、次にステップ（２
）で、上記カウンタ■１３．カウ９− ンタ■１４．カウンタ■１５の各カウント値Ｃ＋。
、加算回数カウンタＡをリセットし、次にステップ（２
）で、上記カウンタ■１３．カウ９− ンタ■１４．カウンタ■１５の各カウント値Ｃ＋。
Ｃ２，Ｃ３を読込んで、それぞれの対応する記憶エリア
に加算記憶する。
に加算記憶する。
今、第５図（ａ）に示す如く、受信されるロランＣ信号
は、地表波Ｗ１の第５サイクルの後半辺りから空間波Ｗ
２が混入し、両者の合成波Ｗ３が破線の如き状態となっ
ているものとする。
は、地表波Ｗ１の第５サイクルの後半辺りから空間波Ｗ
２が混入し、両者の合成波Ｗ３が破線の如き状態となっ
ているものとする。
上記のようなロランＣ信号を受信したことによって、リ
ミッタ回路３の出力は同図（ｂ）に示されるように、搬
送波のサイクル毎に１ ｉ ＩＩ、“０”を繰り返す２
値信号となる。そして、このリミッタ回路３０２ＩＩ出
力の立ち上がりは受信されたロランＣ信号の搬送波のゼ
ロクロス点に対応している。
ミッタ回路３の出力は同図（ｂ）に示されるように、搬
送波のサイクル毎に１ ｉ ＩＩ、“０”を繰り返す２
値信号となる。そして、このリミッタ回路３０２ＩＩ出
力の立ち上がりは受信されたロランＣ信号の搬送波のゼ
ロクロス点に対応している。
上記位相比較器１０は、上記リミッタ回路３の出力と、
プリセットカウンタ８の出力とに基づいて、両者の位相
差データをＭＰＬＪ４に出力し、ＭＰｔＪ４では、この
データに基づいて、第５図（Ｃ）に示す如く、サンプリ
ングパルスを受信したロランＣ信号の第３サイクルと第
４サイクルの間のゼ１０− ロタ０２点Ｐに同期するようにプリセットカウンタ８の
プリセットデータを設定する。これによって、サンプリ
ングパルスの第３サイクルへの追尾動作がなされること
となる。
プリセットカウンタ８の出力とに基づいて、両者の位相
差データをＭＰＬＪ４に出力し、ＭＰｔＪ４では、この
データに基づいて、第５図（Ｃ）に示す如く、サンプリ
ングパルスを受信したロランＣ信号の第３サイクルと第
４サイクルの間のゼ１０− ロタ０２点Ｐに同期するようにプリセットカウンタ８の
プリセットデータを設定する。これによって、サンプリ
ングパルスの第３サイクルへの追尾動作がなされること
となる。
また、上記タイミング回路１２からは、上記サンプリン
グパルス、すなわちプリセットカウンタ８のカウントア
ツプ出力が到来した時点で、カウンタ■１３のスタート
信号ＳＲ＋を発生する。そして、リミッタ回路３から“
１”パルスが到来した時点でカウンタ■１３のストップ
信＠ＳＰ＋およびカウンタ■１４のスタート信号ＳＲ２
を発生する。これによって、カウンタ■１３のカウント
値は、受信したロランＣ信号の第４サイクルの周期ｔａ
、すなわち、第５図（ａ ）のＰ−Ｐｔ間の周期をカウ
ントすることとなる。
グパルス、すなわちプリセットカウンタ８のカウントア
ツプ出力が到来した時点で、カウンタ■１３のスタート
信号ＳＲ＋を発生する。そして、リミッタ回路３から“
１”パルスが到来した時点でカウンタ■１３のストップ
信＠ＳＰ＋およびカウンタ■１４のスタート信号ＳＲ２
を発生する。これによって、カウンタ■１３のカウント
値は、受信したロランＣ信号の第４サイクルの周期ｔａ
、すなわち、第５図（ａ ）のＰ−Ｐｔ間の周期をカウ
ントすることとなる。
同様にして、第５ザイクルのゼロクロス点Ｐ２において
、カウンタ■１４のストップ信号ＳＰ２およびカウンタ
■１５のスタート信号ＳＲ３が発生し、第６サイクルの
ゼロクロス点Ｐ３におい−でカウンタ■１５のストップ
信号ＳＰｓが発生する。
、カウンタ■１４のストップ信号ＳＰ２およびカウンタ
■１５のスタート信号ＳＲ３が発生し、第６サイクルの
ゼロクロス点Ｐ３におい−でカウンタ■１５のストップ
信号ＳＰｓが発生する。
これによって、カウンタ■１４のカウント値は受信した
ロランＣ信号の第５サイクルの周期【ｂ（Ｐ＋−Ｐ２間
）、カウンタ■１５のカウンタ値は第６サイクルの周期
ｔＣ（Ｐ２−Ｐ３間）に対応する値となる。
ロランＣ信号の第５サイクルの周期【ｂ（Ｐ＋−Ｐ２間
）、カウンタ■１５のカウンタ値は第６サイクルの周期
ｔＣ（Ｐ２−Ｐ３間）に対応する値となる。
従って、上記ステップ（２）で読込まれるデータは、上
記第４サイクル〜第６サイクルの各周期ｔａ、ｔｂ、ｔ
ｃに対応するデータとなる。
記第４サイクル〜第６サイクルの各周期ｔａ、ｔｂ、ｔ
ｃに対応するデータとなる。
次に、ステップ（３）で加篩回数カウンタＡを歩進した
後、ステップ（４）で該カウンタＡの内容がＮとなった
か否かを判別し、この判別結果がＹＥＳとなるまで上記
ステップ（２）→（３）→（４）の処理が繰り返し行な
われる。すなわち、上記カウンタ■、■、■のカウント
値がそれぞれＮ回加算されることとなる。
後、ステップ（４）で該カウンタＡの内容がＮとなった
か否かを判別し、この判別結果がＹＥＳとなるまで上記
ステップ（２）→（３）→（４）の処理が繰り返し行な
われる。すなわち、上記カウンタ■、■、■のカウント
値がそれぞれＮ回加算されることとなる。
そして、ステップ（５）の処理によって、上記Ｎ回加算
された各カウンタのカウント値の平均値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３を算出する。
された各カウンタのカウント値の平均値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３を算出する。
次に、ステップ（６）の処理によって、上記算出された
平均値ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３と予め設定記憶されている基準
値データとの対照比較を行なう。
平均値ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３と予め設定記憶されている基準
値データとの対照比較を行なう。
この基準値データは、上記ロランＣ信号の搬送波の１サ
イクルの周期（１０μｓｅｃ ）に相当するデータであ
り、上記搬送波の第４サイクル〜第６サイクルの各周期
ｔａ、ｔｂ、ｔｃがそれぞれ搬送波の周期に一致するか
否かを判別することとなる。
イクルの周期（１０μｓｅｃ ）に相当するデータであ
り、上記搬送波の第４サイクル〜第６サイクルの各周期
ｔａ、ｔｂ、ｔｃがそれぞれ搬送波の周期に一致するか
否かを判別することとなる。
第４図（ａ ）に示されるような０ランＣ信号が受信さ
れた場合には、地表波Ｗ＋の第５サイクル後半から空間
波Ｗ２が混入しているため、第５サイクル以降の各サイ
クルの周期は搬送波の周期と一致せず、ｔ ｂ ≠１０
．ｃｚｓｅｃ 、 ｔ ｃ ≠１Ｑμｓｅｃとなる。
れた場合には、地表波Ｗ＋の第５サイクル後半から空間
波Ｗ２が混入しているため、第５サイクル以降の各サイ
クルの周期は搬送波の周期と一致せず、ｔ ｂ ≠１０
．ｃｚｓｅｃ 、 ｔ ｃ ≠１Ｑμｓｅｃとなる。
従って、ステップ（７）において、上記ステップ（６）
の判別結果に基づいて、空間波が混入したサイクルが第
５サイクルおよび第６サイクルであることが検出される
。
の判別結果に基づいて、空間波が混入したサイクルが第
５サイクルおよび第６サイクルであることが検出される
。
次に、ステップ（８）の処理によって、図示しない他の
処理によってめられた第３サイクルのＳＮ比データを読
込んで、ステップ（９）の処理・ によって、このＳＮ
比が所定レベルであるか否か１３− の判別がなされる。この判別結果がＹＥＳｌすなわち受
信した０ランＣ信号の第３サイクルのＳＮ比が劣化して
いる場合には、ステップ（１０）の処理が実行されて、
今までロランＣ信号の第３サイクル目に追尾していたサ
ンプリングパルスを、上記ステップ（７）で検出された
空間波が混入しているサイクルの直前の、空間波が混入
していないサイクルにおけるゼロクロス点へ移動させる
処理が実行される。
処理によってめられた第３サイクルのＳＮ比データを読
込んで、ステップ（９）の処理・ によって、このＳＮ
比が所定レベルであるか否か１３− の判別がなされる。この判別結果がＹＥＳｌすなわち受
信した０ランＣ信号の第３サイクルのＳＮ比が劣化して
いる場合には、ステップ（１０）の処理が実行されて、
今までロランＣ信号の第３サイクル目に追尾していたサ
ンプリングパルスを、上記ステップ（７）で検出された
空間波が混入しているサイクルの直前の、空間波が混入
していないサイクルにおけるゼロクロス点へ移動させる
処理が実行される。
例えば、第４図（ａ ）の如きロランＣ信号の場合には
、上記ステップ（７）の処理によって、第５サイクルお
よび第６サイクルに空間波が混入していることが検出さ
れるため、これらの空間波が混入しているサイクルの直
前、すなわち第４サイクルのゼロクロス点Ｐ１へサンプ
リングパルスが移動することとなる。これは、移動サイ
クル数に基づいてプリセットカウンタ８のプリセットデ
ータを変更することによって実行される。
、上記ステップ（７）の処理によって、第５サイクルお
よび第６サイクルに空間波が混入していることが検出さ
れるため、これらの空間波が混入しているサイクルの直
前、すなわち第４サイクルのゼロクロス点Ｐ１へサンプ
リングパルスが移動することとなる。これは、移動サイ
クル数に基づいてプリセットカウンタ８のプリセットデ
ータを変更することによって実行される。
しかる後、ステップ（１１）で追尾点の移動がなされた
ことを記憶するフラグＦＬＧをＯＮにセ１４− ツトする。
ことを記憶するフラグＦＬＧをＯＮにセ１４− ツトする。
その後、第３ザイクル目のＳＮ比が向上した場合には、
ステップ（９）からステップ（１２）→（１３）→（１
４）の処理がなされて、再びサンプリングパルスを第３
サイクルのゼロクロス点Ｐへ復帰させる処理が実行され
る。なお、第３サイクルのＳＮ比が良好な場合には、上
記追尾点の移動処理は行なわれず、第３サイクル追尾状
態が継続される。
ステップ（９）からステップ（１２）→（１３）→（１
４）の処理がなされて、再びサンプリングパルスを第３
サイクルのゼロクロス点Ｐへ復帰させる処理が実行され
る。なお、第３サイクルのＳＮ比が良好な場合には、上
記追尾点の移動処理は行なわれず、第３サイクル追尾状
態が継続される。
このように、受信されたロランＣ信号の各サイクル毎の
周期が搬送波の周期１０μｓｅｃに等しいか否かによっ
て、空間波が混入しているが否かを正確に判別すること
ができる。また、この判別結果を利用してサンプリング
パルスをＳＮ比の良好なサイクルへ移動させることによ
って、正確な時間差測定を行なうことができる。
周期が搬送波の周期１０μｓｅｃに等しいか否かによっ
て、空間波が混入しているが否かを正確に判別すること
ができる。また、この判別結果を利用してサンプリング
パルスをＳＮ比の良好なサイクルへ移動させることによ
って、正確な時間差測定を行なうことができる。
なお、上記実施例においては、サンプリングパルスを追
尾させている特定サイクル以降の３つのサイクルの各周
期をめる構成としているが、ロランＣ信号のエンベ０−
プは７〜８サイクル付近で最大となるので、更にカウン
タを増設して８サイクル目までの各サイクルの周期を測
定できるように構成しても良い。また、各サイクルの２
分の１周期を測定する構成としても良い。
尾させている特定サイクル以降の３つのサイクルの各周
期をめる構成としているが、ロランＣ信号のエンベ０−
プは７〜８サイクル付近で最大となるので、更にカウン
タを増設して８サイクル目までの各サイクルの周期を測
定できるように構成しても良い。また、各サイクルの２
分の１周期を測定する構成としても良い。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、この発明のロランＣ受信機
にあっては、受信したロランＣ信号のうち、空間波が混
入しているサイクルを正確に検出することができる。こ
れによって、ＳＮ比の向上や時間差測定精度の向上を図
ることができる。
にあっては、受信したロランＣ信号のうち、空間波が混
入しているサイクルを正確に検出することができる。こ
れによって、ＳＮ比の向上や時間差測定精度の向上を図
ることができる。
第１図は０ランＣ信号とその時開軸を拡大して示す波形
図、第２図は本発明のクレーム対応図、第３図は本発明
に係るロランＣ受信機の一実施例の構成を示すブロック
図、第４図は第３図中のＭＰＵで実行される処理の内容
の一部を示すフローチャート、第５図は同実施例装置に
おける主要人出力波形を示す図である。 ４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
マイクロコンピュータ１２・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・タイミング回路１３．１４．１
５・・・・・・カウンタ特許出願人 日産自動車株式会社 １７−
図、第２図は本発明のクレーム対応図、第３図は本発明
に係るロランＣ受信機の一実施例の構成を示すブロック
図、第４図は第３図中のＭＰＵで実行される処理の内容
の一部を示すフローチャート、第５図は同実施例装置に
おける主要人出力波形を示す図である。 ４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
マイクロコンピュータ１２・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・タイミング回路１３．１４．１
５・・・・・・カウンタ特許出願人 日産自動車株式会社 １７−
Claims (1)
- （１）受信した０ランＣ信号に含まれる搬送波の特定サ
イクルを検出する特定サイクル検出手段を備えたロラン
Ｃ受信機において： 前記受信したロランＣ信号に含まれる搬送波の１サイク
ル毎の周期を複数のサイクルについて検出する搬送波周
期検出手段と： 前記検出した周期が所定の周期であるか否かを判別し、
所定の周期以外の場合には該サイクルに空間波が混入し
ているものと判定する空間波混入判別手段とを設けたこ
とを特徴とするロランＣ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13619383A JPS6027871A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | ロランｃ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13619383A JPS6027871A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | ロランｃ受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027871A true JPS6027871A (ja) | 1985-02-12 |
Family
ID=15169512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13619383A Pending JPS6027871A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | ロランｃ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027871A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235276A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | ロランｃ受信機 |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP13619383A patent/JPS6027871A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235276A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | ロランｃ受信機 |
| JPH0785106B2 (ja) * | 1985-08-09 | 1995-09-13 | 日産自動車株式会社 | ロランｃ受信機 |
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