JPS6027334A - 魚の血合肉除去装置 - Google Patents
魚の血合肉除去装置Info
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- JPS6027334A JPS6027334A JP13535883A JP13535883A JPS6027334A JP S6027334 A JPS6027334 A JP S6027334A JP 13535883 A JP13535883 A JP 13535883A JP 13535883 A JP13535883 A JP 13535883A JP S6027334 A JPS6027334 A JP S6027334A
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- Japan
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- meat
- fish
- blood
- fish meat
- belt conveyor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は魚のへ詰等の製造工程において、血合肉と呼ば
れる部分を普通肉から除去する工程を機械化することを
目的とするものである。魚肉をベルトコンベアに乗せて
移動しながら、血合肉の位ｒｒ！ ＠ 識別するセンサ
からのデータをマイクロコンピュータのメモリに入れ、
マイクロコンビニＥ−夕で８１算した後に、ｚ１算結果
を血合肉除去機構に伝送し、自動的に血合肉を除去する
装置に関し、特に魚肉の太さに無関係にベルトコンベア
」二に魚肉を固定する方法、血合肉の位置を確実に識別
する方法、除去した血合肉の破片が機械内に入って機械
の動作をさまたげることのないような血合肉除去機構を
特徴とするものである。
れる部分を普通肉から除去する工程を機械化することを
目的とするものである。魚肉をベルトコンベアに乗せて
移動しながら、血合肉の位ｒｒ！ ＠ 識別するセンサ
からのデータをマイクロコンピュータのメモリに入れ、
マイクロコンビニＥ−夕で８１算した後に、ｚ１算結果
を血合肉除去機構に伝送し、自動的に血合肉を除去する
装置に関し、特に魚肉の太さに無関係にベルトコンベア
」二に魚肉を固定する方法、血合肉の位置を確実に識別
する方法、除去した血合肉の破片が機械内に入って機械
の動作をさまたげることのないような血合肉除去機構を
特徴とするものである。
血合肉は魚肉の背骨の周辺にあり、従来の人手による血
合肉除去の場合には、魚肉を背り１・にそって二つに分
割し、それを又縦に二分割すると血合肉の部分が断面に
あられれる。これを人間が手で除去する方法をと−〕て
いたが、（Ｌ詰製造工程の人手の約十分がこの作業にあ
てられていた。魚肉がやわらかいこと、血合肉が普通肉
の中にＭｉｌｌに入り込んでいること等のため、これを
機械で除去することは極めて困難であった。
合肉除去の場合には、魚肉を背り１・にそって二つに分
割し、それを又縦に二分割すると血合肉の部分が断面に
あられれる。これを人間が手で除去する方法をと−〕て
いたが、（Ｌ詰製造工程の人手の約十分がこの作業にあ
てられていた。魚肉がやわらかいこと、血合肉が普通肉
の中にＭｉｌｌに入り込んでいること等のため、これを
機械で除去することは極めて困難であった。
本発明は多くの人手を必要とした血合肉除去１−程を機
械化するため、魚肉を縦に４分割して血合肉が断面にあ
られれるようにし、これをベルトコンへア」−に数本の
針で固定して移動さぜ、イメージセンサの下に来たとき
、表面の血合肉と普通肉の＠囲を測定し、そのデータを
インタフェースを通してマイクロコンピコ、−夕のメモ
リに入れる。次に血合肉の表面がベルトコンベア上いく
らの高さＬこあるかを測定できるセンサを設置し、魚肉
がこの高さのセンサの下を通ったとき測定したデータも
マイクロコンピュータのメモリに入れる。これらのデー
タから：ＬＷＬ。
械化するため、魚肉を縦に４分割して血合肉が断面にあ
られれるようにし、これをベルトコンへア」−に数本の
針で固定して移動さぜ、イメージセンサの下に来たとき
、表面の血合肉と普通肉の＠囲を測定し、そのデータを
インタフェースを通してマイクロコンピコ、−夕のメモ
リに入れる。次に血合肉の表面がベルトコンベア上いく
らの高さＬこあるかを測定できるセンサを設置し、魚肉
がこの高さのセンサの下を通ったとき測定したデータも
マイクロコンピュータのメモリに入れる。これらのデー
タから：ＬＷＬ。
で、血合肉の範囲が回転ドリルの刃の下にきたときに、
回転ト′リルの刃を−１−下するステップモーターにマ
イクロコンピュータから信号を送り、魚肉表面から数ｍ
ｍの深さまで回転ドリルの刃を下げ、血合肉を表面から
数ｍｆｆ１の深ざまて除去する。又最初の段階にもどっ
てイメージセンサと、高さのセンサで血合肉のＫｉ置を
測定し、再度今回の表面から数ｍｒｎの深さまで血合肉
を回転ドリルの刃で除去する。これを数回繰返して血合
肉な完全に除去することを特徴とするものである。
回転ト′リルの刃を−１−下するステップモーターにマ
イクロコンピュータから信号を送り、魚肉表面から数ｍ
ｍの深さまで回転ドリルの刃を下げ、血合肉を表面から
数ｍｆｆ１の深ざまて除去する。又最初の段階にもどっ
てイメージセンサと、高さのセンサで血合肉のＫｉ置を
測定し、再度今回の表面から数ｍｒｎの深さまで血合肉
を回転ドリルの刃で除去する。これを数回繰返して血合
肉な完全に除去することを特徴とするものである。
以下に図面を参照して実施例につき本発明の詳細な説明
する。第１図において１は魚肉、２は魚肉中の血合肉で
ある。これをベルトコンペ３に乗せて矢印４の方向に移
動させるものとする。６は魚肉を均一・の明るさに照明
するランプで、ｌＯＯはイメージセンサである。魚肉ｌ
が、イメージセンサ１００の下に来たとき、イメージセ
ンサ直下の血合肉と普通肉を色によって識別してマイク
ロコンビこＬ−夕５に伝送する。魚肉１が移動するに従
って、移動方向に・定の間隔で血合肉と普通肉の１１１
を測定してマイクロコンピュータ５のメモリに入れ、魚
肉ｌの表面Ｉ―の血合肉と普通肉の分布状態をメモリに
蓄える。
する。第１図において１は魚肉、２は魚肉中の血合肉で
ある。これをベルトコンペ３に乗せて矢印４の方向に移
動させるものとする。６は魚肉を均一・の明るさに照明
するランプで、ｌＯＯはイメージセンサである。魚肉ｌ
が、イメージセンサ１００の下に来たとき、イメージセ
ンサ直下の血合肉と普通肉を色によって識別してマイク
ロコンビこＬ−夕５に伝送する。魚肉１が移動するに従
って、移動方向に・定の間隔で血合肉と普通肉の１１１
を測定してマイクロコンピュータ５のメモリに入れ、魚
肉ｌの表面Ｉ―の血合肉と普通肉の分布状態をメモリに
蓄える。
イメージセンサ１００の次に、魚肉１の高さのセンサ７
９が設置されている。高さのセンサ７９には８本の探針
７１〜７８があり、この探針は高さのセンサ７９と共に
ステップモーター７Ｃ）により上下に動く構造にな・）
でいる。魚肉ｌがベルトコンベア３の移動によって一定
間隔移動するごとに、高さのセンサ７９と探針７１〜７
８を下げ、魚肉に接触すると、各探針はその時刻をマイ
クロコンピュータに送り、この時刻と、ステップモータ
ー７０に送るパルス信号数とから、７１〜７８の各探引
の位置における魚肉の高さを（γ出して、マイクロコン
ピュータのメモリに蓄える。探針７１〜７８の下を通過
した魚肉１０Ｌの点は、それぞれ回転ドリルの刃１１〜
１８の下を通過する構造になってをり、回転１：リルの
刃１１〜１８は、それぞれステップモーター２１〜２８
によって上下に移動できる構造となっている。イメージ
センサ１００で測定した血合肉の範囲が、回転ドリルの
刃１１１８の下にきたときに、ステップモーター２１〜
２８にマイクロコンピコ、−夕５から信号を送り高さの
センサ７９で測定した血合内表面から数ｒｎｍの深さま
で、回転ドリルの刃１１〜１８を下げて、血合肉を除去
する。２０は回転ドリルの刃１１〜１８を回転させるモ
ーターでプーリ６０、ベルト４０を通って、各回転ドリ
ルの刃１１〜１８に回転運動が伝達される。ベルトコン
ベア用ステ・ツブモーター３０はコンビニＬ−タ５の信
号にもとずいて、゛ローラー７を回転さＷ、ベルトコン
ベア３を矢印４の方向に回転させる。
９が設置されている。高さのセンサ７９には８本の探針
７１〜７８があり、この探針は高さのセンサ７９と共に
ステップモーター７Ｃ）により上下に動く構造にな・）
でいる。魚肉ｌがベルトコンベア３の移動によって一定
間隔移動するごとに、高さのセンサ７９と探針７１〜７
８を下げ、魚肉に接触すると、各探針はその時刻をマイ
クロコンピュータに送り、この時刻と、ステップモータ
ー７０に送るパルス信号数とから、７１〜７８の各探引
の位置における魚肉の高さを（γ出して、マイクロコン
ピュータのメモリに蓄える。探針７１〜７８の下を通過
した魚肉１０Ｌの点は、それぞれ回転ドリルの刃１１〜
１８の下を通過する構造になってをり、回転１：リルの
刃１１〜１８は、それぞれステップモーター２１〜２８
によって上下に移動できる構造となっている。イメージ
センサ１００で測定した血合肉の範囲が、回転ドリルの
刃１１１８の下にきたときに、ステップモーター２１〜
２８にマイクロコンピコ、−夕５から信号を送り高さの
センサ７９で測定した血合内表面から数ｒｎｍの深さま
で、回転ドリルの刃１１〜１８を下げて、血合肉を除去
する。２０は回転ドリルの刃１１〜１８を回転させるモ
ーターでプーリ６０、ベルト４０を通って、各回転ドリ
ルの刃１１〜１８に回転運動が伝達される。ベルトコン
ベア用ステ・ツブモーター３０はコンビニＬ−タ５の信
号にもとずいて、゛ローラー７を回転さＷ、ベルトコン
ベア３を矢印４の方向に回転させる。
第２図は血合肉除去回転ドリルの刃１１〜１８等血合肉
除去機構を納めた箱１０、イメージセンサ１００、高さ
のセンサ７９の３者を１絹の装置とし、該装置をベルト
コンベア３−１−で、魚肉１の移動する方向に１列に数
台設置した図である。最初の１組で血合肉を数ｍｍの深
ざまで除去し、次の１組で血合肉の位置、高さをｉｌ！
ｌＩ定して、初回より数ｍｍ深くまて血合肉を除去する
という動作を順次行えば、数回の後には血合肉の部分が
完全に除去された魚肉ｌがベルト二ｌンヘア３のに’４
ｂ’ｊｊζこ達することになる。
除去機構を納めた箱１０、イメージセンサ１００、高さ
のセンサ７９の３者を１絹の装置とし、該装置をベルト
コンベア３−１−で、魚肉１の移動する方向に１列に数
台設置した図である。最初の１組で血合肉を数ｍｍの深
ざまで除去し、次の１組で血合肉の位置、高さをｉｌ！
ｌＩ定して、初回より数ｍｍ深くまて血合肉を除去する
という動作を順次行えば、数回の後には血合肉の部分が
完全に除去された魚肉ｌがベルト二ｌンヘア３のに’４
ｂ’ｊｊζこ達することになる。
第２３図はイメージセンサ１００の内部を図示したもの
で、魚肉ｌのＡＢ線−Ｌの像カルンズ１０１を通して線
状感光素子１０２上に結ばれ、線状感光素子１０２上の
各点の明るさがコンビごＬ−夕５に伝送され、血合肉２
と普通肉１の範囲がメモリに貯えられる。
で、魚肉ｌのＡＢ線−Ｌの像カルンズ１０１を通して線
状感光素子１０２上に結ばれ、線状感光素子１０２上の
各点の明るさがコンビごＬ−夕５に伝送され、血合肉２
と普通肉１の範囲がメモリに貯えられる。
第４図は高さのセンサて（ａ）は斜視図、（ｂ）は探針
７１〜７８が魚肉ｌに接触していない場合の正面図、（
ｃ）に枠組７３，７４゜７５．７６が魚肉ｌに接触し、
？１，７２，７７．７８が接触していない場合の正面図
である。
７１〜７８が魚肉ｌに接触していない場合の正面図、（
ｃ）に枠組７３，７４゜７５．７６が魚肉ｌに接触し、
？１，７２，７７．７８が接触していない場合の正面図
である。
高さのセンサ７９は通常（ｂ）の位置にあり、魚肉１が
へルトコンヘア３の上を移動するに従って・定の間隔で
下に移動して（Ｃ）のような位置にくる。このとき接触
した探針７３〜７６の接触時の時シ１１をマイクロコン
ピュータ５に伝送し、マイクロコンビニＬ−夕５は、こ
の時刻とステップモ・−ターフ０を動作させるパ）Ｌ、
ス信号の数とから、各枠組の血合肉に接触した高さを計
葺してメモリに貯える構造となっている。
へルトコンヘア３の上を移動するに従って・定の間隔で
下に移動して（Ｃ）のような位置にくる。このとき接触
した探針７３〜７６の接触時の時シ１１をマイクロコン
ピュータ５に伝送し、マイクロコンビニＬ−夕５は、こ
の時刻とステップモ・−ターフ０を動作させるパ）Ｌ、
ス信号の数とから、各枠組の血合肉に接触した高さを計
葺してメモリに貯える構造となっている。
第５図は８本の回転ドリルの刃１１−１８の中の１本で
ある１１０回転ドリルの刃に、回転と上下に移動させる
構造を図示したものである。
ある１１０回転ドリルの刃に、回転と上下に移動させる
構造を図示したものである。
ステップモーター２１０回転が歯車３１に伝達され、ラ
ック５１を通−〕て回転ドリルの刃１１を上下に移動さ
せる。回転ドリルの刃１１の−１一部延長線上に回転軸
４１があり、４１には摺動するブーＩＪ６１がはまって
いる。プーリ６１はベルト４０により回転ドリルの刃１
１を回転する構造となっている。
ック５１を通−〕て回転ドリルの刃１１を上下に移動さ
せる。回転ドリルの刃１１の−１一部延長線上に回転軸
４１があり、４１には摺動するブーＩＪ６１がはまって
いる。プーリ６１はベルト４０により回転ドリルの刃１
１を回転する構造となっている。
第６図は回転ドリルの刃１１−１８の上部回転軸４．１
−４８を上部から見た配置状態を図示している。横方向
の間隔は高さのセンサ７９の探針７１〜７８と同じ間隔
にとってあり、深谷１７１〜７８の下を通−〕た魚肉ｌ
は、それぞれ回転ドリルの刃１１−１８の下を通るよう
にな・プている。回転ドリルの刃１１〜１８の魚肉の進
行方向の間隔はステップモーター２１〜２８等の機構部
分を設置できる間隔となっている。ドリル回転用モータ
ー２０の回転はブー１１６０に伝達され、トリル回転用
ベルト４０を通って、トリルの回転軸４１〜４８に伝達
される構造とな・〕でいる。
−４８を上部から見た配置状態を図示している。横方向
の間隔は高さのセンサ７９の探針７１〜７８と同じ間隔
にとってあり、深谷１７１〜７８の下を通−〕た魚肉ｌ
は、それぞれ回転ドリルの刃１１−１８の下を通るよう
にな・プている。回転ドリルの刃１１〜１８の魚肉の進
行方向の間隔はステップモーター２１〜２８等の機構部
分を設置できる間隔となっている。ドリル回転用モータ
ー２０の回転はブー１１６０に伝達され、トリル回転用
ベルト４０を通って、トリルの回転軸４１〜４８に伝達
される構造とな・〕でいる。
第７図は魚肉ｌをベルトコンベア３の上に固定する装置
で、魚肉ｌの中の血合肉２を回転ドリルの刃１１〜１８
で除去している間に、回転ドリルの刃１１〜１８の力で
、魚肉１とベルトコンベア３との相対的位置が変化しな
いように固定することが重要である。（ｂ）は本装置の
斜示図、（ａ）は本Ｖ装置に魚肉を取付けた場合の断面
図である。（ｂ）図のようにベルトコンベア３の」−面
で、ベルトの中心線より端によ−〕た位置に、ベルトの
進行方向に平行に金具８１〜８８を取１］す、これらの
金具の上端にベルトの進行方向と直角の方向を向け、且
つ水手になるように魚肉固定用銅９１〜９８を２本づつ
立てた構造である。（ａ）のように魚肉１の側面に魚肉
固定用ω１９１〜９８を差込むことによっ°Ｃ魚肉１を
ベルトコンベア３に固定する。この構造ならば魚肉１の
大きさがかなり変化しても同・装置で固定することがで
きる。
で、魚肉ｌの中の血合肉２を回転ドリルの刃１１〜１８
で除去している間に、回転ドリルの刃１１〜１８の力で
、魚肉１とベルトコンベア３との相対的位置が変化しな
いように固定することが重要である。（ｂ）は本装置の
斜示図、（ａ）は本Ｖ装置に魚肉を取付けた場合の断面
図である。（ｂ）図のようにベルトコンベア３の」−面
で、ベルトの中心線より端によ−〕た位置に、ベルトの
進行方向に平行に金具８１〜８８を取１］す、これらの
金具の上端にベルトの進行方向と直角の方向を向け、且
つ水手になるように魚肉固定用銅９１〜９８を２本づつ
立てた構造である。（ａ）のように魚肉１の側面に魚肉
固定用ω１９１〜９８を差込むことによっ°Ｃ魚肉１を
ベルトコンベア３に固定する。この構造ならば魚肉１の
大きさがかなり変化しても同・装置で固定することがで
きる。
以上の説明から明かなように、本発明によれば、魚肉を
縦にへ分割して、血合肉が１−面にくるようにベルトコ
ンベア上に固定し、魚肉の大きさがかなり変化しても確
実に魚肉をベルトコンベアーＬに固定することができ、
魚肉が・定の間隔でベルトコンベア上を移動する旬に、
普通肉と血合肉の範囲をイメージセンサで測定して、マ
イクロコンピコ、−夕内のメモリに貯える。次に魚肉が
・定の間隔でベルトコンベア」−を移動する毎に、高さ
のセンサで魚肉の表面の高さを測定して、マイクロコン
ピュータのメモリに入れる。これらのデータをもとに、
数本の回転トリルの刃を−に下して、血合肉を除去する
信号をマイクロコンビこＬ−夕より送り、血合肉の部分
のみ、表面から数ｍｍの深さ：Ｌで除去する。この手順
を数回縁返せば、１「１１合内炉完全に除去された魚肉
をベルトコンベアの終端から送り出し、人手を全く必要
とせずに魚肉中の血合肉を除去できる。除去した血合肉
は回転ドリルの刃により跳ね飛ばされて、四方に散乱し
、機構部につまって、機械を停止することのないような
魚の血合肉除去装置を得ることができる。
縦にへ分割して、血合肉が１−面にくるようにベルトコ
ンベア上に固定し、魚肉の大きさがかなり変化しても確
実に魚肉をベルトコンベアーＬに固定することができ、
魚肉が・定の間隔でベルトコンベア上を移動する旬に、
普通肉と血合肉の範囲をイメージセンサで測定して、マ
イクロコンピコ、−夕内のメモリに貯える。次に魚肉が
・定の間隔でベルトコンベア」−を移動する毎に、高さ
のセンサで魚肉の表面の高さを測定して、マイクロコン
ピュータのメモリに入れる。これらのデータをもとに、
数本の回転トリルの刃を−に下して、血合肉を除去する
信号をマイクロコンビこＬ−夕より送り、血合肉の部分
のみ、表面から数ｍｍの深さ：Ｌで除去する。この手順
を数回縁返せば、１「１１合内炉完全に除去された魚肉
をベルトコンベアの終端から送り出し、人手を全く必要
とせずに魚肉中の血合肉を除去できる。除去した血合肉
は回転ドリルの刃により跳ね飛ばされて、四方に散乱し
、機構部につまって、機械を停止することのないような
魚の血合肉除去装置を得ることができる。
第１図は魚肉中の血合肉の範囲のセンサ及び、高さのセ
ンサからの信号をマイクロコンピュータに入れ、この両
信号から計算したデータによって、回転ドリルの刃を−
Ｌ下して、血合肉を現在の表面から数【１皿の深ざまで
除去する装置。 第２図は第１図の装置を数個ベルトコンベア上に１列に
配置して、１個の装置を通過する毎に、現在の表面より
数ｍｍの深ざまで血合肉を除去し、ベルトコンベアの終
端において、血合肉が完全に除去された魚肉が送り出さ
れるような配置例を示す。第３図はイメージセンサが普
通肉と血合肉とを識別する原理図。第４図に高さのセン
サの原理図。第５図は血合肉除去用回転ドリルの刃の中
の１本を回転させながら−１−下に移動させる機構面。 第６図は回転トリルの刃と、高さのセンサの探！１どの
対応関係を示す。第７図（＆）は魚肉をベルトコンベア
上に固定する引に差込んだ断面図、（ｂ）は魚肉をベル
ト１ンベア上に固定する針を、ベルトコンベアーＬ、ｔ
ご取付ける構造図でる。 １目魚肉、２１１面合肉内炉１ベルトコンベア、４・・
ベルト１ンベア上移動方向、５番・マイクロコンビニＬ
・−タ、６φ・ランプ、７．８優φベルトコンベア用ロ
ーラー・、１０・φ［１１（舎内除去機構を納めた箱、
１１．１２．１３．１４．１５．１６．１７．１Ｂ−・
回転ドリルの刃、２０・・ドリル回転用モータ、２Ｌ２
２．２３．２４．２５．２６．２７．２８＃・回転ドリ
ルの力士下移動用ステップモーター、３０・・ベルトコ
ンベア用ステップモーター、３１・・歯車、４０・・ド
リル回転用ベルト、４１．４２．４３．４４、／１５．
４６．４７．４８・・ドリル回転軸、５１・・ラック、
６゜・・ドリル回転用モーターのプーリ、６１・・ドリ
ル回転用ブー１ハフ０・・高さのセンサ上下移動用ステ
ップモータ、７１．７２．７３．７４．７５．７６．７
７．７８俸・高さのセンサ用探針、７９φ・高ざのセン
サ、８１．８２．８３．８４．８５．８６．８７．８８
・・魚肉固定用銅の取付金■、９１．９２．９３．９／
１１９５．９６．９７．９８◆・魚肉固定用金１、ｌＯ
Ｏ・・イメージセンサ、１０１・・イメージセンサ用レ
ンズ、１０２・・線状感光素子。 出願人 松本 欣二
ンサからの信号をマイクロコンピュータに入れ、この両
信号から計算したデータによって、回転ドリルの刃を−
Ｌ下して、血合肉を現在の表面から数【１皿の深ざまで
除去する装置。 第２図は第１図の装置を数個ベルトコンベア上に１列に
配置して、１個の装置を通過する毎に、現在の表面より
数ｍｍの深ざまで血合肉を除去し、ベルトコンベアの終
端において、血合肉が完全に除去された魚肉が送り出さ
れるような配置例を示す。第３図はイメージセンサが普
通肉と血合肉とを識別する原理図。第４図に高さのセン
サの原理図。第５図は血合肉除去用回転ドリルの刃の中
の１本を回転させながら−１−下に移動させる機構面。 第６図は回転トリルの刃と、高さのセンサの探！１どの
対応関係を示す。第７図（＆）は魚肉をベルトコンベア
上に固定する引に差込んだ断面図、（ｂ）は魚肉をベル
ト１ンベア上に固定する針を、ベルトコンベアーＬ、ｔ
ご取付ける構造図でる。 １目魚肉、２１１面合肉内炉１ベルトコンベア、４・・
ベルト１ンベア上移動方向、５番・マイクロコンビニＬ
・−タ、６φ・ランプ、７．８優φベルトコンベア用ロ
ーラー・、１０・φ［１１（舎内除去機構を納めた箱、
１１．１２．１３．１４．１５．１６．１７．１Ｂ−・
回転ドリルの刃、２０・・ドリル回転用モータ、２Ｌ２
２．２３．２４．２５．２６．２７．２８＃・回転ドリ
ルの力士下移動用ステップモーター、３０・・ベルトコ
ンベア用ステップモーター、３１・・歯車、４０・・ド
リル回転用ベルト、４１．４２．４３．４４、／１５．
４６．４７．４８・・ドリル回転軸、５１・・ラック、
６゜・・ドリル回転用モーターのプーリ、６１・・ドリ
ル回転用ブー１ハフ０・・高さのセンサ上下移動用ステ
ップモータ、７１．７２．７３．７４．７５．７６．７
７．７８俸・高さのセンサ用探針、７９φ・高ざのセン
サ、８１．８２．８３．８４．８５．８６．８７．８８
・・魚肉固定用銅の取付金■、９１．９２．９３．９／
１１９５．９６．９７．９８◆・魚肉固定用金１、ｌＯ
Ｏ・・イメージセンサ、１０１・・イメージセンサ用レ
ンズ、１０２・・線状感光素子。 出願人 松本 欣二
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 】、魚肉伝送用ベルトコンベアの上にイメージセンサを
設置し、魚肉がベルトコンベアに乗ってイメージセンサ
の下を通過する時、一定の間隔で魚肉の表面上の色の濃
さを測定し、その値をマイクロコンピュータに送り、血
合肉の＠囲をマイクロコンピュータ内のメモリに貯える
ことを特徴とする魚の血合肉除去装置。 ２、魚肉伝送用ベルトコンベアの上に数本の深針をもっ
た高さのセンサを設置し、魚肉がベルトコンベアに乗・
〕で高さのセンサの下を通過する時、角肉が・定間隔移
動するたびに、ステッモーターで枠組を下げ、各探引が
魚肉くこ接触するたびに、その時刻をマイクロコンピュ
ータに送り、この時刻と探針を下げるステップモーター
に送られたパルス信号数とから、各探針の位置における
魚肉の高さを算出して、マイクロコンピュータ内のメモ
リに貯えることを特徴とする魚の血合肉除去装置。 ３、ベルトコンベアに乗って魚肉が移動すると、応する
線上を移動し、該線上に−・本づつ回転ドリルの刃を設
け、特許請求範囲第１項ｆｉＬ！萩のイメージセンサで
測定した血合肉の範囲が、回転ドリルの刃の下にきたと
きに、回転ドリルの刃を上下するステップモーターに、
マイクロコンビニ見−夕から信号を送り、特許請求Ｎ時
第２項記載の高さのセンサで測定した魚肉表面の高さよ
り、数ｍｍ下まで回転ドリルの刃を下げ、血合肉を表面
から数ｍｍの深さまで除去することを特徴とする魚の血
合肉除去装置。 ４、特許請求＠間第１項記載のイメージセンサ、特許請
求範囲第２項記載の魚肉の高さのセンサ、特許請求範囲
第３項記載の血合肉除去機構を・絹の装置とし、該装置
をベルトコンベアし、で、魚肉の移動する方向に１列に
数台設置し、各装置の下を魚肉がベルトコンベアに乗っ
て通過する毎に、各段階において血合肉の表面から数ｍ
ｍの深さまで血合肉を除去し、最後の装置の下を通過し
たときには、魚の血合肉が完全に除去されることを特徴
とす魚の血合肉除去装置。 ５、特許請求範囲第１項、第２項、第３項、第４項記載
の血合肉除去装置において、ベルトコンベアの上面で、
ベルトの中心線より端によった位置に、ベルトの進行方
向に平行に数個の金Ｉを立て、これらの金具の上端にベ
ルトの進行と直角の方向を向け、且つ水平になるように
数本の針を取付け、これらの針を魚肉の側面に差込むこ
とのよって魚肉をベルトコンヘアー１−に固定し、魚肉
の大きさがかなり変化しても、同・装置でベルトコンベ
ア上に魚肉を固定することができることを特徴とする角
の血合肉除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13535883A JPS6027334A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 魚の血合肉除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13535883A JPS6027334A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 魚の血合肉除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027334A true JPS6027334A (ja) | 1985-02-12 |
Family
ID=15149877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13535883A Pending JPS6027334A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 魚の血合肉除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027334A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016505139A (ja) * | 2013-01-15 | 2016-02-18 | ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲーＮｏｒｄｉｓｃｈｅｒ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｂａｕ Ｒｕｄ．Ｂａａｄｅｒ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔ Ｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ＋Ｃｏｍｐａｇｎｉｅ Ｋｏｍｍａｎｄｉｔｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 赤身組織構造を非接触で識別する装置及び方法、及び赤身組織構造の条片を除去する組立体 |
| JP2022511853A (ja) * | 2019-04-09 | 2022-02-01 | ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー | 赤身肉、いわゆる血合肉から構成される細長い片部を魚切身から自動的に除去するための装置および方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49133545A (ja) * | 1972-12-29 | 1974-12-21 |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP13535883A patent/JPS6027334A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49133545A (ja) * | 1972-12-29 | 1974-12-21 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016505139A (ja) * | 2013-01-15 | 2016-02-18 | ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲーＮｏｒｄｉｓｃｈｅｒ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｂａｕ Ｒｕｄ．Ｂａａｄｅｒ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔ Ｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ＋Ｃｏｍｐａｇｎｉｅ Ｋｏｍｍａｎｄｉｔｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 赤身組織構造を非接触で識別する装置及び方法、及び赤身組織構造の条片を除去する組立体 |
| JP2022511853A (ja) * | 2019-04-09 | 2022-02-01 | ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー | 赤身肉、いわゆる血合肉から構成される細長い片部を魚切身から自動的に除去するための装置および方法 |
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