JPS6027077B2 - 物体の登録用装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は物体の登録を行うための装置、特に、電子コー
ドが付与された登録用送信機をそなえる物体の登録およ
び識別を行うための装置に関する。

本発明の目的は、製造が簡単で取扱い易い物体の登録用
装置、たとえば、密集地域での自動車交通情報を図表化
し、それを伝達することの可能な、装置を提供すること
である。

〔従釆の技術〕

この種の登録用装置はすでに知られており、我々のスェ
ーデン国特許第３４６３８８号に記載されている。

この装置では、固定記録装置が登録が実行される場所に
設定されている。この固定記録装置は、ある周波数に同
調する送信機と、送信機用の周波数とは異つた周波数に
同調する受信機とより構成されている。この受信機は検
出器を有している。さらに、登録される各物体上には登
録用送信機が設けられていて、これは記録装置の送信機
から発生される信号を受ける受信機と、この信号を送信
された周波数とは異なる周波数値の信号に変換し、この
変換信号を登録される物体特有のコードで変調し、変調
された信号を記録装置に送信し返すための装置とよりな
っている。そして、変調された信号は記録装置の受信機
によって受信され検出される。この装置では、周波数変
換は周波数を逓倍することによって行われ、それ故変換
信号は記録装置の送信機から放射された信号の多数倍高
い、少くとも２倍の高さの周波数を持っている。この装
置は本発明によって回避される欠点を持っている。この
欠点は次の通りである。〔発明が解決しようとする問題
点〕 （１｝ 出力と入力の周波数は非常に異なるので、送受
信で別々のアンテナを設ける必要がある。

‘２｝ 記録装置の送信機より送られる信号は、通常は
、比較的強い高調波を持つ。この高調波の一つは登録用
送信機より発せられた記録装置の受信機が受ける比較的
弱い信号周波数と一致した周波数を持つ。このような弱
い信号はかかる高調波より区別するのが困難である。し
たがって、登録動作が不確実となる。【３１ 登録用送
信機での周波数逓倍は、必然的に非常なヱネルギ損失を
もたらす。

従って、送り返される信号は、通常、登録用送信機の受
信信号よりも、非常に弱い。このことと、上述第｛２’
項との理由により、確実な登録の行われるのは、記録装
置と登録用送信機との間の距離が比較的小さいときのみ
である。この場合の距離は最大で、１０〜１８ｈである
。■ 関連するフィルタ回路、および他の必要な装贋を
具えた周波数逓倍装置は比較的高価である。

したがって、各登録用送信機は比較的高価となる。登録
用送信機は一般に非常に沢山用いられるので、この価格
の問題は非常に重要である。〔発明の要約〕 本発明は、物体の登録用装置を提供するものであり、こ
の登録用装置によれば、上述の欠点が全面的にあるいは
部分的に解消され、かつ、現在のこの種の機器に対し別
の利点をもつものが得られる。

本発明は、特許請求の範囲第１項の前提記載部（ｐｒｅ
ａｍｂｌｅ）に記載された一般的な性質を持つ物体の登
録を行う装置にする。

また、本発明の特徴は、特許請求の範囲第１項の特徴項
より明らかである。以下、本発明の実施例について説明
するが、この説明において、記録装置はある固定位置に
静止して配置されており、登録用送信機（以下登録送信
機と称する）は、移動物体、すなわち、ある場合に固定
位置に静止し、また、その位置を通過する物体に取付け
られているものとする。

反対に、記録装置を移動物体に、登録送信機をある選択
された固定位置に、取付けて使用することもできる。本
発明は、互いに相対的に移動する移動物体の移動の登録
にも適用できる。この場合、記録装置がこれらの移動物
体のいくつかに取付けられ、登録送信機が他の移動物体
に取付けられる。なお、本発明は、かかる応用分野だけ
に限定されるものではない。例えば登録される物体は道
路上の自動車に限るものではなく、工場の製造ラインを
流れる物品あるいは牧場の家畜等広い範囲にその対象を
求めることが可能である。〔発明の実施例〕 以下、図面を参照して本発明を説明する。

第ｌ図には、本発明による物体の登録、識別、会計（ｄ
ｅｂｉｔｉ増）及び速度制限への利用について図示され
ている。また、同図には、道路の一部が図示されており
、この道路は主要道路１０が二本の別々の道路１１，１
２に捌かれている。道路１１，１２の分岐の始まる場所
に、各道路ごとに記録装置１３，１４が配置されている
。この記録装置１３，１４は、自動車に戦層された登録
送信機１５，１７と協働するようになっている。自動車
のうち、３台のものが図示されており、１５，１６，１
７の番号にそれぞれ対応する。後で詳細に述べるが、登
録送信機は、特定のコードを持っており、このコードは
、車がある記録装置を通過するとき、その記録装置によ
って認識され、統計、会計等の資料（例えば統計とは自
動車の種類や、車遠等の情報の統計であり、又会計とは
道路の通行料金等の情報を処理するものである。）とし
て後で使用するために記録される。２台の記録装置、た
とえば、装置１４と１８の協働によって、通過する自動
車の速度のチェックが効果的に行われる。

現在、非常に多数の車に個々にコードを付すことは、容
易に行われる。また、これらのコードに対応する登録記
録を収集し、それらを処理し、種々の目的に利用するこ
とも、簡単に行うことができる。本発明の第１の実施例
を、第２−３図を参照して、以下に説明する。

第２図の装置は記録装置２０−２４と登録送信機２５−
２７で構成されている。記録装置は、発振器２０、アン
テナ２２、受信器２３および指示装置２４とで構成され
ている。発振器２０は、特定の周波数、たとえば、１昨
日Ｚ、をもつマイクロ波搬送波を発生する。アンテナ２
２はこの搬送波信号を発射するが、またこれは、発射さ
れた搬送波信号に対応して送信されてくる登録信号を受
信するのにも適している。受信器２３は、搬送波信号の
周波数とは異つた登録信号の周波数に選択的に同調する
。指示装置２４は登録信号に含まれるコードを指示する
。登録送信機は、アンテナ２５、周波数変換装置２６、
コード送信機２７、および鋸歯状波電圧用発生器２６ａ
とを含んでいる。アンテナ２５は記録菱贋より伝送され
た搬送波信号を受け、かつ登録信号を発射する。周波数
変換装置２６は登録信号を発生するようになっている。
コード送信機２７は登緑送信機に個有なパルス列（コ−
ド）を送り出し、このパルス列は以後登録信号の変調用
に使用される。アンテナ２２より送られた高周波信号（
マイクロ波搬送波）は登録送信機のアンテナ２５で受信
され、周波数変換装置２６に導かれる。

この変換装置は位相変調器をそなえており、受信信号す
なわち搬送波信号の側帯波を発生する。この側帯波はア
ンテナ２５（あるいは、別のアンテナ）より登録信号と
して記録装置に向けて再送出される。登録信号が受信信
号（搬送波）とは異つた周波数を持つので、記録装置側
で、登録信号を周囲での不扉折望の反射から効果的に分
離することが可能である。コード送信機２７で発生する
パルス列は、長さおよび／または時間間隔が異なるパル
スを有する。パルス列は個々の登録送信機に特有なもの
である。パルス列はプログラムされたメモリで形成され
る。従って、このメモリは登録送信機に特有なコードを
持っている。パルス列、たとえば、第２図の２７ｐで示
すようなパルス列が鏡歯状波発生器２６ａに入れられる
。

この発生器は、各パルスによって駆動されてパルスのハ
イレベル期間中鏡歯状波電圧を発生し、パルスのローレ
ベル期間中動作を停止する、ように詔晴十される。従っ
て鏡歯状波発生器は２７ｐのパルスに従って２６ｐで示
すような外観を持つパルス列を発生する。これらのパル
スは位相変調器２６に与えられる。この変調器は、いわ
ゆる単側波帯変調器である方が良く、「マイクロウェー
ブの理論と技術についてのｌＥＥ論文誌ぃＶｏｌ．ＭＴ
Ｔ−１９、Ｍ．１、１９７１年１月、１０３頁乃至１０
５頁の「３６ぴ反射型ダイオード位相変調器」と題する
論文に示すように、構成されるとよい。第３図は鍵歯状
波発生器２６ａからの鋸歯状波パルス２６ｐによって受
信された搬送波信号が位相偏移（位相変調）を受ける様
子を示したものである。

ここで機軸には時間を示し縦軸は位相偏移量を示す。す
なわち、鏡歯状波パルスの振幅が時間と伴に直線的に変
化すればそれに対応して搬送波の位相が変化し、結局位
相変調を受ける。搬送波はアンテナ２５で受信し周波数
変換装置すなわち変調器２６に与えられ、ここで上記位
相変調を受けた後アンテナ２５に再び戻されて、記録装
置に送信し返される。鋸歯状波発生器２６ａで発生され
た各鏡歯状パルスの電圧は、第３図の直線Ｓと同様に直
線的に増大し、変調器２６で反射された搬送波の位相角
がｏｏから３６０ｏに変わるまで、振幅は増大する。

これは、第３図に示されている。ここで反射とはマイク
ロ波回路における反射を意味する。一般に通信用マイク
ロ波回路で使用される反射形位相変調器に於て、マイク
ロ波搬送波は、変調パルスで駆動されるダイオードに加
えられ、変調パルスに応じてダイオードがオンーオフす
る事により、搬送波はこのダイオードで反射したり又は
ダイオードを通過し短絡板に達しそこで反射する。従っ
て反射波の位相が変調パルスに応じて変化することにな
り位相変調が行われる。以下同様な意味で使用する。第
３図で、垂直軸は鏡歯状パルスによって行われる搬送波
の位相変化を表わす。

この位相変化が行われるということは、搬送波の周波数
が変化することを、意味する。変調を受けていない搬送
波の周波数をｆとすると、搬送波の瞬時電圧は次式で表
わされる。ｅニＥ Ｓｉｎ２中 ｆｔ ここで、Ｅは電圧の振中値である。

各錠歯状パルスの期間中、搬送波の位相角は３６０ｏ変
化する。

すなわち、周波数は、鏡歯状パルスの期間中、原周波数
の完全なサイクルに対応するような大きさに変化する。
この周波数変化は、原周波数ｆに対する正または負の貢
献値ｋと呼ぶことができる。変調器２６で反射された搬
送波の瞬時電圧は次式で表わされる。

ｅｒ＝Ｅ ｓｉｎ２ｍ（ｆ＋ｋ） ｔ または ｅｒニＥ Ｓｉｎ２わ（ｆ−ｋ） ｔ 位相変化が３６００に及び、かつその変化が間断なく互
いに次々に行われるので、反射波の周波数は鋸歯状パル
ス列の全期闇中ｆ＋ｋまたはｆ−ｋである。

このｋ‘ま、変調電圧の極性によって、正または負であ
って良い。位相変調器２６が直線的に変化しないとき、
すなわち、もたらされる瞬時位相変化が変調電圧の直線
関数でないとき、後者の曲線の形状は通常の鏡歯状波の
形状とは異なる。なぜなら、この場合、値ｋが一定でな
いからである。ｌＥＥの上述の論文で述べられているよ
うに、変調電圧の関数として位相変化を表わす曲線が僅
かに増加する凹状を（１次導関数が減少）なすとき、鏡
歯状変調電圧の各パルスの前縁部は、第３図の点線の曲
線Ｍと同機なように、対応する程度上昇する凹状部を示
す。変調器２６．で変調を受け反射した信号の包総線は
、２６ｂに示すようなコード化された情報を有している
。

変調器２６からアンテナ２５に向う信号は実際には交互
に繰り返す２種類の周波数からなる周波数変調信号であ
る。その周波数は一方は搬送波周波数ｆに等しく、もう
一方はｆ十ｋまたはｆ−ｋの周波数である。すなわち、
変調パルスである鍵歯状波パルスがコード送信器２７の
特定のコードに従って断続され、２６ｐで示すパルスと
なって位相変調器２６に加えられると、変調された信号
は鏡歯状波が印加された期間ではｆ＋ｋ−（またはｆ−
ｋ）の周波数となり、印加されない期間ではｆとなり、
上記特定コード‘こ従ってｆとｆ十ｋ（またはｆ−ｋ）
の周波数が交互に続く信号となる。従ってコード送信器
２７からのパルス２７ｐと同一のパターンを有している
。このコ−ドは個々の登録送信機に個有なものである。
信号２６ｂはアンテナ２５で送られ、変調された搬送波
２５ｂの形でアンテナ２２に導かれる。受信機２３は、
周波数ｆ＋ｋまたはｆ一日こ同調しており、従って、搬
送波２５ｂの側帯波のみを受信する。

受信信号は、受信機２３から指示装置２４にパルス列２
３ｐの形で送られる。受信機２３は、周知の検出器であ
る。指示装置は、窓状のもので、パルス列２７ｐに対応
する数字を示し、登録送信機をそなえた物体をそのコー
ドによって識別する。指示装置２４はまたレコーダ（図
示なし）をそなえており、このレコーダは進行するテー
プ２４ｒに数字または他の種類の識別記号を記録する。
変調器２６での信号の変調に必要な変調電圧は、鋸歯状
波電圧発生器以外の他の方法で発生可能である。

本発明の第２の実施例を第４図ないし第９図を参照して
説明する。

たとえば、上述のＥＥの論文に記述されているものと同
じ種類のものであってもよいが、もっと簡単な設計の２
つの位相変換器を使用することができる。

なぜなら、これらは３６００の位相角の変更は必要でな
く、その一部の位相角の変更でよい、からである。かか
る位相変換装置の各々は少なくとも一個の可変容量ダイ
オードを有し、このダイオードは、クロックパルス発生
器３１よりのクロツクパルスに基づく変調信号パルス３
３Ａ及び３３Ｂを受ける。２つの変調信号パルス列は、
パルス中の半分だけ互に位相がずれている。

各変調信号パルスのエッジ部分間に対応して搬送波が変
調を受ける位相角は１８０ｏである。この装置は、第４
図ないし第９図に概略図示されている。上述の第１の実
施例の第２図に対応する第４図において、発振器２０お
よび受信機２３は共通のアンテナ２２に接続されている
。これらの装置は記録装置を構成している。登録送信機
のアンテナ２５は発振器２０より搬送波を受け、それを
変換し符号化した形で記録装置の受信機２３に再送出す
る。アンテナ２５で受信された搬送波は変調器３０に与
えられる。

変調器３０は上述の第１の実施例の変調器２６を形成し
たものであるが、幾分単純化されている２つの装置から
なっていて、該装置の各々は最大で１８０ｏの位相変化
を行う。この変調波３０は第７図に、拡大して概略図示
されている。変調器は少なくとも二つの可変容量ダィオ
−ド３０ＤＩと３０Ｄ２とで構成されている。ダイオー
ド３０ＤＩは静止移相回路３０ＦＩと協働するようにな
っている。この回路３０ＦＩと３００１とで構成される
装置は受信された搬送波に対してあらかじめ４５０の初
期移相を行うように構成されている。位相指示ダイヤグ
ラムを図示した第８図において、受信搬送波は位相角ｏ
ｏとなっており、矢印Ｍで示されているダイオード３０
ＤＩと移相回路３１ＦＩをそなえた装置から記録装置へ
の再送債の為に出力された搬送波は、変調制御電圧がダ
イオード３０ＤＩに与えられないとき、４５ｏの移相が
行われる。この搬送波は矢印Ｎで示されている。ダイオ
ード３０Ｄ２と移相回路３０Ｆ２とをそなえた装置から
出力される搬送波は、変調制御電圧がダイオード３０Ｄ
２に与えられないとき、一４５０の移相が行われる。こ
の搬送波は矢印○で示されている。これら搬送波の合成
値は、矢印１で示されている。

また、この合成値は、変調電圧がいずれのダイオード‘
こも与えられないとき、登録送信機で再送信される搬送
波を構成する。登録送信機は、高密度パルス列３１ｋを
発生する、クロツクパルス発生器３１を有する。

これらのパルスはコード装置３２に与えられる。このコ
ード装置は、各登録送信機に特有のコードに従ってクロ
ツクパルスを遮断したり、通過させたりする。その様に
コード化されたクロツクパルスの包総線が、パルス列３
１ｋを示したときよりも時間のスケールを小さくして、
３２ｋで示されている。すなわち、３２ｋのパルスの各
ハイレベルの区間に３１ｋで示したクロツクパルス列が
含まれていることを示す。装置３３では、コード化され
たパルス列は二つの同じパルス列に分割される。

これらのパルス列は、３３Ａと３３８でそれぞれ示され
ている。だが、かかるパルス列を構成しているクロック
パルスは、パルス列Ａではパルス列８におけるよりも位
相が１８０ｏ遅れている。これは、二つのパルス列間の
点線３３Ｓで示されている。パルス列３３Ａ，３３Ｂは
パルス列３１ｋと同じ時間スケールで示されている。こ
れらパルス列のパルスは、３２ｋで示す包絡線のハィレ
ベル区間にあるクロックパルスの一部のみを含んでいる
。パルス列３３Ａは変調器３０のダイオード３０ＤＩに
変調電圧として与えられ、一方、パルス列３３Ｂは同じ
変調器のダィオ−ド３０Ｄ２に変調電圧として与えられ
る。

パルス列３３Ａ，３３Ｂの各々は、ダイオード３０Ｄ１
，３０Ｄ２への印加によって、ダイオードで反射される
搬送波の位相角が１８０ｏ変わるような大きさの変調電
圧を表わしている。このことは、変調器３０から記録装
置へ再送信される合成搬送波が変調電圧が○の場合に比
べ、９００移相されていることを、意味する。この事実
は第８図より明確である。位相指示○が図の位置より１
８００ずれた場合、第２象限の位置００をとる。Ｎと０
０の合成は位相位層ロを持つ信号となる。１／２のパル
ス長の後、パルス列３３Ａからの電圧はダイオード３０
ＤＩに与えられ、第８図の位相指示Ｎで示される搬送波
の対応する位相ずれを与える。

次に、この位相指示は第３象限のＮｍで示す位置に導か
れる。このとき、合成搬送波は矢印ｍで表わされる位相
となる。パルス列３３Ｂのさらに１′２パルス長の後に
、ダイオード３００２の変調電圧は「０」となり、矢印
０で示される搬送波は第８図の第４象限の原位相位置に
もどる。かくして、その合成値は矢位Ｎの位相となる。
パルス列３３Ａのパルス長の１／２の時間長の後、ダイ
オード３３０１の変調電圧は零となる。この結果、矢印
Ｎで表わされる搬送波は第８図の第１象限の原位相位置
を再びとる。このとき、合成値は矢印１の位相位置をと
る。このような手順で、合成搬送波はその位相を３６０
０変える。この位相の変化は、各段が９びである階段状
曲線に従って行われる。これは第９図に示されている。
かかる位相変化手段は、パルス列包絡線３２ｋのパルス
の／・ィレベル期間中、繰返される。第９図の階段状パ
ルスの包絡線をたどると、第３図に示す曲線と全く一致
した鋸歯状直線が得られる。

第９図の階段曲線に従って位相変調された搬送波の分析
で、この搬送波には周波数ｆ＋ｋ，に対応する強力な周
波数成分が含まれていることが解つた。なお、ここで、
ｋ，は包総線ＴＥで形成された鋸歯状波の繰返し周波数
に等しい。登録送信機で符号化され、アンテナから再送
信された搬送波が第４図の２５ｂで示されている。

変調器３０からアンテナ２５に与えられる信号は３０ｂ
で示すようなコード化された情報を有している。この信
号は第２図の２６ｂと同様に、周波数ｆとｆ＋ｋ，、さ
らに変調期間中の多数の周波数を含んでいる。なお、後
者の周波数は図示されておらず、また、アンテナ２５か
ら再送宿されるときでも受信機２３で受信されない。な
お３０ｂは第２図の２６ｂと同様に変調器３０からの信
号の包絡線を示しており、ｆとｆ＋ｋ，の周波数がコー
ドに応じて交互に続く信号であることを表わしている。
受信機２３で受信され検出された登録信号２３ｐは指示
装置２４に送られる。

指示装置２４はテープ２４ｒに数字で記録を行うレコー
ダとして示されている。第７図を参照にして上に説明し
た装置を簡単に言うなら、信号はあるチャンネルを介し
て変調器に与えられ、他のチャンネルを介して導出され
る。

だが、実際には、変調器の動作モードがマイクロ波の反
射に基づくようにその変調器を位置付ける方が容易であ
る。第１０図には本発明の第３の実施例の反射用変調器
を有する登録送信機の概略図が示されている。

第１０図の数字２５は、記録菱贋の送信機より送られる
周波数らを持った搬送波信号を受けるアンテナを示す。

アンテナ２５は、いわゆる幻ＢハイブリッドＨｙの端子
の１つＴｅｌに接続されている。このハイブリッドの第
２の端子Ｔｅ２は減衰装瞳Ｄａを介して接地されている
。残り２つの端子のうちの一つＴｅ３は、整合器価１と
バラクタダイオードＤｉｌを介して接地されている。他
の端子Ｔｅ４は、整合器Ａｎ２とバラクタダィオードＤ
ｉ２を介して接地されている。しかし、端子Ｔｅ４と整
合器Ａｎ２との間には、＾／８遅延線が挿入されており
、通過信号に４ｙの移相を与える。各ダイオードＤｉｌ
とＤｉ２はそれぞれ制御電圧のための端子瓜ｔｌおよび
瓜ｔ２をそなえている。これらの制御電圧端子の各々に
は、第５図および第６図に示すパルス列の１つが導かれ
る。アンテナ２５から到来する信号はハイブリッドＨｙ
で二つの成分に分割される。これら２つの成分の各々は
到来信号の半分のェネルギを持っている。また、ハイブ
リッドは、２つの成分を互に９０ｏ の位相角の差をも
って端子Ｔｅ３，Ｔｅ４に与えるような性質を持ってい
る。端子Ｔｅ３からの信号は整合装置Ａｎｌを通過し、
ある位相角でダイオードＤｉｌで反射される。この位相
角は心またはＪ＋１８００であり、これは制御電圧がダ
ィオ−ドＤｉｌに与えられるか、もしくは与えられない
かに依存する（さらに心が０でもよい）。端子Ｔｅ４か
らの信号は、＾／８遅延線で４５０移相され、整合装置
Ａｎ２を通過し、対応する位相心または山十１８ぴでも
つてダイオードＤｉ２で反射される。なお、この位相角
は制御電圧がダイオードＤｉ２に与えられるかどうかに
依存する。反射後、ｒｅ３からの信号はＴｅ３に再び現
われるが、その位相角はｘまたはｘ十１８００である。

この位相角はＡｎｌで何らかの移相が行われたか杏かに
依存し、またｘはしに等しいか、あるいは、この値と異
ってもよい。同様に、Ｔｅ４からの信号は、反射後、Ｔ
ｅ４に再度現われ、その位相角はｘ十４ｙ＋４５０ ま
たはｘ＋４ず 十４？十１８００となっている。この位
相角は、信号が入／８遅延線で４ｙ遅延し、帰路に再び
４５０遅延する、ことによってもたらされる。ダイオー
ドＤｉｌ，Ｄｉ２に、第５図および第６図による互に位
相のずれたパルス列の形をした制御電圧が印加されると
、第８図と第９図を参照して述べた形の反射信号のベク
トル合成の位相回転が行われる。

端子Ｔｅｌ，Ｔｅ２には、第９図との関連で述べた条件
により、端子ＴｅｌおよびＴｅ２には側波帯が与えられ
る。すなわち、一方の端子には周波数ら−ｋの側波帯が
、また、他方の端子には周波数ｆｏ十ｋの側波帯が現わ
れる。ここで、ｋ‘ま変調信号の繰り返えし周波数を表
わす（事実、ｋ‘ま第９図の包総線ＴＥの勾配も表わす
）。端子Ｔｅ２に与えられた側波帯は、適当なインピー
ダンスを持った減衰器Ｄａを介して接地される。端子Ｔ
ｅｌに現われる側波帯はアンテナ２５に戻され、このア
ンテナから記録装置の受信機に送られる。またこれと異
なり、端子Ｔｅｌの側波帯が減衰状態および周波数選択
フィル夕で減衰させられ、一方替りに、Ｔｅ２の側帯波
を利用することもできる。

しかし、この場合は側波帯を再送信するため端子Ｔｅ２
に接続された別のアンテナを備えなければならない。

だが、これは次に述べるような欠点を持つ。第１１図に
は、本発明の第４の実施例である記録装置の変形が示さ
れている。

この変形では、第２図の装置におけるように、参照数字
２０は記録装置に含まれる発振器を示し、２３は指示器
２４が接続された受信機を示す。また、第１１図の実施
例では、＊旧のハイブリッドＨｙが設けられているが、
これは第１０図の装置とは異なり、登録送信機でなく記
録装置に配置されている。発振器２０からは、周波数ｆ
ｏの信号がハイブリッドＨｙの端子Ｔｅｌに導びかれる
。ついで、信号は端子Ｔｅ３，Ｔｅ４に現われる。これ
ら各端子で信号は元の半分のエネルギーを持っている。
端子Ｔｅ３，Ｔｅ４は、それぞれ、アンテナ２２Ｖ，２
２日に接続される。アンテナ２２Ｖは（矢印ＰＶで示す
）垂直偏波を送出し、一方、アンテナ２２日は（矢印Ｐ
Ｈで示す）水平偏波を送出する。ハイブリッドＨｙは、
端子Ｔｅ４の信号に端子Ｔｅ３の信号に対し９００の位
相差を与えるような性質を持つ。このような構成により
、円偏波した搬送波が２つのアンテナより発射される。
このように放射された搬送波は、搬送波の偏波方向に対
応した偏波面を有する２５Ｖ，２５日で示された２つの
アンテナにより登録送信機で受けられる。アンテナ２５
Ｖからは受信信号成分が整合器Ａｎｌに、さらにバラク
タダイオードＤｉｌに導ぴかれる。これは、第１０図の
同じ番号を付され装置に対応する。アンテナ２５日から
は受信信号が、同様に、入／８遅延線、整合装置Ａｎ２
を介してバラクタダィオードＤｉ２に導かれる。

これらの装置は第１０図の同じ符号を付された装置に対
応する。第１０図の装置の場合のように、２つのダイオ
ードの制御電圧入力瓜ｔｌ，瓜ｔ２には、第５図および
第６図のパルス列の１つによる制御電圧が与えられる。
これによって、反射信号が変調され、２つの側波帯が発
生する。これらの側波帯は２つのアンテナ２５Ｖ，２５
日により、第１１図に矢印ＳＩおよびＳ２で示されるよ
うな異なった回転方向を持って円偏波で再送肩される。
これらの側波帯の１つはハイブリッドＨｙの端子Ｔｅｌ
に現われる。他の側波帯は端子Ｔｅ２に現われる。第１
１図の装置では、端子Ｔｅ２に現われる側波帯が利用
され、受信機２３に導かれる。

これは以下のことから望ましいものである。即ち、他の
側波帯が現われる端子Ｔｅｌには、発振器２０から非常
に強力な信号が与えられるからである。この端子から側
波帯を利用するためには、非常に効率のよいフィル夕を
必要とする。だが、端子Ｔｅ２には側波帯以外に、比較
的強力な背景雑音が発生する。この雑音は反射等によっ
て発生する。このため、側波帯を利用するためには、ま
た、周波数選択フィル夕を必要とする。側波帯を生じた
変調信号を検出するため、信号は接続点により直接発振
器２０から受信機２３に与えられる。

第１１図の装置では、周波数選択フィル夕による選択度
に加え偏波によって、特別の選択度が得られる。

何故なら、側波帯Ｓ１，Ｓ２は、異つた回転方向を持つ
円偏波となっており、またアンテナ２２Ｖ，２２Ｈ‘よ
、これらの回転方向の一つをそなえる円偏波のみに感応
する。アンテナ２５Ｖ，２５日、および２２Ｖ，２２日
の両者は、波の伝播方向に垂直な面の回転に対しては比
較的錨感である。第１２図の装置は本発明の第５の実施
例であり、背景雑音が大中に減少させられるので、さら
に良好な選択度が得られる。

この装置の記録装置は２つのハイブリッドＨｙＡ，Ｈｙ
８をそなえている。ハイブリッドＨｙＡは送信に対して
のみ動作するようになっており、したがって、発振器２
０の信号出力はこのハイブリッドの端子ＴｅＩＡに接続
される。発振器における機能は第１１図のものと同じで
ある。第２図のハイブリッドＨｙＢは受信に対してのみ
動作する。

このハイブリッドには、二つの受信アンテナ２２ＨＢ，
２２ＶＢと受信機２３とが接続されている。これらのア
ンテナは、前記のハイブリッドＨｙＡに接続された送信
アンテナ２２ＨＡ，２２ＶＡと同様に偏波されている。
また受信機２３は端子ＴｅＩＢに接続され、さらに、発
振器より直接に信号を受けている。従って発振器は、受
信時には、局部発振器として動作する。第１２図の装置
の利点は、受信信号が最小の背景雑音を持つ端子ＴｅＩ
Ｂより取り出すことができる、という点にある。

Ｔｅ２８の端子に現われる側帯波は、減衰インピーダン
スＤａＢで減衰される。第１１図、第１２図の装置にお
いて、アンテナを組合せてそれぞれの図に示されたアン
テナの数の半分だけでよいようにすることができる。

第１３図、第１４図、第１５図のアンテナは導波管型の
ものである。これらの導波管は第１１図、第１２図のア
ンテナ２２日，２２Ｖと同じ働きをする。第１３図は後
方から見た漏斗状アンテナを示し、第１４図のものは、
上方から見た第１３図と同じ漏斗状アンテナを示し、第
１５図は第１３図のものを右側から見たものである。こ
れらの図のアンテナは漏斗状部５０とほぼ立方体状部５
１とで構成されており、後者は前者の最狭部に接合され
ている。

この立方体状部５１には、２本の導波管が接合されてい
る。その１つは５２で示され、水平偏波を発生するため
の結合ループ５３をそなえ、他の導波管５４は結合ルー
プ５５をそなえ華直偏波を発生する。第１６図には、他
の型のアンテナが示されている。

このアンテナは、第１３図乃至第１５図の漏斗状導波管
と同じ目的のために使用される。かかるアンテナは、非
導電性の比較的大きなマットまたは板６０を持ち、この
マット上には、導電性の４・さな板６１が多数行列をな
して取付けられており、且各行各列において導線６３で
相互に接続されている。全部の行は互いに角直である２
側に沿って相互接続されている。

また、全部の列は横方向の導線６４によって相互に接続
されている。各横方向導管の中心部には、アンテナで送
受される高周波信号の入力と出力６５，６６がある。第
１６図の空中線は、垂直および水平で偏波された搬送波
用である。組合せアンテナは、当業者に周知の他の方法
で作ることができる。

次に、本発明の第６番目の実施例について第１７図から
第２２図にかけてを参照して説明する。

この例は、第４図ないし第９図に示されその図を参照し
て説明した第２の実施例である。この第６の実施例は、
特に，．第８図と第９図で説明した登録送信機におけ反
射した信号の位相角変化をもたらす装置に関する。この
装置は高能率であって上述の装置よりも作成し易い。ま
た、製造費用が安く、かつ極めて安全な動作が行える。
本実施例も又、すでに第１図を参照して説明したような
、たとえば、登録、識別、会計、さらに、速度制限に応
用することが可能である。

第２図または第４図に対応する第６の実施例である第１
７図の装置は、記録装置２０−２４およびアンテナ２５
をそなえた登録送信機で構成されている。記録装置２０
−２４は第２図および第４図の記録装置２０一２４に全
く対応するものであり、従って、発振器２０、アンテナ
２２、受信機２３および指示装置２４を含む。発振器２
川ま特定の周波数、たとえば、１昨日Ｚの高周波搬送波
信号を発生するものであり、アンテナ２２はその信号を
送出し、且その信号に基づいた登録信号を受信するのに
適したものである。受信機２３は送信信号の周波数とは
異つた登録信号の周波数に選択的に同調している。指示
装置２４は登録信号に含まれたコードを指示する。登録
送信機は、アンテナ２５、周波数変換装置１２６、コー
ド送信機１２７および発振器１３３で構成されている。
アンテナ２５は記録装置からの搬送波信号を受信し、登
録信号を送信する。周波数変換装置１２６は登緑信号を
送出するようになっている。コード送信機１２７は問題
の登録送信機に特有のパルス列（コード）を発生する。
このパルス列は登録信号を変調するために利用される。
発振器１３３は異つた周波数を持つ２つのパルス列を発
生する。周波数変換装置１２６は第２図と第４図の装置
２６，３０‘こ対応する。この変換装置は、変調器であ
って、登録送信機で反射され、記録装置に再送信される
信号を変調する目的を持って居り、したがって、少なく
とも一つの側波帯が形成される。第２図の装置では、受
信および反射された信号は、第３図に図示された実質的
に鏡歯状の変調電圧で変調される。

第４図の装置では、変調電圧として二つのパルス列が使
用され、これらのパルス列は１／２のパルス長だけ移相
されており、その１つには、受信信号の分割で生じ且互
いに４５０の位相差を持つ二つの信号成分の１つが供給
される。各パルス列の各パルスは、パルス列に与えられ
る信号成分の移相角を１８０ｏ移相する。このように処
理された信号成分は、登録送信機から記録装置に反射さ
れる信号を形成するため結合される。前記で明瞭に示し
たように、この第４図の方法では、第９図で図示したよ
うに実質的に階段状のパルスからなり且その包絡線が鋸
歯状を示す変調信号で位相変調された反射信号が得られ
る。これと関連して、かかる変調では、変調信号の解析
で示したように、上記包絡線と同様な形の鏡歯状変調信
号での変調のさし、側波帯が作られる。この第６の実施
例の装置により、第９図に図示されたのと類似の変調が
行なえるが、前述の装置よりもより簡単に行いうる。

以下第６図の実施例の動作をさらに説明する。第１７図
の装置の周波数変換装置１２６は２つの可変容量ダイオ
ード１２６Ｄ１，１２６Ｄ２を持っている。

その両者ともアンテナ２５に接続される回路の中にある
。一方の可変容量ダイオード１２６ＤＩの制御電圧入力
にはパルス列１３３Ａが導かれ、他の可変容量ダイオー
ド１２６０２の制御電圧入力には第２のパルス列１３３
Ｂが導かれる。パルス列１３３Ｂは１３３Ａの２倍の周
波数を持つ。さらに、パルス列１３３Ａの各立上り、立
下りが、パルス列１３３Ｂの立上りと一致するように同
期されている。またこれとは別に、パルス列１３３Ａの
立上り立下りがパルス列１３３Ｂの立下りと一致するよ
うな同期もとりうろことを理解され度い。可変容量ダイ
オードの制御電圧入力に制御電圧パルスを与えることに
よって、そのダイオードの容量が変化する。

２つのパルス列１３３Ａ，１３３Ｂの制御電圧パルスの
振中は、所望の結果を得るため、ダイオード１２６Ｄ１
，１２６Ｄ２の特性およびダイオードが含まれる回路を
形成する残りの素子の値等を考慮して、所望の結果をう
るように選択される。

これについては、第１８図ないし第２２図を参照して詳
細に説明する。パルス列１３３Ａの振中は好ましくはパ
ルス列１３３Ｂのそれと同じに選ばれる。理由は、そう
することによって、これらパルス列を発生する発振器１
３３が簡単に設計されるからである。パルス列１３３Ａ
，１３３Ｂはパルス発振器１３３で作られ、この発振器
の始動および停止はコード装置１２７で行われる。

また、コードパルス１３２Ｋは、一連の長短のパルス列
で形成され、このパルス列は登録送信機に特有なコード
を形成する。このコードパルスは、パルス列１３３Ａ，
１３３Ｂよりも非常に小さなスケールで第１７図に描か
れている。したがって、コードパルス列１３２Ｋの中の
一番パルス幅の短いパルス区間内でさえも制御電圧パル
ス列１３３Ａ及び１３３Ｂの多くのパルスが入ることが
できるようなスケールの関係にある。登録送信機で反射
される変換されコード化された信号は、第１７図のパル
ス列１３０ｂで示されている。

ただし、第１７図の１３０ｂは第２図及び第４図の２６
ｂ及び３０ｂと同機に反射信号の包絡線を示したもので
、コードに従って周波数がｆとｆ十ｋ，で交互に変化す
る信号である。このパルス列はパルス列１３２Ｋの同じ
外観を持つパルスからなっている。各パルスは周波数ｆ
＋ｋ，のマイクロウェーブ信号からなる。ここでｆは受
信搬送波信号の周波数であり、また、ｆ＋ｋ，は変調器
で発生された側波帯の周波数である。パルス間では、反
射信号は周波数ｆを持つ。すなわち、発振器２０とアン
テナ２２からの第１の信号と同じ周波数である。パルス
列１３３Ａ，１３３Ｂが受信信号の位相変調を行い、こ
れによりｆ＋ｋ，の周波数を持つ信号が形成される変調
装置１２６の動作について、第１８図ないし第２２図を
参照して説明する。

装置の機能は、問題の信号に対するアドミッタンスの変
化に基づくものである。可変容量ダイオード１２６Ｄ１
，１２６０２が組込まれている回路４１，４２がこの変
化を受ける。これらのアドミッタンスはＹ＝Ｇ十ｊＢの
型のものである。すなわち、実数部と虚数部とより形成
されている。今の場合、所望の機能はＢの大きさすなわ
ち、アドミッタンスの虚数部を変えるのみで、達成され
る。回路は、実数Ｇを虚数部Ｂに比して４・さく且でき
るだけ一定にする、ように形成される。従って、以下で
はサセプタンスという用語が装置の機能を述べるときに
用いる。アドミッタン枇Ｙ＝享であり、Ｚ・ま対応する
インピーダンスである。

次に、全アドミツタンスおよびインピーダンス値は正規
化されているものける。した放て、Ｚ＝麦、Ｙ＝毒、こ
こでＺ。

千鰍路の特性インピーダンス飾る。第１８図に示すアン
テナ２５は、漏斗状導波管であるものとする。

第１８図の漏斗状導波管２５は、短い導波管または他の
適当な線４０を介して変調器１２６に接続される。

変調器１２６は並列に接続された２つの回路をそなえて
いる。

これら回路の各々はダイオード１２６ＤＩと１２６Ｄ２
の１つを含んでいる。回路４１，４２は双極性であって
、導波管４０から離れた極は４３で示される大地に接地
されている。回路４１，４２の各々は、すでに述べたよ
うに、可変容量ダイオード１２６ＤＩ十１２６０２の一
つを持っており、さらに、多数のリアクタンス素子、ま
た、一つ以上の抵抗性素子を有している。

（これらの抵抗性素子は簡単化された回路図では図示さ
れていない。これについては、次に書述べる。また、こ
れらの抵抗素子はたいていりァクタンス素子の不可避の
損失抵抗で構成される）。だが、問題の損失抵抗は既述
のように一般に小さく、また、回路は、これらの損失抵
抗が所望の結果に実質的な影響を与えないように、構成
される。各回蝋４１，４２の性質は、かかる回路に対す
る結合図を示す第１９図より、概略理解される。

第１９図の回路は、容量４４およびこの容量と並列に接
続され、ィンダクタンス４５と制御電圧端子４７をもつ
可変容量ダイオード４６とを含む直列回路で構成されて
いる。可変容量ダイオード４６は、第２図のダイオード
１２６Ｄ１，１２６Ｄ２と同じである。第１８図の装置
で、アンテナ２５が電磁波を受けたとき、これらの波は
、大きさと位相角とを考慮した回路４１，４２の全サセ
プタンスに依存した位相角で反射される。

回路４１のサセプタンスがＹ，で、また、回路４２のも
のをＹ２で表わすとき、全サセプタンスはＹ＝Ｙ，十Ｙ
２である。

いま、第１９図の可変容量ダイオード４６に対応する可
変容量ダイオード１２６Ｄ１（第１７図）の制御電圧入
力に、ある周波数をもったパルス列１３３Ａ（第１７図
）の形をした制御電圧が与えられ、同時に、可変容量ダ
イオード１２６０２（第１７図）の制御電圧入力に、パ
ルス列１３３Ａの２倍の周波数を持つパルス列１３３Ｂ
の制御電圧が与えられたとき、回路４１，４２の全サセ
ブタンスに関して、４つの異つた条件が次々に発生する
。

これらの条件は反射信号の異つた別個の位相位置に対応
する。第２０図には、曲線部が拡大して図示されている
。

この図によれば、サセプタンスＹ，は可変容量ダイオー
ド１２６０１の制御電圧入力に与えられる制御電圧パル
ス１３３Ａ（第１７図）に依存して変化する。特定の例
においては、サセプタンスＹ，の変化は、サセプタンス
の測定単位で全体で２．８をとる。すなわち、時間を表
わす横軸に対して−１．４から十１．４まで変化する。
同様に、サセプタンスＹ２が可変容量ダイオード１２６
Ｄ２の制御電圧入力に与えられた制御電圧パルス１３３
Ｂに依存して変化する曲線の一部が対応するスケールで
示されている。

この場合、サセブタンスＹ２の変化は測定単位で２にわ
たって変化する。

すなわち、時間をあらわす横議に対して−１から十１の
間で変化する。第２０図には、さらにサセプタンスＹ，
とＹ２の全体が変化する曲線が示されており、この曲線
はＹ，十Ｙ２で示されている。第２１図には、曲線Ｙ，
十Ｙ２で示された異なった全サセプタンスが生じる反射
信号の位相位置が示されている。

この図から明らかなように、全サセプタンスＹ，十Ｙ２
＝十２．４によって、受信信号に対する反射信号の−１
３５ｏの位相変化が行われる。この位相変化は、時間軸
ｔに沿った時間間隔ａの間中持続する。同様に、Ｙ，十
Ｙ２＝０．４は−４５ｏの位相角となり、時間間隔ｂの
間持続する。Ｙ，十Ｙ２＝−０．４は十４５０となり、
時間間隔ｃの間中持続する。Ｙ，十Ｙ２＝−２．４は位
相角十１３５０となり、時間間隔ｄの間中持続する。第
２２図に、第２１図の曲線と同じ曲線が描れている。だ
が、第２１図の機軸が位相角−１３５ｏの点に移動せし
められ、縦軸との交点が原点として示されている。第２
２図の曲線を第９図のものと比較すると、これら二つの
曲線は類似している。

第２２図において、曲線の包絡線は点線で示され、ＴＥ
で指示されている。第９図の包絡線ＴＥのように、第２
２図の包絡線ＴＥは鏡歯状である。第４−９図と関連し
て上述したと同じ理由で、反射信号は位相変調され、周
波数ｆ＋ｋの強力な成分を含んでいる。ここで、ｋ‘ま
包絡線ＴＥで形成される鋸歯状曲線の繰返し周波数に等
しい。第２０図と第２２図とを比較すると、第２２図の
包絡線ＴＥは実質的に直線であり、第２０図の曲線Ｙ，
十Ｙ２の包絡線はある程度Ｓ字型になっており、横軸と
の」父点で蟹曲線をもっている。

これは角度千票５と千単５とで定められた範囲こ亘つて
正接関数（タンジェント）の曲線を形成する。これは次
の関係による。アンテナ２５からの反射を「で示すと次
の関係がなり立つ。

ｒ＝三熟考手 受信波の位相角に対する反射波の位相角をので表わすと
、○ｉ松化ｔａｎｙｔｏｔ ここで・ 〆ｏｔニｙｌ＋蛇 一１ ｙ，十ｙ２＝一ｊｋ とおくと、受信波に対する反射波の位相角はの＝をｒＣ
ｔａｎｋ または多＝ａｒｃｔａｎ ｋ となる。

本例のｋの値は第５図の曲線から縦軸に沿って与えられ
る。

ｋ＝−２．４に対しての母一１３５０、ｋ＝−０．４に
対して、のち−４５０、ｋ＝十０．４に対して、のら十
４５０、ｋ＝十２．４に対して、の母１３５０である。

これらの値は第２１図の曲線に示された縦座標値と一致
する。回路４１，４２の素子の値を決定するため（第１
９図）、好ましくは２つの異つた容量値が選ばれる。

可変容量ダイオード４６はその制御電圧入力に対して与
えられる制御電圧について２つの値をとることができる
。その値は回路４１（第１８図）の可変容量ダイオード
‘こ対するパルス列１３３Ａ（第１７図）により、さら
に回路４２（第１８図）の可変容量ダィオードーこ対す
るパルス列１３３Ｂによって表わされる。パルス列１３
３Ａは、そのパルス聞くローレベル）では制御電圧がＯ
Ｖで各パルス（ハィレベル）に対してはそれが１０Ｖで
あるものとする。

さらに、回路４１の可変容量ダイオード４６は、その制
御電圧ＯＶではサセプタンス値蔓〇＝ｊｏ．５であり、
制御電圧１０Ｖではそのサセブタン値はｊ広＝ｊｏ．２
５であるとする。回路４１（第３図）に対して、次の方
程式が成り立つ。

ここで、ｑ＝のＣ４６であり、Ｃ４６は容量であって可
変容量ダイオード４６（第１９図）が括弧内の制御電圧
値にあるときのものである。也は記録装置から受信した
マイクロウェーブ信号の角周波数である。Ｘ２！也Ｌ５
で、Ｌ５は自己誘導コイル４５のィンダクタンスである
（第１９図）。

広：のＣ４４で、Ｃ叫ま容量４４の容量である。

ｂａは、可変容量ダイオード４６の制御電圧入力に与え
られた括弧内の各異つた制御電圧での全体回路４１のサ
セプタンスである。ｂａ（ＯＶ）＝−ｂａ（１０Ｖ）で
あることは、第２０図の曲線ｙ，より明らかである。

ここで、回路４１のサセプタンスは十１．４と−１．４
の値を取り得るとされている。上記第２の方程式の中央
に書いたｂａ（１０Ｖ）を無視して、上記の２つの方程
式を加え合せると、これからＸ２に関する２次方程式が
得られ、Ｘ２がＱで表わされる２つの解が得られる。

これらの解を原方程式の１つに入れることによって、ｂ
３の対応する２つの解が得られる。このようにして得ら
れた２組の解のうち、可変容量ダイオード１２６ＤＩを
含む回路、すなわち、第１８図の回路４１に対する１組
は、Ｘ２＝４．４１ 広＝１．４２ となる。

同様な方程式が、可変容量ダイオード１２６Ｄ２が含ま
れる回路、すなわち、第１８図の回路４２に対してもな
りたつ。

この場合、曲線汝（第２０図）の縦軸値がこの回路の値
を決定するために原点としてとられる。この場合におい
ても、２つの解が得られ、その１つは、Ｘ２＝４．３１
広＝１．８３ となる。

前述の実施例の装置の場合のように、受信機２３は周波
数ｆ＋ｋ，に同調しており、したがって、反射信号１３
０ｂのパルスのみを受ける。

受信機２３から、検出パルスがパルス列２３ｐの形で指
示装置２４に導かれる。この装置２４はそれ自体周知の
デコーダである。これは登録送信機をそなえた物体を識
別する。第２２図に見られるように、包絡線ＴＥは、櫨
か３段階の階段波で形成されている。

だが、第１８図の回路４１，４２に類似し且互いに並列
に接続した回路数を増すことによって、さらに、異つた
周波数と適切な振中のパルス列をこれらの回路に与える
ことによって、階段波の階段数を増やすことができる。
この階段波は、第２０図に点線で示されたｙ，十坂に対
する包絡線と非常に良く類似する。かかる装置によって
、第１７図の記録装置の受信機２３が検出される反射信
号の側帯波は大きな振中で得られる。

だが、実際には、第１８図の並列に接続された僅か２つ
の回路だけを持つ装置で十分な結果が得られる。

以上、本発明を実施例に基づいて、説明してきたが、本
発明はこれら実施例だけに制限されるものではない。

本発明は特許請求の範囲で定められる範囲内で変形、変
更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は道路の一部を示し、第２図は本発明の第１の実
施例の装置のブロック図、第３図は本装置の鎖歯状波発
生器で発生される電圧の周期位相変化を示す図、第４図
は本発明の第２の実施例のフロツク図、第５図および第
６図は位相変調用パルス列を示す図、第７図は第４図の
装置の素子の１つの詳細図、第８図は位相変調とその形
成を示す図、第９図は位相変調の行われる１蓮の階段波
を示す図、第１０図は本発明の第３の実施例による登録
送信機のブロック図、第１１図は、本発明の第４の実施
例の全体的な装置のブロック図、第１２図は、第５の実
施例の装置のブロック図、第１３図、第１４図、第１５
図は、本発明に用いられる漏斗状導波管を示すもので、
それぞれ異つた側から見たものであり、第１６図は、第
１３図、第１４図、第１５図のアンテナの代りに用いら
れる他の型のアンテナを示し、第１７図は、本発明の第
６番目の実施例の動作モードの説明を容易にするブロッ
ク図であり、第１８図は第１７図の装置の詳細図であり
、第１９図は第１８図のものをより明白にしたものであ
り、第２０図は、第６番目の実施例の動作モードを説明
するための多数の曲線を示し、第２１図は、第２０図か
ら得られた曲線であり、さらに、第２２図は、第２０図
から得られた曲線である。 符号の説明 ２０：発振器、２３：受信器、２４：指示
装置、２６，３０：単側帯波変調器、３０Ｄ１，３０Ｄ
２：バラクタダイオード、２６ａ：鋸歯状波発生器、２
７：パルス発生器、３３：パルス列分割装置、Ｈｙ：ハ
イブリッド、入／８：遅延線、５０：漏斗状導波管、５
２，５４：入出力用タップ、６０：矩形マット、４１，
４２：位相変調回路。 第１図 第３図 第５図 第６図 第９図 図 Ｎ 船 図 寸 船 図 ト 聡 第７図 第８図 第１０図 第１１図 図 Ｎ 縦 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 登録地点に対して相対的に移動する物体の情報を登
   録する装置であつて、前記登録地点または前記物体のい
   ずれか一方に設置される複数個の記録装置と、前記登録
   地点または前記物体のもう一方に設置される複数個の登
   録送信機とを備え、前記各記録装置はさらに信号の発振
   器とアンテナ装置を含む送信装置と受信装置と前記受信
   装置に接触した表示装置とを有し、前記各登録送信機は
   前記記録装置の送信装置からの第１の信号を受信し該第
   １の信号に新たなエネルギを与えることなく該第１の信
   号に対してある量だけ周波数偏移しているので第２の信
   号に変換する周波数変換装置と、前記第２の信号に対し
   個個の前記登録送信機に個有なコードを付与するコード
   装置とコード化された前記第２の信号を発信するための
   送信装置と、前記第１及び第２の信号を受発信するアン
   テナ装置とを有し、前記記録装置の前記受信装置は前記
   第２の信号を受信する様に適合されており、さらに前記
   記録装置の前記表示装置は前記コードの表示を行うよう
   適合されている装置において、前記周波数変換装置は前
   記第１の信号の少なくとも１つの側帯波を生ずるように
   前記第１の信号を変調する変調器を有し、さらに前記コ
   ード装置は前記コードを構成するパターンに従つて前記
   変調器を附勢あるいは除勢することにより前記登録送信
   機に個有なコードを前記側帯波に与えるようにしたこと
   を特徴とする物体の登録用装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置であつて、上記
   周波数変換装置は単側帯波のみを発生しかつ使用される
   かあるいは単側帯波のみが使用される単側帯波変調器を
   含むことを特徴とする物体の登録用装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の装置であつて、上記
   変調器は変調回路をそなえた位相変調器であつて、該変
   調回路を受信された前記第１の信号が通過し、これによ
   つて、該第１の受信信号の位相角を鋸歯状波パターンに
   従つて実質的にｎ×３６０°変化させ、ここでｎは１に
   等しい整数であり、この結果、変調回路より出て行く信
   号はｆ＋ｋまたはｆ−ｋの周波数を持ち、ここでｆは第
   １の受信信号の周波数であり、ｋは前記鋸歯状波の繰返
   し周波数に比例するものである、ことを特徴とする物体
   の登録用装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の装置であつて、前記
   変調回路が鋸歯状波電圧で制御される複数の可変容量ダ
   イオード３０Ｄ＿１，３０Ｄ＿２を有することを特徴と
   する物体の登録用装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の装置であつて、前記
   鋸歯状波電圧は発振装置２６ａによつて、発生され、該
   発振装置は前記登録送信機に個有なコードに応じたパル
   スを発生するコード受信器２７からのコード信号に従つ
   てその動作の始動、停止を行う、ことを特徴とする物体
   の登録用装置。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の装置であつて、前記
   発振装置が周知の鋸歯状波発振器２６ａである、ことを
   特徴とする物体の登録用装置。 ７ 特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装置で
   あつて、該装置は前記第１の信号を２つの成分に分割し
   、これら成分間に９０°の位相差を与える装置と、印加
   される変調電圧に依存して１８０°の位相差をこれら成
   分の１つに与える装置たとえば可変容量ダイオードまた
   はバラクタダイオード３０Ｄ１，３０Ｄ２を含む２つの
   回路網またはチヤンネルと、等しい長さのパルス幅とパ
   ルス間隔とからなつているパルス列３３Ａ，３３Ｂの形
   で前記変調電圧を前記ダイオードに与える装置と、パル
   ス列を互いに１／２パルス長だけずらす装置３３と、２
   つの信号成分を再び１つに結合させる装置であつて、そ
   の位相角が上記位相毎にすなわち、前記２つのパルス列
   のいずれか一方のパルス端の各通過ごとに、９０°だけ
   変化し、この位相変化は、周波数ｆ＋ｋの側帯波が少な
   くとも１つ形成されていることを意味し、ｋは定数であ
   る信号結合装置とを有することを特徴とする物体の登録
   用装置。 ８ 特許請求の範囲第１項から第７項のいずれかに記載
   の装置であつて、前記記録装置の受信装置は、受信信号
   の周波数がそれとは異つた周波数の局部発振器からの局
   部信号と混合されその結果、干渉周波数の信号が形成さ
   れる干渉型の検出器を具え、さらに、前記第１の信号を
   発生する発振器は前記局部発振器であり、この発振器よ
   り前記局発信号が取り出され前記受信装置の前記検出器
   に与えられることを特徴とする物体の登録用装置。 ９ 特許請求の範囲第１項に記載の装置であつて、前記
   記録装置の送信装置と前記登録送信機の周波数変換器と
   の間にハイブリツドＨｙを設置し、その４つの端子は第
   １対（Ｔｅ１，Ｔｅ２）と第２対（Ｔｅ３，Ｔｅ４）の
   端子を形成し、前記第１対の１つの端子Ｔｅ１に前記記
   録装置の送信装置からの前記第１の信号が与えられ、前
   記第２対の２つの端子Ｔｅ３，Ｔｅ４の各々に可変容量
   ダイオードＤｉ１，Ｄｉ２が接続され、遅延線λ／８が
   前記端子の１つＴｅ４と前記ダイオードの１つＤｉ２と
   の間に接続され、前記可変容量ダイオードＤｉ１，Ｄｉ
   ２に制御電圧を与える装置を設けてその容量を変え、前
   記遅延線と前記ダイオードの制御電圧が、前記ダイオー
   ドＤｉ１，Ｄｉ２からの反射信号が２つの側帯波を含む
   ように、選択され、これらの側帯波が前記ハイブリツド
   に戻され、その各々が前記第１対端子Ｔｅ１，Ｔｅ２の
   １つに現われ、さらに、これらの端子Ｔｅ１，Ｔｅ２の
   １つからこれらの側帯波の１つを利用し、該１つを前記
   記録装置の受信装置に与える装置が設けられている、こ
   とを特徴とする物体の登録用装置。 １０ 特許請求の範囲第９項に記載の装置であつて、前
   記ハイブリツドＨｙが前記登録送信機の送信装置のアン
   テナ装置２５と前記登録送信機のダイオードＤｉ１，Ｄ
   ｉ２との間に配置されていることを特徴とする物体の登
   録用装置。 １１ 特許請求の範囲第９項に記載の装置であつて、前
   記ハイブリツドＨｙが前記記録装置の発振器２０と前記
   記録装置のアンテナ装置２２Ｕ，２２Ｈ間に配置されて
   いることを特徴とする物体の登録用装置。 １２ 特許請求の範囲第１１項に記載の装置であつて、
   前記記録装置のアンテナ装置は円偏波搬送波が前記登録
   送信機に発射されるようになされており、前記登録送信
   機が２つの側帯波を発生するようになつており、さらに
   、これらの２つの側帯波が前記記録装置に向けて、互い
   に反対の回転方向を持つ円偏波搬送波として送られるよ
   うに構成されており、さらにまた、前記記録装置のアン
   テナがこれら搬送波の１つを受信するようになつており
   、この受信波は物体の登録のために利用されることを特
   徴とする物体の登録用装置。 １３ 特許請求の範囲第２項に記載の装置であつて、２
   つのハイブリツドＨｙＡ，ＨｙＢが設けられ、その１つ
   は発信用であり、他は受信用であり、さらに、前記受信
   用ハイブリツドＨｙＢからは背景雑音が非常に低い側帯
   波が取出されることを特徴とする物体の登録用装置。 １４ 特許請求の範囲第９項乃至第１３項の何れか１つ
   に記載の装置であつて、互いに９０°のずれをもつて配
   置された偏波面で発信または受信を行う前記アンテナの
   各組合せにおいて、正方形漏斗状導波管５０が設けられ
   、該管は互いに直角な側部に信号入力、信号出力用のタ
   ツプをそなえていることを特徴とする物体の登録用装置
   。 １５ 特許請求の範囲第９項乃至第１３項の何れかに記
   載の装置であつて、互いに９０°ずれた偏波面で発信ま
   たは受信するための前記アンテナの各組合せにおいて、
   矩形マツト６０が設けられ、このマツトは互いに直角な
   ２方向で互に結合された板６１を含み、信号入力あるい
   は信号出力用のタツプ６５，６６がマツトの両側に互い
   に９０°の角度で形成されていることを特徴とする物体
   の登録用装置。 １６ 特許請求の範囲第１項または２項に記載の装置で
   あつて、前記第１の信号が前記登録送信機で受信され、
   前記第２の信号に変換された後前記記録装置に向つて反
   射されるときに、互いに直列または並列に接続されてよ
   い少なくとも二つの位相変換回路４１，４２に信号を通
   過せしめるようにされ、前記各位相変換回路は非直線素
   子、たとえば、可変容量ダイオード１２６Ｄ１，１２６
   Ｄ２であり、該ダイオードは印加される可変変調電圧１
   ３３Ａ，１３３Ｂに依存してサセプタンスを対応して変
   化させるものにおいて、前記位相変換回路の非直線素子
   １２６Ｄ１，１２６Ｄ２にパルス列状の変調電圧を与え
   る装置が設けられ、その各パルスは実質上矩形波であり
   、パルス列は互いに異つた周波数と、前記位相変換回路
   を構成する残りの回路素子４４，４７との関係で選ばれ
   た振巾とを持ち、前記二つの位相変換回路が、協働して
   、第１の信号の位相角に対し前記登録送信機で反射され
   た第２の信号の位相を変化させ、この変化は出発位置α
   より第２の位置α＋３６０°まで段階的に行われ、この
   変化の間数個の異つた値がとられ、これらが同じ量だけ
   変り、且時間軸を表わす横軸上で等間隔で縦軸にプロツ
   トされたとき、実質的に直線上に点を形成し、この手順
   を繰り返すことによつて、前記点の軌跡が繰返し周波数
   ｋ＿１の鋸歯状曲線となり、これによつて、前記登録送
   信機の受信信号に対する側帯域が形成され、その周波数
   はｆ＋ｋであり、ここでｆは該受信信号の周波数であり
   、ｋはｋ＿１に等しいか、あるいはそれと比例関係にあ
   る、ことを特徴とする物体の登録用装置。 １７ 特許請求の範囲第１６項に記載の装置であつて、
   前記位相変換回路は可変容量ダイオード１２６Ｄ１，１
   ２６Ｄ２をそなえ、互いに並列に接続されて２個設けら
   れ、この回路の１つの可変容量ダイオード１２６Ｄ１は
   周波数ｎを持つパルス列１３３Ａを与えられ、もう１つ
   の回路の可変容量ダイオードは周波数２ｎのパルス列１
   ３３Ｂを与えられ、これらのパルス列は第１のパルス列
   の各前縁と後縁とが第２のパルス列の前縁あるいは後縁
   と実質的に一致するような相対的な位相位置を有するこ
   とを特徴とする物体の登録用装置。 １８ 特許請求の範囲第１７項に記載の装置であつて、
   前記第１のパルス列および第２のパルス列の振巾は互に
   関連し且前記位相変換回路４１，４２の素子の値に関連
   するようになつており、前記位相変換回路の１つ４１の
   第１のパルス列１３３Ａによつてもたらされるサセプタ
   ンスの変化が前記位相変換回路のもう１つ４２の第２の
   パルス列１３３Ｂによつてもたらされるサセプタンスの
   変化に対し実質的に１．４対１の関係になつていること
   を特徴とする物体の登録用装置。 １９ 特許請求の範囲第１６項乃至第１８項のいずれか
   に記載の装置であつて、各位相変換回路４１，４２は、
   前記可変容量ダイオード１２６Ｄ１，１２６Ｄ２に加え
   て、前記可変容量ダイオードと直列に接続したインダク
   タンス４５と上記直列接続に並列に接続された容量４４
   とをそなえていることを特徴とする物体の登録用装置。 ２０ 特許請求の範囲第１６項乃至第１９項のいずれか
   に記載の装置であつて、前記第１のパルス列１３３Ａと
   第２のパルス列１３３Ｂとは同じ大きさの振巾を有して
   いることを特徴とする物体の登録用装置。