JPS60263367A - 磁気デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、磁気ディスクの駆動装置に関する。

（従来の技術） フロッピーディスク、たとえば３．５インチフロッピー
ディスクの駆動装置は、ディスクケース内に回転自在に
収納したフロッピーティスフのセンタリングハブが鉄板
などの磁性金属板で作られており、このセンタリングハ
ブを、ディスク駆動用モータによって駆動されるチャッ
キングマグネットで吸引して両者を結合するようになっ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、この種のディスク駆動装置は、近年、軽量化
、薄型化、小型化の動きが急速に進み、そのため装置の
各部品間スペースに余裕がなくなってきている。さらに
、リニアアクチュエーターによって、フロッピーディス
クの半径方向に直線移動させられる磁気ヘッドのシーク
速度及び分解能は高くなりつつあるが、シーク速度を高
めるためには、」二記リニアアクチュエーターの推力を
上げる必要があるが、そのためには、リニアアクチュエ
ータ−の永久磁石に磁束密度の大きいものを用いなけれ
ばならない。しかし磁束密度が大きくなると、リニアア
クチュエーターの推力は増加するも、同時に漏洩磁束も
増加する。その結果、リニアアクチュエーターの永久磁
石とチャッキングマグネットとの相互の漏洩磁束が磁気
ヘッドや磁気ディスクに磁気的悪影響を及ぼす。

（問題を解決するための手段） 磁気ヘッドを駆動するリニアアクチュエーターの永久磁
石と、フロッピーディスクのチャッキングマグネットと
の磁気漏洩による磁気ヘッドに対する影響を減少させる
ために、チャッキングマグネットを厚み方向に着磁し、
このチャッキングマグネットの上端面側の磁極性と、リ
ニアアクチュエーターの永久磁石の」二端面側であって
、かっチャッキングマグネット側の磁極性を互に異極性
とした。

（実　施　例） 第１図及び第２図において、フロッピーディスク装置の
シャーシ２１には、ディスクケース２２内に収納された
ディスク２３を回転駆動するための後述の駆動用モータ
が設けられるとともに、ディスク２３に情報信号を書込
み又は読み取るための磁気ヘッジ２５を保持した移動体
たるヘットキャリッジ２６を直線的に移動させるリニア
アクチュエーター２７が設けられている。ディスクケー
ス２２は基板」二に同値された複数個の支持位置決めピ
ン１８上に位置決めされて載置されるようになっている
。

ケース２２内のディスク２３のセンタリングハブ２３ａ
は、」二記モータによって回転駆動されるチャッキング
ヘッド１３の上面に設けられた略Ｃ字型のチャッキング
マグネッ１−５０によってチャッキングヘッド１３に吸
着され、さらにチャッキングヘッド１３に設けられた回
転止め３１に、センタリングハブ２３ａに設けられた係
合部３２が係合し、もって、駆動用モータが回転駆動さ
れることによりディスク２３が回転付勢されるようにな
っている。

ヘッドキャリッジ２６は一つのガイドバー３３により２
点で、今一つのガイドバー３４により１点で支持され、
これら二つのガイドバー３３．３４に沿って３− ディスク２３の半径方向に直線的に移動できるようにな
っている。二つのガイドバー３３．３４は丸棒状になっ
ていて、その各両端部は押さえ板３５によりシャーシ２
１に固定されている。

リニアアクチュエーター２７は、箱形のヨーク３６とこ
のヨーク３６の内側面に上下に固定された平板状の永久
磁石３７．３８とこれらの永久磁石３７．３８の間隙内
に配設された駆動コイル３９とを有している。

各永久磁石３７．３８は厚さ方向に着磁されてＮ極とＳ
極が厚さ方向に形成されているが、各永久磁石を長手方
向に部分する線を境にして磁極が互いに逆になるように
、かつ、上下の磁石は互いに異極同士が対向するように
配設されている。各永久磁石３７．３８は磁束発生源と
して所定の間隙をおいて上下に対向しており、ヨーク３
６と共に磁気回路を構成している。

チャッキングヘッド１３に設けられたチャッキングマグ
ネット５０と永久磁石３７．３８の各厚さ方向の着磁方
向は互に逆になっている。すなわち、第２図において、
永久磁石３７．３８の磁気へ゛ラド寄りの＝４− 磁極は、上方がＳ極であり、従って、チャッキングマグ
ネット５０は、」一方がＮ極に着磁されている。

駆動コイル３９は、腕状の取付部材４０の先端部に載置
されており、ヨーク３６の窓孔３０を貫いた取付部材４
０がへラドキャリッジ２６に連結されることにより、ヘ
ッドキャリッジ２６は駆動コイル３９とともに直線移動
するようになっている。

ヘッドキャリッジ２６の側部には位置情報記録媒体４１
が固着され、この媒体４１に近接対向して位置センサー
４２が設けられている。位置情報記録媒体４１は、例え
ば磁気的に位置情報が記録され、この情報を磁気抵抗効
果素子などにより検出するようになっている。媒体４１
と位置センサー４２でなる位置検出部４３で得られる信
号によって、磁気ヘッド２５の位置が制御され、磁気ヘ
ッド２５がディスク２３の各トラックに合致して停止す
るようになっている。

リニアアクチュエーター２７には駆動コイル３９の移動
速度を検出するための速度検出部４４が設けられている
。速度検出部４４は、一端がヘッドキャリッジ２６に連
結された支持腕４５と、ケース２２に添設したマグネッ
１−４６と、磁性金属板からなるヨーク４７と、このヨ
ーク４７とマグネット４６との間隙内に配置された平坦
な検出コイル４８とを有している。

リニアアクチュエーター２７は、その駆動コイル３９に
通電することにより、電流の方向に対応した向きに推力
を生じヘッドキャリッジ２６とともに磁気ヘッド２５が
ディスク２３の半径方向に移動する。駆動コイル３９の
移動とともに検出コイル４８もヨーク４７とマグネット
４６との間の間隙内を通る磁束を切りながら移動するか
ら、検出コイル４Ｂからは駆動コイル３９の移動速度に
比例した電圧信号が検出される。この検出信号は、位置
検出部４３で得られる位置信号とともに、図示されない
制御及び駆動回路に入力され、この制御及び駆動回路は
上記各信号に基づいてリニアアクチュエーター２７を所
定の速度で票定の位置まで移動させるとともに所定の位
置に位置決めして停止させる。

第１図、第２図において、ディスク２３を回転させるた
めの駆動用モータＭは、ロータヨーク１２ａ。

ロータマグネッ１〜１２ｂ、駆動コイル１６及びスピン
ドル１０によって主に構成されており、スピンドル１０
は、シャーシ２１に固定された軸受１１によって回転自
在に支持されている。シャーシ２１は鉄板或いはアルミ
ニウム板によって作られている。

軸受１１はホルダー１１ａどこの内部に嵌合固定した軸
受部１１ｂと、スピンドル１０のスラスト方向を支承す
るスラスト受１１ｃから構成されていて、ホルダー１１
ａ　をシャーシ２１に穿設した透孔２１ａに嵌合して固
定している。

スピンドル１０の先端側にはロータ１２が、チャッキン
グヘッド１３を介して固定されている。ロータ１２は略
皿状に形成したロータヨーク１２ａ　と、その内面に固
定した環状のロータマグネット１２ｂとにより構成され
ている。チャッキングヘッド１３は略円板状に形成され
ていて、その下面にはロータヨーク１２ａが固着されて
おり、スピンドル１０の先端部に固定されている。また
、チャッキングヘッド１３には回転止め３１か上下動自
在かつ半径方向に揺動自在に弾性部材を介して設けられ
ている。

７− 一方ロータマグネット１２ｂに対してステータ部１４が
シャーシ２１上に添設されている。ステータ部１４は肉
薄のプリント基板１５上に、複数個の駆動コイル】６を
同心円」−に載置すると共に、中心に嵌合孔１５ａを穿
設し、かつ駆動コイル１６への電流を制御する駆動用Ｉ
Ｃを含む速度制御及び駆動制御用回路を構成する素子を
もっている。このステータ部１４は、プリント基板１５
の嵌合孔１５ａをシャーシ２１に固定した軸受１１のホ
ルダー１１ａの外周に嵌合して、シャーシ２１に載置し
、取付ネジ】７により固定される。これにより、駆動コ
イル１６は所定の位置に正確に位置決めされてロータマ
グネシト１２ｂに面対向する。

プリント基板１５は、好ましくは鉄板などの磁性体から
なる肉薄板の表面に樹脂やホーロー等の絶縁層を施し、
この絶縁層上に周知のプリント基板と同様に銅箔による
回路パターンを形成したものがよい。このような鉄板コ
アを用いたプリント基板を使用することにより、このプ
リント基板自体にも磁気回路が形成されてモータとして
の効率が８− 向上する。但し、プリント基板１５自体が薄ければ、周
知のプリント基板でもよく、いずれにしても、シャーシ
２１に添設されるので、肉薄のプリン１一基板であって
も、モータとしての機能には影響がなく、厚みを小さく
することからすれば、極力肉薄にすることが望ましい。

符号１９は、回転速度検出器のマグネットを示す。

（発明の効果） リニアアクチュエーターの永久磁石３７．３８とチル ヤッキングマグネッ１−５０の厚み方向の着磁の向が同
じである場合は、第３図（ロ）に示すように、永久磁石
３７．３８の磁束Ｆ１の向きとチャッキングマグネット
５０の磁束Ｆ２の向きとが同じになり、第４図（ロ）、
（ハ）に示すように、磁気ヘッド２５が一方の極性（口
の場合はＳ極、ハの場合はＮ極）に磁化されてしまい、
磁気ヘッドに磁気的悪影響を及ぼすが、永久磁石３７．
３１１とチャッキングマグネット５０の着磁方向を反対
にするときは、第３図（イ）に示すように、磁気ヘッド
２５を通る磁束Ｆｌの向きとＦ２の向きとは互に逆にな
り、磁気的影響が打ち消されるので、磁気ヘッドの機能
に支障をきたすことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す磁気ディスク駆動装
置の断面図、第２図は同一ヒ断面図、第３図は、外部磁
束が磁気ヘッドに及ぼす磁気的影響を説明するための線
図、第４図は、磁気ヘッドの磁束状態を示す線図である
。 １３・・・・チャッキングヘッド、２３・・・・磁気デ
ィスク、２３ａ・・・・センタリンクハブ、２５・・・
・磁気ヘッド、２７・・・・リニアアクチュエーター、
３７　、３８・・・・永久磁石、３９・・・・駆動コイ
ル、５０・・・・チャッキングマグネット。 １１− ４１２−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクのセンタリングハブを磁気的に吸引するチ
   ャッキングマグネットを上端面に設けたチャッキングヘ
   ッドと、このチャッキングヘッドを回転付勢するモータ
   と、上記ディスクに対して情報を記録再生する磁気ヘッ
   ドと、厚み方向に磁化された平板状の永久磁石を磁束発
   生源とした磁気回路に平坦な駆動コイルを配置して上記
   磁気ヘッドを上記ディスク半径方向に移動付勢するリニ
   アアクチュエーターとを備え、上記磁気ヘッドを上記チ
   ャッキングマグネッ１−と上記リニアアクチュエーター
   の間に位置させたディスク駆動装置であって、上記チャ
   ッキングマグネットの上端面側磁極性と」−記リニアア
   クチュエーターの上端面側かつ上記マグネット側の磁極
   性を互いに異極性としたことを特徴とする磁気ディスク
   駆動装置。