JPS60259581A - 自動車の車体組立ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フレーミングパック方式によって自動車の
車体、とくにメインボディを組み立てるに際し、治具工
程位置における作業工数の平準化をもたらす自動車の車
体組立ラインに関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

従来のこの種の車体組立ラインとしてはたとえば、第１
図に略Ｉ！図で示すものがある。（−昭和５５年４月２
０日発行「自動車の製造方法」第１８０頁図７．２６．
発行所「山海室」） 図中矢印Ａは組立ライン中でのワークの流れ方向を示し
、図中ブロック１はフロアメインの組立ライン中への投
入工程位置を、ブロック２はボディサイドの仮組工程位
置を、ブロック８は治具工程位置をそれぞれ示し、この
治具工程位置では、カウル、リアパネル、パーセルなど
の部品が、床面に固定した治具４で位置決めされ、そし
て溶接される。

また、ブロック５はその他の作業工程位置を、ブロック
６は最終工程位置ひいては次工程への引渡位置をそれぞ
れ示す。

さらに７は、ワーク搬送手段としてのブレーンシャトル
コンベアを示し、各工程位置に存在するワークを一定の
送りピッチで次工程位置へ同時に搬送するこのプレーン
シャトルコンペ７７Ｌｔ、電動機、歯車機構などからな
る駆動手段８により、一定距離にわたって往復運動され
る。

なお図中９は、仮組工程位置２、治具工程位置８および
他の作業工程位置５に配置した作業者を示す。

第２図はこれらの各種工程のうちの主要工程部分を示す
側面図であり、ここでは、ブレーンシャトルコンベア７
のシャトルパー１０上に位置決め載置されてそれぞれの
工程位置２＋８＋５へ同時に搬送された各形態のワーク
は、各工程位置２゜８．５に設けたりフタ−１１，１２
，１３によってシャトルパー１０上から所定の作業高さ
まで持ち上げられ、そこで各種の作業を施される。一方
シャトルパー１０は、ワークへのかかる作業中に、駆動
手段８によって元の後退位置へ復帰され、そこで、作業
終了後のワークのそこへの再度の位置決め載置を待機す
る。

′”ｊ　ヶつ工、ツヤｐ）ｖｓ−１゜、Ｄ＊、およ。ヶ
□、動を繰り返すことにより、投入位置１で組立ライン
中へ持ち込まれたワークは、各工程位置へ所定の送りピ
ッチで順次に送られ、それに対する全ての作業の終了後
に、その組立ラインから次工程へ引き渡たされる。

ところが、このような車体組立ラインにあっては、−の
治具４にて対処できる車種が一般的には８〜４種類であ
り、また、搬送手段としてのプレーンシャトルコンベア
７は、ワークを直線的に搬送する機能だけを有し、ワー
クの流れを分岐および合流させることができないため、
組立ラインを多数の車種の混流ラインとして用いる場合
には、第８図に例示するように、異なった種類の治具を
直列に配置することを余儀なくされており、この故に、
治具工程位置における作業工数が平準化されない問題が
あった。これはすなわち、仮組工程位置２と他の作業工
程位置５との間に、異種類の治具たとえば五車種用治具
４ａおよびＢ車種用治具４ｂをそれぞれ順次に固定した
場合において、プレーンシャトルコンベア７によるワー
クの等ピツチ送り運動によって、Ａ車種用治具４ａには
五　ゝ車種が、またＢ車種用治具４ｂにはＢ車種がそれ
ぞれ送り込まれたときには、作業者９は両治具工程位置
ａａ、ａｂにおける二工程分の作業を同時に行うことが
必要になる一方、Ａ車種用治具４ａにＢ車種が、Ｂ車種
用治具４ｂに五車種がそれぞれ送り込まれたときには、
作業者９が行うべき作業が全く発生しないという作業工
数上の著しいばらつきがあった。

〔発明の目的〕

この発明は、従来技術のかかる問題点に着目してなされ
たものであり、順次に搬送されるワークをそれが適合す
るいずれかの固定治具に必ず送り込めるようにすること
により、治具工程位置における作業者が常に−のワーク
に対する一行程分の作業を行い得るようにして作業工数
の平準化をもたらす自動車の車体組立ラインを提供する
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の車体組立ラインは、とくに、複数種類の固定
治具を直列もしくは並列に配置し、また固定治具の前後
にわたってワークを搬送する搬送手段を、レールにて走
行を案内される自走式台車、いいかえればワークの送り
ピッチおよび送り方向を適宜に選択できる台車としてな
る。

〔作用〕

この車体組立ラインでは、治具工程位置へワークを搬入
する自走式台車は、ワークの送りピッチおよび送り方向
を適宜に選択できるので、異種類の治具を直列に配置し
た場合には、そのへの積載ワークに適合する固定治具ま
で、たとえば−もしくは二個の固定治具を通過してワー
クを送り込もことが可能となり、また異種類の治具を並
列に配置した場合には、自走式台車をワークに適合する
固定治具の方向へ分岐走行させてその治具ヘワークを送
り込むことが可能となり、この結果として、治具工程位
置の作業者は、常に、−のワークに対する特定の作業を
行うことができ、作業工数の平準化がもたらされる。

またこの自走式台車によれば、ワークをそこにセットし
たままで、最終工程に至るまでそのワークに必要な作業
を施すことができるので、従来技術におけるように各工
程位置にリフターを設けることが不要になる。

〔実施例〕

以下にこの発明を図面に基づいて説明する。

第４図（ａ）、（ｂ）はそれぞれこの発明の一実施例を
示す側面図および平面図であり、この例の各工程位置は
第８図に示すものと同様である。

この組立ラインには、フロアメインの組立ライン中への
投入工程位置１、ボディサイドの仮組工程位置２、車種
に応じて相違する治具工程位置８ａ、δｂ、他の作業工
程位置５および最終工程位置６の合計６工程位置が存在
し、治具工程位置８ａ、８ｂには異種類の固定治具４ａ
、４ｂが設けられている。

そしてここでは、これらの各工程に通過するエンドレス
のレール２１を敷設し、このレール２１に８台の自走式
台車２２をセットする。レール２１に走行を案内されて
そこを所要に応じて適宜ｊ１　に走行するこの自走式台
車２２は、たとえば第５図に拡大して示すところから明
らかなように、所要寸法の水平プレート２８に、そこか
ら下方へ延びるブラケット２４．２４を固定して、これ
らのブラケット２４．２４にヒンジされて垂直方向へ延
在する車輪支持部材２５．２５の上端部には、レール２
１の頂部に掛合する駆動輪２６および従動輪２７をそれ
ぞれ設けるとともに、それらの下端部には、軸線を垂直
方向に向けて取り付けられてレール２１の下端部に、そ
の幅方向に掛合する４個で−組みのガイド四−ラ２８を
設け、さらに、一方の車輪支持部材２５に取り付けられ
てレール２１に設けたトロリー線２９から電力および電
気信号を受ける集電子８０を駆動モータ８１に接続し、
この駆動モータ８１を、変速機を介して駆動輪２６に連
結することにより構成される。なお図中３２は、水平プ
レート２８の上面に設けられてワークを位置決め支持す
るワーク受けを示し、８８はレール支持用のステーを示
す。

このように構成してなる自走式台車２２は、ト・リー線
２９からの電力および電気信号による駆　；動モータ８
１の作動下で、それぞれ独自に、所要距離にわたって走
行することができる。

従って、第４図において、投入工程位置ｌで自走式台車
２２上にフロアメイン８４をセットされ、そして仮組工
程位置２でボディサイド３５を組み付けられたワーク８
６の車種が、たとえばＡ車種である場合には、自走式台
車２２はその後の自走によって、そのワーク８６を、Ａ
車種用の固定治具４ａを設置した一方の治具工程位置８
ａへ図に示すように送り込み、また、その車種が、Ｂ車
種である場合には、Ａ車種用の治具工程位置８ａを素通
りしてＢ車種用の治具工程位置８ｂへワーク８６を送り
込む。これがため、自走式台車２２の−の搬送作動によ
り、いずれか一方の治具工程位置にはそこに設置した固
定治具に適合するワークが必ず送り込まれることになり
、そこにおける作業者は、常に一定工数の作業を行うこ
とで治具工程を終了することができる。

そして治具工程を終えたワークは、それがＡ車種用のも
のであれば、治具工程位置８ｂを素通りして、またそれ
がＢ車種用のものであれば、直接的に他の作業工程位置
５へ送られ、そこでの作業終了後に最終工程位置６から
次工程へ移送される。

なお、最終工程位置６にてワークを取り除かれた自走式
台車２２は、レール２１の回送部分を自走して投入工程
位置ｌにおける作業の終了をその直前位置で待機し、そ
こが空席となったときにそこへ走行する。

このような車体組立ラインにおける自走式台車２２の走
行形態、とくに、そこに積載したワークの種類に応じた
特定治具工程位置でのそれの停止は、ワークに設けたバ
ーコードその他の読み取りに基づいて自動的に行わせる
こともできるが、たとえば第６図（ａ）に示すように、
水平プレート２８の下面側に、ブラケット３７．３８を
介してベルクランク状のレバー８９．４０を枢支し、こ
れらのレバー８９．４０をそれぞれ、第６図（ｂ）に示
すように、スプリング４１．４２により水平プレート２
８に対してオーバセンター状態に引張附勢することによ
って、Ａ車種用のドグ４δおよびＢ車種用のドグ４４を
それぞれ構成し、これらのドグ４８．４４のいずれか一
方の作用に基づくリミットスイッチの作動によっても行
わせることができる。すなわち、自走式台車２２に積載
されたワークがＡ車種用のものである場合には、まず、
自走式台車２２が治具工程位置ａａ、ａｂに達する以前
の工程位置において、第６図（ｂ）に示すように、床面
に取り付けたシリンダー４５の作動に基づくレバー４６
の回動によって、Ｂ車種用のドグ４４のレバー４０を図
に仮想線で示すような倒伏位置とし、この倒伏位置にて
スプリング４２のオーバセンター状態をもたらす。従っ
て、レバー４０はその後、スプリング４２の作用でその
倒伏位置に維持される一方、レバー８９はスプリング４
１の作用下で、それがス鼾ツバ−４７と当接する起立状
態に維持される。次いで、自走式台車２２を起動させ、
たとえば治具工程位置８ａもしくはその近傍で、第７図
に示すように、Ａ車種用のドグ４８のレバー８９で、Ａ
車種用のリミット′♂　スイッチ４８を作動させる。こ
のことにより、リミットスイッチ４８から信号が発せら
れ、駆動モータ８１ひいては自走式台車ｚ２は、五車種
用の固定治具４ａを設置した治具工程位置８ａに正確に
停止される。

そしてこの停止は、治具工程の終了まで継続され、自走
式台車２２は、治具工程の終了信号によって、他の作業
工程位置５まで再起動される。

なお、ワークがＢ車種用のものである場合には、レバー
８９の事前の倒伏操作およびレバー４０によるＢ車種用
リミットスイッチの作動によって自走式台車２２は治具
工程位置８ｂに正確に停止される。

以上この発明を図示例に基づいて説明したが、異種類の
治具を三個以上直列配置すること、異種類の治具を並列
に配置し、自走式台車を、そこへの積載ワークの種類に
応じて分肢走行させることも可能である。また、自走式
台車の積載ワークに応じた位置への停止を、ワークの形
状その他による光学的手段、電磁的手段などの作動によ
ってもたらすこともできる。　！ 〔発明の効果〕 従ってこの発明によれば、複数種類の固定治具を直列も
しくは並列に配置し、また、治具の前後にわたってワー
クを搬送する搬送手段を、レールにて走行を案内される
自走式台車とすることにより、ワークの送りピッチおよ
び送り方向を適宜に選択することができるので、いずれ
か−の固定治具にはそれに適合するワークを常に送り込
んで作業工数の平準化をもたらすことができる。

またここにおける自走式台車は、そこにワークを積載し
たまま各工程位置へ順次に進行するので、従来技術にお
けるようなりフタ−の設置を不要ならしめることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す路線平面図、 第２図は第１図の主要工程部分を示す側面図、第８図は
二種類の治具を直列配置した従来例を示す路線平面図、 第４図（ａ）、（ｂ）はそれぞれこの発明の一実施例を
示す側面図および平面図、 第５図（ａ　）　＋　（ｂ　）　ｔ　（ｃ　）はそれぞ
れ自走式台車を示す側面図、正面図および平面図、第６
図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ停止位置設定Ｉ機構を示す
正面図および側面図、 第７図は第６図のドグの作用を示す路線側面図である。 ｌ・・・投入工程位置　２・・・仮組工程位置ａａ、　
ｓｂ・・・治具工程位置　＋ａ、　＋ｂ・・・固定治具
５・・・他の作業工程位置　６・・・最終工程位置２１
・・・レール　２２・・・自走式台車２８・・・水平プ
レート２６・・・駆動輪２７・・・従動輪　２８・・・
ガイドローラ２９・・・トロリー線　８０・・・集電子
８１・・・駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　ｖＩ′Ｉｋ種類の固定治具（４ａ＊４ｂ）と、これ
   らの治具（４ａ　、　４ｂ　）の前後にわたってワーク
   を搬送する搬送手段とを具える自動車の車体組立ライン
   において、 前記固定治具（４ａ、４ｂ）を直列もしくは並列に配置
   し、また搬送手段を、レール（２１）にて走行を案内さ
   れる自走式台車（２２）としてなることを特徴とする自
   動車の車体組立ライン。