JPS60259397A - Industrial robot - Google Patents
Industrial robotInfo
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- JPS60259397A JPS60259397A JP11336584A JP11336584A JPS60259397A JP S60259397 A JPS60259397 A JP S60259397A JP 11336584 A JP11336584 A JP 11336584A JP 11336584 A JP11336584 A JP 11336584A JP S60259397 A JPS60259397 A JP S60259397A
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- Japan
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- arm
- negative pressure
- piping
- wiring
- connector
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、精密製品製造工場等、空気中の塵埃を極度に
嫌う場所で使用する工業用ロボットに関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an industrial robot used in a place where dust in the air is extremely averse, such as a precision product manufacturing factory.
従来例の構成とその問題点
従来、塵埃か外部に漏れないようにロボット内部を負圧
にする場合、第１図で示すように各アーム１．２．３間
の配線カバー４．５とアームとの接続部分を密閉すると
同時に、アーム内を負圧にするための負圧管６，７の配
管を各アーム間に施す必要があった。この配線、配管の
ために部品点数が増え、またロボットのコンパクト性に
問題があった。Conventional configuration and its problems Conventionally, when creating negative pressure inside a robot to prevent dust from leaking to the outside, as shown in Figure 1, the wiring cover 4.5 between each arm 1.2.3 and the arm At the same time, it was necessary to seal the connection part with the arm and install negative pressure pipes 6 and 7 between each arm to create a negative pressure inside the arm. This wiring and piping increased the number of parts, and there were also problems with the compactness of the robot.
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点を解消するものであり、構成
を簡素化するものである。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention eliminates the above-mentioned conventional drawbacks and simplifies the configuration.
発明の構成
本発明は、内部に配線、配管を包含し、かつ充分な負圧
流路が形成された負圧配管を設けているため、部品点数
を削減でき、構成を簡素化すると同時に塵埃飛散防止の
信頼性を向上するものである。Structure of the Invention The present invention includes negative pressure piping that includes wiring and piping inside and has a sufficient negative pressure flow path, so it is possible to reduce the number of parts, simplify the configuration, and prevent dust from scattering. This improves the reliability of the system.
実施例の説明
以下に、本発明の一実施例を第２，３図にもとづいて説
明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.
第２図は本発明の一実施例における全体の斜視図である
。同図において、１０〜１２はロボットのアーム、１３
はロボットを制御する制御装置、１４はロボット内部の
空気を吸い出すと同時に吹い出した空気を浄化しするポ
ンプ、１６〜１６は各アーム１０〜１２を負圧にする負
圧管で、各アーム間の配線が管内部を貫通している。１
７〜２゜は負圧管１５〜１６をアーム１０〜１２と接続
するコネクタ部である。FIG. 2 is an overall perspective view of one embodiment of the present invention. In the same figure, 10 to 12 are robot arms, 13
is a control device that controls the robot; 14 is a pump that sucks out the air inside the robot and simultaneously purifies the blown air; 16 to 16 are negative pressure pipes that create negative pressure in each arm 10 to 12; Wiring passes through the inside of the pipe. 1
7 to 2 degrees are connector portions that connect the negative pressure pipes 15 to 16 to the arms 10 to 12.
第３図は負圧管１６とアーム１１とを接続するコネクタ
部１８の断面図である。２１はコネクタベースでパツキ
ン２２を介してアーム１１と固定されている。２３はコ
ネクタベース２１に固定されたメス型端子で、アーム内
の配線２４とハンダ付けによ多接合されている。２５は
オス側コネクタで、オス型端子２６を有し、オス型端子
２６は外部からの配線２７とハンダ付けによ多接合され
ている。２８は負圧管１６、オス側コネクタ２５、コネ
クタベース２１とを固定するキャップである。FIG. 3 is a sectional view of the connector section 18 that connects the negative pressure pipe 16 and the arm 11. A connector base 21 is fixed to the arm 11 via a packing 22. A female terminal 23 is fixed to the connector base 21 and is connected to the wiring 24 in the arm by soldering. A male connector 25 has a male terminal 26, and the male terminal 26 is connected to a wiring 27 from the outside by soldering. A cap 28 fixes the negative pressure tube 16, the male connector 25, and the connector base 21.
以上のように、ロボット外部からの配線とロボット内部
の配線、および負圧管とアームの結合は簡単に着脱でき
る構成になっている。As described above, the wiring from outside the robot, the wiring inside the robot, and the connection between the negative pressure tube and the arm are configured to be easily attached and detached.
ナオ、オス側コネクタ２５とコネクタベース２１の中央
部には通気孔を設け、負圧管１５によってアーム１１の
内部の空気を吸い出せるようになっている。A ventilation hole is provided in the center of the male connector 25 and the connector base 21 so that the air inside the arm 11 can be sucked out by the negative pressure pipe 15.
以上のように構成された工業用ロボットについて、以下
その動作を説明する。The operation of the industrial robot configured as described above will be explained below.
アーム１０〜１２の内部は、外部の気圧よシ低い圧力に
して、アーム１０〜１２のすき間や関節部のすき間から
、空気とともに塵埃が漏れ出るのを防ぐ構造になってい
る。そしてアーム１０〜１２内部を負圧にするために、
ポンプ１４によってアーム１ｏの内部の空気を吸い出し
、さらに負圧管１５．１６によってアーム１１．１２内
部の空気を吸い出すものである。ここでコネクタ部１７
〜２ｏから空気が漏れないように、コネクタ部１７〜２
０の構造は第３図に示すようになっている。The interiors of the arms 10 to 12 are constructed to have a pressure lower than the external atmospheric pressure to prevent dust from leaking out along with air from the gaps between the arms 10 to 12 and the gaps between the joints. And in order to create negative pressure inside the arms 10 to 12,
The air inside the arm 1o is sucked out by the pump 14, and the air inside the arm 11.12 is sucked out by the negative pressure pipe 15.16. Here, the connector part 17
Connector part 17-2 to prevent air from leaking from ~2o.
The structure of 0 is shown in FIG.
つまり、キャップ２８の内側とオス側コネクタ２６の外
側のテーパ一部、およびキャップ内側とコネクタベース
２１のねじ部によって、コネクタ部１８を接続した際に
空気が漏れないようになっている。In other words, the taper part on the inside of the cap 28 and the outside of the male connector 26, and the threaded part between the inside of the cap and the connector base 21 prevent air from leaking when the connector part 18 is connected.
発明の効果
以上のように本発明は各アーム間の配線カバーと負圧管
とを兼ねているため、部品点数が減シ、コンパクトに配
線、配管を行なうことができる。Effects of the Invention As described above, since the present invention serves both as a wiring cover between each arm and a negative pressure pipe, the number of parts can be reduced and wiring and piping can be done compactly.
また、密閉形コネクタによシ、アームと配線、配管の接
続を同時に行えるため、保守、修理が容易になるもので
あシ、また、塵埃飛散防止の信頼性が向上するものであ
る。Furthermore, since the arm, wiring, and piping can be connected simultaneously using a sealed connector, maintenance and repair are facilitated, and reliability in preventing dust scattering is improved.
゛ 第１図は従来の塵埃飛散防止型工業用ロボットの斜
視図、第２図は本発明の一実施例における工業用ロボッ
トの斜視図、第３図は第２図におけるコネクタ部の断面
図である。
１０．１１．１２・・・・・・アーム、１３・・・・・
・制御装置、１４・・・・・・ポンプ、１５．１６・・
・・・・負圧’Ｉ、１７３１Ｂ、１９．２０・・・・・
・コネクタ部、２１・・・・・・コネクタベース、２２
・・・・・・パツキン、２３・・・・・・メス型端子、
２４．２７・・・・・・配線、２５・・・・・・オス側
コネクタ、２６・・・・・・オス型端子、２８・・・・
・・キャップ。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
第２図゛ Fig. 1 is a perspective view of a conventional dust scattering prevention type industrial robot, Fig. 2 is a perspective view of an industrial robot according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the connector part in Fig. 2. be. 10.11.12...Arm, 13...
・Control device, 14...Pump, 15.16...
...Negative pressure 'I, 1731B, 19.20...
・Connector part, 21...Connector base, 22
...Putskin, 23...Female terminal,
24.27...Wiring, 25...Male connector, 26...Male terminal, 28...
··cap. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 2
Claims (2)
れが略密閉化されて設けられたアームと、このアーム内
部を負圧化するよう各アーム間を連結するとともに、内
部に配線、配管を包含し、かつ充分な負圧流路が形成さ
れた負圧配管とで構成され−た工業用ロボット。(1) Each arm is substantially sealed to prevent dust generated inside from leaking outside, and each arm is connected to create negative pressure inside the arm, and internal wiring and piping are installed. An industrial robot comprised of negative pressure piping that contains a negative pressure pipe and has a sufficient negative pressure flow path.
がアーム側の配線、配管と分離連結可能なコネクタおよ
びアームと着脱可能なカップリングとを有した特許請求
の範囲第１項記載の工業用ロボット。(2) The negative pressure piping has wiring at one end or both ends, the piping has wiring on the arm side, a connector that can be separated and connected to the piping, and a coupling that can be detached from the arm. The industrial robot described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11336584A JPS60259397A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Industrial robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11336584A JPS60259397A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Industrial robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259397A true JPS60259397A (en) | 1985-12-21 |
Family
ID=14610429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11336584A Pending JPS60259397A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Industrial robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60259397A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121888A (en) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | 新明和工業株式会社 | Industrial robot |
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| US9757864B2 (en) | 2014-09-30 | 2017-09-12 | Seiko Epson Corporation | Robot |
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| WO2020176708A1 (en) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for hose routing in programmable motion systems |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP11336584A patent/JPS60259397A/en active Pending
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