JPS60257958A - 連続鋳造の異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続鋳造の異常検出方法に関し、更に詳述すれ
ば、連続鋳造時における鋳片あるいは連続鋳造設備の異
常を鋳込条件（鋳片幅の変化、鋳込速度の変化等）に拘
わらず検出可能として不良鋳片の発生、設備の故障、更
には操業停止等の事態を未然に回避可能とした連続鋳造
の異常検出方法を提案するものである。

〔従来技術〕

連続鋳造方法は、モールド　（鋳型）に溶融金属を連続
的に注入し、これをピンチロール等によりモールｌ−下
側方向へ連続的に引抜くことにより帯状の連続鋳片とし
た後、所要寸法に切断して鋳片を得る技術である。

ところで、連続鋳造法では、鋳片を引抜き、又は案内す
るだめの各種ロールの回転不能、破損、あるいはモール
１直下に設置されてモールドとロール群との間を接続し
ているグリッドの損傷等の設備異常、鋳片のバルジング
等の異常が発生して鋳片品質の悪化、操業の一時的停止
等の事態を招来していた。

連続鋳造におりる上述の如き異常を検出する方法として
は、たとえば特開昭５７−１９５５７０号等が知られて
いる。この特開昭５７−１９５５７０号によれば、モー
ル１から引抜かれた鋳片の湾曲部前後のロール群にて鋳
片に圧縮力を付与してその形状を矯正する際に、これら
のロール群の駆動モータの実電流値を測定しておき、こ
れが所定値以上となった場合には異常発生と見做して前
記ロール群の駆動モータへの供給電流値を減少させるこ
とにより鋳片の品質悪化、設備の＋！　（ａ等を未然に
防止せんとするものである。

しかし、上述の特開昭５７−１９５５７０号に開示され
ている技術、あるいは他の連続鋳造の異富挟出に関する
従来技術はそのほとんどが定常状態における連続鋳造、
即ち鋳片幅一定、引抜速度（鋳込速度）一定の状態にお
ける連続鋳造時に何らかの界雷を検出するものであった
。

ところで、連続鋳造中に［榮業を中断することなく鋳片
幅を変更する技術、所謂鋳込中モールＩ−幅替と称され
る技術が実用化されているが、鋳片幅、即らモール１幅
を変更する際には、通常鋳込速度の変更を伴い、また幅
替が実行された部分の鋳片はその幅がテーパ状に変化し
てピンチロール等に加わる負荷も変化するため、このよ
うな場合にはそれまでの定常状態が乱されることになる
。従って、このようなモールド幅替時等の如く人為的に
定常状態が乱された状態下では、前述の如き従来の手法
では異常発生と見做されることとなる。

〔発明の目的〕

本発明は上述の如き事情に鑑みてなされたものであり、
鋳片の鋳込幅、引抜速度等の時々刻々の変化に従って鋳
片の理論引抜力をめ、これと鋳片引抜きに用いられるピ
ンチロールの駆動モータの電流、電圧等を基にめられた
鋳片に加えられる実引抜力とを比較することにより、定
常状態においては勿論のこと、モールド幅替時等の如く
、引抜き速度が一定でない場合等においても連続鋳造の
異常を検出し得る方法の提案を目的とする。

〔発明の原理〕

次に本発明の原理について説明する。第１図は本発明方
法を実施するための構成を示す連続鋳造設備の模式図で
あるが、これに基づいてまず連続鋳造方法の概略につい
て説明する。　；１製鋼炉（ν１丞−口ず）で溶製され
た溶鋼旧をレー１ル１にて連続鋳造設備］二に運搬し、
タンデイツシユ２に−せ貯留する。タンデイツシユ２の
ノズル２１はモール１−３内に開口されており、ｌ台網
ＭＳはモール１３内にお番」る湯面レヘルが一定となる
ようにモール）３内に注入される。モール１３に注入さ
れた溶鋼ＭＳはモーノ１Ｎ−３により冷却されてその周
囲に耐固殻ＳＳが形成される。そして、モール１３直下
に備えられたグリ／ｌ−４、その下側のローラエプロン
５に備えられた多数のガイ１−ロール５１１．５１１・
に案内されて水平方向に９０°方向を変換された後、ピ
ンチロール群６に到る間に／８鋼旧は冷却及び矯正され
て鋳片ＣＳとなり、適宜切断装置７により切断される。

さて、第１図において、モール１−３からピンチロール
ｊｆｆ６の最末端のピンチロール６１ｉＥまでの間の鋳
片ＣＳの引抜抵抗Ｆｗはド記（１）式にて与えられる。

Ｆｆ　−ｆｍ　士ｆｇ　ＩｆＲ＋ｆｓ→−ｆｒ　・・・
（＋まただし、 ｆｍ　；モールド内引抜抵抗 ｆｇ　ニゲリッド内引抜抵抗 ｆＲ：鋳片・ロール引抜（摩擦）抵抗 ｆｓ　：鋳片ｃｓの矯正引抜抵抗 ｆｒ　：矯正反力乙こよるロール転り抵抗また一Ｆ記（
１）式の右辺各項は下記（２）〜（６）式にてそれぞれ
与えられる。

モールド内引抜抵抗：ｆｍ ｆｍ　−ｐｍ　・　（Ｗ＋Ｔ）　・Ｌｍ　・　（ζ・Ｉ
−ｍ　／４＋に＋ｎ−Ｐａ）　・・・（２） グリンド内引抜抵抗：ｆｇ ｆｇ　−２ｐｇ　・（−Ｒ２・　（Ｗ十Ｔ）−鋳片・ロ
ール引抜抵抗：ｆＲ−ΣΔｆＲΔｆＲ−−Ｗｓ−ｃｏｓ
θ十Ｒｋ　・ Ｄ　ｈ　Ｄ　ｌ＋ ＋（Ｒｋ　＋Ｗｓ−ｓｉｎθ）・ −１ −Ｉ ５ ｒｒｎ−隣Ｆ・メツＲ・−一−・Ｎ・２・・・（６）ｈ ただし、 μ　：摩１が係数（一定） μｍ　：モールト内摩擦係数 ７１ｇ　ニゲリッド内摩擦係数 μＲ：ロール・鋳片間摩擦係数 ζ　：鋼密度（一定） ＝０．ＱＯＯＯＯ７ｋｇ／　Ｉｎ２ Ｐａ　：大気圧（一定） 一〇、０１ｋｇ／曹璽２ Ｒ：マシン半径（一定）、第１図に示す鋳片ＣＳの曲率
半径 Ｌｍ　：モールＦ長（一定） ＤＳ　：ベアリング径（一定） Ｄｌｒ：ロール径（一定） σＳ　：鋳片の変形抵抗（一定きする）Ｎ　：鋳片の矯
正を受け持つロールの組数（一定） Ｆ　：矯正反力 −σｓ　−Ｚｅ／ｘ−Ｒ；　（ｘ＝３のとき、Ｎ−４） ρ　、ロール間隔（各ロール間隔は一定）Ｘ　：矯正を
受け持つロール本数により定まる係数（一定） Ｌａ：？ｊ）面からモールド半分までの距離Ｉ、ｇ　ニ
ゲリッド長（一定） Ｌｂ：モール］−長鋪　（） Ｌｃ：モールドとグリッド間の間隙 Ｗｓ　：各じ１−ル間それぞれの鋳片自重−ζ　・　Ｗ
−Ｔ！！ Ｒｋ：／ｇ鋼静圧力［ｋｇ） Ｒｎ：ｎ位置（各ロール位置）にお番ノる設備Ａ四半径 θ　：ロール間の湾ｌ１ｌＩ角 Ｋｍ　：定数 Ｚｅ　：鋳片の断面係数 （−−−−−−ｄｅ）２） ゛１゛：鋳片の厚さ Ｗ　：鋳片幅 ｄ　ニジエル（凝固殻）厚 ＝　Ｋ　＆Ｔ”−／　Ｖ　ｃ　− Ｋ　：凝固係数（一定） ｒ７：各１１１−ルと湯面との距離 ■ｃ　：鋳込速度 ｄｅ　：有効シェル厚 ＝　Ｏｔ　５５ｄ ａ＝Ｗ−２・ｄ なお、Ｗ、　Ｔ、ａ、ｄに関しては第３図の鋳片断面図
を、Ｒ，１，、、［ｌ　、Ｉ−ｂ　、Ｌｃ　。

Ｌｇに関しては第１図をそれぞれ参 照、ｂ、、ｂ２に関しては後３本。

第２図はモールドの幅替が行われた場合の鋳片ＣＳの幅
Ｗとその連続鋳造設備における位置関係及び鋳片ＣＳ各
部の鋳込速度（引抜速度）■ｃ、各引抜抵抗ｆｍ等との
関係を示しである。時間ｔ１においては、ローラエプロ
ン５内に幅替部分が位置しており１、ローラエプロン５
内には幅替実施前の鋳片Ｃ８３（鋳片幅Ｗ３．鋳込速度
Ｖｃ　３　）　、幅替え後の鋳片Ｃ５，（鋳片＠Ｗ１．
鋳込速度Ｖｃ　＋　）及び幅替実行中の鋳片Ｃ８２（鋳
片幅Ｗ２：Ｗ３−＋Ｗ２．鋳込速度Ｖｃ　２　）の３つ
の異った条件の鋳片が位置しており、これが時刻ｔ２に
はローシェブロン５からピンチロール群６に移動してい
る。

そして時刻ｔ３には幅替部の鋳片Ｃ８２はピンチロール
６外へ移動して定常状態（鋳片幅Ｗ、一定、鋳込速度Ｖ
ｃ　１一定）となっている。

さて、前記（２）〜（６）式について検討を加えると、
まず、（２）式のモールド内引抜抵抗ｆｍに関しては、
モールド内摩擦係数μｍ、モールド長１１ｍ、鋼密度ζ
、定数ＫＩ１１、大気圧Ｐａは一定であり、鋳片厚Ｔも
鋳片幅Ｗが変更されてもモールＦ自体が取替えられない
限りは一定である。従って前記（２）式は鋳片幅Ｗの関
数として下記（２′）式にて表される。

ｆｍ　−ｆ＋　（Ｗ）　・・’　（２’）（３）式のグ
リッド内引抜抵抗ｆｇに関しては、グリッド内摩擦係数
μｇ、マシン半径Ｒ，湯面からモールド半分までの距ｆ
ＩＮ１．ｏ、グリッド長Ｌｇ、モールド長の％Ｌｂ、モ
ールドとグリッドとの間隙Ｌｃは一定であるから、鋳片
幅Ｗの関数として下記（３′）式にて表される。

ｆｇ＝ｆｚ（Ｗ）　・・・（３′） （４）式の鋳片・ロール引抜抵抗ｆＲの各ロールについ
ての成分ΔｆＲに関しては、まず鋳片自重Ｗｓは、 Ｗｓ　−ζ・Ｗ−Ｔ−１ であり、鋼密度ζ、鋳片厚Ｔは一定、ロール間隔ｌは、
各ロールの配設間隔は等間隔ではないが、各ロールの設
置位置自体は固定しているため、各ロールそれぞれにつ
いては鋳片幅Ｗの関数となる。

ｃｏｓθ、ｓｉｎθも上述同様の理由により各ロールそ
れぞれに関しては一定である。溶鋼静圧Ｒｋは下式 ％式％ ただし、Ｐ＝ｈ・ζ ｈ：湯面から各ロールまでの垂直距離 にて与えられ、場面から各ロールまでの垂直距離りは各
ロールそれぞれに関しては一定であり、またａは第３図
に示す如く、 ａ　＝Ｗ−２ｄ ただし、ｄ＝に一、／Ｌ／Ｖｃ にて与えられ、凝固係数には一定、場面から各ロールま
での距％１ｌｌＬは各ロールにより一定であるから、結
局溶鋼静圧Ｒｋは各ロールそれぞれについては鋳片幅Ｗ
と鋳込速度Ｖｃの関数となる。

次のロール摩擦係数μＲ、ヘアリング径Ｄｓ、ロール径
Ｄｈは一定である。ｂ、、ｂ２は第４図に示すロール６
Ｒによる鋳片Ｃ５のロール間バルジング量δと、ロール
６Ｒと鋳片Ｃ８との接触長すとの関係から導かれる。第
３図においてロール間バルジング量δと、バルジング表
面の延長線とロール６Ｒとの交点を仮想接触点とした場
合のロール６Ｒと鋳片ＣＳとの接触長ｂｏの関係は下記
（４］）式となる。

Ｄｈ −２・□・δ−δ２ ＃Ｄｈ　・δ　・・・（４１） ただし、　δ２＃０ 従って、ｂｏ　−（Ｄｈ　・δ） ２ 実際の接触長すは係数λを設定すると ｂ−λ・ｂ。

ただし、一般的にはλ−０，５ となる。

ところで、ロール間バルジング量δは本願発明者が行っ
た実験等から下記（４２）式にて与えられることが判明
している。

従って鋳片Ｃ３の湾曲内側に接するロール６Ｒ，６Ｒ・
・・の鋳片ＣＳとの接触長ｂ１は下記（４３）式、鋳片
ＣＳの湾曲外側に接するロール６Ｒ，６Ｒ・・・の鋳片
ＣＳとの接触長ｂ２は下記（４４）式にて与えられるが
、いずれも各ロールそれぞれについては鋳片幅Ｗと鋳込
速度Ｖｃとの関数となる。

・・・（４４） 以上から、鋳片・ロール引抜抵抗ｆＲの各ロール位置の
成分ΔｆＲは結局は鋳片幅Ｗと鋳込速度Ｖｃとの関数と
して下記（４′）式にて表される。

ΔｆＲ−ｆ　３　（Ｗ、Ｖｃ　）　−＜４　’　）矯正
引抜抵抗ｆｓに関しては、鋳片変形抵抗σＳは一定、設
備湾曲半径Ｒｎは各ロール位置により一定であるから、
鋳片の断面係数Ｚｅの関数となるが、 ただし、ｄｅ−０，５５ｄ −〇、５５・Ｋ　Ｊ　Ｌ　／　Ｖ　ｃ であるから、各ロール位置での成分子ｓｎは鋳片幅Ｗと
鋳込速度Ｖｃとの関数として下記（５′）式にて表せる
。

ｆｓｎ−ｆ４　（Ｗ、Ｖｃ　）　−（５’）矯正反力に
よるロール転り抵抗ｆｒに関しては、矯正反力Ｆｌｕ外
は一定であるが、 Ｘ　・　ｐ であるから、各ロール位置の成分子ｒｎはやはり鋳片幅
Ｗと鋳込速度Ｖｃとの関数として下記（６′）式にて表
せる。

ｆｒｎ＝　ｆ５　（Ｗ、Ｖｃ　）　＝４６’）以上から
引抜抵抗Ｆ−の各成分、ｆｍ、ｆｇ。

ｆＲ，ｆｓ、ｆｒは鋳片幅Ｔを変更しない限りは、即ち
モールドを取り換えない限りはすべて鋳片幅Ｗと鋳込速
度Ｖｃとの関数として表わせることが判明したので、引
抜抵抗Ｆ−は下記（１′）式として表せる。

Ｆｗ　＝Ｆ　（Ｗ、Ｖｃ　）　−（１’）第５図は以上
の結果を基に鋳片幅Ｗ及び鋳込速度Ｖｃ別に引抜抵抗Ｆ
ｗをめた結果をグラフに示したもである。このグラフか
らは、鋳込速度Ｖｃ及び鋳片幅Ｗが大となるに従って引
抜抵抗Ｆ１１もほぼ直線的に大となっていることが理解
される。

なお、以上に説明した引抜抵抗Ｆｗは、鋳片の引抜きに
際しては反作用として作用するものであるから、これと
等しい力で鋳片の引抜きを行えばよいこととなる。この
ため、引抜抵抗Ｆｗを理論　５１、５ 引抜力と考えてもよいので、以後引抜抵抗Ｆｗを理論引
抜力とする。従って前述の第５図は、定當状態（第２図
のｔ３の状態）における理論引抜力を示していることに
なる。

次に実際の引抜力、即ち実引抜力について説明する。第
６図はピンチロール６Ｒの駆動回路の構成を示すブロッ
ク図であり、交流電源５１からの交流をコンバータ５２
の整流部５２ａにて一旦直流に変換し、これを同しく転
流部５２ｂにより再度交流に変換してモータ６Ｈに給電
することによりモータ聞の回転制御を行い、このモータ
６ＦＩの出力を減速機５９を介してピンチロール６Ｒに
与える構成であるが、整流部５２ａと転流部５２ｂとの
間に介装した電流検出器５４１により直流側電流１ｄを
、同しく電圧検出器５４Ｈにより直流側電圧Ｅｄを、モ
ータ６Ｍの出力軸６Ｓに備えられたパルスジェネレータ
５７及び周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換器５８により引抜
き速度Ｖｃを、更に減速機５９の出力軸５９Ｓに取り付
けられた歪ル１６０によりモータ６ＭのトルクＴＲを検
出するようになっている。

６ 各ピンチロール６Ｒの駆動モータ６Ｍの出力Ｐは下記（
７）式にて与えられる。

Ｐ＝ＴＲ・ω −Ｅｄ−１ｄ　・・・（７） ただし、　ＴＲＹ）ルク Ｅｄ：直流側電圧 Ｉｄ：直流側電流 ω　：角速度 上記（７）式から、トルクＴＲは下記（８）式にて表さ
れる。

Ｉｄ ＴＲ＝Ｅｄ・　□　・・・（８） 第７図は、本願発明者が、モータ電流１ｄ、引抜力Ｆｎ
、引抜速度Ｖｃ、ピンチロール６Ｒに加わるトルクＴＲ
についての実測結果を示しており、トルクＴＲと引抜速
度Ｖｃとの積とモータ電流１ｄとの間、引抜力Ｆｎと引
抜速度Ｖｃとの積とモータ電流との間それぞれには非常
に強い相関関係、即ち ＴＲ−Ｖｃ　”Ｉｄ Ｆｎ　・Ｖｃ　”Ｉｄ の関係があることが理解され、引抜力Ｆｎは下記（９）
式として表される。

Ｉｄ Ｆｎ＝Ｋ・　□　・・・（９） Ｖｃ ９．８ Ｖｃ　：引抜速度 ηｍ　：モータ効率 η１　：減速機効率 ηＳ　：整流器効率 なお、上記（９）式中１ｄは（測定電流）−（無負荷電
流）としてめるものとする。

従って、前記（２）〜（６）式を基に（１）式によりま
る理論引抜力Ｆｗと、前記（９）式によりまる各ピンチ
ロール６Ｐの実引抜力Ｆｎの総６１ΣＦｎ　（以後、実
総引抜力という）とが一致（測定誤差等を考慮して許容
範囲を設定することは勿論である）していれば、仮にモ
ールＦ幅替等のため引抜速度（鋳込速度）Ｖｃ、鋳片幅
Ｗが変動しつつある際にも正常な連続鋳造が行われてい
ると見做してよいこととなる。

なお、以上の説明はＰ／Ｒ駆動モータが三相交流モータ
のＶ　Ｖ　Ｖ　Ｆ　（Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｖｏｌ　ｔａ
ｇｅ　ＶａｒｉａｂｌｅＦｒｉｑｕｅｎｃｙ　：電圧５
周波数可変）制御のＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　
Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の場合についての説明であるが
、直流モータを用いる場合には、トルク■電機子電流の
関係があるため、実引抜力は容易にめられる。

〔発明の構成〕

本発明に係る連続鋳造の異常検出方法は、連続鋳造機に
より鋳造される鋳片に加えられる引抜抵抗の総計を、モ
ール１−がら最末端のピンチロールまでの間において前
記鋳片の幅、厚及び引抜速度の関数としてめて前記鋳片
の理論引抜力とし、各ピンチロール駆動モータへの給電
電圧及び電流と鋳片引抜速度とから各ピンチロールによ
る引抜力をそれぞれめてその総計を前記鋳片の実引抜力
とし、前記理論引抜力と実引抜力との比較により連続鋳
造の異常を検出することを特徴とする。　訃９ 〔実施例〕 以下、本発明をその実施のための構成を示す図面に基づ
いて詳述する。

第１図は前述の如く、本発明方法を実施するだめの構成
を示しており、従来の一般的な連続鋳造設備と基本的に
は同一であり、その概略はすでに〔発明の原理〕の項で
説明しているので、本発明方法を実施するに必要な構成
部分について説明する。

演算装置１１は〔発明の原理〕の項で説明した演算、即
しく１）〜（６１，（９）式等を行うためのものであり
、演算式、基本的なデータ、理論引抜力Ｆｉ１と実総引
抜力ΣＦｎ　との許容値α等は設定器１２により入力設
定され、また演算結果等は表示装置１３に表示される。

演算装置１１には、モールド３に備えられた湯面ａ１３
１が検出した場面位置、グリッド４の内寸、即ち鋳片Ｃ
８の幅Ｗ１厚Ｔ１各ピンチロール６Ｒの駆動モークロＭ
の電流値１ｄ、電圧値Ｅｄ、適宜位置に備えられた速度
ｄ１１４が検出した鋳片ＣＳの移動速度、即０ ち引抜速度（鋳込速度）Ｖｃ、等が逐次入力される。

次に演算装置１１による演算処理内容を示す第８図のフ
ローチャー１・に従って本発明方法の実際の処理につい
て説明する。

演算装置１１は各ピンチロール６Ｒの駆動モータ６門そ
れぞれの電流値１ｄ、電圧値Ｉ！ｄを読め込み、また速
度計１４から引抜速度Ｖｃを読み込み、各駆動モータ６
Ｍそれぞれについて前記（９）式により実引抜力Ｆｎを
算出する。そして、この各駆動モークロＭそれぞれの引
抜力Ｆｎを合計して実総引抜力ΣＦｎをめ、表示器１３
に表示する。次に演算装置１１は、湯面８１３Ｉからモ
ールド３内の溶鋼ＭＳの湯面位置を、グリッド４からそ
の内寸、即ち鋳片ｃｓの幅Ｗと厚Ｔとを読み込み、前記
（２）〜（６）式の演算を行い、この結果を基に前記＋
１．１式により理論引抜力Ｆ＋ｖ−ｔ−算出し、表示器
１３に表示する。

このようにして実総引抜力ΣＦｎと理論引抜力Ｆｗとが
まると、演算装置用は両者の差の絶対値を所定の許容値
αと比較し、 １ΣＦｎＦ”ｗｌ＞α である場合は、ＩＩ′ＩＩらかの異常が発生しているも
のとと２で所定の警報を発する。

第９図は、本発明方法により実際に連続鋳造の異常検出
を行った結果の一例を示すグラフであり、Ａ点、Ｂ点は
それぞれ鋳片Ｃ３かローラエプロン５の第１セグメント
、第２セグメン１−を通過中であり、太破線に−Ｃ示す
理論引抜力Ｆｗ４こ幻して、鋸歯状の細線にて示す如く
異県な引抜力（実総引抜力）ΣＦｎが発生している。ま
た滑らかな太線にて示されている引抜力ΣＦｎの平均値
も理論引抜カド皆より大きく、ローラニブ■＝ンン５に
て相当大きな引抜抵抗を生しる異常が発η−していると
考えられる。

この検出結果に基づいて「】−ラエプロン５を点検し７
た結果第１．第２．第３セグメントの全ローフ５１１．
５Ｒ−・の軸受に割１封が発生しており、第４セクメン
１の一部のローフ５トにも割１ｂが発見された。

〔々力果〕

以」ニ詳述した如く本発明によれば、連続鋳造において
、鋳片幅一定、鋳込速度（引抜速度）一定である定常状
態のめならず、鋳片幅及び鋳込速度が変化しつつあるよ
うな場合においても理論引抜力と実引抜力とを比較する
ことにより連続鋳造の異常を検出することが可能となる
。従って、定常状態においてのみ連続鋳造の異常検出が
可能であった従来のこの種方法に比して正確かつ晴朗に
異常検出が可能となるため、不良鋳片の発生を減少させ
、また連続鋳造設備の故障を未然に防止し得る等、本発
明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するための構成を示す連続鋳
造設備の模式図、第２図は鋳片幅変更部分の位置関係を
示す模式図、第３図は本発明の原理を示すだめの連続鋳
片の断面図、第４図は同しくロールと鋳片の関係を示す
図、第５図ｉ；ｊ引抜抵抗（理論引抜力）の割算Ｍを示
すグラフ、第６図は実引抜力の測定装置のブロック図、
第７図は実測されたモータ電流値と引抜力×引抜速度と
の関　１１５３ 係を示すグラフ、第８図は演算装置により本発明方法を
実施する際の処理内容を示すフローチャート、第９図は
実際の連続鋳造におｉＪる実引抜力と理論引抜力との関
係を示すグラフである。 ３・・・モールＦ　６Ｍ・ピンチロール駆動セータ６Ｒ
・・ピンチｌｌｌ−ル　Ｃ８・鋳片　Ｗ・鋳片幅′１゛
・鋳片厚　Ｖｃ・引抜（鋳込）速度　Ｆ−・・理論引抜
力（引抜抵抗）　Ｆｎ　・実引抜力　１ｄ・・モータ負
荷電流　ｌｉｄ・モーフ負萄電圧特　許　出願人　住友
金属工業株式会社代理人　弁理士　河　野　登　夫 ４ 第３図 第４　図 第　５　図 １、′ 第　８　図 ３０　２０　ＩＱ　＜’−０ 鋳込開始からの日前間 第　９　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　連続鋳造機により鋳造される鋳片に加えられる引
   抜抵抗の総計を、モールドから最末端のピンチロールま
   での間において前記鋳片の幅、厚及び引抜速度の関数と
   してめて前記鋳片の理論引抜力とし、 各ピンチロール駆動モータへの給電電圧及び電流と鋳片
   引抜速度とから各ピンチロールによる引抜力をそれぞれ
   めてその総計を前記鋳片の実引抜力とし、 前記理論引抜力と実引抜力との比較により連続鋳造の異
   常を検出することを特徴とする連続鋳造の異常検出方法
   。