JPS6025307B2 - 装軌車両の誘導輪調整装置 - Google Patents
装軌車両の誘導輪調整装置Info
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- JPS6025307B2 JPS6025307B2 JP471178A JP471178A JPS6025307B2 JP S6025307 B2 JPS6025307 B2 JP S6025307B2 JP 471178 A JP471178 A JP 471178A JP 471178 A JP471178 A JP 471178A JP S6025307 B2 JPS6025307 B2 JP S6025307B2
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- Japan
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- pilot
- oil
- switching valve
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は地上高可変式装軌車両の誘導論調整装置に関す
るものである。
るものである。
この種装置の従来例を第１図乃至第３図により説明する
と、１は車体、２は覆帯、３は起動輪、４は誘導論、５
は下部転論、１５はアームで一端は車体１に回転可能に
装着され他端には下部転輪５が回転自在に装着されてい
る。
と、１は車体、２は覆帯、３は起動輪、４は誘導論、５
は下部転論、１５はアームで一端は車体１に回転可能に
装着され他端には下部転輪５が回転自在に装着されてい
る。
６はシリンダ、７はピストンロッド、８は誘導輪装着用
アームで一端にはピン９を介してピストンロッド７が回
転可能に連結されると共に他端はピン１０を介して車体
１に回転可能に装着されている。
アームで一端にはピン９を介してピストンロッド７が回
転可能に連結されると共に他端はピン１０を介して車体
１に回転可能に装着されている。
またシリンダ６の一端もピン１ １を介して車体１に回
転可能に装着されている。１２は電磁切換弁、１３は高
圧リリーフ弁１４は低圧リリ−フ弁、１６はパイロット
オベレートチェック弁、１７はタンク回路を示し、図示
していない油圧源からの油は矢印１８で供給されように
なっている。
転可能に装着されている。１２は電磁切換弁、１３は高
圧リリーフ弁１４は低圧リリ−フ弁、１６はパイロット
オベレートチェック弁、１７はタンク回路を示し、図示
していない油圧源からの油は矢印１８で供給されように
なっている。
地上高可変式装軌車両にあっては、車高を変化させる場
合電磁切換弁１２を第２図に示す位置に切換える。
合電磁切換弁１２を第２図に示す位置に切換える。
第２図は車高を高姿勢にした場合であり、この場合、譲
導輪４にかかる覆帯２の張力は高くなり、シリンダ６内
の油と矢印１８で供給される油圧源からの油は矢印２０
で示すようにパイロットオベレートチェック弁１６、低
圧リリーフ弁１４、タンク回路１７を経てドレンされ、
シリンダ６内の油圧は低圧ＩＪＩＪ−フ弁１４の設定圧
力と同一となる。
導輪４にかかる覆帯２の張力は高くなり、シリンダ６内
の油と矢印１８で供給される油圧源からの油は矢印２０
で示すようにパイロットオベレートチェック弁１６、低
圧リリーフ弁１４、タンク回路１７を経てドレンされ、
シリンダ６内の油圧は低圧ＩＪＩＪ−フ弁１４の設定圧
力と同一となる。
また第３図は車高を低姿勢にした場合であり、この場合
油圧源からの油は矢印２１の方向に流れ、ピストンロッ
ド７を押し出す。
油圧源からの油は矢印２１の方向に流れ、ピストンロッ
ド７を押し出す。
このときのシリンダ６内の油圧を低圧リリーフ弁１４の
設定圧力と同一となる。このように姿勢制御を行ってい
る場合にはシリンダ６内の油圧は常に低圧リリーフ弁１
４の設定圧力と等しくなり議導輪４を介して覆帯２を張
る張力を一定に保持する。そして走行時には電磁切襖弁
１２は第１図に示す位置に戻す。走行中、誘導論４が障
害等に当り矢印２２の方向からの力を受けるが、この力
が大きいときには高圧リリーフ弁１３が開きシリンダ６
内の油圧が一定圧以上に上昇するのを防止するようにな
っている。
設定圧力と同一となる。このように姿勢制御を行ってい
る場合にはシリンダ６内の油圧は常に低圧リリーフ弁１
４の設定圧力と等しくなり議導輪４を介して覆帯２を張
る張力を一定に保持する。そして走行時には電磁切襖弁
１２は第１図に示す位置に戻す。走行中、誘導論４が障
害等に当り矢印２２の方向からの力を受けるが、この力
が大きいときには高圧リリーフ弁１３が開きシリンダ６
内の油圧が一定圧以上に上昇するのを防止するようにな
っている。
しかし、シリンダ６内の油が高圧リリーフ弁１３を開い
て逃げるとピストンロッド７はシリンダ６に押込まれ、
このために覆帯２の張力が減少してしまい走行性能がそ
こなわれる欠点が生じるので、覆帯２の張力を元の状態
に戻すため、再び電磁切換弁１２を第２図に示す位置に
切換える操作が必要であった。
て逃げるとピストンロッド７はシリンダ６に押込まれ、
このために覆帯２の張力が減少してしまい走行性能がそ
こなわれる欠点が生じるので、覆帯２の張力を元の状態
に戻すため、再び電磁切換弁１２を第２図に示す位置に
切換える操作が必要であった。
本発明は上記の点に鑑み提案されたもので、誘導輪を車
体に揺動可能に装着するアームに油圧シリンダのピスト
ンロッドを連結し、該油圧シリンダに電磁切換弁とパイ
ロットオベレートチェック弁を介して油圧源からの油を
供給すると共に同油圧シリンダ内の油を所定圧力に調整
する低圧リリーフ弁と高圧リリーフ弁を備えた装軌車両
において、前記した油圧シリンダへの圧油供給路の電磁
切換弁とパイロットオベレートチェック弁間に、常に所
定圧力の圧油が保持されるサブアキュームレータと該サ
ブアキュームレータにパイロットオペレート切換弁を介
して連結した主アキュームレータとを備えた油圧回路を
接続し、電磁切換弁の上流側より分岐したパイロットオ
ベレートチヱック弁のパイロット油路にパイロット用電
磁切換弁を設け、パイロットオベレートチヱック弁の上
流側より分岐した油路に前記低圧リリーフ弁を低圧リリ
ーフ用電磁切換弁を介して接続したことを特徴とし、そ
の目的とするところは、常に覆帯の張力を一定に保持す
ることのできる装勅車両の譲導輪調整装置を提供せんと
するものである。
体に揺動可能に装着するアームに油圧シリンダのピスト
ンロッドを連結し、該油圧シリンダに電磁切換弁とパイ
ロットオベレートチェック弁を介して油圧源からの油を
供給すると共に同油圧シリンダ内の油を所定圧力に調整
する低圧リリーフ弁と高圧リリーフ弁を備えた装軌車両
において、前記した油圧シリンダへの圧油供給路の電磁
切換弁とパイロットオベレートチェック弁間に、常に所
定圧力の圧油が保持されるサブアキュームレータと該サ
ブアキュームレータにパイロットオペレート切換弁を介
して連結した主アキュームレータとを備えた油圧回路を
接続し、電磁切換弁の上流側より分岐したパイロットオ
ベレートチヱック弁のパイロット油路にパイロット用電
磁切換弁を設け、パイロットオベレートチヱック弁の上
流側より分岐した油路に前記低圧リリーフ弁を低圧リリ
ーフ用電磁切換弁を介して接続したことを特徴とし、そ
の目的とするところは、常に覆帯の張力を一定に保持す
ることのできる装勅車両の譲導輪調整装置を提供せんと
するものである。
本発明は上記したように構成されているので走行中、譲
導論に外力が加わり、油圧シリンダ内の油圧が高くなっ
て高圧リリーフ弁が開き、油圧シリンダ内の油が逃げて
も、外力がとり除かれると、高圧リリーフ弁から逃げた
油分だけアキュ−ムレー夕に保持されている所定圧力の
圧油がパイロットオベレートチェツク弁を介して油圧シ
リンダ内に流れ込んで、ピストンロッドを押し出し油圧
シリング内の油を所定圧力となすため履帯張力を自動的
に元の状態に戻すことができ、従来のもののように高圧
リリーフ弁が作動して履帯張力が減少したとき、一旦車
両を停止させて履帯張力を元の状態に戻すような操作が
不要となり、特に誘導論に激しい外力が加わるような不
整地での走行性能を著しく向上させることができる。
導論に外力が加わり、油圧シリンダ内の油圧が高くなっ
て高圧リリーフ弁が開き、油圧シリンダ内の油が逃げて
も、外力がとり除かれると、高圧リリーフ弁から逃げた
油分だけアキュ−ムレー夕に保持されている所定圧力の
圧油がパイロットオベレートチェツク弁を介して油圧シ
リンダ内に流れ込んで、ピストンロッドを押し出し油圧
シリング内の油を所定圧力となすため履帯張力を自動的
に元の状態に戻すことができ、従来のもののように高圧
リリーフ弁が作動して履帯張力が減少したとき、一旦車
両を停止させて履帯張力を元の状態に戻すような操作が
不要となり、特に誘導論に激しい外力が加わるような不
整地での走行性能を著しく向上させることができる。
以下、本発明の一実施例を第４図乃至第８図により説明
する。
する。
３１車体、３２は履帯、３３は起動論、３４は誘導輪、
３５は下部転輪、４５はアームで一端は車体３１に回転
可能に装着され、他端には下部転輪３５が回転可能に装
着されている。
３５は下部転輪、４５はアームで一端は車体３１に回転
可能に装着され、他端には下部転輪３５が回転可能に装
着されている。
３６は油圧シリンダ、３７はピストンロッド、３８は誘
導論装着用アームで一端にはピン３９を介してピストン
ロッド３７が回転可能に連結されると共に他端はピン４
０を介して車体３１に回転可能に装着されている。
導論装着用アームで一端にはピン３９を介してピストン
ロッド３７が回転可能に連結されると共に他端はピン４
０を介して車体３１に回転可能に装着されている。
また油圧シリンダ３６の一端もピン４１を介して車体３
１に回転可能に装着されている。４２は油圧シリンダ３
６への圧油供給路に設けられ、後述する油圧ポンプ５３
に接続した電磁切湊弁、４３は高圧リリ−フ弁、４４は
低圧リリーフ弁、４６はパイロットオベレートチェック
弁、４７は減圧弁、４８はパイロットオペレート切換弁
、４９は主アキュームレータ、５０はサブアキュームレ
ータ、５１はチェック弁、５２はアンロードリリーフ弁
、５３は油圧ポンプ、５４はタンク回路、５は油圧ポン
プ５３と電磁切換弁４２との間の油路（電磁切換弁４２
の上流側）より分岐したパイロットオベレートチェック
弁４６用パイロット油路に設けられ、パイロットオベレ
ートチェック弁４６を作動するときに切換作動するパイ
ロット用雷滋切襖弁、５６はパイロットオベレ−トチェ
ック弁４６と減圧弁４７との間の油路（パイロットオベ
レートチェック弁４６の上流側）より分岐し、低圧リリ
ーフ弁４４に至る油路の途中に設けられ、低圧リリーフ
弁４４を作動するときに切摸作動する低圧リリーフ用電
磁切換弁で、図示のように油圧回路が構成されている。
１に回転可能に装着されている。４２は油圧シリンダ３
６への圧油供給路に設けられ、後述する油圧ポンプ５３
に接続した電磁切湊弁、４３は高圧リリ−フ弁、４４は
低圧リリーフ弁、４６はパイロットオベレートチェック
弁、４７は減圧弁、４８はパイロットオペレート切換弁
、４９は主アキュームレータ、５０はサブアキュームレ
ータ、５１はチェック弁、５２はアンロードリリーフ弁
、５３は油圧ポンプ、５４はタンク回路、５は油圧ポン
プ５３と電磁切換弁４２との間の油路（電磁切換弁４２
の上流側）より分岐したパイロットオベレートチェック
弁４６用パイロット油路に設けられ、パイロットオベレ
ートチェック弁４６を作動するときに切換作動するパイ
ロット用雷滋切襖弁、５６はパイロットオベレ−トチェ
ック弁４６と減圧弁４７との間の油路（パイロットオベ
レートチェック弁４６の上流側）より分岐し、低圧リリ
ーフ弁４４に至る油路の途中に設けられ、低圧リリーフ
弁４４を作動するときに切摸作動する低圧リリーフ用電
磁切換弁で、図示のように油圧回路が構成されている。
第５図及び第６図はパイロットオペレート切換弁４８の
構造を示すもので、６０はバルブボデー、６１はスプー
ル、６２はスプリングでバルブボデ−６０内にはパイロ
ット圧Ｐがスプール６１のスプリング６２と反対側にか
かるように油路が設けられており、サブアキュームレー
タ５０側の圧力Ｓが低い時には第５図のようにスプール
６１はスプリング６２で図の右方に押されて主アキュー
ムレータ４９側の油Ｍがサブアキュームレータ５０側に
流れ、サブアキュームレータ５０側の圧力Ｓが所定値に
達すると第６図のようにパイロット圧Ｐによる力がスプ
リング６２の力に打ち勝ってスプール６１を図の左方へ
押し主アキュームレータ４９側からサブアキュームレー
タ５０側への油Ｍの流れが遮断されるようになっている
。
構造を示すもので、６０はバルブボデー、６１はスプー
ル、６２はスプリングでバルブボデ−６０内にはパイロ
ット圧Ｐがスプール６１のスプリング６２と反対側にか
かるように油路が設けられており、サブアキュームレー
タ５０側の圧力Ｓが低い時には第５図のようにスプール
６１はスプリング６２で図の右方に押されて主アキュー
ムレータ４９側の油Ｍがサブアキュームレータ５０側に
流れ、サブアキュームレータ５０側の圧力Ｓが所定値に
達すると第６図のようにパイロット圧Ｐによる力がスプ
リング６２の力に打ち勝ってスプール６１を図の左方へ
押し主アキュームレータ４９側からサブアキュームレー
タ５０側への油Ｍの流れが遮断されるようになっている
。
また、低圧リリーフ弁４４のリリーフセット圧は減圧弁
４７のセット圧より若干高い圧力に設定されている。な
お、減圧弁４７の設定圧は次のように定める。ピストン
ロッド３７の径をｄ、シリンダ３６の径をＤ、減圧弁４
７のセット圧をｐｄ、履帯３２の張力を所定値にするの
に必要な誘導論３４を押す力をＦとすると、油圧ｐｄ、
はピストンのロッド側Ｒとヘッド側日の両方にかかるか
ら、ｐｄ‐牛（ぴ−ｄ２）＝Ｆ’＾ｐｄ：Ｆ／子（Ｄ２
−が） となる。
４７のセット圧より若干高い圧力に設定されている。な
お、減圧弁４７の設定圧は次のように定める。ピストン
ロッド３７の径をｄ、シリンダ３６の径をＤ、減圧弁４
７のセット圧をｐｄ、履帯３２の張力を所定値にするの
に必要な誘導論３４を押す力をＦとすると、油圧ｐｄ、
はピストンのロッド側Ｒとヘッド側日の両方にかかるか
ら、ｐｄ‐牛（ぴ−ｄ２）＝Ｆ’＾ｐｄ：Ｆ／子（Ｄ２
−が） となる。
またアンロードリリーフ弁５２は主アキュームレータ４
９の油圧が所定圧力に達した時ポンプ５３からの油をタ
ンクへ戻し、ポンプ５３を無負荷運転させ、主アキュー
ムレータ４９の油圧が所定圧力より下がった時再びポン
プ５３からの油を主アキュームレータ４９に供給するも
のであり、チェック弁５１はポンプ５３を停止している
時、主アキュームレータ４９の油がポンプ５３側へ逆流
するのを防止するものである。
９の油圧が所定圧力に達した時ポンプ５３からの油をタ
ンクへ戻し、ポンプ５３を無負荷運転させ、主アキュー
ムレータ４９の油圧が所定圧力より下がった時再びポン
プ５３からの油を主アキュームレータ４９に供給するも
のであり、チェック弁５１はポンプ５３を停止している
時、主アキュームレータ４９の油がポンプ５３側へ逆流
するのを防止するものである。
上記実施例において、車高制御時には別の電気操作装置
によって電磁切換弁４２、パイロット用電磁切換弁５５
、低圧リリーフ用雷滋切換弁５６，を第７図及び第８図
に示す状態に切換える。
によって電磁切換弁４２、パイロット用電磁切換弁５５
、低圧リリーフ用雷滋切換弁５６，を第７図及び第８図
に示す状態に切換える。
第７図は車高を高姿勢にした場合であり、この場合、履
帯３２には大きな張力がかかるが、パイロット用電磁切
換弁５５からの油によりパイロットオベレートチェック
弁４６が開いているので、シリンダ３６内の油はパイロ
ットオベレートチェック弁４６、低圧リリーフ用電磁切
換弁５６、低圧リリーフ弁４４を経てタンクへ戻り、シ
リンダ３６内の油圧は所定の履帯張力に必要な減圧弁４
７の設定圧力ｐｄより若干高い低圧リリーフ弁４４のリ
リーフセット圧に保たれる。また第８図は車高を低姿勢
にした場合でありこの場合、履帯３２が緩むが、電磁切
換弁４２からの油が減圧弁４７で所定の圧力ｐｄに減圧
されパイロットオベレートチェック弁４６を経てピスト
ンロッド３７を押出すようにシリンダ３６内に流れ込み
、譲導輪３４にかかる履帯張力を一定にする。
帯３２には大きな張力がかかるが、パイロット用電磁切
換弁５５からの油によりパイロットオベレートチェック
弁４６が開いているので、シリンダ３６内の油はパイロ
ットオベレートチェック弁４６、低圧リリーフ用電磁切
換弁５６、低圧リリーフ弁４４を経てタンクへ戻り、シ
リンダ３６内の油圧は所定の履帯張力に必要な減圧弁４
７の設定圧力ｐｄより若干高い低圧リリーフ弁４４のリ
リーフセット圧に保たれる。また第８図は車高を低姿勢
にした場合でありこの場合、履帯３２が緩むが、電磁切
換弁４２からの油が減圧弁４７で所定の圧力ｐｄに減圧
されパイロットオベレートチェック弁４６を経てピスト
ンロッド３７を押出すようにシリンダ３６内に流れ込み
、譲導輪３４にかかる履帯張力を一定にする。
そして車高制御を了り、その状態で走行する時は電磁切
換弁４２、パイロット用電磁切換弁５５、低圧リリーフ
用電磁功換弁５６を第４図に示す位置に戻す。走行中、
第４図に示す矢印６５の方向から誘導論３４に外力が加
わるとシリンダ３６内の油はパイロットオベレートチェ
ック弁４６でブロックされているので、外力に応じてシ
リンダ３６内の油圧が高くなり、高圧リリーフ弁４３の
セット圧以上になるとタンクへ逃げる。
換弁４２、パイロット用電磁切換弁５５、低圧リリーフ
用電磁功換弁５６を第４図に示す位置に戻す。走行中、
第４図に示す矢印６５の方向から誘導論３４に外力が加
わるとシリンダ３６内の油はパイロットオベレートチェ
ック弁４６でブロックされているので、外力に応じてシ
リンダ３６内の油圧が高くなり、高圧リリーフ弁４３の
セット圧以上になるとタンクへ逃げる。
そして、外力がとり外かれる高圧リリーフ弁４３から逃
げた油分だけピストンロッド３７はシリンダ３６内に押
込まれた状態となるが、この時サブアキュームレータ５
０内に貯えられている油が、減圧弁４７、パイロットオ
ベレートチェック弁４６を経てシリンダ３６内に流れ込
み、再び履帯張力が一定になるまでピストンロッド３７
を押出し、履帯張力を自動的に元の状態に戻す。
げた油分だけピストンロッド３７はシリンダ３６内に押
込まれた状態となるが、この時サブアキュームレータ５
０内に貯えられている油が、減圧弁４７、パイロットオ
ベレートチェック弁４６を経てシリンダ３６内に流れ込
み、再び履帯張力が一定になるまでピストンロッド３７
を押出し、履帯張力を自動的に元の状態に戻す。
この動作が数度くり返されるとサブアキュームレータ５
０内の油の圧力が低下してくるが、この時、パイロット
オペレート切換弁４８が作動して主アキユームレータ４
９の油がサブアキユームレータ５０内に流れ込み、サブ
アキュームレー夕５０内の油は常に自動的に一定圧力に
保持される。従って、誘導論３４にかかる履帯張力を常
に自動的に一定に保持することができ、高圧リリーフ弁
が作動して履帯３２が緩んでも、従来のもののように、
一旦車両を停止させて履帯の張力を元の状態に戻すよう
な操作をする必要がなくなり、走行性能を著しく向上さ
せることができる。
０内の油の圧力が低下してくるが、この時、パイロット
オペレート切換弁４８が作動して主アキユームレータ４
９の油がサブアキユームレータ５０内に流れ込み、サブ
アキュームレー夕５０内の油は常に自動的に一定圧力に
保持される。従って、誘導論３４にかかる履帯張力を常
に自動的に一定に保持することができ、高圧リリーフ弁
が作動して履帯３２が緩んでも、従来のもののように、
一旦車両を停止させて履帯の張力を元の状態に戻すよう
な操作をする必要がなくなり、走行性能を著しく向上さ
せることができる。
第１図乃至第３図は従釆のものの例を示す図で、第１図
は概略側面図、第２図は車高を高姿勢に制御した時の概
略側面図、第３図は車高を低姿勢に制御した時の部分概
略側面図、第４図乃至第８図は本発明の一実施例を示す
図で、第４図は概略側面図、第５図及び第６図はパイロ
ットオベレート功換弁の構造と作動状態を説明する断面
図、第７図は車高を高姿勢に制御した時の概略側面図、
第８図は車高を低姿勢に制御した時の概略側面図である
。 ３４・・・・・・議導輪、３６・・…・油圧シリンダ、
３７・・・・・・ピストンロッド、３８・・・・・・誘
導論装着用アーム、４２・・・・・・電磁切襖弁、４３
・・・・・・高圧リリーフ弁、４４・…・・低圧リリー
フ弁、４６・・・・・・パイロットオベレートチェック
弁、４７・…・・減圧弁、４８．・・・・・パイロット
オペレート切襖弁、４９・・・・・・主アキユームレー
タ、５０……サブアキユームレータ、５１……チェック
弁、５２……アンロードリリーフ弁、５３……油圧ポン
プ、５４……タンク、５５・・・・・・パイロット用電
磁切換弁、５６・・・・・・低圧リリーフ用電磁切換弁
。 努’図 第３図 第２図 第４図 発う図 穿る図 第７図 第８図
は概略側面図、第２図は車高を高姿勢に制御した時の概
略側面図、第３図は車高を低姿勢に制御した時の部分概
略側面図、第４図乃至第８図は本発明の一実施例を示す
図で、第４図は概略側面図、第５図及び第６図はパイロ
ットオベレート功換弁の構造と作動状態を説明する断面
図、第７図は車高を高姿勢に制御した時の概略側面図、
第８図は車高を低姿勢に制御した時の概略側面図である
。 ３４・・・・・・議導輪、３６・・…・油圧シリンダ、
３７・・・・・・ピストンロッド、３８・・・・・・誘
導論装着用アーム、４２・・・・・・電磁切襖弁、４３
・・・・・・高圧リリーフ弁、４４・…・・低圧リリー
フ弁、４６・・・・・・パイロットオベレートチェック
弁、４７・…・・減圧弁、４８．・・・・・パイロット
オペレート切襖弁、４９・・・・・・主アキユームレー
タ、５０……サブアキユームレータ、５１……チェック
弁、５２……アンロードリリーフ弁、５３……油圧ポン
プ、５４……タンク、５５・・・・・・パイロット用電
磁切換弁、５６・・・・・・低圧リリーフ用電磁切換弁
。 努’図 第３図 第２図 第４図 発う図 穿る図 第７図 第８図
Claims (1)
- １ 誘導輪を車体に揺動可能に装着するアームに油圧シ
リンダのピストンロツドを連結し、該油圧シリンダに電
磁切換弁とパイロツトオペレートチエツク弁を介して油
圧源からの油を供給すると共に同油圧シリンダ内の油を
所定圧力に調整する低圧リリーフ弁と高圧リリーフ弁を
備えた装軌車両において、前記した油圧シリンダへの圧
油供給路の電磁切換弁とパイロツトオペレートチエツク
弁の間に、常に所定圧力の圧油が保持されるサブアキユ
ームレータと該サブアキユームレータにパイロツトオペ
レート切換弁を介して連結した主アキユームレータとを
備えた油圧回路を接続し、電磁切換弁の上流側より分岐
したパイロツトオペレートチエツク弁のパイロツト油路
にパイロツト用電磁切換弁を設け、パイロツトオペレー
トチエツク弁の上流側より分岐した油路に前記低圧リリ
ーフ弁を低圧リリーフ用電磁切換弁を介して接続したこ
とを特徴とする装軌車両の誘導輪調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP471178A JPS6025307B2 (ja) | 1978-01-19 | 1978-01-19 | 装軌車両の誘導輪調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP471178A JPS6025307B2 (ja) | 1978-01-19 | 1978-01-19 | 装軌車両の誘導輪調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5497932A JPS5497932A (en) | 1979-08-02 |
| JPS6025307B2 true JPS6025307B2 (ja) | 1985-06-17 |
Family
ID=11591460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP471178A Expired JPS6025307B2 (ja) | 1978-01-19 | 1978-01-19 | 装軌車両の誘導輪調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025307B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3112580A1 (de) * | 1981-03-30 | 1982-11-11 | Karl Kässbohrer Fahrzeugwerke GmbH, 7900 Ulm | Kettenspannvorrichtung fuer kettenfahrzeuge |
| JPS58180387A (ja) * | 1982-04-15 | 1983-10-21 | Komatsu Ltd | 履帯緊張装置 |
| JPH0757618B2 (ja) * | 1990-03-28 | 1995-06-21 | 防衛庁技術研究本部長 | 装軌車両の走行懸架制御装置 |
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| DE202004003406U1 (de) | 2004-02-27 | 2004-05-13 | Takata-Petri Ag | Lenkanordnung für Kraftfahrzeuge |
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-
1978
- 1978-01-19 JP JP471178A patent/JPS6025307B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5497932A (en) | 1979-08-02 |
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