JPS60249712A

JPS60249712A - 油圧機器の作動制御装置

Info

Publication number: JPS60249712A
Application number: JP10698984A
Authority: JP
Inventors: Yuji Sakurai; 桜井　祐二
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1984-05-25
Filing date: 1984-05-25
Publication date: 1985-12-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（利用分野）本発明はダンプカーの荷箱昇降制御用油圧シリンダなど
、油圧機器の作動制御装置に関する。

（従来技術）一般に上記油圧機器の駆動制御系では、車輌走行用エン
ジンのミ、シ。ンから動力を抽出するための動力取出装
置と、その動力取出装置からの動力を得て駆動される油
圧ポンプと、その油圧ポンプから吐員される圧力油を、
油圧機器に切換供給するための油圧制御弁とを備えてお
り、これらの機器を単一の制＃函内に組込むとともに１
前記動力取出装重の接断操作と油圧制御弁の切換操作を
一操作で行うことができるようにしている（持分１ｊ８
５５−２０１００号公報）０しかしながら、これらの操作は運転席に配役された操作
レバーよりコントロールケーブルを介して作業者が行う
ものであるから、狭い取付空間に操作レバーやコントロ
ールケーブルを配設しなければならず、架装上制約がな
さｎる他操作が重いという問題があった。

（目的）本発明は、かかる問題に鑑みてなされたもので、動力取
出装置の裁断操作および油圧制御弁の切換操作を、単一
のエアシリンダで行うようにした油圧機器の作動制御装
置を提供することを目的とする。

（実施例）以下、図面により本発明をダンプカーの荷箱昇降用油圧
シリンダの駆動制御に実施した一実施例について説明す
ると、１は制御面でその内ｔｆｌＮｃはギヤポンプ２と
、このギヤポンプ２に動力を伝達するための動力取出装
置６と、油圧シリンダ等の油圧機器への作動油の切換供
給制御をなす油圧制御弁４とが組込まれている。　また
、前記制御面１の外４Ａには、前記動力取出装ｆｆ１５
および油圧制御弁４を切換制御するエアシリンダ５が設
けられている。　以下、これらの構成について説明する
◇まず前記ギヤポンプ２の構造について説明すると、制
御面１の下部に回転自在に支承される回転軸６の右半部
にはギヤポンプ２の駆動＠７が形成され、この駆動軸７
と平行にギヤポンプ２の被動軸８が配設さｎｌこれらの
軸７，８には、ポンプ室９内に収容されて互いに噛合さ
れるポンプギヤ１０．１１が同着されている。　ギヤポ
ンプ２の吐出口に連なる吐出油路１２と、その吸込側に
連なる吸込油路１６が後述する油圧制御弁４の弁孔２１
内に連通されている。

次に前記動力取出装置６の構成について説明すると、前
記回転軸６の左半部は動力取出軸７Ｌに形成されて制御
面１の切換室１４内に臨んでいる。

前記動力取出軸７Ｌには、動力取出ギヤ１５が回転自在
に支承されており、この動力取出ギヤ１５はミ、シ、ン
のカウンタギヤ１６に常時噛合されている。　前記動力
取出ギヤ１５の一１ｉ１１１において動力取出軸７ＬＩ
Ｃは摺動噛合子１７がスプライン保合されている。　前
記動力取出ギヤ１５と摺動−ａ金子１７の相対量する内
周回と外周面には互いに１脱し得る菌体１８，１９かそ
れぞれ形成されている。　梠動噛合子１７は後述するス
プール２２上に設けられるシフター２０のホーク酩に抱
持され、そのスプール２２の軸方向の摺動によって前記
摺動１曲合子１７を動力取出ギヤ１５に噛脱させること
かできる。

次に油圧制御弁４の構造について説明すると、制御面１
の上部には弁孔２１が穿設され、この井孔２１にはスプ
ール２２か摺動自在に嵌挿されている。　前記スプール
２２には、その中央部と右端部に第一、第二ランド部２
３．２４が形成され、これらのランド１（２３，２４間
に油室２５が形成され、そこにギヤポンプ２に連なる前
記吸込油路１６が連通される。　また油室２５に近縁し
て弁孔２１には環状油路２６か形成され、この環状油路
・２６には、ギヤポンプ２の吐出油路１２が連通されて
いる。　前記環状油路２６には、油圧シリンダ２７の高
圧室ａｒｍ路６１を介して連通ずる作動油路２８が連通
され、また前記油室２５には油圧シリンダ２７の低圧室
すに連通する戻り油路２９が連通されている。　作動油
路２８には逆止弁３０が介装され、この逆止弁３０は高
圧室ａ内の油が吐出油路１２に逆流するのを防止するよ
うに作用する。　さらに油圧シリンダ２７の前記高圧室
ａｌｃ連通する油路６１は直接弁孔２１内に連通してい
る。

スプール２２の、第一ランドｇ２３よりも左方において
、スプール２２と弁孔２１間にはスリーブ６６か、弁孔
２１、スプー／Ｉ／２２の何れに対しても相対摺動でき
るように嵌合されており、このスリーブ６６の端部に前
記シアター２０が固着されている。　またスプール２２
の、前記スリーブ５５によって被覆される部分には案内
溝６４が軸方向に形成されており、この案内溝３４には
、スリーブ６３の内壁に固着した案内子６５が摺動自在
に嵌合されており、Ｃの案内子５５と案内溝３４は協匍
してスプール２２の軸方向の摺動長さを制限すると＼も
にスプール２２の回動を防止するように作用する。

制御面１とスリーブ６６間には、そのスリーブ６３の摺
動位置を規制するためのストツノく６６か設けられてお
り、このスト、７バ６６は、ばね６７によってスリーブ
６６に向けて弾発さｎるボール６８と、スリーブ３６の
外周面に設け、前記ボール６８が選択的に係合できるよ
うにした左右二つＧノツチ３９，３９’とより構成され
ている。

前記ストッパ６６の右方Ｖｒ、ｊ６いて、スリーブ６６
には通孔４０が穿設され、この通孔４０内に別のボール
４１が収容され、スプール２２と弁孔２１の内壁面には
そのボール４１が係合し得るノツチ４２と周溝４６とが
小間隔を存して形成されている。

次にエアシリンダ５の構成について説明すると、ケーシ
ング４４には間隔を存して連通口４５，４６が穿設され
ており、その内部空間には、摺動自在な第１ピストン４
７）と第２ピストン４８によって区画される第１至Ａと
第２室Ｂが形成されている０前記ケーシング４４内には、前記第１ピストン４７とは
摺Ｗノ自在に嵌挿され、また前記第２ピストン４８とは
ナフト４９により一体に固着されたシャフト５０が配設
されており、該シャフト５０は前記スプール２２にビン
を介して連結されている０さらに、前記ケーシング４４内部中間にはストッパ５１
か固設され、前記第１ピストン４７の移動範囲を規制し
ている。

また、第２ピストン４８の先部空間にはスプリング５２
か配設されており、第２ピストン４８を介してシャフト
５０．すなわちスプール２２を常に第１図左方向に押圧
付勢している。

５６はエアタンクで、該エアタンク５６と前記エアシリ
ンダ５の連通０４５．４６間にはエア配Ｉｆ５４．５５
が配設されている。　これらのエア配ｇ５４．５５には
、エアタンク５６よりエアシリンダ５に圧力空気を供給
する作動位置と、エアシリンダ５を大気ｔＬ開放すると
ともに、エアタンク５６からの圧力空気の供給を遮断す
る中正位置とを有する電磁切換弁５６．５７が介装され
ている０これらの電磁切換弁５６．５７はソレノイドへの通電で
作動位置に、またソレノイドへの通電が断たれると中正
位ｔ１１に、それぞれ切換制御される。

（作用）次に本発明の作用について説明すると、初期状態では電
磁切換弁５６．５７は中正位置にあり、エアシリンダ５
の各室Ａ、Ｂを大気に開放しているため、スプリング５
２によってシャフト５０およびスプール２２は左方位置
にある。

この状態では、スプール２２の左端に支持されるシフタ
ー２０は左方位置にあって摺動噛合子１７は、動力取出
ギヤ１５から離脱して、回転、軸６への動力伝達が断た
れ、ギヤポンプ２の駆動が停止される。　−万油圧シリ
ンダ２７の高圧％ａと低圧室すは油路６１、油室２５お
よび戻り油路２９を介して連通されるので、油圧シリン
ダ２７の高圧室ａ内の油は前記連通路を経て低圧Ｗｂに
入り、油圧シリンダ２７はそこに作用する荷相等の重力
によって収縮する。

すなわち、スプール２２は「下降」位置にある（第１図
および第２図）。

次いで、電磁切換弁５６を励磁して作動位置に切換える
と、エアタンク５６の圧力空気はエアシリンダ５の第１
室Ａに供給される。　したがって、第１ピストン４７か
ストッパ５１に当接する迄の右方移動によりシャフト５
０、すなわち、スブーｔｖ２２は右方向に押圧される。

ところで、スリーブ６６とスプール２２とはボール４１
を介して一体となっているので、スリーブ６６も同時に
移動する。　このことより、スリーブ６６の左端に支持
されるシフター２０を介して摺動−―金子１７は、動力
取出ギヤ１５にＷ歯合され、ミッションからの回転力は
カウンタギヤ１６、動力取出ギヤ１５、摺ｗＪす轟合子
１７を介して同転軸５に伝達され、ギヤポンプ２を回転
記動することができる◇　ギヤポンプ２の吐出−ｍ路１
２と吸込油路１６は、環状油路２６、油室２５を介して
連通しているので、ギヤポンプ２からの圧力油は吐出油
路１２、環状油路２６、油室２５および吸込油路１６を
介してギヤポンプ２に戻され、そのギヤポンプ２は空転
状態にある。

この「中正位置」−では、ボール４１はスプール２２の
周溝４６より離脱して制御面１の７．チ４２に嵌合され
、またストッパ６６のボール６８はノアチロ９′より６
９に移動している（第６図）。

次に油圧シリンダ２７を伸長して荷箱等を１工上させる
場合には、前記状態のまま電磁切換弁５７を励磁すれば
よい。　その際、電磁切換弁５７の作動位置への切換に
よって、エアタンク５６内の圧力空気はエアシリンダ５
の第２至Ｂに供給され、ピストン４８を介してシャフト
５０が右方向に移動する。

ところで、前記スリーブ２２は前記ストッパ６６ｖＬよ
って制御面１に係止されているので、スプール２２のみ
か右に移動する。　この際、スプール２２の第二ランド
部２４の右端が制御面１に当り、スプール２２は「上昇
」位置に保持される。

この状態では吐出油路１２は環状油路２６を介して作動
油路２８に連通し、一方吸込油路１６は油室２５に連通
しているので、ギヤポンプ２からの圧力油は油圧シリン
ダ２７の高圧室ａに入り、油圧シリンダ２７の低圧Ｗｂ
の油はギヤポンプ２に戻され、その油圧シリンダ２７を
伸長し、これに連結される荷箱を上昇させることができ
る。（第４図）。

また、油圧シリンダ２７を「上昇」位置から「中正」位
置の状態に戻すには、電磁切換弁５７のソレノイドへの
通電を解除して中正位置に切換えればよく、またそＣか
ら更に「下降」位置に戻すには、電磁切換弁５６のソレ
ノイドへの通電を解除して中正位置に切換えれば荷箱を
もとの「下降」位置の状態に戻す口とができる。

（効果）以上のように本発明によれば、動力取出装置および油圧
制御弁を一体的に組込んだ油圧機器の駆動制御系にあっ
ても、これらの駆動制御系に単一　゛のエアシリンダを
取付けるとともに、エアシリンダの操作部を運転席に配
置するだけでよいから、屋１６架装および取付けが容易となる他、作業者の切換操作も
軽快簡単となるものである。

さらに、作業終了後はスプリングによりスプールを第１
の位置すなわち動力取出装置を「断」位置に、油圧制御
弁を「下降」位置に復帰させることができるものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は装置全
体の説明図、第２図〜第４図はエアシリンダの動作状態
を順次示す作動状態図である０１・・・・制御面、２・
・・・ギヤポンプ、６・・・・動力取出装置、４・・・
・切換制御弁、５・・・・エアシリンダ、６・・・・駆
動軸、７・・・・動力取出軸、１７・・・・摺動−ａ金
子、２０・・・・シフター、２２・・・・スプール、５
６・・・・エアタンク、５６．５７・・・・電磁切換弁
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）制御枠内に、ギヤポンプと、エンジンのミフシ、
ンと前記ギヤポンプ間の動力断接を司る動力取出装置と
、前記ギヤポンプからの作動油を油圧シリンダ等の油圧
機器に切換供給するための油圧制御弁とを一体的に組込
むとともに、前記油圧制御弁の切換制御用スプールには
、その切換作動に関連して作動し得る、動力取出装置の
動力裁断用シフターを設けてなり、前記切換制御用スプ
ールには、前記制御面に固着され、第１ピストンと第２
ピストンによって区画される第１室と第、２至とを有す
る単一のエアシリンダを連結し、前記エアシリンダは第
１室および第２室への圧力空気の供給がなされない場合
、縮小位置に付勢されて前記スプールを常に第１の位置
に復帰させるように構成すると共に、前記第１至への圧
力空気の供給によってスプールを第２の位置に第１伸長
させ、前記第１電への圧力空気の供給後、さらに第２室
への圧力空気の供給によってスプールを第３の位置に第
２伸長させるように構成したことを特徴とする、油圧機
器の作動制御装置。