JPS60247483A - スポツト溶接の品質管理方法 - Google Patents
スポツト溶接の品質管理方法Info
- Publication number
- JPS60247483A JPS60247483A JP10371384A JP10371384A JPS60247483A JP S60247483 A JPS60247483 A JP S60247483A JP 10371384 A JP10371384 A JP 10371384A JP 10371384 A JP10371384 A JP 10371384A JP S60247483 A JPS60247483 A JP S60247483A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- tip
- electrode
- diameter
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、溶接ロボットによるスポット溶接箇所のすｒ
ット径を一定に保持して溶接品質の均一化を企図したも
のである。
ット径を一定に保持して溶接品質の均一化を企図したも
のである。
モノコック構造の車体を具えた自動車においては、溶接
作業の自動化及び高能率化を目的として車体パネルをス
ポット溶接によシ接合することが一般化して来ている。
作業の自動化及び高能率化を目的として車体パネルをス
ポット溶接によシ接合することが一般化して来ている。
特に、近年では溶接ロボットの開発に伴い溶接工程の無
人化も可能となっておシ、溶接品質の均一化が一層促進
されている。
人化も可能となっておシ、溶接品質の均一化が一層促進
されている。
ところで、スポット溶接の溶接品質は接合部のすｒット
径等によシ判断されるが、このすｒット径を一定に保持
するためには、ワークに対する電極の挟圧力及び電流の
大きさとその通電時間とを常に一定に制御する必要があ
る。加えて電極の先端部の形状も一定に設定しなければ
ならないが、自動車の製造ラインのように連続した溶接
作業を長時間行う場合には、電極の先端部が次第に摩耗
して来てしまい、ナゲツト径が漸次変化する結果となる
。
径等によシ判断されるが、このすｒット径を一定に保持
するためには、ワークに対する電極の挟圧力及び電流の
大きさとその通電時間とを常に一定に制御する必要があ
る。加えて電極の先端部の形状も一定に設定しなければ
ならないが、自動車の製造ラインのように連続した溶接
作業を長時間行う場合には、電極の先端部が次第に摩耗
して来てしまい、ナゲツト径が漸次変化する結果となる
。
このため、従来では一定期間毎に溶接ロボットの電極の
先端部をチップドレッサによシ作業者が逐一研摩してお
シ、研摩する必要のないものまで研摩している場合があ
ることと相俟って合理的な管理とは言い難いものである
。
先端部をチップドレッサによシ作業者が逐一研摩してお
シ、研摩する必要のないものまで研摩している場合があ
ることと相俟って合理的な管理とは言い難いものである
。
本発明はこのような知見に基づき、各溶接ロデットの電
極の先端部の研摩の必要性の有無を高精度且つ自動的に
判定し、研摩する必要のある溶接ロボットのみチップド
レッサによシ所定の形状に修正する方法を提供すること
を目的とする。
極の先端部の研摩の必要性の有無を高精度且つ自動的に
判定し、研摩する必要のある溶接ロボットのみチップド
レッサによシ所定の形状に修正する方法を提供すること
を目的とする。
この目的を達成する本発明のスポット溶接の品質管理方
法にかかる構成は、コンベヤ上のワークをスポット溶接
する溶接ロボットを前記コンベヤの側方に設けられた検
査位置へ一会期欄！−に一移動させ、この検査位置にて
あらかじめ前記ワークと対応して重ね合わされた複数枚
のテストピースを前記溶接ロゲットによシスポット溶接
したのち、これらテストピースを引き剥してその接合部
のナゲツト径を計測し、このナゲツト径があらかじめ設
定されたすｒット径と一致しない場合にはチップドレッ
サによシ前記溶接ロデットの電極の先端部を研摩するよ
うにしたことを特徴とするものである０ 従って本発明によると、ワークの板厚及び重ね枚数と対
応するテストピースをスポット溶接し、これらを引き剥
して接合部のナゲツト径を計測するようにしたので、接
合面積を正確に把握することができ、このナゲツト径を
基準としてあらかじめ設定されたナケ゛ット径と比較す
ることにより、電極の摩耗の程度を検知することができ
ると共に研摩の必要性の有無も直ちに判定することが可
能である。この結果、研摩の必要な溶接ロボットの電極
の先端部のみ能率良く自動的に研摩することができ、溶
接品質の均一化をより一層高めることができる。
法にかかる構成は、コンベヤ上のワークをスポット溶接
する溶接ロボットを前記コンベヤの側方に設けられた検
査位置へ一会期欄！−に一移動させ、この検査位置にて
あらかじめ前記ワークと対応して重ね合わされた複数枚
のテストピースを前記溶接ロゲットによシスポット溶接
したのち、これらテストピースを引き剥してその接合部
のナゲツト径を計測し、このナゲツト径があらかじめ設
定されたすｒット径と一致しない場合にはチップドレッ
サによシ前記溶接ロデットの電極の先端部を研摩するよ
うにしたことを特徴とするものである０ 従って本発明によると、ワークの板厚及び重ね枚数と対
応するテストピースをスポット溶接し、これらを引き剥
して接合部のナゲツト径を計測するようにしたので、接
合面積を正確に把握することができ、このナゲツト径を
基準としてあらかじめ設定されたナケ゛ット径と比較す
ることにより、電極の摩耗の程度を検知することができ
ると共に研摩の必要性の有無も直ちに判定することが可
能である。この結果、研摩の必要な溶接ロボットの電極
の先端部のみ能率良く自動的に研摩することができ、溶
接品質の均一化をより一層高めることができる。
以下、本発明によるスポット溶接の品質管理方法の一実
施例について、その作業概念を表す図面を参照しながら
詳細に説明する。
施例について、その作業概念を表す図面を参照しながら
詳細に説明する。
図示しないコンベヤ上のワークをスポット溶接する溶接
ロボット１１に隣接するように、前記コンベヤの側方に
は検査位置１２が設定されており、この検査位置１２に
は一対のテストピース１３の両端部をそれぞれ把持する
把持部１４を有する二組のピースホルダ１５ 、１６カ
設置されている。テストピース１３はコンベヤ上ノワー
クと同材質且つ等厚のものを用いており、本実施例では
二枚のテストピース１３を重ね合わせるようにしている
が、ワークの接合状態と同じようにする必要があり、従
って三枚以上を同時に重ねてスポット溶接する場合もあ
り得る。一方のピースホルダ１５は他方のピースホルダ
１６に対してスポット溶接による接合箇所１７全中心に
駆動回転できるようになっておシ、これらピースホルダ
１５．１６の相対回転によシ、スポット溶接によるテス
トピース１３の接合箇所１７が引き剥がされてテストピ
ース１３を二枚に分離できるようになっている。ピース
ホルダ１５．１６の側方には、それぞれテストピース１
３のストッカ１８が設けられておシ、図示しない搬送装
置或いは作業者によシストツカ１８のテストピース１３
がそれぞれ一枚ずつピースホルダ１５．１６の把持部１
４に装着される０検査位置１２の上方には分離後の一方
のテストピース１３のナゲツトを撮影する工業用テレビ
カメラ（例えば撮像部にチャージカップリングディバイ
ス等を使用したもの）１９が設置され、この工業用テレ
ビカメラ１９には当該工業用テレビカメラ１９により得
られた画像を電気的に処理してすｒット径を計測する画
像処理機能を有する図示しないコンピュータが接続して
いる。このコンピュータはあらかじめ記憶された理想的
なすｒット径と実際に計測されたナゲツト径とを比較し
て、チップドレッサ２０による研摩の必要性の有無を判
定する機能をも有しておシ、研摩の必要性が判定された
ならば、溶接ロデット１１の電極２１の先端部（チップ
）をチップドレッサ２０が自動的に研摩するようになっ
ている。
ロボット１１に隣接するように、前記コンベヤの側方に
は検査位置１２が設定されており、この検査位置１２に
は一対のテストピース１３の両端部をそれぞれ把持する
把持部１４を有する二組のピースホルダ１５ 、１６カ
設置されている。テストピース１３はコンベヤ上ノワー
クと同材質且つ等厚のものを用いており、本実施例では
二枚のテストピース１３を重ね合わせるようにしている
が、ワークの接合状態と同じようにする必要があり、従
って三枚以上を同時に重ねてスポット溶接する場合もあ
り得る。一方のピースホルダ１５は他方のピースホルダ
１６に対してスポット溶接による接合箇所１７全中心に
駆動回転できるようになっておシ、これらピースホルダ
１５．１６の相対回転によシ、スポット溶接によるテス
トピース１３の接合箇所１７が引き剥がされてテストピ
ース１３を二枚に分離できるようになっている。ピース
ホルダ１５．１６の側方には、それぞれテストピース１
３のストッカ１８が設けられておシ、図示しない搬送装
置或いは作業者によシストツカ１８のテストピース１３
がそれぞれ一枚ずつピースホルダ１５．１６の把持部１
４に装着される０検査位置１２の上方には分離後の一方
のテストピース１３のナゲツトを撮影する工業用テレビ
カメラ（例えば撮像部にチャージカップリングディバイ
ス等を使用したもの）１９が設置され、この工業用テレ
ビカメラ１９には当該工業用テレビカメラ１９により得
られた画像を電気的に処理してすｒット径を計測する画
像処理機能を有する図示しないコンピュータが接続して
いる。このコンピュータはあらかじめ記憶された理想的
なすｒット径と実際に計測されたナゲツト径とを比較し
て、チップドレッサ２０による研摩の必要性の有無を判
定する機能をも有しておシ、研摩の必要性が判定された
ならば、溶接ロデット１１の電極２１の先端部（チップ
）をチップドレッサ２０が自動的に研摩するようになっ
ている。
あらかじめピースホルダ１５．１ム；ざ装着されて重ね
合わされたテストピース１３をスーツト溶接する。溶接
口？ット１１が後退したら♂−スホルダ１５が旋回して
せん断力によシ接合箇所を破断し、二枚のテストピース
１３を分離すせた後、ピースホルダ１５からテストピー
ス１３を取υ除く。次に工業用テレビカメラ１９により
、ピースホルダ１６に保持されたテストピース１３上の
ナゲツト径を計測１、必要に応じてチップドレッサ２０
によシ溶接ロボット１１の電極２１の先端部を所定形状
に研摩する。これにより、コンベヤ上のワークのスポッ
ト溶接のすｒット径をあらかじめ設定されたものと同じ
に制御できることとなり、高精度な溶接品質管理を能率
良く自動的に行うことができる。
合わされたテストピース１３をスーツト溶接する。溶接
口？ット１１が後退したら♂−スホルダ１５が旋回して
せん断力によシ接合箇所を破断し、二枚のテストピース
１３を分離すせた後、ピースホルダ１５からテストピー
ス１３を取υ除く。次に工業用テレビカメラ１９により
、ピースホルダ１６に保持されたテストピース１３上の
ナゲツト径を計測１、必要に応じてチップドレッサ２０
によシ溶接ロボット１１の電極２１の先端部を所定形状
に研摩する。これにより、コンベヤ上のワークのスポッ
ト溶接のすｒット径をあらかじめ設定されたものと同じ
に制御できることとなり、高精度な溶接品質管理を能率
良く自動的に行うことができる。
図面は本発明によるスポット溶接の品質管理方法の一実
施例の作業状態を表す作業概念図である。 図面中 １１は溶接ロボット、 １２は検査位置、 １３はテストピース、 １５．１６はピースホルダ、 １７は接合箇所、 １９は工業用テレビカメラ、 ２０はチップドレッサ。 ２１は電極である。 特許出願人 三菱１暉ｒ業株式会社 代理人 弁押士 光 石 士 部（他１名）
施例の作業状態を表す作業概念図である。 図面中 １１は溶接ロボット、 １２は検査位置、 １３はテストピース、 １５．１６はピースホルダ、 １７は接合箇所、 １９は工業用テレビカメラ、 ２０はチップドレッサ。 ２１は電極である。 特許出願人 三菱１暉ｒ業株式会社 代理人 弁押士 光 石 士 部（他１名）
Claims (1)
- コンベヤ上のワークをスポット溶接する溶接ロデットを
前記コンベヤの側方に設けられた検査位置へ一倉千賢幣
忙移動させ、この検査位置にてあらかじめ前記ワークと
対応して重ね合わされた複数枚のテストピースを晶記溶
接ロボットによシスポット溶接したのち、これらテスト
ピースを引き剥してその接合部のすｒット径を計測し、
このすｒット径があらかじめ設定されたナゲツト径と一
致し々い場合にはチップドレッサによシ前記溶接ロボッ
トの電極の先端部を研摩するようにしたことを特徴とす
るスポット溶接の品質管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371384A JPS60247483A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | スポツト溶接の品質管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371384A JPS60247483A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | スポツト溶接の品質管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60247483A true JPS60247483A (ja) | 1985-12-07 |
Family
ID=14361352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10371384A Pending JPS60247483A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | スポツト溶接の品質管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60247483A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1964639A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-09-03 | Abb Research Ltd. | Method of and system for controlling tools comprising spot welding electrodes using image obtaining and comparison means |
| US20090289040A1 (en) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Scott Boyd | Method and Device for Measuring Resistance Spot Welding Electrode Tips While Connected to a Robotic Welder |
| KR102389855B1 (ko) * | 2020-11-18 | 2022-04-22 | 주식회사 포스코 | 드레싱장치 및 드레싱방법 |
| KR102591938B1 (ko) * | 2022-04-27 | 2023-10-23 | 테스원 주식회사 | 레이저 스캐닝 기반 저항 점 용접 품질 판단 시스템 및 방법 |
-
1984
- 1984-05-24 JP JP10371384A patent/JPS60247483A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1964639A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-09-03 | Abb Research Ltd. | Method of and system for controlling tools comprising spot welding electrodes using image obtaining and comparison means |
| WO2008104554A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Abb Research Ltd | Method of and system for controlling tools comprising spot welding electrodes using image obtaining and comparison means |
| US20090289040A1 (en) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Scott Boyd | Method and Device for Measuring Resistance Spot Welding Electrode Tips While Connected to a Robotic Welder |
| KR102389855B1 (ko) * | 2020-11-18 | 2022-04-22 | 주식회사 포스코 | 드레싱장치 및 드레싱방법 |
| KR102591938B1 (ko) * | 2022-04-27 | 2023-10-23 | 테스원 주식회사 | 레이저 스캐닝 기반 저항 점 용접 품질 판단 시스템 및 방법 |
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