JPS60247482A

JPS60247482A - 溶接システム

Info

Publication number: JPS60247482A
Application number: JP10268384A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Nara; 龍一奈良
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-05-23
Filing date: 1984-05-23
Publication date: 1985-12-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、各々の制御装置から出力される独立した溶接
指令信号に基づいて作動する複数の溶接装置によって構
成される溶接システムに関する。

［技術の背景］例えば、自動車の生産工場における車体組立工程では、
種々の溶接（スポット溶接）ロボットが稼動しているが
、これら各溶接ロボットは夫々独立したティーチングに
基づいて作動するものが多く、このようなシステムでは
、その溶接のタイミングも夫々独立したものとなってい
る。

［従来技術と問題点］従来、この種の溶接システムとして、例えば、第１図に
示すようなものがある。

これは、自動車の車体組立工程等で用いるスポット溶接
システムの例であるが、この第１図において、ノーヒユ
ーズブレーカ１０とウェルディングタイマ２０とウェル
ドトランス３０とスポット溶接を直接行なうウェルドガ
ンＷＧを保持し、予め定めたティーチングに従って当該
ウェルドガンＷＧの位置制御を行なうロボットＲとによ
って本システムにおける一系統の溶接装置が構成され、
各溶接装置の溶接タイミングは各々に対して設けた制御
装置４０によって独立して制御されるようになっている
。

このようなシステムでは、被溶接物が各溶接装置におけ
る作業エリアに搬入されると、各ロボットＲが所定の位
置にウェルドガンＷＧを移動し、このウェルドガンＷＧ
が被溶接物の所定位置にセットされると、制御装置４０
から溶接指令信号ＳＳがウェルディングタイマ２０に出
力され、この溶接指令信号ＳＳに基づいてウェルディン
グタイマ２０が所定時間（約０．２ｓｅｃ　＞だけノー
ヒユーズブレーカ１０を介した本システム内の共通電源
ライン１からの電流をウェルディングトランス３０の一
次側に供給し、この−送電流に基づくウェルディングト
ランス３０の二次電流が溶接電流としてウェルドガンＷ
Ｇから被溶接物の当該セット位置に流れ、スポット溶接
が行なわれる。そして、上記所定時間が経過すると、ウ
ェルディングタイマ２０から溶接完了信号ＥＳが出力さ
れ、制御装置４０が当該溶接完了信号ＥＳを確認すると
共に、ロボットＲが次の溶接位置までウェルドガンＷＧ
を移動させる。

ところで、上記のようなスポット溶接システムにあって
は、各ロボットＲによるウェルディングガンＷＧの被溶
接物に対する位置合わせが終了する毎に独立して各制御
装置４０から溶接指令信号ＳＳが出力するようになって
いるため、例えば、−の溶接装置が既に溶接作動を行な
っている間に他の溶接装置に対して対応する制御装置４
０から溶接指令信号ＳＳが出力される場合がある。この
ような場合、上記他の溶接装置において溶接電流が流れ
ると、その突入時に既に溶接作動を行なっている溶接装
置におけるウェルディングトランス３０に印加している
共通電源ライン１からの一次電圧が瞬時に降圧し、それ
に伴ってその二次電流、即ち、溶接電流が変動すること
になる。

そこで、このような溶接システムを設計するにあたって
は、通常、上記のような各溶接ｔｉ置における溶接電流
の変動を考慮゛して、この変動する溶接電流が被溶接物
に対して溶接可能な範囲におさまるように各ウェルディ
ングトランス３０の二次電流を設定するようにしている
。

しかしながら、溶接装置の設置台数が多くなると、−の
溶接装置が溶接作動中に他の溶接装置が溶接を行なう確
率が高くなり、それに伴って考慮すべき溶接電流の変動
も大きくなる。従って、溶接装置の設置台数によっては
、各溶接装置が常に正常な状態で溶接可能となるシステ
ムの実現が困難なものとなってしまう。

［発明の目的］本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、各々の制
御装置から出力される独立した溶接指令信号に基づいて
作動する複数の溶接装置によって構成される溶接システ
ムであって、−の溶接装置の溶接作動が他の溶接装置に
おける溶接電流に影響を及ぼさないようにした当該溶接
システムを提供することを目的としている。

［発明の構成］上記目的を達成するため、本発明は、各々の制御装置か
ら出力される独立した溶接指令信号に基づいて作動する
複数の溶接装置によって構成される溶接システムに於い
て、−の溶接装置に対する溶接指令信号に基づいて当該
溶接装置が作動している間、他の溶接装置に対す゛る溶
接指令信号の当該他の溶接装置へのパノノを禁止する手
段を設けるようにしたものである。

［発明の実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例を示すシステムブロック図で
ある。本実施例は、スポット溶接装置及びそれに伴う制
ｍ＋装置を二台設置した例を示している。この第２図に
おいて、１は第１図に示すものと同様に当該システムに
お（）る共通電源ラインであり、ノーヒユーズブレーカ
１０ａ１ウエルデイングタイマ２０ａ１つＪルビトラン
ス３０ａ、ウェルドガンＷＧ１の位館制御を行なうロボ
ットＲ１からなる溶接装置と、これに伴う制御装＠４０
ａとで一方の系統を構成し、また、ノーヒユーズブレー
カｉｏｂ、つＩルディングタイマ２０ｂ１ウェルドトラ
ンス３０ｂ１ウェルドガンＷＧ２の位置制御を行なうロ
ボットＲ２からなる他の溶接装置と、これに伴う制御装
置４０ｂとで他方の系統を構成している。

また、５０は、独立して出力される各制御装置１４０ａ
　、４０ｂからの溶接指令信号ＳＳ１．８８２を入力し
、当該各溶接指令信号に基づくウェルディングタイマ２
０ａ　１２０ｂへの溶接指令信号ＳＳ１′、ＳＳ２′の
出力制御を行なうと共に、各ウェルディングタイマから
の溶接完了信号ＥＳ１　、ＥＳ２を入力し、当該各溶接
完了信号に基づく制ｔｉｌｌ装置４０ａ　、４０ｂへの
溶接完了信号ＥＳＩ−１ＥＳ２−の出力制御を行なう溶
接信号タイミング制御回路である。

ここで、この溶接タイミング制御回路５０の具体的な構
成は、例えば第３図に示すようになっている。これは、
制御装＠４０ａからの溶接指令信号ＳＳ１がアンドゲー
トＧ１を介してウェルディングタイマ２０ａに対する溶
接指令信号ｓｓｉ　′として出力する一方、制御装置４
０ｂからの溶接指令信号ＳＳ２がアンドケートＧ２を介
してウェルディングタイン２０ｂに対する溶接指令信号
Ｓ８２′として出力するようになっている。５２及び５
６はＲＳフリップフロップであり、各ＳＲノリツブ７０
ツブのセット端子（Ｓ）には、ウェルディングタイマ２
０ａ、２０ｂからの溶接完了信号ＥＳ１、ＥＳ２が夫々
制御装置４Ｑａ　、４０ｂからの溶接指令信号ＳＳ１　
、ＳＳ２によって制御されるアンドゲートＧ３、Ｇ４を
介して入力するようになっており、また、そのリセット
端子（Ｒ）には、制御装置４０ａ　、４０ｂからの溶接
指令信号Ｓ８１、Ｓ８２が夫々インバータ５４．５８を
介して入力するようになっている。そして、各ＲＳフリ
ップ７０ツブ５２．５６の出力Ｑは夫々インバータ５３
．５７を介してアンドクー１−Ｇ１　、Ｇ２の入力端に
接続され、更に、アンドゲートＧ１の出力（ＳＳ１′）
がインバータ５１を介してアンドゲートＧ２の入力端に
、また、アンドゲートＧ２の出力（８８２′）がインバ
ータ５５を介してアンドゲートＧ１の入力端に夫々接続
されている。

次に、第４図に示すタイミングチャートに従って当該シ
ステムの作動を説明する。尚、第４図に示すタイミング
チャートでは、各ゲート等による遅延は無視している。

まず、制御装ｆｆ１４０ａ及び４０ｂから溶接指令信号
の出力が無い状態で、例えば時刻ｔ１において始めて制
御装置４０ａから溶接指令信号８８１　（Ｈレベル信号
で、以下、単にＳＳ１という）が出力されると、このＳ
Ｓ１は許容状態となるアンドゲートＧ１を介して溶接指
令信号ＳＳ１′（１ルーベル信号で、以下単に８８１−
という）としてウェルディングタイマ２０ａに入力され
る。ウェルディングタイマ２０ａにＳＳ１′が入力する
と、従来と同様にウェルディングタイマ２０ａに予め設
定した時間１−ｏだけウェルドガンＷＧＩを介して被溶
接物にウェルドトランス３０ａの二次電流が溶接電流と
して流れ、スポット溶接が行なわれる。ここで、時刻ｔ
１　から上記時間ＴＯが経過した時刻ｔ３になると、つ
］ルディングタイマ２０ａから溶接完了信号ＥＳ１　（
所定幅のパルス信号で、以下、単にＥＳｌという）が出
力され、このＥＳｌが上記ＳＳ１によって許容状態とな
るアンドゲートＧ３を介してＲＳフリップ７０ツブ５２
のセット端子（Ｓ）に入力し、当該ＥＳＩの立ち上がり
でＲＳフリップフロップ５２がセットされる。そして、
このＲＳフリップ７０ツブ５２の出力Ｑが溶接完了信号
ＥＳ１−　（以下、単にＥＳｌ−という）として制御装
置４０ａに入力して当該制御装置４０ａが溶接作動の終
了を確認すると共に、上記ＲＳフリップ７０ツブ５２の
出力Ｑがまたインバータ５３を介してアンドゲートＧ１
に入力し、当該アンドゲートＧ１が禁止状態となって上
記ｓｓｉ　−が立ち下がる。

尚、上記ＥＳ１　＝を入力して溶接作動の終了を確認し
た制御装置４０ａはその後、所定時間Ｔ１軽過後にＳＳ
１を立ち下げ、それに伴ってＲＳフリップ７０ツブ５２
かリセットされてＥＳｌ　′もまた立ち下がる（時刻【
４）。

このようにして、制御装置４０ａから時刻ｔ１で発せら
れた溶接指令信号Ｓ８１に基づく当該溶接装置の溶接作
動が終了する。

一方、上記のような溶接作動の過程で、例えば、時刻ｔ
１と１３との間の時刻ｔ２　で他方の制御装置４０ｂか
ら溶接指令信号８８２’（Ｈレベル信号で、以下、単に
ＳＳ２という）が出力されると、当該時刻ｔ２　におい
てアンドゲートＧ１の出力（ＳＳ１ＭがＨレベルとなり
、当該出力信号がインバータ５１を介してアンドゲート
Ｇ２に入力することからこのアンドゲートＧ２が禁止状
態を保持し、上記Ｓ８２はウェルディングタイマ２０ｂ
に伝送されない。この状態で時刻ｔ３　に達すると、ア
ンドゲートＧ１の出力が立ち下がり、これに伴ってアン
ドゲートＧ２が許容状態となり、既に制御装置４’Ｏｂ
から出力されているＳＳ２がアンドゲートＧ２を介して
溶接指令信号８８２　＝　（Ｈレベル信号で、以下、単
にＳ８２′という）としてウェルディングタイマ２０ｂ
に入力される。ウェルディングタイマ２０ｂに８８２−
が入力すると、前述した溶接作動と同様にウェルディン
グタイマ２０１）に予め設定子時間ＴＯだけウェルドガ
ンＷＧ２を介して被溶接物にウェルドトランス３０ｂの
二次電流が溶接電流として流れ、スポット溶接が行なわ
れる。ここで、時刻ｔ３　から上記時間ＴＯが経過した
時刻ｔ５　になると、ウェルディングタイマ２０ｂから
溶接完了信号ＥＳ２　（所定幅のパルス信号で、以下、
単にＥＳ２という）が出力され、このＥＳ２が上記ＳＳ
２によって許容状態となるアンドゲートＧ４を介してＲ
Ｓフリップフロップ５６のセット端子（Ｓ）に入力し、
当該ＥＳ２の立ち上がりでＲＳフリップ７０ツブ５６が
セラされる。そして、このＲＳフリップフロップ５６の
出力Ｑが溶接完了信号ＥＳ２　′（以下、単にＥＳ２−
という）として制御装置４０ｂに入力して当該制御装置
４０ｂが溶接作動の終了を確認すると共に、上記ＲＳフ
リップフロップ５６の出ノＩＱがまたインバータ５７を
介してアンドゲートＧ２に入力し、当該アンドゲートＧ
２’が禁止状態となって上記８３２−が立ち下がる。尚
、上記ＥＳ２−を入力して溶接作動の終了を確認した制
御装置４０ｂはその後、上記制御装置４０ａの場合と同
様に、所定時間Ｔ１経過後にＳＳ２を立ち下げ、それに
伴って’ＲＳフリップフロップ５６がリセットされでＥ
Ｓ２′もまた立ち下がる（時刻ｔ６）。

このようにして、制御装置４０ｂから時刻ｔ２で発せら
れた溶接指令信＠ＳＳ２に基づく当該溶接装置の溶接作
動が終了する。

尚、上記の作動は制御装置４０’ａから先に溶接指令信
号ＳＳ１が発せられた場合を説明したが制御装置４０ｂ
から先に溶接指令信号ＳＳ’２が発せられた場合の作動
も同様であり、アンドゲートＧ２の出力がＨレベルとな
る間、即ちＳＳ２に基づ＜５Ｓ２−が出力されている間
は、当該アンドゲートＧ２の出力信号がインバータ５５
を介してアンドゲートＧ１に入力して当該アンドゲート
Ｇ１が禁止状態となって、その間に制御装置４０ａから
ＳＳ１が出力されても、当該信号はウェルディングタイ
マ２０ａに伝送されない。

上記のように本実施例によれば、各溶接装置に対応した
制御装置４０ａ’、４０ｂからの各溶接指令信号ＳＳＩ
　、ＳＳ２が夫々アンドゲートＧ１、Ｇ２を介して各ウ
ェルディングタイマ２０ａ　、２０ｂに伝送されるよう
に構成し、これらのアンドゲートＧｌ　、Ｇ２において
、一方の出力の反転信号で他方のゲートを制御づるよう
にしたため、一方の制御装置か１うの溶接指令信号に基
づいて当該溶接装置が作動している間は、他方の制御装
置から発せられた溶接指令信号が当該他方の溶接装置に
入力することが禁止される。その結果、当該システムに
おいては、どのようなタイミングで各制御装置から溶接
指令信号が出力されても、溶接作動を行なう溶接装置は
常に一台となり、各溶接装置にお（）る溶接電流は他の
溶接装置の作動の彩管を受【プることが無い。

また、上記の実施例で、後から溶接指令信号が発ぼられ
た溶接装置がその溶接作動の開始を持つ時間（よ、高々
つＩルデイングタイマに設定した時間ＴＯ１即ち、０．
２ｓｅｃ程度であり、各溶接装置の作動インデックスに
与える影響はほとんど問題にならない。

次に、本発明に係る溶接システムの他の実施例について
説明づる。

第５図は当該伯の実施例を示すシステムブ［ｌツク図で
あり、この実施例は、二台の溶接装置において、回路保
護用のノーヒユーズブレーカ１０とウェルディングタイ
マ２０を共用する構成をとり、各溶接装置に溶接電流の
分流防止用サイリスタを設けたことを特徴としている。

第５図において、１は第２図に示すものと同様に当該シ
ステムにおける共通電源ラインであり、ノーヒユーズプ
レーノコ１０、ウェルディングタイマ２０．サイリスタ
６０ａ、ウェルドトランス３０ａ、ウェルドガンＷ　Ｇ
　１の位置制御を行なうロボットＲ１からなる溶接装置
と、これに伴う制御装置４０ａとで一方の系統を構成し
、また、ノーヒユーズブレーカ１０、つＩルディングタ
イマ２０を前記溶接装置と共用ザると共にサイリスタＢ
ｏｂ、つｌルビトランス３０ｂ１つ１ルドガンＷＧ２の
位置制御を行なうロボットからなる他の溶接装置と、こ
れに伴う制御ＶＲ置４０ｂとで他方の系統を構成してい
る。

また、７０は信号タイミング制御回路であり、この信号
タイミング制御回路７０は、独立して出力される各制ａ
ｌ装置４０ａ　、４０ｂからの溶接指令信＠Ｓ８１、Ｓ
Ｓ２を入ツクし、当該各溶接指令信号に基づくウェルデ
ィングタイマ２０への溶接指令信号ＳＳ′及び（Ｊイリ
スタロ０ａ１６０ｂへのゲート信号ＧＳ１　、ＳＳ２の
出力制御を行なうと共に、ウェルディングタイマ１０か
らの溶接完了信号ＥＳを入力し、当該溶接完了信号に基
づく制御装＠４０ａ又は４０ｂへの溶接完了信号ＳＥ１
′、ＳＦ２′の出力制御を行なうようになっている。

ここで、この信号タイミング制御回路７０の具体的な構
成は、例えば第６図に示すようになっている。これは、
制御装置４０ａからの溶接指令信５ｓｓｉがアンドゲー
トＧ５を介してナイリスタ６０ａに対するゲート信号Ｇ
８１として出力すると共に、上記溶接指令信号ＳＳ１が
アンドゲートＧ５、更に信号の立ち上がりを遅延させる
遅延回路７９ａ及びオアゲートＧ７を介してウェルディ
ングタイマ２０に対する溶接指令信号ＳＳ′として出力
するようになっており、一方、制御装置１４０ｂからの
溶接指令信号ＳＳ２がアンドゲートＧ６を介してサイリ
スタ６０ｔ）に対するゲート信号ＧＳ２として出力する
と共に、上記溶接指令信号ＳＳ２がアンドゲートＧ６．
更に信号の立ち上がりを遅延させる遅延回路７９ｂ及び
オアゲートＧ７を介してウェルディングタイマ２０に対
する溶接指令信号ＳＳ′とじて出力するようになってい
る。７２及び７６はＲＳフリップ７０ツブであり、各Ｒ
Ｓフリップ７０ツブのセット端子（Ｓ）には、ウェルデ
ィングタイマ２０からの溶接完了信号ＥＳが、夫々アン
ドゲートＧ５　、Ｇ６の出力によって制御されるアンド
ゲートＧ８　、Ｇ９と、夫々制御装置４０ａ　、４０ｂ
からの溶接指令信号Ｓ８１、Ｓ８２によって制御される
アンドゲートＧＩＯ，Ｇ１１とを介して入力されるよう
になっており、また、そのリセット端子（Ｒ＞には、制
御＠置４０ａ、４０ｂからの溶接指令信号Ｓ８１、Ｓ８
２が夫々インバータ７４．７８を介して入力するように
なっている。そして、各ＲＳフリップフロップ７２．７
６の出力Ｑは夫々インバータ７３．７７を介してアンド
ゲートＧ５　、Ｇ６の入力端に接続され、更に、アンド
ゲートＧ５の出力（ＧＳｌ　）がインバータ７１を介し
てアンドゲートＧ６の入力端に、また、アンドゲートＧ
６の出力（ＳＳ２　）がインバータ７５を介してアンド
ゲートＧ５の入力端に夫々接続されている。

次に、第７図に示すタイミングチャートに従って当該シ
ステムの作動を説明する。

まず、制御装置４０ａ及び４ｏ１）から溶接指令信号の
出力が無い状態で、例えば、時刻ｔ１にｄういて始め（
制ｎｏ！！ｉ［４０ａから溶接指令信号５Ｓ１（１−ル
ベル信号で、以下、甲に８８１という）が出ノｊされる
と、この５８１Ｇよｎ容状態となる）アンドゲートＣ５
を介して４ノイリスタ６０ａのゲートに当該ゲート信号
Ｇ５１（１−ルベル信号で、以下、単に０８１という）
として゛　入ノＪされ、サイリスタ６０ｇは導通状態と
なる。

また更に、ノ７ンドゲートＧ５を介した」−記Ｓ８１は
遅延回路７９ａによっＵ［延された後、オアゲー）−Ｇ
７を介してウェルｉ゛イングタイマ２０に溶接指令イｇ
Ｆ３ｓｓ−（１−ルベル伯Ｖシ（・、以下、甲にＳＳ′
という）として入力される（時刻む２）。つｆルディン
グタイマ２０にＳＳ′が入力するど、つ１ルデイングタ
イ？２０にＹめ設定された時間ＴＯだけ、電源ライン１
の電Ｓ電圧が導通状態どなるサイリスタ６０ａを介して
ウェルドトランス３０ａの一次側に印加し、それに伴っ
てウェルドトランス３Ｑａの”二次電流が溶接電流とし
てつＩルドガンＷＧＩを介して被溶接物に流れ、スポッ
ト溶接が（Ｊ＜【ねれる。

ここで、時刻ｔ２　から上記所定時間１”Ｏがｙ過した
１１；ｌｊ刻１４　になるど、つ１ルノ゛イングタイマ
２０から溶接完了信号ＥＳ（所定幅のパルス信号て・、
以後、甲に［Ｓという）が出力され、このＥＳが、アン
ドグー１〜Ｇ５の出力（１ルベル、Ｇ５１）によってｎ
容状態ど４１′るアンドグーｉ〜Ｇ８及び上記ＳＳ１に
にって許容状態どなる）７ンドゲートＧ１０を介してＲ
Ｓフリップフ１」ツブ７２ののゼット端子（Ｓ）に人力
し、当Ｋ　Ｅ　Ｓの立ら」二がりでＲＳフリップフロッ
プ７２が［ツ１〜される。ぞして、このＲＳノリツブフ
ロップ７２の出力Ｑが溶接完了信号ＦＳ１　”　（以下
、甲にＥＳｌ−という）として制御装置４０ａに入力し
て当該制御１１装置Ｎ、４０ａが溶接作動の終了を確認
すると共に、上記（マＳフリツ／）（」ツブ７２の出力
がまたインバータ７３を介してアンドゲートＧ５に入力
し、当該）７ンドゲーｈ　Ｇ　５が禁止状態どなって当
該各グー１−等のｉＹ延を軽た時刻ｔ５　で、Ｌ記ＧＳ
１及びＳＳ−が立らトがる。尚、上記ＥＳ１　＝を入力
して溶接作動の終了を確認した制御装置４０ａは前記第
一の実施例と同様にその後の所定時間経過後にＳ８１を
立ち下げ、それに伴ってＲＳフリップフ［１ツブ７２が
リセットされてＥＳＩ　′もまた立ち下がる。

このようにして、制御装置４０ａから時刻ｔ１で発ぜら
れた溶接指令信号Ｓ８１に基づく当該溶接装置の溶接作
動が終了する。

一方、上記のような溶接作動の過程で、例えば、時刻口
とｔ５どの間の時刻ｔ３　で他方の制御装置４０ｂから
溶接指令信号５Ｓ２（Ｈレベル信号で、以下、単にＳ８
２という）が出力されると、当該時刻ｔ３　において、
アンドゲートＧ５の出力（ＧＳｌ、ＳＳ′）がＨレベル
となり、当該出力信号がインバータ７１を介してアンド
ゲートＧ６に入力することがらこのアンドゲートＧ６が
禁止状態を保持し、上記ＳＳ２はサイリスタ６０ｂ及び
ウェルディングタイマ２０に伝送されない。この状態で
時刻ｔ５　に達丈ると、アンドゲートＧ５の出力が立し
下がり、これに伴ってアンドゲートＧ６が許容状態とな
り、既に制御装置４０１）から出力されている８８２が
アンドゲートＧ６を介してサイリスタ６０ｂのゲートに
当該グー１〜信号Ｇ５２（ＩＩレベル信号で、以下、単
にＧＳ２という）として入ツノされ、サイリスタ６０ｂ
は導通状態と４【る。

また更に、アンドゲートＧ６を介した上記８８２は遅延
回路７９１）によって数置されに後、オアゲートＧ７を
介してウェルディングタイマ２０に溶接信号ＳＳ−とし
Ｃ入力される（時刻ｔｅ）。ウェルディングタイマ２０
にＳＳ′が人力すると、前記設定時間Ｔｏだ（プ、電Ｊ
Ｇ（ライン１の電源電圧が導通状態となるサイリスタ６
０１）を介してウェルドトランス３０ｂの一次側に印加
し、それに伴ってウェルド１−ランス３０ｂの二次電流
が溶接電流としてつＪルドガンＷＧ’２を介して被溶接
物に流れ、スポット溶接が行なわれる。ここで、時刻ｔ
６　から上記設定時間ＴＯが経過した時刻ｔ７　になる
と、つｒルディングタイマ２０から溶接完了信号ＥＳが
出力され、このＥＳがアンドゲートＧ６の出力（トルベ
ル、ＧＳ２＞によって許容状態となるアンドゲートＧ９
及び上記ＳＳ２によって許容状態となるアンドゲートＧ
１１を介してＲＳフリップフロップ７６のセット端子（
Ｓ）に入力し、当該ＥＳの立ち上がりでＲＳフリップ７
０ツブ７６がセットされる。そして、このＲＳフリップ
フロップ７６の出力Ｑｔｆｉ溶接完了信号ＥＳ２−（以
下、単にＥＳ２−という）どして制御装置４０ｂに入力
して当該制御ＩＩ装＠４０ｂが溶接作動の終了を確認す
ると共に、上記ＲＳノリツブフロップ７６の出力がまた
インバータ７７を介してアンドゲートＧ６に入力し、当
該アンドゲートＧ６が禁止状態となって当該ゲート等の
遅延を経た時刻ｔ８　で上記ＧＳ２及びｓｓ′が立ち下
がる。尚、上記ＥＳ２　′を入力して溶接作動の終了を
確認した制御装置４０ｂはその後、上記制御装置４０ａ
の場合と同様に、所定時間経過後にＳ８２を立ち下げ、
それに伴ってＲＳフリップフロップ７６がリセットされ
て上記ＥＳ２”もまた立ち下がる。

このようにして制御装置４０１）から時刻ｔ３で発せら
れた溶接指令信号８８２に基づ（当該溶接装置の溶接作
動が終了する。

尚、上記の作動は制御装置４．０ａから先に溶接指令信
号ＳＳ１が発せられた場合を説明したが、制御′ａＡ置
４０ｂから先に溶接指令信号ＳＳ２が発せられた場合も
同様であり、ＳＳ２が出力されている間は、Ｓ８１がサ
イリスタ６０ａ及びつ１．ルディングタイマ２０に伝送
されないようになる。

上記のように、この第二の実施例によれば、前記第一の
実施例と同様に、一方の制御装置からの溶接指令信号に
基づいて当該溶接装置が作動している間は、他方の制ｍ
装置から発せられた溶接信号が当該他方の溶接装置に入
力されることが禁止され、更に、サイリスクによる分流
防止を施していることから、システム内の溶接装置の構
成が簡略化できる。

また、上記第二の実施例で、後から溶接指令信号が発せ
られた溶接装置がその溶接作動の開始を持つ時間は、前
記第一の実施例の場合と略同様に、高々ウラニルディン
グタイマに設定した時間’ｒｏ（遅延回路７９ａ又は７
９ｔｌの遅延時間が加わる）程度であり、各溶接装置の
作動インデックスに与える影響はほとんど問題にならな
い。

尚、上記第−及び第二の実施例では、溶接装置及びそれ
に付帯する制御装置を夫々三台で構成したシステムとな
２ているが、本発明の適用は、溶接装置及びそれに付帯
する制御装置を夫々王台以上で構成したシステムであっ
ても可能である。

［発明の効果］以上、説明してきたように、本発明によれば、独立して
作動する複数の溶接装置において、−の溶接装置に対す
る溶接信号に基づいて当該溶接装置が作動している間、
他の溶接装置に対する溶接指令信号の当該他の溶接＠置
への入力を禁止するようにしたため、二双上の溶接装置
が同時に溶接作動を行なうことが無くなり、よって、−
の溶接装置の溶接作動が他の溶接装置における溶接電流
に影響を及ぼさないようになる。

その結果、安定した溶接が常時可能となる溶接システム
が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の溶接システムの一例を示すブロック図、
第２図は本発明の第一の実施例を示すブロック図、第３
図は第２図における溶接タイミング制御回路の具体的構
成の一例を示す回路図、第４図は当該第一の実施例に係
るシステムの作動を示すタイミングチャート、第５図は
本発明の第二の実施例を示すブロック図、第６図は第５
図における信号タイミング制御回路の具体的構成の一例
を示す回路図、第７図は当該第二の実施例に係るシステ
ムの作動を示づタイミングチャートである。１・・・電源ライン１０、１０ａ　、　１０ｂ・・・ノーヒューズブレー力
２０．２０ａ　、　２０ｂ・・・ウェルディングタイマ
３０．３０ａ　、　３０ｂ・・・ウェルドトランス４０
．４０ａ　、、　４０ｂ　−・・制御装置５０・・・溶
接信号タイミング制御回路６０ａ　、　６０ｂ・・・サ
イリスタ７０・・・信号タイミング制御回路５１．５３．５４．５５．５７．５８・・・インバータ５２．５６・・・ＲＳフリップフロップ７１．７３．７
４．７５．７１．７８・・・インバータ７２．７６・・・ＲＳフリップフロップ０１〜ＧＢ　、
０９〜Ｇ１１・・・アンドゲートＧ７・・・オアゲート特許出願人　日産自動車株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

各々の制御装置から出力される独立した溶接指令信号に
基づいて作動する複数の溶接装置によって構成される溶
接システムに於いて、−の溶接装置に対する溶接指令信
号に基づいて当該溶接装置が作動している間、他の溶接
装置に対する溶接指令信号の当該他の溶接装置への入力
を禁止する手段を設けたことを特徴とする溶接システム
。