JPS60247060A - ノツキング制御装置 - Google Patents
ノツキング制御装置Info
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- JPS60247060A JPS60247060A JP59102943A JP10294384A JPS60247060A JP S60247060 A JPS60247060 A JP S60247060A JP 59102943 A JP59102943 A JP 59102943A JP 10294384 A JP10294384 A JP 10294384A JP S60247060 A JPS60247060 A JP S60247060A
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- JP
- Japan
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- output
- knocking
- sensor
- mid
- point potential
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はエンジンの振動よりノッキングを判定して点火
時期を制御するノンキング制御装置に関するものである
。
時期を制御するノンキング制御装置に関するものである
。
従来例の構成とその問題点
自動車等のエンジンがノッキングを起すと、ノンキング
特有の振動が発生する。このエンジンの振動をノッキン
グセンサで検出し、ノッキングセンサの出力信号を観測
することによシ、エンジンのノンキングを検知できる。
特有の振動が発生する。このエンジンの振動をノッキン
グセンサで検出し、ノッキングセンサの出力信号を観測
することによシ、エンジンのノンキングを検知できる。
ノッキングは、一定のクラ／り角範囲（以下ノックゲー
トと称する）で発生し、このノックゲートで得たノック
センサ信号レベル（Ｖｋ）、！：、ノッキングが発生し
にくい一定のクランク角範囲（以下ノイズゲートと称す
る）で得た信号を基にして得たノック判定レベル（Ｖｔ
Ａ）とを比較し、Ｖｈ＞Ｖｔｈ ・・・・・・・・・・
・・・・・・（１）であれば、ノッキングであると判定
できる。
トと称する）で発生し、このノックゲートで得たノック
センサ信号レベル（Ｖｋ）、！：、ノッキングが発生し
にくい一定のクランク角範囲（以下ノイズゲートと称す
る）で得た信号を基にして得たノック判定レベル（Ｖｔ
Ａ）とを比較し、Ｖｈ＞Ｖｔｈ ・・・・・・・・・・
・・・・・・（１）であれば、ノッキングであると判定
できる。
第１図は従来のノンキング制御装置の概略を示している
。第１図において、１はエンジンブロック等に取付けら
れたノッキングセンサであり、このノッキングセンサ１
はエンジンの振動を電気信号に変換する。第２図（ｂ）
の実線Ｂ、はノッキングセンサ１の出力信号を示してい
る。２はノッキングセンサ１と帯域フィルタ３０間に接
続されたコンデンサである。上記帯域フィルタ３はノッ
キングセンサ１の出力信号中より雑音成分を除去し、ノ
ッキングの特徴周波数近傍の周波数成分を抽出する。４
はバイアス回路であり、このバイアス回路４は、抵抗（
抵抗値Ｒ２）５と抵抗（抵抗値Ｒ３）６と増幅器７とか
ら構成されている。８はバイアス回路４の出力端と帯域
フィルタ３の入力端との間に接続された抵抗（抵抗値Ｒ
１）であシ、バイアス回路４は抵抗８を介して中点電位
ｖｏを供給している。９は帯域フィルタ３の出力を整流
する整流器。
。第１図において、１はエンジンブロック等に取付けら
れたノッキングセンサであり、このノッキングセンサ１
はエンジンの振動を電気信号に変換する。第２図（ｂ）
の実線Ｂ、はノッキングセンサ１の出力信号を示してい
る。２はノッキングセンサ１と帯域フィルタ３０間に接
続されたコンデンサである。上記帯域フィルタ３はノッ
キングセンサ１の出力信号中より雑音成分を除去し、ノ
ッキングの特徴周波数近傍の周波数成分を抽出する。４
はバイアス回路であり、このバイアス回路４は、抵抗（
抵抗値Ｒ２）５と抵抗（抵抗値Ｒ３）６と増幅器７とか
ら構成されている。８はバイアス回路４の出力端と帯域
フィルタ３の入力端との間に接続された抵抗（抵抗値Ｒ
１）であシ、バイアス回路４は抵抗８を介して中点電位
ｖｏを供給している。９は帯域フィルタ３の出力を整流
する整流器。
１０は整流器９の出力を積分する積分器であり、帯域フ
ィルタ３の出力は整流器９．積分器１０を介して整流・
積分されて平均化される。第２図（ｂ）の破線Ｂ２は積
分器１０より出力される平均化出力を示している。１１
はアナログスイッチ１１Ａ。
ィルタ３の出力は整流器９．積分器１０を介して整流・
積分されて平均化される。第２図（ｂ）の破線Ｂ２は積
分器１０より出力される平均化出力を示している。１１
はアナログスイッチ１１Ａ。
］、ＩＢからなるアナログスイッチ回路であり、アナロ
グスイッチ１１Ａ、１１Ｂはマイクロコンピュータ１２
より出力されるノックゲート信号、ノイズゲート信号に
よってオン、オフ制御される。
グスイッチ１１Ａ、１１Ｂはマイクロコンピュータ１２
より出力されるノックゲート信号、ノイズゲート信号に
よってオン、オフ制御される。
１３は比較器、１４はディジタル・アナログ（Ｄ、／Ａ
）変換器であシ、このＤ／Ａ変換器１４はマイクロコン
ピータ１２より出力されるディジタル信号をアナログ信
号に変換して、比較器１３の一方の入力端子に印加する
。比較器１３の他方の入力端子にはアナログスイッチＩ
ＩＡを介して帯域フィルタ３の出力、又はアブログスイ
ッチ１１Ｂを介して、積分器１０の出力が印加され、Ｄ
／Ａ変換器１４の出力と比較される。比較器１３の出力
はマイクロコンピュータ１２に入力され、比較器１３の
出力に基づいてノッキングの有無、ノッキングの程度の
判定、およびノッキング判定レベルの演算が行なわれる
。なお、マイクロコンピュータ１２は、中央処理装置（
ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リード
オンリーメモリ（ＲＡＭ）、入出力ポート等から構成さ
れている。
）変換器であシ、このＤ／Ａ変換器１４はマイクロコン
ピータ１２より出力されるディジタル信号をアナログ信
号に変換して、比較器１３の一方の入力端子に印加する
。比較器１３の他方の入力端子にはアナログスイッチＩ
ＩＡを介して帯域フィルタ３の出力、又はアブログスイ
ッチ１１Ｂを介して、積分器１０の出力が印加され、Ｄ
／Ａ変換器１４の出力と比較される。比較器１３の出力
はマイクロコンピュータ１２に入力され、比較器１３の
出力に基づいてノッキングの有無、ノッキングの程度の
判定、およびノッキング判定レベルの演算が行なわれる
。なお、マイクロコンピュータ１２は、中央処理装置（
ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リード
オンリーメモリ（ＲＡＭ）、入出力ポート等から構成さ
れている。
１５はディストリビュータ内に設けられたピックアップ
コイルであり、このピックアップコイル１５からはエン
ジンの各気筒の特定クランク角に対応した信号が出力さ
れる。１６はピックアップコイル１５の出力を波形整形
して、第２図（ａ）に示すパルス状の点火タイミング信
号を出力する波形整形回路である。なお、第２図（ａ）
における矢印は点火タイミングを示している。
コイルであり、このピックアップコイル１５からはエン
ジンの各気筒の特定クランク角に対応した信号が出力さ
れる。１６はピックアップコイル１５の出力を波形整形
して、第２図（ａ）に示すパルス状の点火タイミング信
号を出力する波形整形回路である。なお、第２図（ａ）
における矢印は点火タイミングを示している。
上記波形整形回路１６の出力はマイクロコンピュータ１
２内の周期演算手段１７に入力され、点火から次の点火
までの周期が算出される。Ｉ８は周期演算手段１７でめ
られた周期を基にして、単位クランク角度（例えば１°
ＯＡ）当りの時間を算出する単位クランク角度時間演算
手段である。
２内の周期演算手段１７に入力され、点火から次の点火
までの周期が算出される。Ｉ８は周期演算手段１７でめ
られた周期を基にして、単位クランク角度（例えば１°
ＯＡ）当りの時間を算出する単位クランク角度時間演算
手段である。
上記周期演算手段１７は、クロックパルス発生器とカウ
ンタとから構成され、点火から次の点火までの間に上記
クロックパルス発生器から出力されるクロックパルス数
を上記カウンタで計数することによυ周期をめるもので
ある。１９，２ｏはそれぞれノックゲート信号発生手段
、ノイズゲート信号発生手段であシ、ノックゲート信号
発生手段１９からは、第２図（Ｃ）に示すように点火タ
イミングより予め設定された開始クランク角度（例えば
１０°ＯＡ）に相当する時間経過後に立上り、点火タイ
ミングより予め設定された終了クランク角度（例えば７
０°ＯＡ）に相当する時間経過後に立下るノックゲート
信号（第２図（Ｃ））を発生する。このノックゲート信
号はアナログスイッチＩＩＡの制御端子に印加され、こ
のアナログスイッチＩＩＡを導通させる。一方、ノイズ
ゲート信号発生手段２０からは、第２図（（１）に示す
ように点火タイミングより予め設定された開始クランク
角度（例えば９０°ＯＡ）に相当する時間経過後に立上
り、点火タイミングより予め設定された終了クランク角
度（例えば１５０°ＯＡ）に相当する時間経過後に立下
るノイズゲート信号（第２図（ｄ））を発生する。
ンタとから構成され、点火から次の点火までの間に上記
クロックパルス発生器から出力されるクロックパルス数
を上記カウンタで計数することによυ周期をめるもので
ある。１９，２ｏはそれぞれノックゲート信号発生手段
、ノイズゲート信号発生手段であシ、ノックゲート信号
発生手段１９からは、第２図（Ｃ）に示すように点火タ
イミングより予め設定された開始クランク角度（例えば
１０°ＯＡ）に相当する時間経過後に立上り、点火タイ
ミングより予め設定された終了クランク角度（例えば７
０°ＯＡ）に相当する時間経過後に立下るノックゲート
信号（第２図（Ｃ））を発生する。このノックゲート信
号はアナログスイッチＩＩＡの制御端子に印加され、こ
のアナログスイッチＩＩＡを導通させる。一方、ノイズ
ゲート信号発生手段２０からは、第２図（（１）に示す
ように点火タイミングより予め設定された開始クランク
角度（例えば９０°ＯＡ）に相当する時間経過後に立上
り、点火タイミングより予め設定された終了クランク角
度（例えば１５０°ＯＡ）に相当する時間経過後に立下
るノイズゲート信号（第２図（ｄ））を発生する。
このノイズゲート信号は、アナログスイッチＩＩＢの制
御端子に印加され、このアナログスイッチ］、 Ｉ Ｂ
を導通させる。
御端子に印加され、このアナログスイッチ］、 Ｉ Ｂ
を導通させる。
２１はノッキング判定レベル算出手段であシ、このノッ
キング判定レベル算出手段２１では、ノイズゲート信号
（第２図（ｄ））のＨ１１の期間において、積分器１０
の出力を、例えば遂次比較法によりＡ／Ｄ変換し、との
Ａ／Ｄ変換されたＶａｄを、例えば次式によりなまし計
算することによって平均化して平均レベルＶｍをめる。
キング判定レベル算出手段２１では、ノイズゲート信号
（第２図（ｄ））のＨ１１の期間において、積分器１０
の出力を、例えば遂次比較法によりＡ／Ｄ変換し、との
Ａ／Ｄ変換されたＶａｄを、例えば次式によりなまし計
算することによって平均化して平均レベルＶｍをめる。
Ｖｍｚ−Ｖｍ（７，−＋）＋（Ｖｑｄ、−Ｖｍ（＝−＋
））／Ｗ ＝−・・・・（１）ここで、Ｖｍｉは今回の
演算結果、Ｖｍ（ｊ−１）は前回の演算結果、Ｗはなま
じ係数である。さらに、ノッキング判定レベル算出手段
２１では、演算結果Ｖ７Ｗｉを用いて、次式によりノッ
キング判定レベル■ｔｈを算出する。
））／Ｗ ＝−・・・・（１）ここで、Ｖｍｉは今回の
演算結果、Ｖｍ（ｊ−１）は前回の演算結果、Ｗはなま
じ係数である。さらに、ノッキング判定レベル算出手段
２１では、演算結果Ｖ７Ｗｉを用いて、次式によりノッ
キング判定レベル■ｔｈを算出する。
ＶｔＡ ＝＝ Ｖｍｉ Ｘ Ｋ ＋ ’ＯＳ ＋ Ｖｏ
−−・”・・・（２）ことで、Ｋ、Ｏ８はそれぞれ定
数、Ｖｏは中点電位である。
−−・”・・・（２）ことで、Ｋ、Ｏ８はそれぞれ定
数、Ｖｏは中点電位である。
２２はノッキング判定手段であり、このノッキング判定
手段２２は、ノックゲート信号（第２図（Ｃ））のＨ″
の期間における比較器１３の比較結果すなわち、ノッキ
ング判定レベル算出手段２１よシ出力されるノッキング
判定レベル信号ヲＤ／Ａ変換器１４でＤ／Ａ変換して得
たノッキング判定レベルと帯域フィルタ３の出力とを比
較した比較結果に基づき、ノッキングの有無、ノッキン
グの程度が判定される。２３はノッキング判定手段２２
の判定結果、すなわち、ノッキングの有無。
手段２２は、ノックゲート信号（第２図（Ｃ））のＨ″
の期間における比較器１３の比較結果すなわち、ノッキ
ング判定レベル算出手段２１よシ出力されるノッキング
判定レベル信号ヲＤ／Ａ変換器１４でＤ／Ａ変換して得
たノッキング判定レベルと帯域フィルタ３の出力とを比
較した比較結果に基づき、ノッキングの有無、ノッキン
グの程度が判定される。２３はノッキング判定手段２２
の判定結果、すなわち、ノッキングの有無。
ノッキングの程度に応じたクランク角度だけ点火タイミ
ング信号（第２図（ａ））を遅角する遅角制御手段であ
る。２４は遅角制御手段２３の出力を増幅する増幅器で
あり、この増幅器２４の出力によりイグナイタ２５が駆
動される。
ング信号（第２図（ａ））を遅角する遅角制御手段であ
る。２４は遅角制御手段２３の出力を増幅する増幅器で
あり、この増幅器２４の出力によりイグナイタ２５が駆
動される。
上記従来例における中点電位（Ｖｏ）は次式によって決
定される。
定される。
ただし、Ｖ、ｃ：電源電圧
上式からも明らかなように、中点電位（Ｖｏ）は抵抗５
，６の抵抗値Ｒ２，Ｒ３のバラツキ、抵抗５゜６および
増幅器７あ温度特性等によりて変動し、この中点電位（
Ｖｏ）の変動により、ノッキングの判定を誤ることがあ
る。
，６の抵抗値Ｒ２，Ｒ３のバラツキ、抵抗５゜６および
増幅器７あ温度特性等によりて変動し、この中点電位（
Ｖｏ）の変動により、ノッキングの判定を誤ることがあ
る。
すなわち、前記（１）式におけるＶａｄは、積分器１０
の出力（アース電位を基準とする積分器出力）を比較器
１３．Ｄ／Ａ変換器１４．マイクロコンビーータ１２に
よってＡ／Ｄ変換した値より、中点電位（ｖｏ）を減じ
た値であり、このＶａｄは中点電位（Ｖ、）の変動によ
って変化する。また、このＶａｄよりノッキング判定レ
ベル（Ｖｔｈ）を算出する際にも、前期（２）式からも
明らかなように、ノッキング判定レベル（Ｖｔｈ）も中
点電位（ｖｏ）によって変化する。まだ、ノックゲート
期間において、比較器１３に入力される帯域フィルタ３
の出力は、中点電位（Ｖｏ）にセンサ出力が重畳された
信号となるため、比較器１３に入力される帯域フィルタ
３の出力は、中点電位（ｖｏ）の変動によって変化する
。
の出力（アース電位を基準とする積分器出力）を比較器
１３．Ｄ／Ａ変換器１４．マイクロコンビーータ１２に
よってＡ／Ｄ変換した値より、中点電位（ｖｏ）を減じ
た値であり、このＶａｄは中点電位（Ｖ、）の変動によ
って変化する。また、このＶａｄよりノッキング判定レ
ベル（Ｖｔｈ）を算出する際にも、前期（２）式からも
明らかなように、ノッキング判定レベル（Ｖｔｈ）も中
点電位（ｖｏ）によって変化する。まだ、ノックゲート
期間において、比較器１３に入力される帯域フィルタ３
の出力は、中点電位（Ｖｏ）にセンサ出力が重畳された
信号となるため、比較器１３に入力される帯域フィルタ
３の出力は、中点電位（ｖｏ）の変動によって変化する
。
このように、中点電位（Ｖｏ ）が変動すると、ノッキ
ング判定レベル（Ｖｔｈ）および比較器１３に入力され
る帯域フィルタ３の出力が変化し、帯域フィルタ３出力
と、ノッキング判定レベル（Ｖｔｈ ）を比較して行う
ノッキング判定が誤判定となるものである。
ング判定レベル（Ｖｔｈ）および比較器１３に入力され
る帯域フィルタ３の出力が変化し、帯域フィルタ３出力
と、ノッキング判定レベル（Ｖｔｈ ）を比較して行う
ノッキング判定が誤判定となるものである。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を除去するものであり、中点電
位が変動しても誤ったノッキング判定を行うことがない
ノンキング制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
位が変動しても誤ったノッキング判定を行うことがない
ノンキング制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
発明の構成
本発明は上記目的を達成するため、中点電位に重畳され
ているセンサ出力を中点電位に短絡するバイパス回路を
設け、所定のタイミングでセンサ出力を中点電位に短絡
し、中点電位のみを測定し、この測定された中点電位を
含めてノッキング判定レベルを算出するものである。
ているセンサ出力を中点電位に短絡するバイパス回路を
設け、所定のタイミングでセンサ出力を中点電位に短絡
し、中点電位のみを測定し、この測定された中点電位を
含めてノッキング判定レベルを算出するものである。
実施例の説明
以下に本発明の一実施例について第３図、第４図ととも
に説明する。第３図において、２６は単位クランク角度
時間演算手段１８から出力される単位クランク角度時間
を基にして所定のクランク角度範囲（例えば７０°ＣＡ
〜９０°ＣＡ）の間ショート信号（第４図（ｅ））を出
力するショート信号発生手段、２７は抵抗８に並列に接
続されたアナログスイッチであり、このアナログスイッ
チ２７０制御端子には上記ショート信号が印加され、抵
抗８を短絡する。２８はバイアス回路４の増幅器７の出
力端とアースとの間に接続されたノくイノくスコンデン
サである。
に説明する。第３図において、２６は単位クランク角度
時間演算手段１８から出力される単位クランク角度時間
を基にして所定のクランク角度範囲（例えば７０°ＣＡ
〜９０°ＣＡ）の間ショート信号（第４図（ｅ））を出
力するショート信号発生手段、２７は抵抗８に並列に接
続されたアナログスイッチであり、このアナログスイッ
チ２７０制御端子には上記ショート信号が印加され、抵
抗８を短絡する。２８はバイアス回路４の増幅器７の出
力端とアースとの間に接続されたノくイノくスコンデン
サである。
第４図は本実施例の動作説明図であシ、第４図（ａ）は
波形整形回路１６よ多出力される点火タイミング信号、
第４図（ｂ）は帯域フィルタ出力、第４図（ｃ）はノッ
クゲート信号、第４図（ｄ）はノイズゲート信号、第４
図（ｅ）はショート信号を示している。第４図（Ｃ）、
（ｄ）、 （ｅ）からも明らかなように本実施例にお
いては、クランク角度７０°ＣＡ〜８０°ＣＡにおいて
は、ノックゲート信号およびショート信号は・ともに°
“Ｈ＋＋であり、クランク角度７０°ＣＡ〜８０゜ＣＡ
においてはアナログスイッチ１１Ａおよび２７がＯＮ状
態となる。また、８０°ＣＡ〜９０°ＣＡにおいては、
アナログスイッチ１１Ｂおよび２７がＯＮ状態となる。
波形整形回路１６よ多出力される点火タイミング信号、
第４図（ｂ）は帯域フィルタ出力、第４図（ｃ）はノッ
クゲート信号、第４図（ｄ）はノイズゲート信号、第４
図（ｅ）はショート信号を示している。第４図（Ｃ）、
（ｄ）、 （ｅ）からも明らかなように本実施例にお
いては、クランク角度７０°ＣＡ〜８０°ＣＡにおいて
は、ノックゲート信号およびショート信号は・ともに°
“Ｈ＋＋であり、クランク角度７０°ＣＡ〜８０゜ＣＡ
においてはアナログスイッチ１１Ａおよび２７がＯＮ状
態となる。また、８０°ＣＡ〜９０°ＣＡにおいては、
アナログスイッチ１１Ｂおよび２７がＯＮ状態となる。
以下に本実施例の動作について説明する。本実施例にお
いては、７０°ＣＡ〜８０°ＣＡにおいてアナログスイ
ッチ１１Ａおよび２７がＯＮ状態となり、この区間にお
けるセンサ１の出力のうちＡＣ成分は、アナログスイッ
チ２７．バイパスコンデンサ２８を介してアースに流れ
る。このため、７０°ＣＡ〜８０°ＣＡでは帯域フィル
タ３の入力はほぼ中点電位（ＶＯ）となり、帯域フィル
タ３の出力端には中点電位（ＶＯ）にオフセット電圧が
加わった電圧（■１）が出力され、この電圧（Ｖ＋）が
比較器１３に入力され、比較器１３．Ｄ／Ａ変換器１４
、マイクロコンピュータ１２によってＡ／Ｄ変換され、
ノッキング判定レベル算出手段２１に記憶される。
いては、７０°ＣＡ〜８０°ＣＡにおいてアナログスイ
ッチ１１Ａおよび２７がＯＮ状態となり、この区間にお
けるセンサ１の出力のうちＡＣ成分は、アナログスイッ
チ２７．バイパスコンデンサ２８を介してアースに流れ
る。このため、７０°ＣＡ〜８０°ＣＡでは帯域フィル
タ３の入力はほぼ中点電位（ＶＯ）となり、帯域フィル
タ３の出力端には中点電位（ＶＯ）にオフセット電圧が
加わった電圧（■１）が出力され、この電圧（Ｖ＋）が
比較器１３に入力され、比較器１３．Ｄ／Ａ変換器１４
、マイクロコンピュータ１２によってＡ／Ｄ変換され、
ノッキング判定レベル算出手段２１に記憶される。
また、８０°ＣＡ〜９０°ＣＡにおいては、アナログス
イッチＩＩＢおよび２７がＯＮ状態になり、この区間に
おけるセンサ１の出力のうちＡＣ成分ハ、アナログスイ
ッチ２７．バイパスコンデンサ２８を介してアースに流
れる。このため、８０°ＣＡ〜９０°ＣＡでは帯域フィ
ルタ３の入力は、はぼ中点電位（Ｖｏ’）となり、積分
器１０の出力端には中点電位にオフセット電圧が加わっ
た電圧（Ｖ２）が出力され、この電圧（Ｖ２）が比較器
１３に入力され、比較器１３．Ｄ／Ａ変換器１４．マイ
クロコンピータ１２によって構成されるＡ／Ｄ変換器に
よってＡ／Ｄ変換され、ノッキング判定レベル算出手段
２１に記憶される。
イッチＩＩＢおよび２７がＯＮ状態になり、この区間に
おけるセンサ１の出力のうちＡＣ成分ハ、アナログスイ
ッチ２７．バイパスコンデンサ２８を介してアースに流
れる。このため、８０°ＣＡ〜９０°ＣＡでは帯域フィ
ルタ３の入力は、はぼ中点電位（Ｖｏ’）となり、積分
器１０の出力端には中点電位にオフセット電圧が加わっ
た電圧（Ｖ２）が出力され、この電圧（Ｖ２）が比較器
１３に入力され、比較器１３．Ｄ／Ａ変換器１４．マイ
クロコンピータ１２によって構成されるＡ／Ｄ変換器に
よってＡ／Ｄ変換され、ノッキング判定レベル算出手段
２１に記憶される。
ノンキング判定レベル算出手段２１では、ノイズゲート
信号（第４図（ｄ））の′Ｈ″の期間（９０°ＣＡ〜１
５０°ＣＡ）においてまず、積分器１０の出力を、遂次
比較法によ、９ Ａ／Ｄ変換し、とのＡ／Ｄ変換されだ
値ｖｄを次式によシ、なまし計算することによって平均
レベルＶｍをめる。
信号（第４図（ｄ））の′Ｈ″の期間（９０°ＣＡ〜１
５０°ＣＡ）においてまず、積分器１０の出力を、遂次
比較法によ、９ Ａ／Ｄ変換し、とのＡ／Ｄ変換されだ
値ｖｄを次式によシ、なまし計算することによって平均
レベルＶｍをめる。
Ｖｍｉ ＝ Ｖｍ／ｉ−＋ ） ＋（Ｖａｄ−Ｖ２（Ｌ
）−Ｖｍ（ｉ、＋ ）） ／Ｗここで、 Ｖｍｉは今回
の演算結果、Ｖｍ（ｚ−＋）は前回の演算結果、Ｖ２（
ｉ）ハ８０°ＣＡ〜９０°ＣＡの期間にめられた中点電
位（オフセントを含む）、Ｗはなまじ係数である。さら
に、ノッキング判定レベル算出手段２１では、前記演算
結果および測定された中点電位（ｖ２）を用いて次式に
よりノッキング判定レベルＶｔｈを算出する。
）−Ｖｍ（ｉ、＋ ）） ／Ｗここで、 Ｖｍｉは今回
の演算結果、Ｖｍ（ｚ−＋）は前回の演算結果、Ｖ２（
ｉ）ハ８０°ＣＡ〜９０°ＣＡの期間にめられた中点電
位（オフセントを含む）、Ｗはなまじ係数である。さら
に、ノッキング判定レベル算出手段２１では、前記演算
結果および測定された中点電位（ｖ２）を用いて次式に
よりノッキング判定レベルＶｔｈを算出する。
Ｖｔｈ ＝ Ｖｍｉ Ｘ Ｋ 十ＯＳ ＋Ｖ＋（ｉ−ｔ
）ここで、Ｋ、Ｏ８はそれぞれ定数、Ｖ＋（、Ｌ−ｔ）
は前回の中点電位の測定値である。
）ここで、Ｋ、Ｏ８はそれぞれ定数、Ｖ＋（、Ｌ−ｔ）
は前回の中点電位の測定値である。
このように本実施例では、平均レベルＶｍをめる際に、
測定された中点電位（オフセットも含む）Ｖ２を減算し
てめているため、正確な平均レベルＶｍがめられ、かつ
ノッキング判定レベルＶｔｈ 請求める際に、測定され
た正確な中点電位（オフセットも含む）Ｖ＋を用いてｖ
ｔｈをめているため、正確なノンキング判定レベルＶｔ
ｈがめられる。
測定された中点電位（オフセットも含む）Ｖ２を減算し
てめているため、正確な平均レベルＶｍがめられ、かつ
ノッキング判定レベルＶｔｈ 請求める際に、測定され
た正確な中点電位（オフセットも含む）Ｖ＋を用いてｖ
ｔｈをめているため、正確なノンキング判定レベルＶｔ
ｈがめられる。
発明の効果
本発明によれば、オフセントを含む中点電位を測定して
、ノッキング判定レベルをめるため、オフセットによる
影響、バイアス回路の温度特性による影響等を受けるこ
となく、正確なノッキング判定が行なえる利点を有する
。
、ノッキング判定レベルをめるため、オフセットによる
影響、バイアス回路の温度特性による影響等を受けるこ
となく、正確なノッキング判定が行なえる利点を有する
。
第１図は従来のノッキング制御装置のブロック図、第２
図は同装置の動作説明図、第３図は本発明の一実施例に
おけるノッキング制御装置のブロック図、第４図は同装
置の動作説明図である。 １・・・センサ、２・・コンデンサ、３・・帯域フィル
タ、４ ・バイアス回路、５，６・・抵抗、７・・・増
幅器、８・・・抵抗、９・・・整流器、１０・・積分器
、１１・・・アナログスイッチ回路、ＩＩＡ、ＩＩＢ・
・・アナログスイッチ、１２ ・マイクロコンビーータ
、１３・・・比較器、１４・ディジタルアナログ（Ｄ／
Ａ、）変換器、１５・・・ピックアップコイル、１６・
・波形整形回路、１７・・・周期演算手段、１８・・単
位クランク角度時間演算手段、１９・・・ノックゲート
信号発生手段、２０ ノイズゲート信号発生手段、２１
・ノッキング判定レベル算出手段、２２・・・ノッキ
ング判定手段、２３・・遅角制御手段、２４・・・増幅
器、２５・イグナイタ、２６・・・ショート信号発生手
段、２７ ・アナログスイッチ、２８・・・バイパスコ
ンデンサ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図
図は同装置の動作説明図、第３図は本発明の一実施例に
おけるノッキング制御装置のブロック図、第４図は同装
置の動作説明図である。 １・・・センサ、２・・コンデンサ、３・・帯域フィル
タ、４ ・バイアス回路、５，６・・抵抗、７・・・増
幅器、８・・・抵抗、９・・・整流器、１０・・積分器
、１１・・・アナログスイッチ回路、ＩＩＡ、ＩＩＢ・
・・アナログスイッチ、１２ ・マイクロコンビーータ
、１３・・・比較器、１４・ディジタルアナログ（Ｄ／
Ａ、）変換器、１５・・・ピックアップコイル、１６・
・波形整形回路、１７・・・周期演算手段、１８・・単
位クランク角度時間演算手段、１９・・・ノックゲート
信号発生手段、２０ ノイズゲート信号発生手段、２１
・ノッキング判定レベル算出手段、２２・・・ノッキ
ング判定手段、２３・・遅角制御手段、２４・・・増幅
器、２５・イグナイタ、２６・・・ショート信号発生手
段、２７ ・アナログスイッチ、２８・・・バイパスコ
ンデンサ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図
Claims (1)
- エンジンの振動を電気信号に変換するセンサと、このセ
ンサの出力の中点電位を与えるバイアス回路と、上記セ
ンサ出力を所定のタイミングで中点電位に導くバイパス
手段と、上記センサ出力を平均化する平均化手段と、上
記センサの出力、上記平均化手段の出力をそれぞれ所定
のタイミングで比較器に入力するだめのスイッチ手段と
、上記比較器の出力に基づいてノッキング判定レベルを
Ｘ出するノンキング判定レベル算出手段と、このノッキ
ング判定レベル算出手段の出力をディジタル・アナログ
変換するディジタル・アナログ変換手段と、このディジ
タル・アナログ変換手段より出力されるノッキング判定
レベルと、上記センサの出力とを上記比較器で比較した
比較結果に基づいて７ノキングを判定するノッキング判
定手段と、このノッキング判定手段の判定結果により点
火時期を制御する制御手段とを有し、上記バイパス手段
の閉成時に中点電位を測定し、この測定された中点電位
を用いて上記ノッキング判定レベルを算出することを特
徴とするノッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59102943A JPH07107382B2 (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | ノツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59102943A JPH07107382B2 (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | ノツキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60247060A true JPS60247060A (ja) | 1985-12-06 |
| JPH07107382B2 JPH07107382B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=14340908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59102943A Expired - Lifetime JPH07107382B2 (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | ノツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107382B2 (ja) |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP59102943A patent/JPH07107382B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07107382B2 (ja) | 1995-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |