JPS60246728A - 内視鏡の鉗子起上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、内視鏡の鉗子チャンネルから挿入した鉗子を
起倒操作するための鉗子起上装置に関する。

「従来技術およびその問題点」 第１２図、第１３図は、従来の鉗子起上装置を示すもの
で、内視鏡の体内挿入部１１の先端ブロック１２には、
室１３が設けられていて、この室１３内に鉗子起上台１
４がビン１５で枢着されている。鉗子起上台１４の自由
端部側には操作ワイヤ１６が接続されており、この操作
ワイヤ１６は、−先端ブロック１２に形成した通路１７
、およひこの通路１７と連通ずるガイドチューブ１８を
通って操作部２０に導かれている。先端ブロック１２に
はまた鉗子チューブ２１が開口する通路２２が設けられ
ていて、この鉗子チューブ２１から挿入された鉗子２３
が室１３の開口２４から外部に突出する。鉗子２３は、
操作ワイヤ１６を軸方向に移動させて鉗子起上台１４を
ピン１５を中心に回動させると、鉗子起上台１４に押さ
れてその突出方向を変え、先端の採取部２３ａを組織採
取を必要とする部位に向けることができる。

操作部２０に導かれた操作ワイヤ１６は、ピストン管２
５に接続され、ガイドチューブ１８は、このピストン管
２５を摺動自在に嵌めたシリンダ管２６に接続されてい
る。ピストン管２５には軸通路２７と、この軸通路２７
をシリンダ管２６内に連通させる半径方向通路２８が形
成され゛てお１　リ、ピストン管２５の後端部と、操作
部２ｏに設けた液体注入口２９とが、フレキシブルチュ
ーブ３０で接続されて、液体注入口２９とシリンダ管２
６内とが連通している。

ピストン管２５の後端部には、連動リンク３１の一端が
ピン３２で枢着され、このピン３２の他端は、鉗子起上
操作レバー３３で回動操作される回動円板３４の偏心部
にピン３５で枢着されている。したがって鉗子起上操作
レバー３３を介して回動円板３４を回動させると、ピス
トン管２５が軸方向に移動し、ピストン管２５と一体の
操作ワイヤ１６がカイトチューブ１８内で摺動する結果
、鉗子起上台１４が移動して鉗子起上が行なわれる。検
査または組織採取が終ｒした後は、止栓３６を外して図
示しない注入器により液体注入口２９内に洗浄液を注入
する。汀入液は、フレキシブルチューブ３０、ピストン
管２５の軸通路２７、半径方向通路２８を介してシリン
ダ管２６内に入り、さらにガイドチューブ１８、通路１
７を通って室１３および開「１２４から吐出される。

よって検査中にカイトチューブ１８内に進入した体液や
血液が洗節され、これらがガイドチューブ１８内に残存
固化すること、あるいは他の患者への感染の危険を回避
することができる。

この従来の鉗子起上装置はしかし、繰り返し使用してピ
ストン管２５を頻繁に移動させると、レレキシブルチュ
ーブ３０が腰折れしたり、疲労して「ひび」が入っなり
、最悪の場合は切断するおそれがあった。フレキシブル
チューブ３０はピストン管２５の往復動に対処するため
、図のように一回転させたものもあるが、操作部２０内
には、像伝達用光学繊維束、照明用光学繊維束、体内挿
入部１１先端の湾曲部の湾曲操作機構、鉗子チューブ、
送気チューブ、送水チューブ等の要素が収納され、しか
も操作部２０は小型であることが要求されることから、
空間が非常に少ない。このため一回転させたフレキシブ
ルチューブ３０の湾曲径ｄはいきおい小さいものとなり
、このためピストン管２５の軸方向移動に伴ないこれが
拡縮すると、疲労が生じやすい。また一回転させたフレ
キシブルチューブ３０の湾曲径ｄが極端に小さくなると
、該チューブ３０の内径が小さくなり、洗浄液の流通に
支障が生しる可能性がある。

「発明の目的」 本発明は、これら従来の内視鏡の鉗子起上装置の問題点
を解消し、ピストン管を往復動させても、ピストン管と
液体注入［１を接続するフレキシブルチューブが容易に
疲労しない鉗子起上装置をｆ４ることを目的とする。

［発明の概要Ｊ 本発明の内視鏡の鉗子起上装置は、従来のフレキシブル
チューブが疲労しやすいのは、一回転させるフレキシブ
ルチューブの湾曲径が、操作部の小型化に伴ないどうし
ても小さくなること、および）Ｃキシプルチューブはそ
の一端をピストン管の後部軸上に接続し、他端部を液体
注入口に接続する前にこれを一回転させるという構造上
、特にピストン管と液体注入口の距離を太きくとれない
場合には、フレキシブルチューブにゆとりを与え難いこ
と、に原因があるという解析に基づいてなされたもので
、ピストン管に、軸通路と連通し、その先端接続部が体
内挿入部側に向いた固定パイプを固着し、この固定パイ
プの接続部と、ピストン管−より後部に１位置させた液
体注入口とを、フレキシプルチューブで接続したことを
特徴としている。このような接続構造とすると、フレキ
シブルチューブの湾曲径が大きくなり、また該チュシブ
自体の長さも長くなって、ピストン管の往復動に容易に
対処することができるようになる。

「発明の実施例」 以下図丞実施例について本発明を説明する。第９１ｙｊ
、ｆｆｌｌＯ図は本発明による鉗子起−Ｌ装置を内部し
た内視鏡の全体図で、操作部２ｏには、集中操作部４０
が設けられ、この集中操作部４ｏには、■一方から順に
、左右湾曲ロックノブ４１、左右湾曲操作ノブ４２、上
下湾曲操作ノブ４３、上ド湾曲ロックレバ−４４、およ
び本発明の対象とする鉗子起Ｊ−装置の鉗子起上操作レ
バー３３が位置している。操作部２０にはさらに、接眼
部４５、吸引操作弁４６、送気操作弁４７、送水操作弁
４８、鉗子挿入口４９等、内視鏡の周知の要素■ が設けられ、ライトカイトケーブル５ｏおよび吸引管５
１が繰り出されている。

操作部２０には、柔軟な体内挿入部１１の後端部か接続
され、この体内挿入部ＩＩの先端部にはネらに湾曲部ｌ
ｌａが接続されている。先端プロ、２り１２はこの湾曲
部１１ａの先端に固定したものである。湾曲部１１ａは
、周知のように、関節゛要素を多数ピン結合してなるも
ので、その先端には、上下用、左右用の各一対の操作ワ
イヤ５２、操作ワイヤ５３が接続されていて（第１１図
参押）、トド湾曲操作ノブ４３を１ｑ動操作して一対の
操作ワイヤ５２の一方を引き、他方を繰り出すことによ
り湾曲部１１ａが４−ド方向に湾曲し、左右湾曲操作ノ
ブ４２を回動操作して一対の操作ワイヤ５３の一方を引
き他方を繰り出すことにより湾曲部１１ａが左右方向に
湾曲する。

操作部２０のケーシング５４内には、第７図その他に示
すような基板５５が同定されており、この基板５５に、
ケーシング５４から突出する固定軸５６が固定されてい
る。固定軸５６は、中心の中軸同定軸５７と、中間固定
筒５８と、外側固定筒５９とを固定ねし６０で一体化し
てなっており、この中軸固定＠５７と中Ｉｎ！悶定筒５
８の間に、左右湾曲操作ノブ４２と連動する左右用回動
筒６１と、上ト湾曲操作ノブ４３と連動するトド用同動
筒６２が、内外に同心にして、相対回動自在に嵌められ
ている。

左右用回動筒６１、上下用回動筒６２の内端部は、それ
ぞれケーシング５４の内部にあって、これに軸方向位置
を異ならせて、ブー９６３．６４が嵌められている。左
右用回動筒６１とプーリ６３、上下用回動筒６２とプー
リ６４は、それぞれ角孔結合していて回動方向には一体
であり、プーリ６３には、上記操作ワイヤ５３が、プー
リ６４には上記操作ワイヤ５２がそれぞれ固定されてい
る。

中間固定筒５８と外側固定筒５９との間には、回動円板
３４を有する回動リング６５と、ストッパリング６６が
相対回動可能に嵌められている。

鉗子起上操作し／＜　−３３は固定ねじ６７で回動リン
グ６５に固定されている。ストッパリング６６は、その
周面に形成した環状Ｖ溝６６ａに、外側固定筒５９に螺
合させた固定ねじ６８が進入Ｉ７ていて、固定ねし６８
を締めることで、外側固定筒５９に１Ｍ定される。この
ストッパリング６６には、第８図に示すように、鉗子起
上操作レバー３３の一方の回動範囲を規制する当接面６
９が設けられており、他方外側固定筒５９の一部には、
鉗子起上操作し八−３３の他方の回動端を規制する当接
部（面）７０が突設されている。したがってストッパリ
ング６６を適当な位置に回動させた後、同定ねし６８で
外側同定筒５９に固定することにより、ケーシング５４
の外側で鉗子起上操作レバー３３の回動範囲を設定する
ことができる。

鉗子起上操作レバー３３によって回動される回動リング
６５に設けた回動円板３４には、第１１ｂ 図、第７図に示すように、ＩＭ定ねし孟搭でリンクブロ
ック３１ａが固定されており、このリンクプロ、り３１
ａにビン３５を介して連動リンク３１か枢着されている
。連動リンク３１とピストン管２５は、直接接続されて
おらず、操作ワイヤ１６の伸びや組立時の誤差を吸収す
るため、両者間に長ざ調節機構７１が介在している。こ
の長さ調節機構７１は、連動リンク３１にピン３２で雄
ねし杆７２を枢着し、この雄ねじ杆７２に螺合する雌ね
じ杆７３を固定ねし７４でピストン管２５に固定してな
るもので、固定ねじ７４またはピン３２を外した状態で
雄ねし杆７２と雌ねじ杆７３を回動させれば、雄ねじ杆
７２と雌ねし杆７３の全長を調節することができる。

第６図は、この長さ調節機構７１の他の例で、雌ねじ杆
７３に直径方向の摺割溝７５を設けて一対の弾性脚７６
．７６を構成し、この弾性脚７６．７６の外側にスナッ
プリング７７を嵌めている。この実施例によれば、スナ
ップリング７７を外すと、雌ねじ杆７３の弾性脚７６．
７６をその弾性に従って開くことが可能となるから、軸
方向に大きい力を加えることで、雄ねじ杆７２と雌ねじ
杆７３を相対回動させることなく軸方向に移動させ、長
さを調節することができる。長さ調節後スナップリング
７７を嵌めれば、弾性脚７６．７６の開きを防止できる
から、雄ねじ杆７２と雌ねじ杆７３のねじの係合で、軸
方向移動は阻止される。スナップリング７７に代えて、
雌ねし杆７３の外周に開き防止ナンドを螺合させてもよ
い。

しかしてピストン管２５は、第１図に示すように、雌ね
し杆７３を固定したパイプ固定体２５ａと、これにろう
付は等の手段で固定したピストン本体２５ｂからなって
いる。パイプ内定体？５ａには、本発明の特徴とする固
定パイプ８０が、その接続部８０ａを体内挿入部１１側
に向けて固定されている。この固定パイプ８０は、パイ
プ固定体２５ａ内の通路８１を介してピストン本体２５
ｂの軸通路２７と連通している。そしてこの固定パイプ
８０の接続部８０ａには、その外側にフレキシブルチュ
ーブ３０の一端か被せられ、さらにフレキシブルチュー
ブ３０の上から固定環８２が被着されている。フレキシ
ブルチューブ３０は、一旦、体内挿入部１１側に延長さ
れた後、Ｕ字状に曲折され、その他端が、ピストン管２
５より後部位置に設けた液体注入口２９に接続されてい
る。フレキシブルチューブ３ｏは、鎖線で示すように一
回転させてもよい。同定パイプ８０をピストン管２５の
周囲のどの方向に突出させるかは、液体注入口２９の位
置、他の内蔵要素の位置等を勘案し、フレキシブルチュ
ーブ３０の湾曲径が大きくなるように定めるが、一般的
には、液体注入口２９ｄある側と反対の側に固定パイプ
８０を突出させると湾曲径を大きくす、ることができる
。

以上の構成によると、ピストン管２５と液体注入口２９
とを接続するフレキシブルチューブ３゜に余裕が生し、
ピストン管２５を往復動させても、フレキシブルチュー
ブ３０に無理な力が加わったり、フレキシブルチューブ
３０の湾曲径が小さくなって内径が細くなることがない
。

ガイドチューブ１８は、端部管１８ａを介してシリンダ
管２６に固定されており、ガイドチューブ１８内の操作
ワイヤ１６は、ピストン管２５の軸部に螺合される接続
体１６ａに固着されている。接続体１６ａは、第２図に
示すように、ピストン管２５の軸通路２７との間に隙間
１６ｂを有し、この隙間１６ｂを介して軸通路２７とシ
リンタ管２６内が連通している。

以上のピストン管２５は、［，４，１定パイプ８０を突
出させているため、これが回転すると、固定パイプ８０
、固定環８２、あるいはフレキシブルチューブ３０が周
囲の内蔵物に干渉し、最悪の場合には、固定環８２が外
れてフレキシブルチューブ３０が固定パイプ８０から外
れるおそれがある。このため、ピストン管２５のピスト
ン本体２５ｂには、第１図、第３図に示すように、軸方
向に連続する回動規制平面８５か形成されており、基板
５５には、この回動規制平面８５と当接する回動規制部
８６ａを有する回り止め板８６が、固定ねじ８７で固定
されている。回動規制平面８５と回動規制部８６ａは、
ピストン管２５の回動を規制できる形状であれば、溝、
曲面等どのような形状でもよい。

またシリンダｖ−２６は基板５５上の適当な位置に固定
するものであるが、この実施例では、第４図、第５図に
示すように、操作ワイヤ５２．５３を挿通したステーパ
イプ９０．９１の固定構造な利用して、このシリンダ管
２６を固定するようにしている。ステーパイプ９０．９
１の端部には、径の大きいパイプ止め９０ａ、９１ａが
一体に設ζブられており、基板５５に固定した保持板９
２の一対の保持壁９２ａ、９２ａには、このパイプ止め
９０ａ、９１ａの両端の小径部を横方向から挿入する側
部開放溝９２ｂ、９２ｃが形成されている。パイプ止め
９０ａ、９１ａはこの側部開放溝９２ｂ、９２ｃを利用
して、保持壁９２ａ、９２ａ間に挿入され、軸方向に抜
は止められる。そしてこのパイプ止め９０ａ、９１ａが
側方に抜けるのを防止するため、側部開放溝９２ｂ、９
２ｃの側部はさらに、基板５５に固定した左右一対の抜
は止めプレー）９４ａ、９４　、ｂで閉塞される。シリ
ンダ管２６の固定は、一方の抜は止めプレート９４ａを
利用したもので、抜は止めプレート９４ａには、抜は止
め溝９５を有する抜は止め板９６１　が曲折させて設け
られており、シリンダ管２６の体内挿入部ｌｌ側端部に
は、この抜は止め溝９５に嵌まる小径部２６ａが形成さ
れている。したかってシリンダ管２６用の固定手段を特
別に設けることなく、シリンダ管２６のの小径部２６ａ
をこの抜は止め溝９５に嵌め名だけでこれを固定するこ
とができる。なお抜け１トめ溝９５の開放側ば、他の内
蔵物で閉塞されるため、特別な閉塞手段は必要でない。

「発明の効果」 以上のように本発明の内視鏡の鉗子起上装置は、鉗子起
上台に接続した操作ワイヤを接続するピストン管と液体
注入口とをフレキシブルチューブで接続するに当り、ピ
ストン管に、体内挿入部側に接続部が向いた固定パイプ
を固着して設け、この固定パイプと、このピストン管よ
り後方位置にある液体注入１コとをフレキシブルチュー
ブで接続したから、フレキシブルチューブの湾曲径が大
きくなるとともに、その実質長が長くなり、したがって
鉗子起上操作によりピストン管が往復動しても、フレキ
シブルチューブに無理な力が加わることが少なく、よっ
てフレキシブルチューブの破損を防止する・ことができ
る。またピストン管の回動を規制することにより、ピス
トン管の半径方向に突出する固定パイプ、およびこれに
接続したフレキシブルチューブが他の内蔵物に干渉する
ことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内視鏡の鉗子起上装置の実施例を示す
要部の断面図、第２図は第１図のＩＩ　−ｒｌ線に沿う
断面図、第３図はピストン管の回り止め機構の例を示す
要部の斜視図、第４図はシリンダ管の固定構造の一例を
示す平面図、第５図は同正面図、第６図は長さ調節機構
の他の例を示す斜視図、第７図は第１Ｏ図の■−■線に
沿う断面図、第８図は第７図の■−■線に沿う断面図、
第９図は本発明の鉗子起上装置を内蔵した内視鏡の外観
例を示す正面図、第１０図は同側面図、第１１図は同湾
曲部先端の操作ワイヤの配置例を示す正面図、第１２図
は従来の鉗子起上装置の例を示す要部の縦断断面図、第
１３図は同縦断正面図である。 １１・・・体内挿入部、１２・・・先端ブロック、１４
・・・鉗子起上台、１６・・・操作ワイヤ、１８・・・
ガイド゛チューブ、２０・・・操作部、２１・・・鉗子
チューブ、２３・・・鉗子、２５・・・ピストン管、２
６・・・シリンダ管、２７・・・軸通路、２８・・・７
１径方向通路、２９・・・液体注入口、３０・・・フレ
キシブルチューブ、３１・・・連動リンク、３３・・・
鉗子起上操作レノヘー、３４・・・回動円板、６５・・
・回動リング、６６・・・ストツノくリング、７１・・
・長さ調節機構、７２・・・雄ねじ杆、７３・・・雌ね
じ杆、８０・・・固定パイプ、８０．ａ・・・接続部、
８５・・・回動規制平面、８６・・・回り止め板。 特許出願人　旭光学工業株式会社 同代理人　二　浦　邦　夫 第６図 第３図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）体内挿入部の先端部内側に枢着した鉗子起」一台
   に、ガイドチューブ内に移動可能に嵌めた操作ワイヤを
   接続し、この操作ワイヤをガイドチューブとともに操作
   部に導いて、操作ワイヤはピストン管に、カイトチュー
   ブはこのピストン？６・を摺動Ｌｑ能に嵌めたシリンダ
   管に、それぞれ結合し、上記ピストン管には、操作部の
   液体注入口とフレキシブルチューブを介して接続される
   軸通路およびこの軸通路を上記シリンダ管に連通させる
   連通路を形成し、このピストン管を鉗子起上操作レバー
   により軸方向に移動させるようにした内視鏡の鉗子起上
   装置において、上記ピストン管に、軸通路と連通し、そ
   の先端接続部が体内挿入部側に向いた固定パイプを固着
   し、この固定パイプの接続部と、ピストン管より後部に
   設けた上記液体住人口とを、フレキシブルチューブで接
   続したことを特徴とする内視鏡の鉗子起上装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、ピストン管には
   、ｆ面、溝等から構成された、軸方向に連続する回動規
   制面が設けられ、この回動規制面に、ピストン管の外に
   固、定された回り止め力く当接している内視鏡の鉗子起
   上装置。