CN217525061U - 一种牵引装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

一种牵引装置及内窥镜，它涉及内窥镜技术领域。该牵引装置包含：牵引线；及套设于牵引线及其迂回部上的、通过挤压变形以固定牵引线及其迂回部的可变形固定件。该内窥镜包含：操作手柄；装配于操作手柄上的插入管；连接于插入管前端的可弯曲弹性端；第一端连接于可弯曲弹性端上的牵引装置；操作手柄包括：外壳；活动式装配于外壳内的、与牵引装置的第二端连接的、能够提升牵引装置以驱使可弯曲弹性端弯曲的驱动件；及装配于驱动件上的、供用户操作以控制驱动件带动可弯曲弹性端向远离或靠近插入管端弯曲的拨动件。采用上述技术方案能够控制插入管前端弯曲的方向和角度，还具有牵引线固定便捷、方便生产制造与的优势。

Description

一种牵引装置及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种牵引装置及内窥镜。

背景技术

在医用电子内窥镜领域，譬如支气管镜、输尿管镜、耳鼻喉镜、胆道镜，十二指肠镜，以及胃镜等，都是通过内窥镜前端插入部的图像SENSOR，获取被检测对象体内的图像数据，再将数据传输到图像处理器进行图像处理，并最终将图像数据传送到显示屏上成像显示，供操作者查看。在这里，被检测对象可以是人类，也可以是动物。被检测对象的体内通常是指对象的体内器官内部，譬如肺部、肾、膀胱，胃、肠等，操作者主要是指医生。

现有的内窥镜带有操作手柄及插入管，插入管远离操作手柄的末端是更加柔软的可以弯曲变形的插入部，插入部内部有一个图像芯片，插入管可以插入患者体内器官腔体，譬如肺、胃肠、肾、膀胱等，以获取患者体内图像，并通过内窥镜上与图像处理器连接的线缆，将获取的图像数据传输到图像处理器进行图像处理，最终再将图像传输到显示器上，供操作者观看。同时插入管前端内置用于照明的前置LED灯，或者通过光纤丝将光线引入到前端插入部，以供照明。

另外，牵引线的一端固定在操作手柄内的驱动件上，另一端固定在插入管的前端。一般在内窥镜检测或内窥镜手术过程中，需要通过操作手柄控制牵引绳，使插入管的前端弯曲变形来调整角度，以更加顺利的进入人体器官的自然通道，也能通过调整角度来探测不同位置的图像。然而，现有的牵引线与驱动件之间的固定较为困难，不便捷，不利于生产，因此，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种牵引装置及内窥镜，能够控制插入管前端弯曲的方向和角度，并可对其弯曲的任意角度进行锁定以便于操作者进行观察工作，还具有牵引线固定便捷、方便生产与制造的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种牵引装置，其用于内窥镜，所述牵引装置包括：牵引线；及，套设于所述牵引线及其迂回部上的、通过挤压变形以固定所述牵引线及其迂回部的可变形固定件。

所述可变形固定件为金属套管。

所述牵引装置还包括：套设于所述牵引线外且延伸至其端部的引导管，所述牵引线比所述引导管长。

一种内窥镜，包括：操作手柄；装配于所述操作手柄上的插入管；连接于所述插入管前端的可弯曲弹性端；还包括：如上所述的牵引装置，所述牵引装置的第一端连接于所述可弯曲弹性端上；所述操作手柄包括：外壳；活动式装配于所述外壳内的、与所述牵引装置的第二端连接的、能够提升所述牵引装置以驱使所述可弯曲弹性端弯曲的驱动件；以及，装配于所述驱动件上的、供用户操作以控制所述驱动件带动所述可弯曲弹性端向远离或靠近所述插入管端弯曲的拨动件。

所述外壳内设有用于固定引导管的定位件。

所述外壳内靠近所述驱动件处还设有对所述牵引线起导向作用的导向柱。

所述内窥镜还包括：设于所述外壳上的、用于锁定或解锁定所述驱动件的锁定装置。

所述拨动件滑动式装配于所述驱动件上，并可沿垂直于所述驱动件的运动方向滑动，所述拨动件上沿其可滑动方向设有推进结构，所述锁定装置包括：固定装配于所述外壳内的第一锁定件；滑动式装配于所述驱动件上、一端抵紧于所述推进结构上、另一端能够与所述第一锁定件配合或解配合的第二锁定件；以及，两端分别与所述第二锁定件和所述驱动件装配的、用于为所述第二锁定件解配合后进行复位提供动力的弹性件。

所述驱动件转动装配于所述外壳内，所述第一锁定件为弧形的齿结构或齿轮，所述第二锁定件包括：与所述弧形的齿结构或齿轮模数相同且相的弧形齿部；一端抵紧于所述推进结构上的顶杆；及，连接于所述顶杆的另一端和所述弧形齿部之间的第一连接部。

所述第一连接部上沿顶杆长度方向设有供所述弹性件容置的第一通槽，所述驱动件上位于所述弹性件的一端向所述第一通槽内延伸有挡块；所述挡块对侧设有供所述弹性件穿设的定位柱。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：能够更加精准地实现对插入管前端的方向和角度控制，并且能便捷的实现前端插入部的方向和角度的锁定及解锁，大大提高了操作者对内窥镜的操作便利性，不仅能快速便捷地进入被观察者对象的器官通道，从而让医生能更好地对患者进行观察和诊断。另外，通过可变形固定件固定牵引线，方便了牵引线的安装，从而便于生产和制造。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的除去第一壳体的结构示意图；

图3是本实用新型的锁定装置、驱动件和拨动件的第一结构示意图；

图4是沿图1中剖视线A-A剖切后的剖视图；

图5是本实用新型的锁定装置、驱动件和拨动件的第二结构示意图；

图6是对应图2的断面图；

图7是本实用新型的第二锁定件的结构示意图；

图8是本实用新型的驱动件的结构示意图；

图9是本实用新型的拨动件的结构示意图；

图10是本实用新型的第二结构示意图。

附图标记说明：1、操作手柄；2、插入管；3、可弯曲弹性端；4、牵引装置；5、锁定装置；6、吸引管接口；7、吸引管接口；8、吸引阀；11、外壳；111、轴套；112、滑槽；113、导向柱；114、第一壳体；115、第二壳体； 116、定位件；12、驱动件；121、旋转架；122、转盘；123、第二连接部； 125、挡块；126、导向结构；127、插槽；128、延伸壁；13、拨动件；131、插入臂；132、弹性限位块；133、推进结构；51、第一锁定件；52、第二锁定件；521、弧形齿部；522、顶杆；523、第一连接部；524、第一通槽；525、定位柱；53、弹性件；41、牵引线；42、可变形固定件；43、引导管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种插入管2前端具有锁定作用的内窥镜，如图1、2所示，包括：操作手柄1、插入管2、可弯曲弹性端3和牵引装置4。操作手柄1包括：外壳11、驱动件12、拨动件13和锁定装置5。

其中，外壳11包括第一壳体114和盖合于第一壳体114上的第二壳体115。插入管2装配于操作手柄1上。可弯曲弹性端3连接于插入管2的前端。牵引装置4的第一端连接于可弯曲弹性端3上，其第二端连接于驱动件12。驱动件12活动式装配于外壳11内，并能够通过自身的运动以提升牵引装置4 以驱使可弯曲弹性端3弯曲。拨动件13装配于驱动件12上，锁定装置5设于外壳11上。拨动件13用于供用户操作以控制驱动件12带动可弯曲弹性端 3向远离或靠近插入管2端弯转，后通过锁定装置5对驱动件12进行锁定或解锁定，从而实现对可弯曲弹性端3的方向和角度的控制以及锁定，进而提高操作的便利性，以便于操作者对检测对象进行观察。

进一步地，在本实施例中，锁定装置5包括：第一锁定件51、第二锁定件52和弹性件53。

如图3、4、9所示，拨动件13滑动式装配于驱动件12上，拨动件13不仅可与驱动件12同步运动，还可沿垂直于驱动件12的运动方向滑动，拨动件13上沿其可滑动方向设有推进结构133。推进结构133为多级阶梯，阶梯与阶梯之间设有斜坡，以便于拨动件13相对于第二锁定件52滑动。优选地，推进结构133为两级阶梯。推进结构133还可为斜坡面，斜坡面的高度沿拨动件13可滑动方向递增。

在其它实施例，拨动件13滑动式装配于驱动件12上，并与驱动件12同步运动。锁定装置5包括：固定装配于拨动件上的插销和固定装配于外壳内的配合件，配合件上沿驱动件12运动方向等距设有多个插孔，插孔用于供插销插接对驱动件进行锁定。

第一锁定件51固定装配于外壳11内。第二锁定件52滑动式装配于驱动件12上，其一端抵紧于推进结构133上，另一端能够随第二锁定件52向靠近或远离第一锁定件51侧滑动以与第一锁定件51配合或解配合，从而锁定或解锁定驱动件12。弹性件53的两端分别与第二锁定件52和驱动件12装配，并用于为第二锁定件52解配合后进行复位提供动力。

如图2、7所示，驱动件12转动装配于外壳11的轴套111内。第一锁定件51为弧形的齿结构或齿轮，优选地，第一锁定件51为固定装配于外壳内的齿轮。第一锁定件51还可与外壳11为一体成型结构。第二锁定件52包括：与弧形的齿结构或齿轮模数相同且相的弧形齿部521；一端抵紧于推进结构133上的顶杆522；及，连接于顶杆522的另一端和弧形齿部521之间的第一连接部523。

当在拨动件13沿垂直于驱动件12的运动方向滑动时，顶杆522从相对低阶梯经过斜坡滑上相对高的阶梯，此时，弧形齿部521向齿轮滑动，最终与齿轮啮合，达到锁定驱动件12的效果。同理地，当拨动件13反向滑动时，顶杆522从相对高阶梯经过斜坡滑下相对低的阶梯，此时，在弹性件53自身回复力的作用下，第二锁定件52向远离第一锁定件51一侧滑动，使得弧形齿部521脱离齿轮，从而解锁驱动件12，以此方式有效地提升了锁与解锁的便捷性，进一步方便操作者使用。

进一步地，如图7、8所示，为了实现弹性件53的装配，第一连接部523 上沿顶杆522长度方向设有供弹性件53容置的第一通槽524，驱动件12上位于弹性件53的一端向第一通槽524内延伸有挡块125；挡块125对侧设有供弹性件53穿设的定位柱525。

进一步地，如图5、8所示，为了使第二锁定件52的滑动更加平稳，驱动件12上设有为第二锁定件52导向的导向结构126。第一连接部523上位于第一通槽524两端的连接臂，导向结构126为多根柱体，多根柱体平均设于连接臂两侧，在本事实例中，导向结构126为圆柱形，在其它实施例中，导向结构126为其工作面是弧面的长条形。

驱动件12和外壳11的一侧依次设有供拨动件13的插入臂131插入的插槽127和滑槽112，插入臂131间隔设有至少两个，且插入臂131上均设有在其拔出方向上起限位作用的弹性限位块132。优选地，弹性限位块132为倒扣。

进一步地，驱动件12包括：旋转架121、转盘122和第二连接部123。

其中，旋转架121转动装配于外壳11上，旋转架121上靠近拨动件13 一侧设有延伸壁128，插槽127设于延伸壁128上。转盘122固定装配于旋转架121内，并与旋转架121同步转动。第二连接部123设于转盘122上的供牵引装置4连接。

如图2、6所示，第二连接部123为设于延伸壁128的两端的凸起，凸起上设有通孔。牵引装置4包括：牵引装置包括：牵引线41及可变形固定件42。牵引线41的一端穿过通孔后迂回，可变形固定件42套设于牵引线41及其迂回部上，并通过工具挤压变形以固定牵引线41及其迂回部，操作简便。

优选地，可变形固定件42为金属套管。

进一步地，牵引装置4还包括：套设于牵引线41外且延伸至其端部的引导管43，牵引线41比引导管43长。外壳11内设有定位件116，定位件116 上设有导向槽，引导管43通过粘胶固定于导向槽内。另外，外壳11内靠近驱动件12处还设有对牵引线41起导向作用的导向柱113。牵引线41绕过导向柱113固定到第二连接部123上，导向柱113能够预先对牵引线41进行导向，当在牵引线41受到拉力张紧时，能够在导向柱113的表面滑动，同时也可以对牵引线41的位置进行引导，如此便可更加精准的对可弯曲弹性端3的方向和角度进行控制。

内窥镜还包括：吸引管接口6、钳道口7、吸引阀8、钳道9和吸引管10。

其中，钳道9设于所述操作手柄1和所述插入管2内。钳道口7穿设于所述操作手柄上，一端与所述钳道9连通、另一端凸出所述外壳11。吸引管 10与所述钳道9连通。吸引管接口6穿设于所述操作手柄1上，且一端与所述吸引管10连通。吸引管接口6和钳道口7的另一端均凸出所述外壳11。吸引阀8穿设于所述操作手柄1上，并与所述吸引管10连接，其位于所述钳道口7和所述吸引管接口6之间。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种牵引装置，其用于内窥镜，其特征在于，所述牵引装置(4)包括：牵引线(41)；及，套设于所述牵引线(41)及其迂回部上的、通过挤压变形以固定所述牵引线(41)及其迂回部的可变形固定件(42)。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述可变形固定件(42)为金属套管。

3.根据权利要求1或2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置(4)还包括：套设于所述牵引线(41)外且延伸至其端部的引导管(43)，所述牵引线(41)比所述引导管(43)长。

4.一种内窥镜，包括：操作手柄(1)；装配于所述操作手柄(1)上的插入管(2)；连接于所述插入管(2)前端的可弯曲弹性端(3)；其特征在于，还包括：如权利要求1-3中任意一项所述的牵引装置(4)，所述牵引装置(4)的第一端连接于所述可弯曲弹性端(3)上；

所述操作手柄(1)包括：外壳(11)；

活动式装配于所述外壳(11)内的、与所述牵引装置(4)的第二端连接的、能够提升所述牵引装置(4)以驱使所述可弯曲弹性端(3)弯曲的驱动件(12)；以及，装配于所述驱动件(12)上的、供用户操作以控制所述驱动件(12)带动所述可弯曲弹性端(3)向远离或靠近所述插入管(2)端弯曲的拨动件(13)。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述外壳(11)内设有用于固定引导管(43)的定位件(116)。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述外壳(11)内靠近所述驱动件(12)处还设有对所述牵引线(41)起导向作用的导向柱(113)。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括：设于所述外壳(11)上的、用于锁定或解锁定所述驱动件(12)的锁定装置(5)。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述拨动件(13)滑动式装配于所述驱动件(12)上，并可沿垂直于所述驱动件(12)的运动方向滑动，所述拨动件(13)上沿其可滑动方向设有推进结构(133)，所述锁定装置(5)包括：固定装配于所述外壳(11)内的第一锁定件(51)；

滑动式装配于所述驱动件(12)上、一端抵紧于所述推进结构(133)上、另一端能够与所述第一锁定件(51)配合或解配合的第二锁定件(52)；以及，

两端分别与所述第二锁定件(52)和所述驱动件(12)装配的、用于为所述第二锁定件(52)解配合后进行复位提供动力的弹性件(53)。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动件(12)转动装配于所述外壳(11)内，所述第一锁定件(51)为弧形的齿结构或齿轮，所述第二锁定件(52)包括：与所述弧形的齿结构或齿轮模数相同且相的弧形齿部(521)；一端抵紧于所述推进结构(133)上的顶杆(522)；及，连接于所述顶杆(522)的另一端和所述弧形齿部(521)之间的第一连接部(523)。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述第一连接部(523)上沿顶杆(522)长度方向设有供所述弹性件(53)容置的第一通槽(524)，所述驱动件(12)上位于所述弹性件(53)的一端向所述第一通槽(524)内延伸有挡块(125)；所述挡块(125)对侧设有供所述弹性件(53)穿设的定位柱(525)。

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