JPS6024633B2 - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JPS6024633B2 JPS6024633B2 JP7754076A JP7754076A JPS6024633B2 JP S6024633 B2 JPS6024633 B2 JP S6024633B2 JP 7754076 A JP7754076 A JP 7754076A JP 7754076 A JP7754076 A JP 7754076A JP S6024633 B2 JPS6024633 B2 JP S6024633B2
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は制御装置に関するものである。
制御器で被制御器を制御する従来の制御装置において、
被制御器の動作確認、被制御器の異常、制御信号伝送線
の短絡および断線を検出するためには多数の線を配線し
なければならなかった。
被制御器の動作確認、被制御器の異常、制御信号伝送線
の短絡および断線を検出するためには多数の線を配線し
なければならなかった。
そのため、配線工事が煩雑となって誤結線することが多
かった。また、多数の線を配線するため材料費も高くな
るという問題があった。したがって、この発明の目的は
、被制御器の動作確認、被制御器の異常、制御信号伝送
線の短絡および断線を検出でき、しかも配線工事が簡単
で材料費を低減することができる制御装置を提供するこ
とである。
かった。また、多数の線を配線するため材料費も高くな
るという問題があった。したがって、この発明の目的は
、被制御器の動作確認、被制御器の異常、制御信号伝送
線の短絡および断線を検出でき、しかも配線工事が簡単
で材料費を低減することができる制御装置を提供するこ
とである。
この発明の一実施例の構成図を第１表に示す。
図において、１は制御器、２は被制御器、３，４は制御
器１と被制御器２を接続する伝送線である。制御器１に
おいて、５は電池、６はトランジスタＴ，，抵抗Ｒ，，
Ｒ２からなり出力端Ａをもつ伝送線断線検出器、７はト
ランジスタＴ２，抵抗Ｒ３〜Ｒ５からなり出力端Ｂをも
つ制御電流検出器、８はトランジスタＴ３，抵抗Ｒ７，
Ｒ８をもち出力端Ｃをもつ伝送線短絡電流検出器、ｒは
電流検出抵抗、９は出力端Ｓをもつ制御部、ＳＷ，は制
御部９の制御信号により閉成するスイッチである。被制
御器２において、Ｋ，はリレー、ＳＷ２は運動スイッチ
、Ｒ９は抵抗、Ｌ，はランプ、１０‘ま電池である。検
出器６〜８は、電流検出抵抗ｒを共通にしてそれぞれ抵
抗ｒに並列に接続され、かつ検出器６〜８の入力インピ
ーダンスは、抵抗ｒに比べて著しく大きく選ばれている
。そして、伝送線断線検出器６は、最も感度がよく以下
制御電流検出器７，伝送線短絡電流検出器６の順となっ
ている。特に検出器８は、非常に感度が悪いように設定
されている。第２図は制御器の表示ランプブロックの構
成図である。
器１と被制御器２を接続する伝送線である。制御器１に
おいて、５は電池、６はトランジスタＴ，，抵抗Ｒ，，
Ｒ２からなり出力端Ａをもつ伝送線断線検出器、７はト
ランジスタＴ２，抵抗Ｒ３〜Ｒ５からなり出力端Ｂをも
つ制御電流検出器、８はトランジスタＴ３，抵抗Ｒ７，
Ｒ８をもち出力端Ｃをもつ伝送線短絡電流検出器、ｒは
電流検出抵抗、９は出力端Ｓをもつ制御部、ＳＷ，は制
御部９の制御信号により閉成するスイッチである。被制
御器２において、Ｋ，はリレー、ＳＷ２は運動スイッチ
、Ｒ９は抵抗、Ｌ，はランプ、１０‘ま電池である。検
出器６〜８は、電流検出抵抗ｒを共通にしてそれぞれ抵
抗ｒに並列に接続され、かつ検出器６〜８の入力インピ
ーダンスは、抵抗ｒに比べて著しく大きく選ばれている
。そして、伝送線断線検出器６は、最も感度がよく以下
制御電流検出器７，伝送線短絡電流検出器６の順となっ
ている。特に検出器８は、非常に感度が悪いように設定
されている。第２図は制御器の表示ランプブロックの構
成図である。
図において、Ａ，Ｂ，Ｃは検出器６〜８の出力端、Ｓは
制御器９の出力端、Ｇ，，Ｇ２はアンド回路、Ｎ，，Ｎ
２はノット回路、Ｃ，はコンデンサ、Ｆ，〜Ｆ４はＪＫ
フリップフロツプ、０は遅れ回路、Ｒ，ｏ〜Ｒ，３は抵
抗、ｔ〜Ｔ７はトランジスタ、Ｚは伝送線断線表示ラン
プ、Ｌは被制御器動作確認表示ランプ、Ｌ４は伝送線短
絡表示ランプ、ちは被制御器不動作異常表示ランプであ
る。第３図は被制御器等が正常な場合の動作説明図であ
る。図において、制御部９から制御信号が与えられてい
ないときは、出力端Ａ，Ｂ，Ｃは第３図ｂ，ｃ，ｄに示
すように全てハイレベルになっている。制御部９の出力
端Ｓから第３図ａのように制御信号が与えられると、ス
イッチＳＷ，が閉成するため、被制御器２のリレーＫ，
が駆動する。その結果、伝送線断線検出器６の出力端Ａ
が第３図ｂのようにロウとなるため、第２図のアンド回
路Ｇ，の出力がロウとなり伝送線断線表示ランプＬが消
灯を維持する。そして、リレーＫ，は、その動作が完了
するまで（常閉側にあったスイッチＳＷ２の接点が常関
時に接触するまで）はコイルのみに電流が流れ、動作が
完了する（スイッチＳＷ２の点が常関側に接触する）と
コイルと抵抗Ｒ９の直列回路に電流が流れるようになっ
ている。制御電流検出器７のトランジスタＴ２は、リレ
ーＫ，のコイルのみに電流が流れたときＯＮとなり、コ
イルおよび抵孔Ｒ９に電流が流れるとＯＦＦとなるよう
に設定されている。その結果、制御電流検出器７の出力
端Ｂは、第３図ｃのように、被制御器２のリレーＫ，の
コイルのみに電流が流れている間だけｏウレベルになる
。そして、この出力端Ｂのクロックパルスの立上り（リ
レーＫ，の動作完了）で第２図のＪＫフリッブフロツプ
Ｆ２がトリガされる。このフリップフロップＦ２の動作
は、ＪがハイでＫが０ウのとき出力端Ｂのクロツクパル
スの立上がりでＱの出力が第３図ｆのように／・ィとな
りランプＬ３が点灯する。そして、リセット入力端を第
３図ｅのようにロウにすると、Ｑの出力が強制的にロウ
となりランプ−が消灯する。なお、制御部９の出力端Ｓ
からの制御信号が立上がると、制御電波検出器７の出力
端Ｂの出力が立下がり、伝送線短絡電流検出器８の出力
端Ｃの出力がハイであるため、アンド回路Ｇ２の出力が
立上がるが、このアンド回路○２の出力は少くともリレ
ーＫ，の動作時間の遅延時間をもつ遅れ回路Ｇを介して
ＪＫフリツプフロツプＦ４に入力されるため、アンド回
路Ｇ２の出力がハイレベルの状態が遅れ回路○の遅延時
間以上持続しないと遅れ回路○の出力が立上がらず。し
たがってリレーＫ，が正常に動作したときはＪＫフリツ
プフロップＦ４はトリガされず、したがって被制御器不
動作異常表示ランプ−は点灯しない。第４図は被制御器
が異常の場合の動作説明図である。
制御器９の出力端、Ｇ，，Ｇ２はアンド回路、Ｎ，，Ｎ
２はノット回路、Ｃ，はコンデンサ、Ｆ，〜Ｆ４はＪＫ
フリップフロツプ、０は遅れ回路、Ｒ，ｏ〜Ｒ，３は抵
抗、ｔ〜Ｔ７はトランジスタ、Ｚは伝送線断線表示ラン
プ、Ｌは被制御器動作確認表示ランプ、Ｌ４は伝送線短
絡表示ランプ、ちは被制御器不動作異常表示ランプであ
る。第３図は被制御器等が正常な場合の動作説明図であ
る。図において、制御部９から制御信号が与えられてい
ないときは、出力端Ａ，Ｂ，Ｃは第３図ｂ，ｃ，ｄに示
すように全てハイレベルになっている。制御部９の出力
端Ｓから第３図ａのように制御信号が与えられると、ス
イッチＳＷ，が閉成するため、被制御器２のリレーＫ，
が駆動する。その結果、伝送線断線検出器６の出力端Ａ
が第３図ｂのようにロウとなるため、第２図のアンド回
路Ｇ，の出力がロウとなり伝送線断線表示ランプＬが消
灯を維持する。そして、リレーＫ，は、その動作が完了
するまで（常閉側にあったスイッチＳＷ２の接点が常関
時に接触するまで）はコイルのみに電流が流れ、動作が
完了する（スイッチＳＷ２の点が常関側に接触する）と
コイルと抵抗Ｒ９の直列回路に電流が流れるようになっ
ている。制御電流検出器７のトランジスタＴ２は、リレ
ーＫ，のコイルのみに電流が流れたときＯＮとなり、コ
イルおよび抵孔Ｒ９に電流が流れるとＯＦＦとなるよう
に設定されている。その結果、制御電流検出器７の出力
端Ｂは、第３図ｃのように、被制御器２のリレーＫ，の
コイルのみに電流が流れている間だけｏウレベルになる
。そして、この出力端Ｂのクロックパルスの立上り（リ
レーＫ，の動作完了）で第２図のＪＫフリッブフロツプ
Ｆ２がトリガされる。このフリップフロップＦ２の動作
は、ＪがハイでＫが０ウのとき出力端Ｂのクロツクパル
スの立上がりでＱの出力が第３図ｆのように／・ィとな
りランプＬ３が点灯する。そして、リセット入力端を第
３図ｅのようにロウにすると、Ｑの出力が強制的にロウ
となりランプ−が消灯する。なお、制御部９の出力端Ｓ
からの制御信号が立上がると、制御電波検出器７の出力
端Ｂの出力が立下がり、伝送線短絡電流検出器８の出力
端Ｃの出力がハイであるため、アンド回路Ｇ２の出力が
立上がるが、このアンド回路○２の出力は少くともリレ
ーＫ，の動作時間の遅延時間をもつ遅れ回路Ｇを介して
ＪＫフリツプフロツプＦ４に入力されるため、アンド回
路Ｇ２の出力がハイレベルの状態が遅れ回路○の遅延時
間以上持続しないと遅れ回路○の出力が立上がらず。し
たがってリレーＫ，が正常に動作したときはＪＫフリツ
プフロップＦ４はトリガされず、したがって被制御器不
動作異常表示ランプ−は点灯しない。第４図は被制御器
が異常の場合の動作説明図である。
被制御器２が異常（リレーＫ，が動作せずにそのコイル
のみに電流が流れている）のときは、伝送線短絡電流検
出器８の出力端Ｃに信号が現われていないにもかかわら
ず制御電流検出器７の出力端Ｂに第４図ｃのように信号
が表われたままの状態を維持する。そのため、アンド回
路Ｇ２の出力が第４図ｇのようにハイとなる。アンド回
路Ｇ２の出力が第４図ｇのようにハィとなる。アンド回
路Ｇ２の出力がハィになると、遅れ回路○の遅延時間だ
け遅れて遅れ回路○の出力が第４図ｈのように立上がり
、ＪＫフリツプフロツプＦ４をトリガしそのＱ出力を第
４図ｉのように／・ィして被制御器不動作異常表示ラン
プＬ６を点灯するようにしている。この遅れ回路○を設
けているのは、被制御器２が正常なときにも、リレーＫ
，の動作が完了するまでは出力端Ｂがロウとなり、ＪＫ
フリップフロップＦ４がトリガされて被制御器不動作異
常表示ランプＬ５が誤点灯するのを防止するためであり
、遅れ回路○の遅延時間を経過しても、すなわちリレー
Ｋ，の動作時間を経過しても出力端Ｂのロウの状態を継
続している場合に限り遅れ回路○の出力を第４図ｈのよ
うに立上がらせてＪＫフリツプフロツプをトリガするよ
うにしている。
のみに電流が流れている）のときは、伝送線短絡電流検
出器８の出力端Ｃに信号が現われていないにもかかわら
ず制御電流検出器７の出力端Ｂに第４図ｃのように信号
が表われたままの状態を維持する。そのため、アンド回
路Ｇ２の出力が第４図ｇのようにハイとなる。アンド回
路Ｇ２の出力が第４図ｇのようにハィとなる。アンド回
路Ｇ２の出力がハィになると、遅れ回路○の遅延時間だ
け遅れて遅れ回路○の出力が第４図ｈのように立上がり
、ＪＫフリツプフロツプＦ４をトリガしそのＱ出力を第
４図ｉのように／・ィして被制御器不動作異常表示ラン
プＬ６を点灯するようにしている。この遅れ回路○を設
けているのは、被制御器２が正常なときにも、リレーＫ
，の動作が完了するまでは出力端Ｂがロウとなり、ＪＫ
フリップフロップＦ４がトリガされて被制御器不動作異
常表示ランプＬ５が誤点灯するのを防止するためであり
、遅れ回路○の遅延時間を経過しても、すなわちリレー
Ｋ，の動作時間を経過しても出力端Ｂのロウの状態を継
続している場合に限り遅れ回路○の出力を第４図ｈのよ
うに立上がらせてＪＫフリツプフロツプをトリガするよ
うにしている。
第５図は伝送線が短絡した場合の動作説明図である。伝
送線３，４が短絡したときは、伝送線短絡電流検出器８
の出力端Ｃが第５図ｄのようにロウとなり第２図のノッ
ト回路Ｎ２が／・ィとなるため、ＪＫフリツプフロツプ
Ｆ３がトリガされその出力が第５図ｊのようにハィにな
って伝送線短絡表示ランプＬ４が点灯する。第６図は伝
送線が断線した場合の動作説明図である。
送線３，４が短絡したときは、伝送線短絡電流検出器８
の出力端Ｃが第５図ｄのようにロウとなり第２図のノッ
ト回路Ｎ２が／・ィとなるため、ＪＫフリツプフロツプ
Ｆ３がトリガされその出力が第５図ｊのようにハィにな
って伝送線短絡表示ランプＬ４が点灯する。第６図は伝
送線が断線した場合の動作説明図である。
伝送線３，４が断線したときは、検出器６〜８の出力線
Ａ〜Ｃが第６図ｂｃのように／・ィになっている。その
結果、第２図のアンド回路Ｇ，の出力がハイになってＪ
ＫフリツプフロツプＦ，がトリガされそのＱ出力が第６
図ｋのようにハィになるため、伝送線断線検出表示ラン
プ−が点灯する。なお、実施例は被制御器２に抵抗Ｒ９
を用いているがそれに代えて第７図のようにランプＬｃ
を用いてもよい。
Ａ〜Ｃが第６図ｂｃのように／・ィになっている。その
結果、第２図のアンド回路Ｇ，の出力がハイになってＪ
ＫフリツプフロツプＦ，がトリガされそのＱ出力が第６
図ｋのようにハィになるため、伝送線断線検出表示ラン
プ−が点灯する。なお、実施例は被制御器２に抵抗Ｒ９
を用いているがそれに代えて第７図のようにランプＬｃ
を用いてもよい。
第９図は被制御器が動作したときに被制御器の制御入力
インピーダンスが低くなる実施例の構成図、第１０図は
その表示ランプブロックの構成図である。この実施例が
前述の実施例と異なるところは、第１１図ａの制御信号
により被制御器２のリレーＫ，が動作を完了して抵抗Ｒ
９にも電流が流れるようになったとき（一定の動作遅れ
の後）にのみ制御電流検出器７の出力端Ｂが第１１図ｃ
のようにロウとなりその他の場合はハィになるようにす
るとともに、ナンドゲートＮ４を設け制御信号と出力端
Ｂの信号のナンド（第１１図ｅ）をとってフリツプフロ
ツプＦ２に入力することである。そのほかは前述の実施
例と同じであるから相当部分に同一符号を付している。
なお、被制御器２に動作遅れがなければ、ナンドゲート
Ｎ４の出力が第１ １図ｅのようにいったんロウレベル
になることはなく、ＪＫフリツプフロップＦ２は働かず
、ランプＬ３は点灯しない。つまり、リレーＫ，に動作
遅れがあるゆえに上述のように動作するものである。第
１３図はこのことを示す動作説明図であり、同図ａ〜ｄ
，ｅは第１１図ａ〜ｄ，ｅとそれぞれ同じ部分の波形を
示している。
インピーダンスが低くなる実施例の構成図、第１０図は
その表示ランプブロックの構成図である。この実施例が
前述の実施例と異なるところは、第１１図ａの制御信号
により被制御器２のリレーＫ，が動作を完了して抵抗Ｒ
９にも電流が流れるようになったとき（一定の動作遅れ
の後）にのみ制御電流検出器７の出力端Ｂが第１１図ｃ
のようにロウとなりその他の場合はハィになるようにす
るとともに、ナンドゲートＮ４を設け制御信号と出力端
Ｂの信号のナンド（第１１図ｅ）をとってフリツプフロ
ツプＦ２に入力することである。そのほかは前述の実施
例と同じであるから相当部分に同一符号を付している。
なお、被制御器２に動作遅れがなければ、ナンドゲート
Ｎ４の出力が第１ １図ｅのようにいったんロウレベル
になることはなく、ＪＫフリツプフロップＦ２は働かず
、ランプＬ３は点灯しない。つまり、リレーＫ，に動作
遅れがあるゆえに上述のように動作するものである。第
１３図はこのことを示す動作説明図であり、同図ａ〜ｄ
，ｅは第１１図ａ〜ｄ，ｅとそれぞれ同じ部分の波形を
示している。
つまり、第１３図ａの波形の立上がりと同時に第１３図
ｃの波形は立下がり、したがって第１３図ｅの波形は全
く変化せず（ハイレベルのまま）、したがってＪＫフリ
ップフロップＦ２は動作せず、ランプＬ３は消灯状態を
つづけることになる。したがって、伝送線３，４間が短
絡してリレーＫ，が動作したときと同じように電流が増
加しても、このときには動作遅れ要素がなくなるため、
ＪＫフリップフロップＦ２が動作せず、したがってラン
プＬ３が点灯せず、被制御器２の動作を誤認させること
はない。また、伝送線３，４の少なくとも一方が断線し
、断線した箇所より制御器１脚で伝送線３，４が抵抗を
介して接触したような場合、出力端Ｂの信号が第１１図
ｃのようにロウレベルになることはなくハイレベルのま
まであるので、この場合もナンドゲートＮ４の出力がハ
イレベルのままで、ＪＫフリップフロップＦ２が動作せ
ず、ランプＬ３は点灯しない。第１４図はこのことを示
す動作説明図であり、同図ａ〜ｄ，ｅは第１１図ａ〜ｄ
，ｅとそれぞれ同じ部分の波形を示している。
ｃの波形は立下がり、したがって第１３図ｅの波形は全
く変化せず（ハイレベルのまま）、したがってＪＫフリ
ップフロップＦ２は動作せず、ランプＬ３は消灯状態を
つづけることになる。したがって、伝送線３，４間が短
絡してリレーＫ，が動作したときと同じように電流が増
加しても、このときには動作遅れ要素がなくなるため、
ＪＫフリップフロップＦ２が動作せず、したがってラン
プＬ３が点灯せず、被制御器２の動作を誤認させること
はない。また、伝送線３，４の少なくとも一方が断線し
、断線した箇所より制御器１脚で伝送線３，４が抵抗を
介して接触したような場合、出力端Ｂの信号が第１１図
ｃのようにロウレベルになることはなくハイレベルのま
まであるので、この場合もナンドゲートＮ４の出力がハ
イレベルのままで、ＪＫフリップフロップＦ２が動作せ
ず、ランプＬ３は点灯しない。第１４図はこのことを示
す動作説明図であり、同図ａ〜ｄ，ｅは第１１図ａ〜ｄ
，ｅとそれぞれ同じ部分の波形を示している。
つまり、第１４図ｃの波形が／・ィレベルを保持し、し
たがってナンドゲートＮ４の出力は同図ａの波形が立下
がるまで立上がらず、そのためＪＫフリツプフロツプＦ
２が動作せず、したがってランプＬは点灯せず、被制御
器２の動作を謀議させることはない。この実施例も前述
の実施例と同様の効果をもつ。なお、被制御器２を第３
図に示すようにトランジスタＬ，コンデンサＣ２，抵抗
Ｒｂ，Ｒｃ，ダイオードＤａ，Ｄｂ，ランプＬｂおよび
電池Ｅによって構成してもよい。この場合においても、
伝送線３，４が短絡した場合や伝送線３，４の少なくと
も一方が断線し断線個所より制御器１側で伝送線３，４
が抵抗を介して接続した場合には、第９図の実施例と同
様に動作する。
たがってナンドゲートＮ４の出力は同図ａの波形が立下
がるまで立上がらず、そのためＪＫフリツプフロツプＦ
２が動作せず、したがってランプＬは点灯せず、被制御
器２の動作を謀議させることはない。この実施例も前述
の実施例と同様の効果をもつ。なお、被制御器２を第３
図に示すようにトランジスタＬ，コンデンサＣ２，抵抗
Ｒｂ，Ｒｃ，ダイオードＤａ，Ｄｂ，ランプＬｂおよび
電池Ｅによって構成してもよい。この場合においても、
伝送線３，４が短絡した場合や伝送線３，４の少なくと
も一方が断線し断線個所より制御器１側で伝送線３，４
が抵抗を介して接続した場合には、第９図の実施例と同
様に動作する。
第１２図は監視盤の正面図で、１〜ｎの番号で示す各制
御器に表示ランプＬ〜Ｌ５を対応して配設したものであ
る。
御器に表示ランプＬ〜Ｌ５を対応して配設したものであ
る。
以上のように、この発明の制御装置は、制御器と被制御
器とを２本の制御信号伝送線で接続した制御装置であっ
て、前記制御器は、前記被制御器に対して制御信号を印
加した場合に前記被制御器が第１の状態から第２の状態
へ移行する過渡期に前記制御信号伝送線に流れる制御電
流の値に対して第１出力を発生するとともに前記第２の
状態への移行完了後の安定期に流れる制御電流の値に対
して第２出力を発生する電流変化検出部と、この電流変
化検出部から第２出力が発生した時に作動する動作確認
手段と、前記被制御器に対して前記制御信号を印加した
ときの前記制御電流の異常大電流値を検出する制御信号
伝送線短絡検出部と、この制御信号伝送線短絡検出部の
出力に応動する短絡表示手段と、前記被制御器に対して
前記制御信号を印加したときの前記制御電流の不通電を
検出する制御信号伝送線断線検出部と、この制御信号伝
送線断線検出部の出力に応動する断線表示手段と、前記
電流変化検出部から発生する第１出力が一定時間以上持
続したときに出力を発生する遅れ回路と、この遅れ回路
が出力と発生した時に作動する被制御器不動作異常表示
手段とを有し、前記被制御器は、前記過渡期に制御信号
によって流れる制御電流の値に対して前記安定期に前記
制御信号によって流れる制御電流の値を変化させる電流
変化手段を有するので、被制御器の動作確認および異常
ならびに制御信号伝送線の短絡、断線を検出でき、しか
も配線工事が簡単で材料費を低減することができる。
器とを２本の制御信号伝送線で接続した制御装置であっ
て、前記制御器は、前記被制御器に対して制御信号を印
加した場合に前記被制御器が第１の状態から第２の状態
へ移行する過渡期に前記制御信号伝送線に流れる制御電
流の値に対して第１出力を発生するとともに前記第２の
状態への移行完了後の安定期に流れる制御電流の値に対
して第２出力を発生する電流変化検出部と、この電流変
化検出部から第２出力が発生した時に作動する動作確認
手段と、前記被制御器に対して前記制御信号を印加した
ときの前記制御電流の異常大電流値を検出する制御信号
伝送線短絡検出部と、この制御信号伝送線短絡検出部の
出力に応動する短絡表示手段と、前記被制御器に対して
前記制御信号を印加したときの前記制御電流の不通電を
検出する制御信号伝送線断線検出部と、この制御信号伝
送線断線検出部の出力に応動する断線表示手段と、前記
電流変化検出部から発生する第１出力が一定時間以上持
続したときに出力を発生する遅れ回路と、この遅れ回路
が出力と発生した時に作動する被制御器不動作異常表示
手段とを有し、前記被制御器は、前記過渡期に制御信号
によって流れる制御電流の値に対して前記安定期に前記
制御信号によって流れる制御電流の値を変化させる電流
変化手段を有するので、被制御器の動作確認および異常
ならびに制御信号伝送線の短絡、断線を検出でき、しか
も配線工事が簡単で材料費を低減することができる。
また、前記被制御器に動作遅延手段を設けたときは、制
御信号が印加されて暫くしてから被制御器が動作するた
め、制御電流の変化が遅延した電流により被制御器の動
作を確認する。そのため、２本の伝送線が短絡した場合
や２本の伝送線の少なくとも一方が断線し断線個所より
制御器側で伝送線が抵抗を介して接触した場合でも被制
御器の動作を誤認させるおそれはない。この理由は、こ
のような異常時には動作遅延が行われなくなるためであ
る。
御信号が印加されて暫くしてから被制御器が動作するた
め、制御電流の変化が遅延した電流により被制御器の動
作を確認する。そのため、２本の伝送線が短絡した場合
や２本の伝送線の少なくとも一方が断線し断線個所より
制御器側で伝送線が抵抗を介して接触した場合でも被制
御器の動作を誤認させるおそれはない。この理由は、こ
のような異常時には動作遅延が行われなくなるためであ
る。
第１図はこの発明の一実施例の構成図、第２図はその表
示ランプブロックの構成図、第３図ないし第６図は第１
図の動作説明図、第７図および第８図はそれぞれ第１図
の被制御器の他の構成例、第９図はこの発明の他の実施
例の構成図、第１０図はその表示ランプブロックの構成
図、第１１図は同じくその動作説明図、第１２図は監視
盤の正面図、第１３図および第１４図は第９図の回路に
おける異常時の動作説明図である。 １…・・・制御器、２・・・・・・被制御器、３，４・
・・・・・伝送線、５・・・・・・電池、６・・・・・
・伝送線断線検出器、７…・・・制御電流検出器、８・
・・・・・伝送線短絡電流検出器、Ｌ２・・・・・・伝
送線断線表示ランプ、Ｌ３・・・・・・被制御器動作確
認表示ランプ、Ｌ４・・・・・・伝送線短絡表示ランプ
、Ｌ５……被制御器不動作異常表示ランプ、Ｇ２・・・
・・・アンド回路、０・・・・・・遅れ回路。 第１図第３図 第４図 第５図 第２図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図
示ランプブロックの構成図、第３図ないし第６図は第１
図の動作説明図、第７図および第８図はそれぞれ第１図
の被制御器の他の構成例、第９図はこの発明の他の実施
例の構成図、第１０図はその表示ランプブロックの構成
図、第１１図は同じくその動作説明図、第１２図は監視
盤の正面図、第１３図および第１４図は第９図の回路に
おける異常時の動作説明図である。 １…・・・制御器、２・・・・・・被制御器、３，４・
・・・・・伝送線、５・・・・・・電池、６・・・・・
・伝送線断線検出器、７…・・・制御電流検出器、８・
・・・・・伝送線短絡電流検出器、Ｌ２・・・・・・伝
送線断線表示ランプ、Ｌ３・・・・・・被制御器動作確
認表示ランプ、Ｌ４・・・・・・伝送線短絡表示ランプ
、Ｌ５……被制御器不動作異常表示ランプ、Ｇ２・・・
・・・アンド回路、０・・・・・・遅れ回路。 第１図第３図 第４図 第５図 第２図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図
Claims (1)
- １ 制御器と被制御器とを２本の制御信号伝送線で接続
した制御装置であつて、前記制御器は、前記被制御器に
対して制御信号を印加した場合に前記被制御器が第１の
状態から第２の状態へ移行する過渡期に前記制御信号伝
送線に流れる制御電流の値に対して第１出力を発生する
とともに前記第２の状態への移行完了後の安定期に流れ
る制御電流の値に対して第２出力を発生する電流変化険
出部と、この電流変化検出部から第２出力が発生した時
に作動する動作確認手段と、前記被制御器に対して前記
制御信号を印加したときの前記制御電流の異常大電流値
を検出する制御信号伝送線短絡検出部と、この制御信号
伝送線短絡検出部の出力に応動する短絡表示手段と、前
記被制御器に対して前記制御信号を印加したときの前記
制御電流の不通電を検出する制御信号伝送線断線検出部
と、この制御信号伝送線断線検出部の出力に応動する断
線表示手段と、前記電流変化検出部から発生する第１出
力が一定時間以上持続したとき出力を発生する遅れ回路
と、この遅れ回路が出力を発生した時に作動する被制御
器不動作異常表示手段とを有し、前記被制御器は、前記
過渡期に制御信号によつて流れる制御電流の値に対して
前記安定期に前記制御信号によつて流れる制御電流の値
を変化させる電流変化手段を有する制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7754076A JPS6024633B2 (ja) | 1976-06-30 | 1976-06-30 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7754076A JPS6024633B2 (ja) | 1976-06-30 | 1976-06-30 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS534181A JPS534181A (en) | 1978-01-14 |
| JPS6024633B2 true JPS6024633B2 (ja) | 1985-06-13 |
Family
ID=13636820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7754076A Expired JPS6024633B2 (ja) | 1976-06-30 | 1976-06-30 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024633B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01126141U (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-29 | ||
| JPH01178735U (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-21 | ||
| JPH02111341U (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-06 | ||
| JPH0431144Y2 (ja) * | 1987-01-30 | 1992-07-27 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03271801A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-03 | Kubota Corp | 電気駆動型アクチュエータの保護装置 |
| JPH04103837U (ja) * | 1991-01-08 | 1992-09-08 | 尚司 小林 | 焼物料理用の調理具 |
-
1976
- 1976-06-30 JP JP7754076A patent/JPS6024633B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0431144Y2 (ja) * | 1987-01-30 | 1992-07-27 | ||
| JPH01126141U (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-29 | ||
| JPH01178735U (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-21 | ||
| JPH02111341U (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS534181A (en) | 1978-01-14 |
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