JPS6024596B2 - 電子部品端子部の把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプリント基板に挿着する電子部品の把持装置
に関する。

通常プリント基板に挿着する電子部品は両端に所定形状
に曲げ成形された端子線よりなる端子部を有するものが
多く、この端子部を変形させないように所定穴に挿入す
ることと、既に挿着された隣接する他の電子部品に支障
なく挿入出来ること、更に挿入した端子の先端をプリン
ト基板の裏面でクリンチして装着するため電子部品を基
板の所定位置迄押付けていること等が要求される。

この発明は上記目的のために開発された電子部品の把持
装置を提供するもので、電子部品の２つの端子間に外側
より進退可能に設けた挿入爪を挿入し、挿入爪の進退方
向と直交して開閉可能に設けた対向爪の閉止によって、
挿入爪の両側で夫々の端子を固定し把持するもので、対
向爪によって把持された電子部品は、把持部より下方に
突出する端子先端をプリント基板に挿入した后、対向爪
が開放してから、挿入爪が端子部より退出すると共に電
子部品の上方に上下可動に設けた上下可動ピンの下降に
よって電子部品を押下げて端子部を所定位置迄挿入する
ものであり、上記対向爪の開閉、挿入爪の進退及び上下
可動ピンの作動は何れも把持装置本体の中央部に軸方向
に上下可動に設けた中心軸によって行なわれるようにし
たものである。以下実施例について述べる。

第１図は把持装置本体内に装着した開閉可能の対向爪装
置を示す。

角柱状の把持装置本体１は取付部材２に取付ける段部ｌ
ａを上部に設け、中央部に軸方向に上下可動に図示しな
い装置で所定量移動される中心軸３を配し、中心軸軸心
３ｂ上に対向する２つの平行ピン４，４′を中心に揺動
可能に支持された一対の対向する把持レバー５，５′は
本体下方の所定位置に突出する把持爪部６ａ，６′ａを
有する対向爪６，６′をネジ７，７′で交換可能に固定
し、バネ８，８′で調節ネジ９，９′が本体側面に当る
ところ迄付勢されている。

作動ネジ１０，亀０′は調節可能に把持レバー５，５′
に取付けられ下降する中心軸の先端円錐部３ａと係合し
対向爪が開放される。第２図は把持装置本体外部に装着
し対向爪の作動方向と直交して一方より進退自在に設け
た挿入爪装置と押付装置を示し、第２ａ図は第１図と直
交する面で一部断面にした右側面図、２ｂ図は第１図の
背面図、２ｃ図は平面図を示す。

把持装置本体に平行ピン４，４′と直角に設けた軸１１
を中心として揺動可能に支持された作動レバー１２は、
本体側面に固定した変駒１３に上下可動に設け下端に調
節可能の作動ナット１４を螺合した作動樟１５の上部の
環状溝１５ａに競合する係合ネジ１６，１６′を一端に
設け、バネ１７によって作動レバー１２は時計方向に付
勢され、池端の調節ネジ１８先端が本体側面に当接する
、作動ネジ１９は調節可能に作動レバー１２に取付けら
れ下降する中心軸先端３ａと係合する。

本体に軸１１と平行に設け作動レバーの逃げ溝１２ａを
通して伸びる藤２０を中心に揺動可能に支持されたＬ形
の押入レバー２１は中継アーム２１ａと止ネジ２２，２
２′で１体に構成されており、把持爪部６ａ，６をと同
一下面まで突出し電子部品端子間の内側間隔に等しい幅
イを有する挿入爪部２３ａを有する挿入爪２３をネジ２
４，２４′で交換可能に固定し、調節ネジ２５が本体側
面に当るまで挿入レバーのピン２６に掛けたバネ２７で
挿入爪部２３ａが中心軸心方向に付勢されており、調節
ネジ２８が作動レバー１２で作動され付勢に抗して反時
形方向に揺動される。押付装置の上下可動ピン２９をバ
ネ３０で上方に付勢して保持する受筒３１は中心軸心位
置で本体下部に挿入しネジ３２で取付けられ着脱可能で
あり、上下可動ピン２９に取付けられた被作動ピン３３
が受筒３１の長溝部３１ａに鉄合し一端３３ａが作動ナ
ット１４と係合する。

以上の様に本装置は、挿入爪装置と対向爪装置との組合
せによって把持爪装置が構成されており、対向爪６，６
′、挿入爪２３及び押付装置の上下可動ピンを保持する
受筒３１が交換可能で、電子部品の形状、大きさに応じ
たものが使用される。第３図は電子部品Ａの端子部を把
持した状態を示し、把持爪部６ａ，６′ａには端子位置
を正確に支持するため端子Ｂと蕨合するＶ溝部６ｂ，６
′ｂが設けてある。

作動順としては最初対向爪６，６′及び挿入爪２３は中
心軸先端３ａが所定位置迄下降することによって、夫々
付勢に抗して中心軸心より外側に退避した揺動位置にお
かれており、所定の電子部品供聯合位置において中心軸
３が上昇し、挿入爪２３が端子間に挿入され次に対向爪
６，６′によって端子部が挿入爪の両側面に押付けられ
て把持され、端子先端が把持爪部より少し下方に突出す
る状態で電子部品が支持される。

そして所定の挿入位置においては把持爪部より下方に突
出する端子部をプリント基板に挿入した后、中心軸の下
降によって対向爪が開放され、挿入爪が退避すると同時
に作動樟１５によって作動される上下可動ピン２９の下
降によって端子部が所定位置迄押付けられる。そして図
示しないクリンチ装置によってプリント基板の下部に突
出する端子部が挿着される。又本装置は第４図に示すよ
うに３本足以上の端子を有する電子部品にも利用出来る
。

以上詳述するように本発明は端子間に挿入する挿入爪装
置と、之と直交する対向爪装置とによって端子部を所定
位置に正確に把持して電子部品を支持することが出来る
、そして挿入時は挿入爪部よりわづかに下方に突出する
端子先端部をプリント基板に挿入した后に把持を開放し
て、押付装置で所定位置迄電子部品を挿入するため曲げ
成形された端子部の変形を防止して挿入することが出来
る。

又第３，４図に示すように爪の作動は３方向のみであり
他の一方向に挿着済の電子部品が近接していても容易に
挿入操作が可能であり、第４図に示すように複数本の端
子を有する電子部品の把持装置としても利用出来る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は把持装置本体内部
に装着した対向爪装置の断面図、第２図ａ，ｂ，ｃは本
体外部に装着した挿入爪装置及び押付装置を示す断面図
、側面図、平面図、第３図は端子部の把持状態を示す説
明図、第４図は３本足以上の端子部を把持する状態を示
す要部説明図。 １・・・・・・把持装置本体、３・・・・・・中心軸、
６，６′・・・・・・対向爪、６ａ，６′ａ・…・・把
持爪部、２３・・・・・・挿入爪、２３ａ・・・・・・
挿入爪部、２９・・・・・・上下可勤ピン。 才７図 才２図 （２ｑ図） く２ｂ図） く２Ｃ図） 矛３図 才４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 把持装置を該把持装置の中心部で軸方向に上下可動
   に設けた中心軸によつて作動さす装置において、把持装
   置本体下方に突出し中心軸軸心に対向した把持爪部を有
   する対向爪を所定閉止位置に付勢し開閉可能に設けた対
   向爪装置と、上記把持爪部と同一位置に突出した挿入爪
   部を有する挿入爪を上記対向爪の開閉方向と直交方向に
   所定量揺動可能に設け外方より所定の中心軸心位置に付
   勢した挿入爪装置と、上下可動ピンにより電子部品を所
   定位置に押込む押付装置とよりなり、挿入爪の両側面で
   端子部を対向爪で把持すると共に把持開放后所定位置迄
   端子部を押込むことを特徴とした電子部品端子部の把持
   装置。 ２ 把持爪部に端子と嵌合する竪溝を設けた特許請求の
   範囲第１項記載の電子部品端子部の把持装置。