JPS60243707A - 搬送体の誘導装置 - Google Patents
搬送体の誘導装置Info
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- JPS60243707A JPS60243707A JP59099230A JP9923084A JPS60243707A JP S60243707 A JPS60243707 A JP S60243707A JP 59099230 A JP59099230 A JP 59099230A JP 9923084 A JP9923084 A JP 9923084A JP S60243707 A JPS60243707 A JP S60243707A
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 abstract description 15
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- NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N [(1r)-3-(3,4-dimethoxyphenyl)-1-[3-(2-morpholin-4-ylethoxy)phenyl]propyl] (2s)-1-[(2s)-2-(3,4,5-trimethoxyphenyl)butanoyl]piperidine-2-carboxylate Chemical compound C([C@@H](OC(=O)[C@@H]1CCCCN1C(=O)[C@@H](CC)C=1C=C(OC)C(OC)=C(OC)C=1)C=1C=C(OCCN2CCOCC2)C=CC=1)CC1=CC=C(OC)C(OC)=C1 NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0244—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using reflecting strips
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は元ファイバーを利用した搬送体の誘導装置に関
する。
する。
一般に使用されている搬送体例えば搬送車の誘４装置は
、フォトセンサと軌道に反射テープを使用した光誘導方
式が多い、第１図ないし第３図はその光誘導方式を示す
もので、ａは搬送車のであり、この搬送車ａの下面前後
には発光装置す、ｂが設けられ、こｎら発光装置す、ｂ
に沿ってフォトセンサＣ・・・が設けられている。
、フォトセンサと軌道に反射テープを使用した光誘導方
式が多い、第１図ないし第３図はその光誘導方式を示す
もので、ａは搬送車のであり、この搬送車ａの下面前後
には発光装置す、ｂが設けられ、こｎら発光装置す、ｂ
に沿ってフォトセンサＣ・・・が設けられている。
また、ｄは搬送車ａの軌道上に設けられた反射テープで
あり、この反射テープｄはアルミニュウム、ステンレス
等で成形さ几ている。
あり、この反射テープｄはアルミニュウム、ステンレス
等で成形さ几ている。
そして、上記発光装置す、ｂから上記反射テープｄへ投
光し、投光された元は反射テープｄにより反射されて上
記フォトセンサＣ”・に検知さｎ、軌道を確認しながら
上記搬送車ａが誘導されるようになっている。
光し、投光された元は反射テープｄにより反射されて上
記フォトセンサＣ”・に検知さｎ、軌道を確認しながら
上記搬送車ａが誘導されるようになっている。
しかして１反射テープｄが汚ｔ″したりすると。
発光装置り、ｂからの投光を反射しにくくなり。
フォトセンサＣ・・・で検知できないことがある。
さらに、搬送車ａに設けらｎている発光装置す、ｂによ
り消費電力が大きくなり、搬送車ａのバッテリーに支障
をきたすという欠点がある。
り消費電力が大きくなり、搬送車ａのバッテリーに支障
をきたすという欠点がある。
本発明は上記の事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、搬送体の軌道に光ファイバーを使用
することにより搬送体の発光装置を不用にし、しかも、
ある程度の軌道上の汚れに対しても誘導することができ
る搬送体の誘導装置を提供することにある。
的とするところは、搬送体の軌道に光ファイバーを使用
することにより搬送体の発光装置を不用にし、しかも、
ある程度の軌道上の汚れに対しても誘導することができ
る搬送体の誘導装置を提供することにある。
本発明は、搬送体の軌道に下面を切削した光ファイバー
を利用し、光信号を上方へ反射して搬送体の光電変換素
子に反射光を入光して上記搬送体を誘導するようにした
ことにある。
を利用し、光信号を上方へ反射して搬送体の光電変換素
子に反射光を入光して上記搬送体を誘導するようにした
ことにある。
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。第
４図に示すエフに、１は軌道であり。
４図に示すエフに、１は軌道であり。
この軌道１の一端は発光装置２に接続され、他端は光が
漏ｆＬないようにシールさｎている。また、３は搬送体
例えはロボットを積載した無人搬送車であり、この無人
搬送車３の下面には光電変換素子４が設けられている。
漏ｆＬないようにシールさｎている。また、３は搬送体
例えはロボットを積載した無人搬送車であり、この無人
搬送車３の下面には光電変換素子４が設けられている。
さらに、上記軌道１は第５図に示すように、１本または
数本の光ファイバー５・・・から成り、これら光ファイ
バー５・・・はファイバー押え５ａに固定されている。
数本の光ファイバー５・・・から成り、これら光ファイ
バー５・・・はファイバー押え５ａに固定されている。
そして、これら光ファイバー５・・・の下面は全長に亘
って水平方向に切削され、それら切削面には反射板５ｂ
が設けられている。光ファイバー５の切削の形成された
部分から、光ファイバー５を伝送された光が放出され、
この光を検出してロボット積載無人搬送車の進行方向を
決定する。
って水平方向に切削され、それら切削面には反射板５ｂ
が設けられている。光ファイバー５の切削の形成された
部分から、光ファイバー５を伝送された光が放出され、
この光を検出してロボット積載無人搬送車の進行方向を
決定する。
ここで、上記無人搬送車３の誘導装置の作用について説
明する０通常の光フアイバー６内に入射した光は、第６
図に示すように元ファイバー６の内壁に沿って全反射を
繰り返して、伝えられていく、シかし１発光装置２によ
り上記元ファイバー５円に入射した光は、第７図に示す
よりに下面が切削されているため一部の元が透過し、透
過した元は反射板５ｂｆｃ工り上刃に向かう反射光とな
る。そして、この反射光を光電変換−子４により検知し
て、その検知信号により軌道１を確認し、無人搬送車３
が軌道１上を走行するように誘導する。したがって、光
ファイバ５を所望のパターンに設置することにエリ所望
の誘導が可能となる。また無人運搬車３へ発光装置を設
ける必要もなく、無人搬送車３の誘導を行うことができ
る。
明する０通常の光フアイバー６内に入射した光は、第６
図に示すように元ファイバー６の内壁に沿って全反射を
繰り返して、伝えられていく、シかし１発光装置２によ
り上記元ファイバー５円に入射した光は、第７図に示す
よりに下面が切削されているため一部の元が透過し、透
過した元は反射板５ｂｆｃ工り上刃に向かう反射光とな
る。そして、この反射光を光電変換−子４により検知し
て、その検知信号により軌道１を確認し、無人搬送車３
が軌道１上を走行するように誘導する。したがって、光
ファイバ５を所望のパターンに設置することにエリ所望
の誘導が可能となる。また無人運搬車３へ発光装置を設
ける必要もなく、無人搬送車３の誘導を行うことができ
る。
なお、上記光ファイバー５の下面を連続的に切削してい
るが、断続的に全長に亘って切削を行ってもよい。
るが、断続的に全長に亘って切削を行ってもよい。
以上説明したように本発明によれば、搬送体へ発光装置
を設ける必要が無い九め消費電力が小さくなり、搬送体
のバッテリーへの負担を軽減し、しかも、ある程度搬送
体の軌道が汚れても支障なく誘導することができる。
を設ける必要が無い九め消費電力が小さくなり、搬送体
のバッテリーへの負担を軽減し、しかも、ある程度搬送
体の軌道が汚れても支障なく誘導することができる。
第１図ないし第３図は従来の一実施例を示し。
第１図は搬送車の底面図、第２図は要部の拡大図、第３
図は要部の側面図、第４図、第５図お− ず・° 績
ＰＩ 昭ｎ ＋＋ −に−５１菰四Ｍ！ 鋪−４窮１
喘−病セ １ 個ｌ ル Ｇ心は全体の構成を示す構成
図、第５図は要部の断面図、第６図は光ファイバーを示
す斜視図である＾ １・・・軌道％２・・・発光装置、３・・・搬送車（Ｗ
１１本）、４・・・光電変換素子、５・・・元ファイバ
ー。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第３図 １１ｉｔ、図 ３ 第６図
図は要部の側面図、第４図、第５図お− ず・° 績
ＰＩ 昭ｎ ＋＋ −に−５１菰四Ｍ！ 鋪−４窮１
喘−病セ １ 個ｌ ル Ｇ心は全体の構成を示す構成
図、第５図は要部の断面図、第６図は光ファイバーを示
す斜視図である＾ １・・・軌道％２・・・発光装置、３・・・搬送車（Ｗ
１１本）、４・・・光電変換素子、５・・・元ファイバ
ー。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第３図 １１ｉｔ、図 ３ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 軌道上に沿って搬送体を誘導する搬送体の誘アイバーの
下面を全長に亘って切削し１発光装置からの°光を上方
に向かう反射光とするとともに、上記搬送体の下面に光
電変換素子を設け。 上記反射光を光電変換素子により検知し、その検知信号
により上記搬送体を軌道上に沿って誘導することを特徴
とする搬送体の誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099230A JPS60243707A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 搬送体の誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099230A JPS60243707A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 搬送体の誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60243707A true JPS60243707A (ja) | 1985-12-03 |
Family
ID=14241870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59099230A Pending JPS60243707A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 搬送体の誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60243707A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6330914A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-09 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車の誘導装置 |
| JP2019096064A (ja) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | オ，ハクソ | 自動搬送システムの線路ガイド制御装置及びその制御方法 |
-
1984
- 1984-05-17 JP JP59099230A patent/JPS60243707A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6330914A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-09 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車の誘導装置 |
| JP2019096064A (ja) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | オ，ハクソ | 自動搬送システムの線路ガイド制御装置及びその制御方法 |
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