JPS60242347A - 回転体異常検出装置 - Google Patents
回転体異常検出装置Info
- Publication number
- JPS60242347A JPS60242347A JP9820384A JP9820384A JPS60242347A JP S60242347 A JPS60242347 A JP S60242347A JP 9820384 A JP9820384 A JP 9820384A JP 9820384 A JP9820384 A JP 9820384A JP S60242347 A JPS60242347 A JP S60242347A
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- JP
- Japan
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- microwave
- rotating body
- receiving
- antenna
- casing
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/06772—High frequency probes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
- H01P7/00—Resonators of the waveguide type
- H01P7/06—Cavity resonators
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は翼体等の回転体の破損を検出する回転体異常検
出装置に関するものである。
出装置に関するものである。
〔従来技術）
回転体異常検出装置としては、回転軸の異常振動や異音
を検出するものが提案されている（特許第１１８００７
９号）が、この方法では回転軸に連結された翼体等の破
損を直接検出することはできず、したがって回転軸自体
の異常と翼体等の異常を判別することが困難で破損部位
が特定できないという問題があった。
を検出するものが提案されている（特許第１１８００７
９号）が、この方法では回転軸に連結された翼体等の破
損を直接検出することはできず、したがって回転軸自体
の異常と翼体等の異常を判別することが困難で破損部位
が特定できないという問題があった。
かかる現状に鑑み、本発明は回転軸に連結された翼体等
の損傷を直接かつ確実に検知でき、これにより損傷部位
を明確に特定することが可能な回転体異常検出装置を提
供することを目的とする。
の損傷を直接かつ確実に検知でき、これにより損傷部位
を明確に特定することが可能な回転体異常検出装置を提
供することを目的とする。
本発明の異常検出装置は、回転体を覆って設けられマイ
クロ波の共振空胴を形成する筐体と、筐体内へマイクロ
波を発信するマイクロ波発信手段と、上記筐体内で共振
せしめられたマイクロ波を受信して受信マイクロ波の強
度に応じた受信信号を発する受信手段と、上記受信信号
の信号レベルが所定レベルを越えて変化したことを検知
して異常信号を発する検知手段とを具備している。
クロ波の共振空胴を形成する筐体と、筐体内へマイクロ
波を発信するマイクロ波発信手段と、上記筐体内で共振
せしめられたマイクロ波を受信して受信マイクロ波の強
度に応じた受信信号を発する受信手段と、上記受信信号
の信号レベルが所定レベルを越えて変化したことを検知
して異常信号を発する検知手段とを具備している。
（作用）
筐体内で回転する回転体が破損づると、筺体内に形成さ
れた共振空胴としての空間の形状が変化し、これに伴な
ってマイクロ波の共振周波数が変化して受信信号レベル
が所定範囲を外れる。これを検知することにより上記回
転体の破損を知ることができる。
れた共振空胴としての空間の形状が変化し、これに伴な
ってマイクロ波の共振周波数が変化して受信信号レベル
が所定範囲を外れる。これを検知することにより上記回
転体の破損を知ることができる。
、〔実施例１〕
第１図において、Ａは回転軸Ａ１の先端に固定されて回
転する回転体としての翼体である。該翼体Ａはこれを金
属製筐体１で覆っである。筐体１には対向する側壁にそ
れぞれマイクロ波発信用ループアンテナ２およびマイク
ロ波受信用ループアンテナ３が設置プである。発信用ル
ープアンテナ２はこれに結合した同軸接栓８１および同
軸ケーブル４１を介してマイクロ波発信器５に接続され
ている。一方、受信用ループアンテナ３は同軸接栓８２
および同軸ケーブル４２を介してマイクロ波検波器６に
接続され、該検波器６より発する受信信号６ａは異常検
知回路７に入力しである。上記発信用ループアンテナ２
より筐体１内へ一定周波数で発射されたマイクロ波は共
振空胴をなす上記筐体１内で共成して受信用ループアン
テナ３に至る。
転する回転体としての翼体である。該翼体Ａはこれを金
属製筐体１で覆っである。筐体１には対向する側壁にそ
れぞれマイクロ波発信用ループアンテナ２およびマイク
ロ波受信用ループアンテナ３が設置プである。発信用ル
ープアンテナ２はこれに結合した同軸接栓８１および同
軸ケーブル４１を介してマイクロ波発信器５に接続され
ている。一方、受信用ループアンテナ３は同軸接栓８２
および同軸ケーブル４２を介してマイクロ波検波器６に
接続され、該検波器６より発する受信信号６ａは異常検
知回路７に入力しである。上記発信用ループアンテナ２
より筐体１内へ一定周波数で発射されたマイクロ波は共
振空胴をなす上記筐体１内で共成して受信用ループアン
テナ３に至る。
第２図には発信用ループアンテナ２の構造を示す。アン
テナ２は外導体をなす筒状金属ケース２１と該ケース２
１の中心に配した石英ガラス製の絶縁管２２内を挿通せ
しめた内導体としてのステンレス１Ｉｉ１２３とにより
構成され、ステンレス線２３の先端はＵ字状に折り曲げ
てケース２１に接続しである。ケース２１はその下端外
周に形成したネジ部２１ａにより筐体１に固定され、ケ
ース２１の上端部に形成したネジ部２１ｂには同軸接金
８１（第１図）が結合される。なお、絶縁管２２および
ステンレス線２３はシリカ系あるいはアルミナ系の絶縁
性接着剤で固定しである。なお、受信用ループアンテナ
３は上記構造と同一である。
テナ２は外導体をなす筒状金属ケース２１と該ケース２
１の中心に配した石英ガラス製の絶縁管２２内を挿通せ
しめた内導体としてのステンレス１Ｉｉ１２３とにより
構成され、ステンレス線２３の先端はＵ字状に折り曲げ
てケース２１に接続しである。ケース２１はその下端外
周に形成したネジ部２１ａにより筐体１に固定され、ケ
ース２１の上端部に形成したネジ部２１ｂには同軸接金
８１（第１図）が結合される。なお、絶縁管２２および
ステンレス線２３はシリカ系あるいはアルミナ系の絶縁
性接着剤で固定しである。なお、受信用ループアンテナ
３は上記構造と同一である。
第３図には検知回路７の回路図を示す。図において、７
０１は検波器６（第１図）の受信信号６ａを増幅して増
幅信号７０１ａを出力する交流増幅器、７０２．７０３
．７０４は比較器で、それぞれ上記信号７０１ａと定電
圧ｖ１、■２．、ｖ３を比較し、前者が後者よりも大き
い時にｒＨＪレベルの出力信号７０２ａ 、７０３ａ
、７０４ａを出力する。７０５はＲＳフリップ７０ツブ
、７０７はＤ型フリップフロップであり、７０９は電流
増幅器、７１０はサイリスタ、７１１は異常表示灯であ
る。
０１は検波器６（第１図）の受信信号６ａを増幅して増
幅信号７０１ａを出力する交流増幅器、７０２．７０３
．７０４は比較器で、それぞれ上記信号７０１ａと定電
圧ｖ１、■２．、ｖ３を比較し、前者が後者よりも大き
い時にｒＨＪレベルの出力信号７０２ａ 、７０３ａ
、７０４ａを出力する。７０５はＲＳフリップ７０ツブ
、７０７はＤ型フリップフロップであり、７０９は電流
増幅器、７１０はサイリスタ、７１１は異常表示灯であ
る。
上記構成を有する装置の作動を以下第４図を参照して説
明する。
明する。
発信用アンテナ２より発射されＩＣマイクロ波は筐体１
内で共振せしめられるが、筐体１内に形成される空間が
翼体Ａの回転に伴なって変化することにより、その共振
強度は周期的に変化する。これにより、受信信号６ａを
増幅した増幅信号７０１ａは第４図（１）に示す如（周
期的に脈動する。
内で共振せしめられるが、筐体１内に形成される空間が
翼体Ａの回転に伴なって変化することにより、その共振
強度は周期的に変化する。これにより、受信信号６ａを
増幅した増幅信号７０１ａは第４図（１）に示す如（周
期的に脈動する。
すなわち、図は４枚翼の翼体△を検知対象とした場合を
示し、信号波形の上方に付した１、１′、１ ” 、２
．２′、３．３′、４．４−の符号は各脈動部がそれぞ
れ第１ないし第４の翼に対応していることを示プ。４枚
翼の場合には回転軸Ａ１の１回転につき同一空間が４回
形成されることにより、同一形状の波形が所定周期で繰
り返される。
示し、信号波形の上方に付した１、１′、１ ” 、２
．２′、３．３′、４．４−の符号は各脈動部がそれぞ
れ第１ないし第４の翼に対応していることを示プ。４枚
翼の場合には回転軸Ａ１の１回転につき同一空間が４回
形成されることにより、同一形状の波形が所定周期で繰
り返される。
図より知られる如く、電圧Ｖ１ は信号７０１ａが脈動
ずれば必ずその電圧レベルを越えるような値に設定して
あり、また電圧ｖ２、ｖｓ は翼体Ａに損傷がない場合
に上記脈動のピーク値が常に両電圧１ノベルの間に位置
するＪ：うに設定しである（第４図（１）の１．２．３
．４〉。
ずれば必ずその電圧レベルを越えるような値に設定して
あり、また電圧ｖ２、ｖｓ は翼体Ａに損傷がない場合
に上記脈動のピーク値が常に両電圧１ノベルの間に位置
するＪ：うに設定しである（第４図（１）の１．２．３
．４〉。
翼体Ａに損傷がない場合には、信号７０２ａ（第４図（
２））および７０３ａ （第４図（３））は信号７０１
ａの脈動に応じてパルス状に出力され、信号７０４ａ
（第４図（４））は出力されない。
２））および７０３ａ （第４図（３））は信号７０１
ａの脈動に応じてパルス状に出力され、信号７０４ａ
（第４図（４））は出力されない。
さて、翼体Ａの一部が破損すると筐体１内に形啼
成される空間はもはや同一空間の繰り返しとはならず、
回転軸△１の１回転の間に信号７０１ａの脈動のピーク
値は変化する（第４図（１）の１−１２＝、３′、４”
）。これにより、信号７０１ａのピーク値は電圧Ｖ２
より低く（第４図（１）の１−）、あるいは高く（第４
図（１）の４−）なる。前者の場合、信号７０３ａは出
力されず、これによりフリップ７０ツブ７０５の出力信
＠７０５ａ （第４図（５））を入力したフリップフロ
ップ７０７がセットされて、出力信号７０７ａ （第４
図（６））を発する。信号７０７ａはＯＲゲート７０８
に入力する。一方、後者の場合には比較器７０４より出
力信号７０４ａ （第４図（４））が発せられ、これも
上記ＯＲゲート７０８に入力する。
回転軸△１の１回転の間に信号７０１ａの脈動のピーク
値は変化する（第４図（１）の１−１２＝、３′、４”
）。これにより、信号７０１ａのピーク値は電圧Ｖ２
より低く（第４図（１）の１−）、あるいは高く（第４
図（１）の４−）なる。前者の場合、信号７０３ａは出
力されず、これによりフリップ７０ツブ７０５の出力信
＠７０５ａ （第４図（５））を入力したフリップフロ
ップ７０７がセットされて、出力信号７０７ａ （第４
図（６））を発する。信号７０７ａはＯＲゲート７０８
に入力する。一方、後者の場合には比較器７０４より出
力信号７０４ａ （第４図（４））が発せられ、これも
上記ＯＲゲート７０８に入力する。
ＯＲゲート７０８の出力信号７０８ａ （第４図（７）
）は電流増幅器７０９へ入力され、サイリスタ７１０に
よって異常表示灯７１１が点灯せしめられる。
）は電流増幅器７０９へ入力され、サイリスタ７１０に
よって異常表示灯７１１が点灯せしめられる。
なお、上記実施例における送信用アンテナ２を送受信兼
用となして受信用アンテナ３を省くことができる。これ
を第５図に示す。すなわち、アンテナ２はサーキュレー
タ９を介してマイクロ波送信器５およびマイクロ波検波
器６に接続しである。
用となして受信用アンテナ３を省くことができる。これ
を第５図に示す。すなわち、アンテナ２はサーキュレー
タ９を介してマイクロ波送信器５およびマイクロ波検波
器６に接続しである。
発信器５より出力されたマイクロ波はサーキコーレータ
９によりアンテナ２に送られて筺体１内に発射され、ア
ンテナ２により受信されたマイクロ波はサーキュレータ
９により検波器６に送られる。
９によりアンテナ２に送られて筺体１内に発射され、ア
ンテナ２により受信されたマイクロ波はサーキュレータ
９により検波器６に送られる。
（実施例２）
第６図は上記実施例における翼体Ａの異常検出に加えて
回転軸Ａ１の異常検出を行なう場合の構成を示づ。図に
おいて、回転軸Δ１を覆うように金属筐体１′を設けて
マイクロ波共振空胴としである。筐体１′にはマイクロ
波送受信兼用のル−プアンテナ２′が設けてあり、これ
はサーキュレータ９″を介してマイクロ波送信器５−お
よびマイクロ波検波器６′に接続しである。そして、検
波器６′より出力される受信信号６”ａは異常検知回路
７に入力しである。
回転軸Ａ１の異常検出を行なう場合の構成を示づ。図に
おいて、回転軸Δ１を覆うように金属筐体１′を設けて
マイクロ波共振空胴としである。筐体１′にはマイクロ
波送受信兼用のル−プアンテナ２′が設けてあり、これ
はサーキュレータ９″を介してマイクロ波送信器５−お
よびマイクロ波検波器６′に接続しである。そして、検
波器６′より出力される受信信号６”ａは異常検知回路
７に入力しである。
第７図には検知回路７の回路図を示す、図中７１２．７
１３は比較器であり、それぞれ受信信号５′ａと定電圧
Ｖや 、ｖｓ を比較して前者が後者よりも大きくなっ
た時にｒ ｌ−Ｉ Ｊレベルの出力信号を発する。７１
５．７１９はＤ形フリップフロップ、７１６は電流増幅
器、７１７はサイリスク、７１８は異常表示灯である。
１３は比較器であり、それぞれ受信信号５′ａと定電圧
Ｖや 、ｖｓ を比較して前者が後者よりも大きくなっ
た時にｒ ｌ−Ｉ Ｊレベルの出力信号を発する。７１
５．７１９はＤ形フリップフロップ、７１６は電流増幅
器、７１７はサイリスク、７１８は異常表示灯である。
なお、図中鎖線枠内の回路は上記第１の実施例における
第３図の鎖線枠内の回路と同一である。
第３図の鎖線枠内の回路と同一である。
翼体Ａが損傷した場合には、信＠７０８．ａによりフリ
ップフロップ７１９がセットされ、サイリスク７１０を
介して表示灯７１１が点灯する。この時、フリップフロ
ップ７１５は上記フリップフロップ７１９の出力信号７
１９ａによりリセット状態となる。
ップフロップ７１９がセットされ、サイリスク７１０を
介して表示灯７１１が点灯する。この時、フリップフロ
ップ７１５は上記フリップフロップ７１９の出力信号７
１９ａによりリセット状態となる。
さて、回転軸Ａ１が正常な状態では、受信信号５”ａは
電圧Ｖ＝ 、ｖｓ 間で一部レベルを示しく第８図（１
）左半部）、比較器７１２の出力信号をインバータ７１
４で反転せしめた信号７１４ａ （第８図（２））およ
び比較器７１３の出力信号７１３ａ（第８図（３））は
いずれもＩｌｌレベルである。回転軸Ａ１が破損プると
、上記受信信号６＝ａは電圧Ｖ、Ｌ より低下（第８図
（１）右半部実線）あるいは上昇（第８図（１）右半部
鎖線）し、これに伴なって信号７１４ａあるいは信号７
１３ａがｆＨＪレベルとなる。これにより、フリップ７
０ツブ７１５がセットされ、電流増幅器７１６およびサ
イリスタ７１７を介して表示灯７１８が点灯する。この
時、フリップ７０ツブ７１９はフリップ７０ツブ７１５
の出力信号７１５ａによりリセット状態となる。このよ
うにして、翼体Ａの破損と回転軸Ａ１の破損を明確に判
別することができる。
電圧Ｖ＝ 、ｖｓ 間で一部レベルを示しく第８図（１
）左半部）、比較器７１２の出力信号をインバータ７１
４で反転せしめた信号７１４ａ （第８図（２））およ
び比較器７１３の出力信号７１３ａ（第８図（３））は
いずれもＩｌｌレベルである。回転軸Ａ１が破損プると
、上記受信信号６＝ａは電圧Ｖ、Ｌ より低下（第８図
（１）右半部実線）あるいは上昇（第８図（１）右半部
鎖線）し、これに伴なって信号７１４ａあるいは信号７
１３ａがｆＨＪレベルとなる。これにより、フリップ７
０ツブ７１５がセットされ、電流増幅器７１６およびサ
イリスタ７１７を介して表示灯７１８が点灯する。この
時、フリップ７０ツブ７１９はフリップ７０ツブ７１５
の出力信号７１５ａによりリセット状態となる。このよ
うにして、翼体Ａの破損と回転軸Ａ１の破損を明確に判
別することができる。
以上の如く、本発明の回転体異常検出装置は、回転体を
覆うように設けた筐体内にマイクロ波を発信するととも
に筐体内で共振せしめられたマイクロ波を受信してその
受信強度が所定範囲を越えたことにより回転体の損傷を
知るもので、回転軸に連結されて回転する異体等の損傷
を直接検知することが可能であるから、損傷部位を明確
に確定することができる。
覆うように設けた筐体内にマイクロ波を発信するととも
に筐体内で共振せしめられたマイクロ波を受信してその
受信強度が所定範囲を越えたことにより回転体の損傷を
知るもので、回転軸に連結されて回転する異体等の損傷
を直接検知することが可能であるから、損傷部位を明確
に確定することができる。
第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は装置の構成を示す図、第２図は送信用アンテナの
全体断面図、第３図は検知回路の回路図、第４図は信号
波形を示すタイムチャー１〜、第５図は装置の構成の他
の例を示す図、第６図ないし第８図は本発明の第２の実
施例を示し、第６図は装置の構成を示す図、第７図は検
知回路の回路図、第８図は信号波形を示すタイムチャー
トである。 １．１−・・・・・・筐体 ２・・・・・・マイクロ波発信用アンテナ３・・・・・
・マイクロ波受信用アンテナ５．５′・・・・・・マイ
クロ波発信器（マイクロ波発信手段） ６．６−・・・・・・マイクロ波検波器（マイクロ波受
信手段） ７・・・・・・検知回路（検知手段） ν８ 第５図 第６図 第７図 第８図 υら （３〕 キ：’、ｌ
１図は装置の構成を示す図、第２図は送信用アンテナの
全体断面図、第３図は検知回路の回路図、第４図は信号
波形を示すタイムチャー１〜、第５図は装置の構成の他
の例を示す図、第６図ないし第８図は本発明の第２の実
施例を示し、第６図は装置の構成を示す図、第７図は検
知回路の回路図、第８図は信号波形を示すタイムチャー
トである。 １．１−・・・・・・筐体 ２・・・・・・マイクロ波発信用アンテナ３・・・・・
・マイクロ波受信用アンテナ５．５′・・・・・・マイ
クロ波発信器（マイクロ波発信手段） ６．６−・・・・・・マイクロ波検波器（マイクロ波受
信手段） ７・・・・・・検知回路（検知手段） ν８ 第５図 第６図 第７図 第８図 υら （３〕 キ：’、ｌ
Claims (4)
- （１）回転体を覆いマイクロ波共振空胴を形成する筐体
と、該筐体内へマイクロ波を発信するマイクロ波発信手
段と、上記筐体内で共振せしめられたマイクロ波を受信
して受信マイクロ波の強度に応じた受信信号を発する受
信手段と、上記受信信号の信号レベルが所定レベルを越
えて変化したことを検知して異常信号を発する検知手段
とを具備する回転体異常検出装置。 - （２）上記回転体は翼体であり、上記検知手段は翼体の
回転に伴なって周期的に脈動する受信信号のピーク値が
所定レベルを越えて変化したことを検知するように設定
されている特許請求の範囲第１項記載の回転体異常検出
装置。 - （３）上記マイクロ波発信手段およびマイクロ波受信手
段は、サーキュレータを介してマイクロ波発信器及びマ
イクロ波検波器に接続された受発信兼用のマイクロ波受
発信用アンテナで構成され、該マイクロ波受発信用アン
テナを上記筐体壁に設置して、一定周波数のマイクロ波
を上記筐体内に入射するとともに、該筺体内で共振せし
められたマイクロ波を再び上記マイクロ波受発信用アン
テナにて受信するようなした特許請求の範囲第１項記載
の回転体異常検出装置。 - （４）上記マイクロ波発信手段をマイク１コ波発信器に
接続されたマイクロ波発信用アンテナで構成するととも
に、上記マイクロ波受信手段をマイクロ波検波器に接続
されたマイクロ波受信用アンテナで構成し、上記マイク
ロ波発信用アンテナ及び受信用アンテナを上記筐体の対
向づる側壁に設置して、上記マイクロ波発信用アンテナ
より筐体内に発信され、筐体内で共振せしめられたマイ
クロ波を、上記マイクロ波受信用アンテナにて受信する
ようになした特許請求の範囲第１項記載の回転体異常検
出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9820384A JPS60242347A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 回転体異常検出装置 |
| US06/729,355 US4700127A (en) | 1984-05-02 | 1985-05-01 | Microwave probe and rotary body detecting apparatus using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9820384A JPS60242347A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 回転体異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242347A true JPS60242347A (ja) | 1985-12-02 |
Family
ID=14213437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9820384A Pending JPS60242347A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-16 | 回転体異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242347A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996018884A1 (fr) * | 1994-12-16 | 1996-06-20 | Tokyo Gas Co., Ltd. | Inspection electromagnetique d'elements de canalisations |
| WO1997042512A1 (fr) * | 1996-05-08 | 1997-11-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Procede et dispositif servant a detecter une anomalie |
| USRE36806E (en) * | 1994-07-29 | 2000-08-01 | 3M Innovative Properties Company | Internally damped rotatable storage article |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538190A (en) * | 1976-07-10 | 1978-01-25 | Osaka Gas Co Ltd | Method of detecting defects of buried pipe |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9820384A patent/JPS60242347A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538190A (en) * | 1976-07-10 | 1978-01-25 | Osaka Gas Co Ltd | Method of detecting defects of buried pipe |
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| USRE36806E (en) * | 1994-07-29 | 2000-08-01 | 3M Innovative Properties Company | Internally damped rotatable storage article |
| WO1996018884A1 (fr) * | 1994-12-16 | 1996-06-20 | Tokyo Gas Co., Ltd. | Inspection electromagnetique d'elements de canalisations |
| WO1997042512A1 (fr) * | 1996-05-08 | 1997-11-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Procede et dispositif servant a detecter une anomalie |
| US5859590A (en) * | 1996-05-08 | 1999-01-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Abnormality detection apparatus and abnormality detection method |
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