JPS60240997A - Automatic washing device - Google Patents

Automatic washing device

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JPS60240997A
JPS60240997A JP59097352A JP9735284A JPS60240997A JP S60240997 A JPS60240997 A JP S60240997A JP 59097352 A JP59097352 A JP 59097352A JP 9735284 A JP9735284 A JP 9735284A JP S60240997 A JPS60240997 A JP S60240997A
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cleaning
guide rail
cylinder device
washing
tube
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Yoshimi Yamaguchi
山口 誼
Tadashi Nakamura
正 中村
Masaaki Nishikawa
正昭 西川
Hideo Wada
和田 英雄
Noboru Kato
昇 加藤
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Toshiba Corp
Chubu Electric Power Co Inc
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Toshiba Corp
Chubu Electric Power Co Inc
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28GCLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G1/00Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
    • F28G1/12Fluid-propelled scrapers, bullets, or like solid bodies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To wash efficiently and safely the interiors of fine tubes to which furs are attached by discharging a washing shell by a washing shell discharging device moving horizontally and intermittently while self-running vertically along a header plate. CONSTITUTION:In the washing device of a washing system in a heat exchanger provided with a lot of fine tubes (c), respective chucking devices 3 are provided on both end portions 1b of a guide rail 1 which are provided horizontally so that these chucking devices 3 are temporarily inserted into fine tubes (c) respectively to be held by themselves. A lifting and lowering device 11 provided with a cylinder device 14 is provided at the intermediate of the guide rail 1. A sliding member 17 is provided slidably on a support 15 of the lifting and lowering device 11, and respective chucking devices 18 are provided on both end portions of the sliding member 17 so that these chucking devices 18 are temporarily inserted into the fine tubes (c). A washing shell discharging device 26 is moved on the guide rail 1 while intermittently feeding. As a result, not only the washing operation for the fine tubes and the like can be preformed with excellent efficiency without assemblying any scaffold but also the operation of the washing device can be performed automatically, and hence any manual operation within the water chamber can be eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、火力発電所や原子力発電所で使用される復水
器のような熱交換器における細管を洗浄する自動洗浄装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an automatic cleaning device for cleaning thin tubes in heat exchangers such as condensers used in thermal power plants and nuclear power plants.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

一般に、火力発電所や原子力発電所に設置されるタービ
ン用のゆ水容は、熱の交換効率を維持するために、定期
的に細管内部に付着した水垢を清掃している、 即ち、上記復水器は、第1図を籍りて説明すると、蒸気
の供給口a1及びその排出口alを備えた胴体aの両端
部に一対の管寄板(管板ともいう)bを設け、この両管
寄板すの間に位置する上記胴体aに多数の細管Cを並設
し、上記両管寄板すの外がわに位置する上記胴体aに各
水室d、eを形成する両側室筐体f、gを付設し、この
両側室筐体f2gの一部に給水口f1及び排水口g1を
形成して構成したものである。
In general, water scales for turbines installed in thermal power plants and nuclear power plants are periodically cleaned of limescale adhering to the inside of the tubes in order to maintain heat exchange efficiency. To explain the water container with reference to FIG. 1, a pair of pipe plates (also referred to as pipe plates) b are provided at both ends of a body a equipped with a steam supply port a1 and a steam discharge port al. A large number of thin tubes C are arranged in parallel in the body a located between the pipe panels, and both side chambers form water chambers d and e in the body a located on the outside of both pipe panels. It is constructed by attaching casings f and g, and forming a water supply port f1 and a drain port g1 in a part of the casing f2g on both sides.

従って、上述した復水器は、冷却水を上記給水口f、か
ら上記水室dを通って各細管内へ流入し、さらに、他の
水室eを通って排水口g1へ放出するようにし、他方、
仕事を了えた蒸気を上記供給口alから上記胴体aへ供
給し、こ\で蒸気と冷却水とを熱交換してボイラー用の
復水を生成して上記排出口a!から取出すようになって
いる。
Therefore, in the above-mentioned condenser, the cooling water flows from the water supply port f through the water chamber d into each capillary tube, and further passes through another water chamber e and is discharged to the drain port g1. , on the other hand,
The steam that has completed its work is supplied from the supply port al to the body a, where the steam and cooling water exchange heat to generate condensate for the boiler, and then to the discharge port a! It is designed to be taken out from the

一方、既に提案されている復水器の細管内を洗浄する洗
浄装置は、第2図に示されるように、復水器における各
細管Cの各開口部c1に、各洗浄外(ブラシ洗浄外)h
を手で挿入し、これらの各洗浄外りをポータプルタイプ
の水圧ガン(水圧銃)1の噴射ノズル11で圧力水を発
射し、この圧力水と共に各洗浄外りで各細管Cの水垢を
剥離して洗浄するようになっている。
On the other hand, the cleaning device that has already been proposed for cleaning the inside of the thin tubes of a condenser has a cleaning device that cleans the inside of the thin tubes of the condenser, as shown in FIG. )h
are inserted by hand, and each of these cleaning tubes is sprayed with pressure water using the spray nozzle 11 of a portable water pressure gun (water pressure gun) 1, and the limescale in each thin tube C is peeled off with this pressure water and each cleaning tube. They are supposed to be washed.

又一方、上述した復水器における細管Cを洗浄するには
、予め、各水室1.eに通じる海水取入弁(冷却水取入
弁)を閉鎖し、次に、点検作業者が、かろうじて出入で
きる直径を備えた上記側室筐体gのマンホールjから、
上記水宰e内に足場用質材を搬入し、上記管寄板すの近
傍に足場を組立て、しかる後、5〜6人の作業者によっ
て、第2図に示されるように、各細管C内に洗浄外りを
挿入し、これを水圧ガン1の噴射ノズルIIで圧力水を
発射し、この圧力水と共に洗浄外りで各細管C内を貫通
させ、これによって各細管C内に付着した水垢を剥離し
て洗浄するようになっている。
On the other hand, in order to clean the thin tubes C in the condenser described above, each water chamber 1. Close the seawater intake valve (cooling water intake valve) leading to g, and then open the manhole j of the side chamber g, which has a diameter that allows an inspection worker to barely get in and out.
Scaffold materials were carried into the water pipe e, and the scaffold was assembled near the pipe board. Thereafter, 5 to 6 workers assembled each thin tube C as shown in Fig. 2. Insert the washing outer into the inside, and spray pressurized water with the injection nozzle II of the water pressure gun 1. Together with this pressure water, the washing outer penetrates the inside of each capillary C, thereby causing it to adhere to the inside of each capillary C. It is designed to remove limescale and clean it.

しかしながら、上述した洗浄装置は、上記側室筐体gの
マンホールjが開放されていても、密閉された状態に近
い上記氷室e内での複数人による作業であり、しかも、
上記作業者以外の第三者が、不用意に海水取入弁を開弁
した場合、上記氷室θ内に多量の高圧水が、短時間内に
流入して作業者の安全性に問題があるばかりでなく、上
記水室e(3) 内は、その壁面に多量の海藻や貝類が付着し、しかも腐
蝕しているため、これらによって発生する臭気が、著し
く作業環境を悪化し、労働安全衛生上の問題があり、さ
らに、手作業による場合、約数1本の細管Cに洗浄外り
を挿入し、水圧ガン1で順次洗浄していくことは、作業
者の疲労が激しく、洗浄作業の能率を低下する等の欠点
がある。
However, even if the manhole j of the side chamber casing g is open, the cleaning device described above requires multiple people to work inside the ice chamber e, which is in a nearly sealed state.
If a third party other than the above worker inadvertently opens the seawater intake valve, a large amount of high-pressure water will flow into the ice chamber θ within a short period of time, creating a safety problem for the worker. In addition, inside the water chamber e(3), a large amount of seaweed and shellfish adhere to the walls and are corroded, so the odor generated by them significantly deteriorates the working environment and poses a threat to occupational safety and health. In addition to the above problems, if the cleaning process is done manually, inserting a cleaning tube into approximately one small tube C and sequentially cleaning with the water pressure gun 1 causes severe worker fatigue, and the cleaning process becomes difficult. There are drawbacks such as reduced efficiency.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述した欠点を解消するために、多数の細管
を備えた復水器の洗浄装置において、この復水器の管寄
板に沿って垂直方向に自走しながら水平方向に間欠的に
移動する洗浄外発射装置で洗浄外を発射して、水垢の付
着した各細管内を能率よく、しかも安全に洗浄し得るよ
うにしたことを目的とする洗浄装置を提供するものであ
る。
In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a cleaning device for a condenser equipped with a large number of thin tubes, in which the cleaning device cleans the condenser intermittently in the horizontal direction while self-propelled in the vertical direction along the header plate of the condenser. To provide a cleaning device which is capable of efficiently and safely cleaning the inside of each capillary with limescale by ejecting a cleaning device using a cleaning device that moves.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、多数の細管を備えた熱交換器の洗浄装置にお
いて、水平をなす案内レールの両端部に各チャッキング
装置を上記細管に一時的に挿着して自己保持するように
設け、上記案内レールの中(≠) 程にシリンダー装置を備えた昇降装置を設置し、この昇
降装置の支持体にスライド部材を摺動自在に設け、この
スライド部材の両端部に各チャッキング装置を上記細管
に一時的に挿着して設け、上記案内レールに洗浄外発射
装置を間欠送シしながら移動するようにして構成したも
のである。
The present invention provides a cleaning device for a heat exchanger equipped with a large number of thin tubes, in which each chucking device is provided at both ends of a horizontal guide rail so as to be temporarily inserted into the thin tubes and self-retained. An elevating device equipped with a cylinder device is installed in the guide rail (≠), a slide member is slidably provided on the support of the elevating device, and each chucking device is connected to the thin tube at both ends of the slide member. The external cleaning ejection device is temporarily inserted into the guide rail and moved intermittently on the guide rail.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を復水器に適用した図示の一実施例につい
て駅、明する。
Hereinafter, an illustrated embodiment in which the present invention is applied to a condenser will be explained.

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。
Note that the present invention includes the same constituent members as those in the above-mentioned specific example.
The same reference numerals will be used for explanation.

第1図及び第3図において、符号すは、復水器における
胴体aの両端部に形成された一対の管寄板であって、こ
の両管寄板すの間に位置する上記胴体a内には、熱交換
用の多数の細管Cが並設されておシ、この両管寄板すの
外がわに位置する上記胴体aには各水室dθを形成する
両側室筐体f。
In FIGS. 1 and 3, reference numerals denote a pair of header plates formed at both ends of the body a of the condenser, and the inside of the body a located between the two header plates. , a large number of thin tubes C for heat exchange are arranged in parallel, and the body a located on the outside of both tube panels has a double-sided chamber housing f forming each water chamber dθ.

gが付設されている。g is attached.

一方、上記側室筐体g内の上記管寄板すの近傍には、第
1図、第3図及び第ざ図に示されるように、平板状にし
て、しかもその両端縁にテーパ一部/aを形成した案内
レール/が水平をなすようにして配設されており、この
案内レールlの上面にはラック2が上記案内レールlの
全長に亘って付設されている、又、この案内レールlの
両端部lbには一対のチャッキング装置3が第j図に示
されるように、上記細管Cの開口部に一時的に挿着して
自己保持するように設けられている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1, 3 and 3, the area near the pipe board in the side chamber casing g is made into a flat plate with tapered portions on both edges. A guide rail / forming a is arranged horizontally, and a rack 2 is attached to the upper surface of the guide rail l over the entire length of the guide rail l. As shown in FIG. J, a pair of chucking devices 3 are provided at both ends lb of the tube C so as to be temporarily inserted into the opening of the thin tube C and self-retained.

(1)チャッキング装置 第3図及び第を図において、符号≠は、上記レール/の
一端部に各取付ボルトで固着された扁平な基板(ペース
)であって、この基板ヶの裏面には、例えば、アリ溝を
形成した摺動溝≠aが形成さ扛ており、との摺動溝ta
の近傍の上記基板tの裏面には、例えば、空気圧で作動
する空気シリンダーのような第1シリンダー装置jが設
けられている。又、この第1シリンダー装置Sの出力軸
jaには、上記摺動溝弘aに摺動自在に嵌合したスライ
ド部材乙の一端部6aが連結さrておplこのスライド
部材2の他端部xbには、上記細管Cの開口部に嵌合す
るチャック部材7が付設されている。さらに、上記スラ
イド部材乙の裏面には、空気シリンダーのような第2シ
リンダー装置ざが設置されており、この第2シリンダー
装置どの出力軸faには、上記チャック部材7を拡開す
るテーパー楔杆りが係止ピン10によって連結されてい
る。
(1) Chucking device In Figures 3 and 3, the symbol ≠ is a flat board fixed to one end of the rail with each mounting bolt, and the back side of this board is , for example, a sliding groove ≠ a is formed with a dovetail groove, and a sliding groove ta with a dovetail groove is formed.
On the back side of the substrate t in the vicinity of is provided a first cylinder device j, for example an air cylinder operated by pneumatic pressure. Further, one end 6a of the slide member B, which is slidably fitted into the sliding groove a, is connected to the output shaft ja of the first cylinder device S.The other end of the slide member 2 is connected to the output shaft ja of the first cylinder device S. A chuck member 7 that fits into the opening of the thin tube C is attached to the portion xb. Further, a second cylinder device such as an air cylinder is installed on the back surface of the slide member B, and a tapered wedge rod for expanding the chuck member 7 is attached to the output shaft fa of this second cylinder device. are connected by a locking pin 10.

なお、上記両チャッキング装置3は、前述したように、
上記レールlの両端部に設けられており、両チャッキン
グ装置3は、同時に上記細管Cに自己保持するようにな
っている。
Note that both of the chucking devices 3, as described above,
The chucking devices 3 are provided at both ends of the rail I, and both chucking devices 3 are self-retained on the thin tube C at the same time.

即ち、上記第1シリンダー装置jが作動することにより
、この第1シリンダー装置jに連結さ扛たスライド部材
tが、第j図において、左方へ摺動する。すると、この
スライド部材tの他端部6bに付設されたチャック部材
7が細管Cの開口部に嵌合すると共に、上記管寄板すの
面に当接して停止する。
That is, when the first cylinder device j operates, the sliding member t connected to the first cylinder device j slides to the left in FIG. Then, the chuck member 7 attached to the other end 6b of the slide member t fits into the opening of the capillary tube C and comes into contact with the surface of the tube board and stops.

次に、第2シリンダー装置♂が作動することにより、こ
の第2シリンダー装置rに連結されたチー(7) パー楔杆りが、第j図において、右方へ引き寄せられる
ことによυ、このテーパー楔杆りのコーン部りaが上記
チャック部材7を拡開して、このチャック部材7を上記
細管Cの内周面に密着して挿着されるようになっている
Next, when the second cylinder device ♂ operates, the Qi (7) par wedge connected to the second cylinder device r is pulled to the right in Fig. The cone portion a of the tapered wedge expands the chuck member 7, so that the chuck member 7 is inserted into the inner peripheral surface of the thin tube C in close contact.

他方、上記案内レールの中程には、シリンダー装置を備
えた昇降装置(打上装置)//が、第3図及び第j図に
示されるように、あたかも、尺取り虫のように、上記管
寄板すに沿って垂直方向に昇降自在に設置されている。
On the other hand, in the middle of the guide rail, an elevating device (launching device) equipped with a cylinder device moves along the pipe board like an inchworm, as shown in FIGS. 3 and J. It is installed so that it can be raised and lowered vertically along the wall.

(,2)昇降装置 第3図及び第j図において、上記案内レール/の中程上
面には、各一対をなす案内支杆/、2が立設されており
、この各案内支杆/、2の上部には、それぞれ下限スト
ッパ/、?aと上限ストッパ/3bが付設されている。
(, 2) Elevating device In FIGS. 3 and J, a pair of guide supports /, 2 are erected on the middle upper surface of the guide rail /, and each guide support /, At the top of 2, there is a lower limit stopper /, ? A and an upper limit stopper/3b are attached.

又、上記各案内支杆l:!、に囲まれた上記案内レール
/には、例えば、空気シリンダーのよう々シリンダー装
置/41が垂直方向に向いて立設されており、このシリ
ンダー装置/4’の出力軸/laには、チャンネル状を
なす支持体15の中央部が固(g) 着されている。しかも、この支持体150両側部は、上
記各案内支杆12に昇降し得るようにして上記上・下限
ストッパ/、?aと13bの間に嵌装されている。
Also, support for each of the above information:! A cylinder device/41, like an air cylinder, for example, is erected vertically on the guide rail/ surrounded by the guide rail/, and the output shaft/la of this cylinder device/4' has a channel. The central portion of the shaped support 15 is fixed (g). Furthermore, both sides of the support body 150 can be moved up and down to the respective guide rods 12, so that the upper and lower limit stoppers/? It is fitted between a and 13b.

従って、上記昇降装置l/における上記支持体15は、
上記シリンダー装置/4Lによって上記下限ストッパ/
3aと上記上限ストッパ/3bとの間を昇降するように
なっている。
Therefore, the support body 15 in the lifting device l/
The above lower limit stopper/ by the above cylinder device/4L
3a and the upper limit stopper/3b.

又一方、上記昇降装置//における上記支持体/Sの両
端部15aには、各角孔/lが穿設されており、この両
角孔16には、断面が矩形をなすスライド部材/7が水
平方向に摺動自在に嵌装されており、このスライド部材
170両端部/7a、/’7bには、前述した両チャッ
キング装置3と同一構成をなす両チャッキング装置/ざ
が、第2図に示されるように、上記細管の開口部に一時
的に挿着して自己保持するように設けられている。又、
上記スライド部材17の中央部の裏面には、例えば、空
気シリンダーのような、シリンダー装置/9が付設され
ており、このシリンダー装置19の両ロッド/qa、/
qbは上記支持体15の両端部15aに固着されている
On the other hand, each square hole /l is bored in both ends 15a of the support body /S in the lifting device //, and a slide member /7 having a rectangular cross section is inserted into each square hole /l. The slide member 170 is fitted so as to be slidable in the horizontal direction, and two chucking devices/gags having the same configuration as the two chucking devices 3 described above are installed at both ends /7a, /'7b of the slide member 170. As shown in the figure, it is provided so as to be temporarily inserted into the opening of the thin tube and self-retained. or,
A cylinder device /9, such as an air cylinder, is attached to the back surface of the central part of the slide member 17, and both rods /qa, / of this cylinder device 19 are attached.
qb is fixed to both ends 15a of the support 15.

従って、上記シリンダー装置19を駆動することにより
、このシリンダー装置19のシリンダー/qaと一体を
なすスライド部材17が、右方又は左方へ摺動し得るよ
うになっている。
Therefore, by driving the cylinder device 19, the slide member 17, which is integral with the cylinder/qa of the cylinder device 19, can slide to the right or left.

(3) チャッキング装置 第を図において、上記スライド部材17の両端部には、
扁平な基板mが、例えば、取付ボルトによって固着され
ており、この基板yの外側面には、例えば、アリ溝を形
成した摺動溝:waが形成されている。又、この摺動溝
20aの近傍の上記基板Jの外側面には、空気シリンダ
ーによる第3シリンダー装置2/が設けられておシ、こ
の第3シリンダー装置2/の出力軸:1/aには、上記
摺動溝:waに嵌合したスライド部材22が連結されて
いる。さらに、このスライド部材二の一端部には、前記
細管Cの開口部に嵌合するチャック部材おが付設されて
おり、上記スライド部材nの外側面には、空気シリンダ
ーのような第3シリンダー装置:Atが設置されている
。さらに又、上記第3シリンダー装置Jの出力軸Jaに
は、上記チャック部材Jを拡開するテーバ−楔杆Jが連
結されている。
(3) In the chucking device No. 1 figure, both ends of the slide member 17 are provided with:
A flat substrate m is fixed by, for example, a mounting bolt, and a sliding groove (wa) in which a dovetail groove is formed, for example, is formed on the outer surface of the substrate y. Further, a third cylinder device 2/ made of an air cylinder is provided on the outer surface of the substrate J near the sliding groove 20a, and an output shaft of the third cylinder device 2/: 1/a is provided. A slide member 22 fitted in the above-mentioned sliding groove wa is connected. Furthermore, a chuck member O that fits into the opening of the thin tube C is attached to one end of the slide member 2, and a third cylinder device such as an air cylinder is attached to the outer surface of the slide member n. :At is installed. Furthermore, a Taber wedge J for expanding the chuck member J is connected to the output shaft Ja of the third cylinder device J.

従って、上記第3シリンダー装置2/が作動することに
より、この第3シリンダー装置、2/に連結されたス“
ライド部材22が、第を図において上方へ摺動する。す
ると、このスライド部材Uの先端部に付設されたチャッ
ク部側Jが細管Cの開口部に嵌合すると共に、上記管寄
板すの壁面に当接して停止する。次に、上記第弘シリン
ダー装置j17が作動することにより、この第3シリン
ダー装置Jに連結されたチーツク−撲杆Jが、第2図に
おいて、下方へ引き寄せられることによって、このテー
パー梗杆Jのコーン部が上記チャック部材23を拡開し
て、このチャック部材Jを上記細管Cの内周面に密着し
て挿着されるようになっている。
Therefore, by operating the third cylinder device 2/, the valve connected to the third cylinder device 2/
The ride member 22 slides upward in the figure. Then, the chuck part side J attached to the tip of this slide member U fits into the opening of the thin tube C, and comes into contact with the wall surface of the tube board and stops. Next, when the third cylinder device J17 is operated, the Cheetuk-stroke rod J connected to the third cylinder device J is pulled downward in FIG. 2, thereby causing the taper rod J to The cone portion expands the chuck member 23, and the chuck member J is inserted into the inner peripheral surface of the thin tube C in close contact.

このようにして上記両チャッキング装置/gは上記各細
管Cに一時的に挿着されて、装置全体を自己保持するよ
うになっており、上記昇降装置/lのシリンダー/lを
駆動することによシ、案内レール/等を上記管寄板すに
沿って相対的に昇降し得るようになっている。
In this way, both of the chucking devices/g are temporarily inserted into each of the capillary tubes C, so that the entire device is self-retained, and is capable of driving the cylinder/l of the lifting device/l. The guide rails/etc. can be relatively moved up and down along the pipe board.

(l/) (リ 洗浄弾発射装置(洗浄ヘッド) 第3図、第7図乃至第2図において、上記案内レール/
及びラック2には、間欠送りしながら移動する洗浄弾発
射装置(洗浄ヘッドともいう)コロが走行自在に設けら
れている、 第7図乃至第2図において、符号27は、移動枠体であ
って、この移動枠体27の両側には、前・後裔一対を表
す耳片27a、27bが立設されておシ、この各耳片コ
アa、?7bの内がわには、截頭円錐状をなず上・下釜
一対な々す転動ローラー2ざa。
(l/) (Li Cleaning bullet launcher (cleaning head) In Figures 3, 7, and 2, the guide rail/
and the rack 2 is movably provided with a cleaning bullet firing device (also referred to as a cleaning head) roller that moves while being fed intermittently. In FIGS. On both sides of the movable frame 27, ear pieces 27a and 27b representing a pair of front and rear descendants are erected, and each ear piece core a, ? On the inside of 7b is a pair of rolling rollers 2a having a truncated conical shape and having a pair of upper and lower hooks.

2、rbが前記案内レール/の両側縁に形成された各テ
ーパ一部/aに当接して転動するようにして設けられて
いる。又、上記両耳片J7a、!7bの間に位置する上
記移動枠体27の上面には、ブラケット2qが各取付ボ
ルトによって固く立設されておシ、このブラケットコ9
には、パルスモータ30が水平にして取付けられている
。さらに、このパルスモータ30の出力軸に軸装された
ビニオン31は、前記ラックλに噛合しておシ、このビ
ニオン31が回転すると、上記ブラケット2qと一体を
表す移動枠体コア(/2) が上記案内レール/に案内さ肛て右方又は左方へ移動す
るようになっている。さらに又、上記耳片27aの下位
に位置する上記移動枠体27の裏面には、例えば、空気
シリンダーのような第3シリンダー装置3.2が前記管
寄板すの細管Cの開口部に向き合うようにして取付けら
れておQlこの第3シリンダー装置32の出力軸32a
には水圧ガン33が連結されている。
2. rb is provided so as to roll in contact with each tapered portion /a formed on both side edges of the guide rail /. Also, the above both ears J7a! A bracket 2q is firmly erected on the upper surface of the movable frame 27 located between the brackets 7b and 7b.
A pulse motor 30 is installed horizontally. Further, a binion 31 mounted on the output shaft of the pulse motor 30 meshes with the rack λ, and when the binion 31 rotates, the movable frame core (/2) which is integrated with the bracket 2q is rotated. is adapted to move to the right or left while being guided by the guide rail/. Furthermore, on the back surface of the movable frame 27 located below the ear piece 27a, a third cylinder device 3.2, such as an air cylinder, faces the opening of the capillary tube C of the header plate. The output shaft 32a of this third cylinder device 32 is installed in this way.
A water pressure gun 33 is connected to.

一方、上記水圧ガン33の直上に位置する上記移動枠体
コアの裏面には、例えば、アリ溝のような摺動溝27a
が設けられておシ、この摺動溝!?aには上記水圧ガン
33の一部が摺動自在に嵌装されている。又、上記水圧
ガン33の先端部には截頭円錐状をなす噴射ノズル33
aが上記細管C内に装填されたブラシーによる洗浄外3
tを発射し得るようにして設けられており、上記水圧ガ
ン33の圧力流体は水圧ホース33bから供給されるよ
うになっている。
On the other hand, on the back surface of the movable frame core located directly above the water pressure gun 33, there is a sliding groove 27a such as a dovetail groove, for example.
This sliding groove is provided! ? A part of the water pressure gun 33 is slidably fitted in a. Further, at the tip of the water pressure gun 33, there is an injection nozzle 33 having a truncated conical shape.
A is outside cleaning with the brush loaded in the thin tube C 3
The pressure fluid of the hydraulic gun 33 is supplied from a hydraulic hose 33b.

他方、上記耳片、271)の下位に位置する上記移動枠
体27の裏面には、第7図及び第り図に示されるように
、例えば、空気シリンダーのような第6シリンダ−装置
3Sが上記水圧ガン33と並んで取付けられておシ、こ
の第6シリンダー装置35の出力軸J5aの自由端には
押棒36が連結杆3.5bを介し、しかも、上記出力軸
33aに平行して付設されている。
On the other hand, on the back surface of the movable frame 27 located below the ear piece 271), a sixth cylinder device 3S, such as an air cylinder, is provided, as shown in FIGS. A push rod 36 is attached to the free end of the output shaft J5a of the sixth cylinder device 35 via a connecting rod 3.5b, and parallel to the output shaft 33a. has been done.

又、との押棒36の自由端部に位置する上記移動枠体コ
アには、上記洗浄体3ψを収納する吐出ロア7aを備え
たカー) IJッジ(弾装)37が上記第6シリンダー
装置3Sに並行して、しかも、斜設されており、上記押
棒3Aと上記吐出口37e、とけ−直線上に位置してお
シ、上記洗浄体3tは、上記押棒36によって吐出口j
7aから押し出されて前記細管C内に挿入されるように
なっている。又、上記噴射ノズル33aと上記吐出口、
?7aとは各細管Cのlピッチルだけ離間して設けられ
ている。さらに、上記押棒36の近傍の上記カー) I
Jッジ37には、上記洗浄体3ψの供給筒3gが上記押
棒3Aに平行して付設されており、この供給筒3gには
、可撓性の弾送管3qが接続されている。
Further, the movable frame core located at the free end of the push rod 36 is provided with a discharge lower 7a for storing the cleaning body 3ψ. The cleaning body 3t is disposed obliquely in parallel with the push rod 3S, and is located on a straight line between the push rod 3A and the discharge port 37e.
It is pushed out from 7a and inserted into the thin tube C. Further, the injection nozzle 33a and the discharge port,
? 7a is spaced apart by l pitch of each thin tube C. Furthermore, the above-mentioned car near the above-mentioned push rod 36) I
A supply tube 3g for the cleaning body 3ψ is attached to the Jedge 37 in parallel to the push rod 3A, and a flexible bullet feed tube 3q is connected to the supply tube 3g.

従って、洗浄体発射装置26を作動する場合、予め、上
記管寄板すの各細管Cの開口部に対峙した状態で上記水
圧ガン33の噴射ノズル33a及び吐出口、??aを向
き合せた後、上記第6シリンダー装置3Sを駆動すると
、この第6シリンダー装置3Sの出力軸Jjaと一体の
押棒36が、カートリッジ37内の洗浄体3tを吐出口
、?7aから上記細管Cの開口部へ送出する。すると、
上記笛6シリンダー装置3!;の復帰動作に連動して、
第7図及び第g図に示されるパルスモータ30が一定時
間駆動して停止する。
Therefore, when operating the cleaning body ejecting device 26, the injection nozzle 33a and the discharge port of the water pressure gun 33 are placed in advance in a state where they are opposed to the openings of the respective thin tubes C of the tube stopper. ? After facing each other, when the sixth cylinder device 3S is driven, the push rod 36 integrated with the output shaft Jja of the sixth cylinder device 3S moves the cleaning body 3t in the cartridge 37 to the discharge port, ? 7a to the opening of the capillary C. Then,
The above whistle 6 cylinder device 3! In conjunction with the return operation of ;
The pulse motor 30 shown in FIG. 7 and FIG. g is driven for a certain period of time and then stopped.

つま9、細管Cの/ピッチ分移動して停止する。The claw 9 moves by the pitch of the thin tube C and stops.

すると、上記吐出口37aの位置した細管Cの開口部に
上記水圧ガン33の噴射ノズル33aが移動するので、
これによって、上記水圧ガン33が、上記第6シリンダ
ー装置32によって上記細管Cの開口部に上記噴射ノズ
ル33aに嵌合すると共に、上記水圧ガン33のトリガ
ー(図示されず)が作動して、噴射ノズル33aから圧
力流体を上記細管Cへ洗浄体3qと共に発射するので、
細管C内に耐着している海藻、貝類及び水垢等が一挙に
洗浄されるように力っている。
Then, the injection nozzle 33a of the water pressure gun 33 moves to the opening of the thin tube C where the discharge port 37a is located.
As a result, the water pressure gun 33 is fitted into the injection nozzle 33a at the opening of the capillary tube C by the sixth cylinder device 32, and the trigger (not shown) of the water pressure gun 33 is actuated to eject the water. Since the pressure fluid is ejected from the nozzle 33a to the thin tube C together with the cleaning body 3q,
This makes sure that all the seaweed, shellfish, limescale, etc. stuck inside the tube C are washed away all at once.

(jl 洗浄外供給装置 (15) 第1図、第io図及び第1/図において、上記洗浄体発
射装置2乙のカートリッジ37に供給筒3gを介して連
結された弾送管39の一端部には、既記つ水容の側室筐
体fのマンホールjを通して、洗浄弾供給装置初が、設
置されている。
(jl External Cleaning Supply Device (15) In Fig. 1, Fig. IO, and Fig. 1/Fig. A cleaning bullet supply device is installed through the manhole j of the side chamber casing f having the water capacity described above.

即ち、第10図及び第1/図において、滑υ台のように
傾斜した架台弘lの上部4!/aには、多数の洗浄体3
1Aを収納する傾斜樋体tA2が斜設されており、この
傾斜樋体≠2の下端部9:laの下位には、揺動シリン
ダー装置≠、?が設けられており、この揺動シリンダー
装置弘3の出力軸には、一対の長孔IA’l a 、 
# bを有する揺動積杆445が軸装されている。又、
この両長孔IAIA a 、 ?−111)には、一対
のシーソー杆4’Aa。
That is, in FIG. 10 and FIG. /a has a large number of cleaning bodies 3
An inclined gutter body tA2 for storing 1A is installed obliquely, and a swinging cylinder device≠, ? The output shaft of this swing cylinder device Hiro 3 is provided with a pair of elongated holes IA'la,
A swinging stack 445 having #b is mounted on the shaft. or,
Both long holes IAIA a, ? -111) has a pair of seesaw rods 4'Aa.

+xbが、ガイド部材旬に案内されて、上記傾斜樋体4
4.tの洗浄体3tの通路上に交番的に突出して上記洗
浄体3tを7個づ\間欠的に供給するようにして設けら
れており、上記シーソー杆IAAa、4’Abが一往復
することによル、上記洗浄体3tを1個だけ放出するよ
うになっている。さらに、上記シーソー杆+gbの下位
の上記架台弘/の一側には、取付金具(16) agが付設されており、この取付金具agには、第11
図に示されるように、例えば、空気シリンダーのような
シリンダー装置tA9が水平にして付設されている。さ
らに又、このシリンダー装置例の出力軸4’9aの前端
部に位置する上記取付金具agには、断面が略U字状を
なすブラシホルダー50か取付けられておシ、このブラ
シホルダーSθの一端部には、上記弾送管3qが接続さ
れている・ 従って、上記洗浄弾供給装Ntu>は、上記揺動シリン
ダー装置t3を駆動することにより、この揺動シリンダ
ー装置tA、?の出力軸と一体の揺動積杆ti、sが/
往復するので、この揺動積杆す5の各長孔件a。
+xb is guided by the guide member, and the inclined gutter body 4
4. The cleaning bodies 3t are provided so as to protrude alternately onto the passage of the cleaning bodies 3t of t to intermittently supply seven cleaning bodies 3t, and the seesaw rods IAAa and 4'Ab make one reciprocation. By the way, only one cleaning body 3t is discharged. Furthermore, a mounting bracket (16) ag is attached to one side of the gantry below the seesaw rod +gb, and this mounting bracket ag has an 11th
As shown in the figure, a cylinder arrangement tA9, for example an air cylinder, is attached horizontally. Furthermore, a brush holder 50 having a substantially U-shaped cross section is attached to the mounting bracket ag located at the front end of the output shaft 4'9a of this cylinder device example, and one end of this brush holder Sθ The bullet feed pipe 3q is connected to the section. Therefore, the cleaning bullet supply device Ntu> drives the swing cylinder device t3 to move the swing cylinder device tA, ? The oscillating product rod ti,s integrated with the output shaft of
Since it reciprocates, each long hole condition a of 5 accumulates this oscillation.

Igbに係合している両シーソー杆’AAa、4’Ab
が上記傾斜樋体侵に対して直交して/往ゆ動する。これ
によって、この傾斜樋体勾内の洗浄体311は、自重で
転動しながら7個づ\上記ブラシホルダー50に供給さ
れる。すると、上記シリンダー装置例が上記ブラシホル
ダーSO内の洗浄体3tを上記弾送管39へ供給するよ
うになっている。
Both seesaw rods 'AAa, 4'Ab engaged with Igb
oscillates perpendicularly to the sloped trough body. As a result, the cleaning bodies 311 in the inclined trough are supplied to the brush holder 50 in groups of seven while rolling under their own weight. Then, the cylinder device example supplies the cleaning body 3t in the brush holder SO to the bullet feed pipe 39.

しかして、上記弾送管3q内の各洗浄体3tは、第り図
に示されるように、洗浄外発射装置2乙のカートリッジ
37へ搬送されるようになっている。
Thus, each cleaning body 3t in the bullet feeding tube 3q is conveyed to the cartridge 37 of the external cleaning firing device 2B, as shown in FIG.

以下、本発明の作用について説明する。Hereinafter, the effects of the present invention will be explained.

第1図において、予め、復水器内の水を完全に排水した
後、側室筐体gのマンホールjから本発明を搬入して細
管Cの開口部に位置する管寄板すに沿って設置すると共
に、上記洗浄発射装置易のカー) IJッジ37に洗浄
外3I/−の弾送管3りを通して上記マンホールjの外
がわに設置され、た洗浄弾供給装置知を接続する。
In Fig. 1, after completely draining the water in the condenser, the present invention is carried in through the manhole j of the side chamber g and installed along the pipe paneling located at the opening of the thin tube C. At the same time, the cleaning bullet supplying device which is installed outside the manhole j is connected to the IJ jig 37 through the bullet feed pipe 3 of the cleaning bullet feeder 37.

次に、第3図乃至第6図に示さn、るように、上記案内
レール/の両端部lbに設けられた両チャッキング装置
3及び、昇降装置/lに連設された両チャッキング装置
/gを作動して、第13図tAIに示されるように、所
定の各細管Cに一時的に挿着して自己保持するように設
置される。
Next, as shown in FIG. 3 to FIG. /g, and as shown in FIG. 13 tAI, it is temporarily inserted into each predetermined capillary tube C and installed so as to be self-retaining.

即ち、最初に、上記両チャッキング装置3を第グシ1及
び第12図に示されるように駆動して、装置全体を上記
所定の各細管Cに挿着して自己保持する。つまシ、上両
チャッキング装置3の第1シリンダー装置jが作動する
と、この第1シリンダー装簡jに連結さfしたスライド
部材乙が、第≠図及び第1コ図に示されるように、左方
へ摺動する。すると、このスライド部材6の他端部6b
に付設されたチャック部材7が細管Cの開口部に嵌合す
ると共に、上記管寄板すに当接して停止する。そして、
次に、第2シリンダー装置gが作動することによplこ
の第2シリンダー装置とに連結されたテーパー梗杆りが
、第1:1図において、右方へ引き寄せられることによ
り、このテーパー楔杆りのコーン部りaが上記チャック
部材7を拡開してこのチャック部材7を上記細管Cの内
周面に密着して挿着される。
That is, first, both of the chucking devices 3 are driven as shown in FIG. 1 and FIG. 12, and the entire device is inserted into each of the predetermined thin tubes C and held by itself. When the first cylinder device j of both the tab and upper chucking devices 3 is operated, the slide member B connected to the first cylinder device j moves as shown in Figures ≠ and 1. Slide to the left. Then, the other end 6b of this slide member 6
A chuck member 7 attached thereto fits into the opening of the capillary C, and comes into contact with the capeboard and stops. and,
Next, when the second cylinder device g operates, the taper rod connected to the second cylinder device g is pulled to the right in Figure 1:1, thereby causing the taper wedge to The second cone portion a expands the chuck member 7, and the chuck member 7 is inserted into the inner peripheral surface of the thin tube C in close contact.

次に、第5図及び第6図に示さj、るように、上記昇降
装置l/におけるシリンダー装置l≠によって、チャン
ネル状をなす支持体15を各案内支杆/コに沿って扛上
する(第13図IBI参照)。さらに、この支持体15
の両端部に水平に架装さnたスライド部材17は、この
スライド部材17の両端部に設けられた両チャッキング
装ffi/gを上記各細管Cに一時的に(tq ) 挿着し得るように、上記シリンダー装置19のシリンダ
ー/9cによって右方又は左方へ摺動して位置決めをす
る。
Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the channel-shaped support 15 is lifted up along each guide rod by the cylinder device l≠ in the lifting device l/. (See Figure 13 IBI). Furthermore, this support 15
A slide member 17 mounted horizontally on both ends of the slide member 17 can temporarily (tq) insert both chucking devices provided at both ends of the slide member 17 into each of the thin tubes C. Positioning is performed by sliding to the right or left by the cylinder/9c of the cylinder device 19.

しかして、上記両チャッキング装置/gの挿着位置が決
められると、前述した両チャッキング装置3と同じよう
にして所定の各細管Cに一時的に挿着して自己保持して
設置される。
Once the insertion positions of the two chucking devices/g are determined, they are temporarily inserted into each predetermined thin tube C and installed in a self-holding manner in the same way as the two chucking devices 3 described above. Ru.

即ち、第を図において、上記第3シリンダー装置、2/
が作動すると、この第3シリンダー装置、2/に連結さ
れたスライド部材nが、第6図において、上方へ摺動す
るから、このスライド部材2コの先端部に付設されたチ
ャック部材力が細管Cの開口部に嵌合すると共に、上記
管寄板すに当接して停止する。次に、第1シリンダー装
簡jが作動すると、この第1シリンダー装簡jに連結さ
れたテーノソー楔杆Jが、第を図において、下方へ引き
寄せられることによって、このテーノぞ楔杆Jのコーン
部が、上記チャック部材Jを拡開して、このチャック部
材おを上記細管0の内周面に密着して挿着される。
That is, in the figure, the third cylinder device, 2/
When the slide member n connected to the third cylinder device 2/ is operated, it slides upward in FIG. It fits into the opening of C and stops when it comes into contact with the headboard. Next, when the first cylinder mounting j is activated, the tenosaw wedge J connected to the first cylinder mounting j is pulled downward as shown in the figure, and the cone of this tenosaw wedge J is pulled downward. The chuck member J is expanded, and the chuck member O is inserted into the inner circumferential surface of the thin tube 0 in close contact.

このようにして、本発明が上・下釜一対のチャ(:10
 ) ッキング装置3,7gによって各細管Cに一時的に挿着
されて、装置全体が自己保持される。
In this way, the present invention can be applied to a pair of upper and lower pots (:10
) The locking devices 3 and 7g are temporarily inserted into each capillary C, and the entire device is self-retained.

次に、第3図、第7図乃至第り図に示されるように、予
め洗浄外発射装置:1.6を案内レール/の一側に移動
しておく。
Next, as shown in FIG. 3, FIG. 7, and FIG.

他方、第10図及び第1/図に示される洗浄外供給装置
II3を駆動することにより、上記洗浄外発射装置26
のカー) IJッジ37に洗浄外3IAを1個づ\供給
する。
On the other hand, by driving the extra-cleaning supply device II3 shown in FIG. 10 and FIG.
) Supply one non-cleaning 3IA to the IJ edge 37.

即ち、前記揺動シリンダー装置弘3を駆動すると。That is, when the swing cylinder device 3 is driven.

この揺動シリンダー装置弘3の出力軸と一体をなす揺動
積杆tSがl往復動するので、この揺動積杆IA3の長
孔Q−11a 、 件すに係合している両シーソー杆弘
6a、4flAbが傾斜樋体4juに対して直交して一
往復動する。これによって上記傾斜樋体Qの洗浄外3≠
が自重によって転動しながら、前記ブラシホルダーsO
内に落下する。すると、上記シリンダー装置44qが上
記ブラシホルダーSO内の洗浄外3IAを前記弾送管3
9及び供給筒3gを通して上記カートリッジ37へ順に
1個づ\供給する。
Since the swinging rod tS, which is integral with the output shaft of the swinging cylinder device Hiro 3, reciprocates, both seesaw rods engaged with the elongated hole Q-11a of the swinging rod IA3, Hiroshi 6a and 4flAb reciprocate once perpendicularly to the inclined gutter body 4ju. As a result, the above-mentioned inclined gutter body Q is cleaned outside 3≠
While rolling due to its own weight, the brush holder sO
fall inside. Then, the cylinder device 44q moves the cleaning outside 3IA in the brush holder SO to the bullet feed pipe 3.
9 and the supply tube 3g to the cartridge 37 one by one.

他方、上記洗浄外供給装置2ヶに連動して、上記洗浄弁
発射装置26が作動する。
On the other hand, the cleaning valve firing device 26 operates in conjunction with the two non-cleaning supply devices.

即ち、第7図乃至第り図において、上記洗浄弁発射装置
Jは、予め、前記パルスモータ3oを駆動することによ
り、このノぐルスモーク3oのピニオン3/がこれに噛
合する案内レール/のラック2に沿って相対的に移動枠
体27を所定の位置に移動し、これによって、前記管寄
板すの各細管Cの開口部に対峙した状態で待機される。
That is, in FIGS. 7 to 7, the cleaning valve firing device J drives the pulse motor 3o in advance so that the pinion 3/ of the noggle smoke 3o is engaged with the rack of the guide rail/. The movable frame body 27 is moved to a predetermined position relatively along the line 2, and thereby stands by in a state facing the opening of each capillary tube C of the tube headboard.

このようにして、上記水圧ガン33の噴射ノズル33a
及び吐出口、??aを向き合せた後、上記第6シリンダ
ー装置3sを駆動する。すると、この第6シリンダー装
置3Sの出力軸3Saと一体の押棒36が、カー) I
Jッジ37内の洗浄器3tを吐出口J7aから上記細管
Cの開口部へ送出する。そして、この第6シリンダー装
置jの復帰動作に連動して、上記パルスモータ30が細
管Cの/ピッチ分移動して停止するので、上記吐出口J
7aの位置した細管Cの開口部に上記水圧ガン33の噴
射ノズル33aが移動するから、これによって、上記水
圧ガン33が第6シリンダー装置32によって上記細管
Cの開口部に上記噴射ノズル33aに嵌合すると共に、
上記水圧ガン33のトリガーを作動して噴射ノズル33
aから圧力流体を上記細管Cへ洗浄弾芯と一諸に発射す
るので、細管C内に耐着している海藻や貝類及び水垢等
が一誉に洗浄されるようになっている。
In this way, the injection nozzle 33a of the water pressure gun 33
and discharge port, ? ? After facing each other, the sixth cylinder device 3s is driven. Then, the push rod 36 integrated with the output shaft 3Sa of the sixth cylinder device 3S is
The washer 3t in the Judge 37 is delivered to the opening of the thin tube C from the discharge port J7a. Then, in conjunction with the return operation of the sixth cylinder device j, the pulse motor 30 moves by /pitch of the thin tube C and stops, so that the discharge port J
Since the injection nozzle 33a of the water pressure gun 33 moves to the opening of the thin tube C where 7a is located, the water pressure gun 33 is thereby fitted into the injection nozzle 33a at the opening of the thin tube C by the sixth cylinder device 32. At the same time,
The injection nozzle 33 is activated by operating the trigger of the water pressure gun 33.
Since pressurized fluid is ejected from a to the capillary tube C together with the cleaning bullet core, seaweed, shellfish, limescale, etc. stuck in the capillary tube C are thoroughly cleaned.

このようにして、第13図IBJに示されるように、上
記管寄板すの横並びに位置する水平方向の各細管Cは、
上記洗浄弾発射装置、2乙の洗浄器3t/−にょって順
に清掃されるようになっている。
In this way, as shown in FIG. 13 IBJ, each of the horizontal thin tubes C located side by side on the tube cover board is
The above-mentioned cleaning bullet firing device and two cleaning machines (3 tons/-) are used to sequentially clean the cleaning bullet.

かくして、第13図tBJにおける水平方向の各細管C
の洗浄作業が終了すると、第13図(Clに示されるよ
うに、上記洗浄弁発射装置26は、案内レールlと共に
、第3図及び第5図に示されるように、上記昇降装置l
/のシリンダー装置ltによって洗浄を了えた上位の細
管Cまで、あたかも尺取虫のように1段分だけ扛上して
停止する。
Thus, each horizontal tube C in FIG. 13 tBJ
When the cleaning operation is completed, as shown in FIG. 13 (Cl), the cleaning valve firing device 26 is moved together with the guide rail l, and as shown in FIGS. 3 and 5, the lifting device l
It picks up one stage like an inchworm until it reaches the upper tube C which has been cleaned by the cylinder device lt and then stops.

々お、上記昇降装置l/の打上動作は、前記案内レール
lの両端部に設置された両チャッキング装w3を解除し
た後に行われるようになっている。
Furthermore, the lifting operation of the lifting device l/ is performed after both chucking devices w3 installed at both ends of the guide rail l are released.

(,2J) しかして、上記両チャッキング装置3は、前述したよう
に、装置全体を所定の各細管Cに挿着して自己保持する
ようになっている。
(, 2J) As described above, both of the chucking devices 3 are designed to be self-retained by inserting the entire device into each predetermined thin tube C.

このようにして本発明による自動洗浄装置は、復水器に
おける多数の細管C内を順に洗浄するようになっている
In this way, the automatic cleaning device according to the present invention sequentially cleans the insides of a large number of thin tubes C in the condenser.

因に、本発明における自動洗浄装置は、上記復水器にお
けるマンホールjの外がわに設けられたマイクロコンピ
ュータによる制御装置(図示されず)と上記チャッキン
グ装置J、/ざ、昇降装置/l及び洗浄弁発射装置2t
にそれぞれ付設された作動センサー(図示されず)とに
よって自動制御されながら駆動されるようになっている
Incidentally, the automatic cleaning device of the present invention includes a microcomputer-based control device (not shown) provided on the outside of the manhole j in the condenser, the chucking device J, and the lifting device/l. and cleaning valve launcher 2t
They are automatically controlled and driven by actuation sensors (not shown) attached to each.

次に、第1弘図に示される本発明の他の実施例は、洗浄
弾発射装置ツに複数の噴射ノズル33aを備えた水圧ガ
ン33を並設し、これによって洗浄作業の能率を向上す
るようにしたものである。
Next, in another embodiment of the present invention shown in the first diagram, a water pressure gun 33 equipped with a plurality of injection nozzles 33a is installed in parallel to the cleaning bullet ejecting device, thereby improving the efficiency of cleaning work. This is how it was done.

又一方、第3図の鎖線で示されるように、案内レールl
上に複数の洗浄弾発射装置易を設け、これによって洗浄
作業の高能率化を図るようにして(:1IA) もよいこと勿論である。又、本発明は、復水器の代シに
、他の熱交換器の洗浄作業に使用してもよい。
On the other hand, as shown by the chain line in FIG.
Of course, it is also possible to provide a plurality of cleaning projectile launchers on the top, thereby increasing the efficiency of the cleaning work (:1IA). Further, the present invention may be used for cleaning other heat exchangers instead of a condenser.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、多数の細管Cを備え
た熱交換器の洗浄器の洗浄装置において、水平をなす案
内レール/の両端部/bに各チャッキング装置3を上記
細管Cに一時的に挿着して自己保持するように設け、上
記案内レール/の中程にシリンダー装置l弘を備えた昇
降装置//を設置し、この昇降装置iiの支持体15に
スライド部材17を摺動自在に設け、このスライド部材
/7の両端部に各チャッキング装置lざを上記細管Cに
一時的に挿着して設け、上記案内レールlに洗浄弁発射
装置Jを間欠送りしながら移動するようにして設けてお
るので、足場を組込むことなく、細管C等の洗浄作業を
効率よくできるばか9でなく、洗浄装置の操作が自動的
に行われるから、水室内での人手による作業が皆無とな
り、臭気や酸欠による悪い作業環境での安全性の向上を
図ると共に、小型軽量化されているため、マンホールか
ら自由に搬入できる等の優れた効果を有するものである
As described above, according to the present invention, in a cleaning device for a heat exchanger washer equipped with a large number of thin tubes C, each chucking device 3 is attached to both ends /b of the horizontal guide rail /. A lifting device // equipped with a cylinder device 1 is installed in the middle of the guide rail, and a slide member 17 is attached to the support 15 of the lifting device ii. is slidably provided, each chucking device l is provided at both ends of this slide member /7 by temporarily inserting it into the thin tube C, and the cleaning valve firing device J is intermittently fed to the guide rail l. Since it is installed so that it can be moved while moving, it is possible to efficiently clean the thin tube C etc. without incorporating scaffolding.In addition, since the operation of the cleaning device is performed automatically, there is no need to manually operate the cleaning device inside the water chamber. It eliminates the need for any work, improves safety in bad working environments due to odor and oxygen deficiency, and has excellent effects such as being able to be carried freely through manholes because it is small and lightweight.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は1本発明による自動洗浄装置を糾込んだ復水器
の断面図、第2図は、既に提案されている手動による洗
浄装置の側面図、第3図は、本発必 明紘−自動洗浄装置の正面図、第弘図は、本発明に組込
まれるチャッキング装置の側面図、第5図は、本発明に
組込まれる昇降装置の正面図、第6図は、第5図の平面
図、第7図は1本発明に使用される洗浄弾発射装置の正
面図、第r図は、同上側面図、第り図は、同上平面図、
第10図は、本発明に組込まれる洗浄弾供給装置の側面
図、第1/図は、第70図中の鎖線A−Aに沿う拡大断
(2)図、第1j図は、上記チャッキング装置の動作を
説明するための図、第13図+Al l (B+ + 
(c+は1本発明の作用を飲用するための線図、第7Q
図は、本発明の他の実施例を示す図である。 ハ・・案内レール、3・・・チャッキング装置、/l・
・・昇降装置、ls・・・支持体、17・・・スライド
部材、lざ・・・チャッキング装置、26・・・洗浄弾
発射装置、す・・・洗浄弾供給装置。 出願人代理人 猪 股 清
Fig. 1 is a sectional view of a condenser incorporating an automatic cleaning device according to the present invention, Fig. 2 is a side view of an already proposed manual cleaning device, and Fig. 3 is a sectional view of a condenser incorporating an automatic cleaning device according to the present invention. - A front view of the automatic cleaning device, FIG. 5 is a side view of the chucking device incorporated in the present invention, FIG. 5 is a front view of the lifting device incorporated in the present invention, and FIG. 7 is a front view of the cleaning bullet launcher used in the present invention; FIG. R is a side view of the same; FIG.
FIG. 10 is a side view of the cleaning bullet supply device incorporated in the present invention, FIG. 1/FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view (2) taken along the chain line A-A in FIG. A diagram for explaining the operation of the device, Fig. 13 +Al l (B+ +
(c+ is 1 Diagram for drinking the effects of the present invention, 7th Q
The figure shows another embodiment of the invention. C. Guide rail, 3. Chucking device, /l.
...Elevating device, ls...Support body, 17...Sliding member, lZa...Chucking device, 26...Cleaning bullet firing device,...Cleaning bullet supply device. Applicant's agent Kiyoshi Inomata

Claims (1)

【特許請求の範囲】 /、多数の細管を備えた熱交換器の洗浄装置において、
水平をなす案内レールの両端部に各チャッキング装置を
上記細管に一時的に挿着して自己保持するように設け、
上記案内レールの中程にシリンダー装置を備えた昇降装
置を設置し、この昇降装置の支持体にスライド部材を摺
動自在に設け、このスライド部材の両端部に各チャッキ
ング装置を上記細管に一時的に挿着して設け、上記案内
レールに洗浄弾発射装置を間欠送りし々がら移動するよ
うにして設けたことを特徴とする自動洗浄装置。 コ、洗浄弾発射装置に複数の噴射ノズルを備えた各水圧
ガンを並設したことを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の自動洗浄装置。 3、案内レールに複数の洗浄弾発射装置を設けたことを
特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載の自動
洗浄装置。 矢洗浄弾発射装置に弾送管を介して洗浄外供給装置を連
結したことを特徴とする特許請求の範囲第1項、第−項
又は第3項記載の自動洗浄装置C
[Claims] / In a cleaning device for a heat exchanger equipped with a large number of thin tubes,
Each chucking device is provided at both ends of the horizontal guide rail so as to be temporarily inserted into the thin tube and self-retained,
An elevating device equipped with a cylinder device is installed in the middle of the guide rail, a slide member is slidably provided on the support of the elevating device, and each chucking device is temporarily connected to the thin tube at both ends of the slide member. 1. An automatic cleaning device, characterized in that the cleaning bullet firing device is installed on the guide rail so that it can be moved while being intermittently fed. 7. The automatic cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning bullet firing device includes hydraulic guns each having a plurality of injection nozzles arranged in parallel. 3. The automatic cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of cleaning bullet firing devices are provided on the guide rail. Automatic cleaning device C according to claim 1, 2, or 3, characterized in that a non-cleaning supply device is connected to the arrow cleaning bullet firing device via a bullet feeding tube.
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