JPS60240556A - 圧刀媒体‐車輌ブレーキ装置を作動させるための方法及びこの方法を実施するための装置 - Google Patents
圧刀媒体‐車輌ブレーキ装置を作動させるための方法及びこの方法を実施するための装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は少なくとも１つの圧力媒体貯蔵タンクと、この
圧力媒体貯蔵タンクに接続された、電磁石を有する少な
くとも１つの組合わせ弁と、この組合わせ弁に接続され
た車輪ブレーキシリンダと、ブレーキペダルを介して与
えられる電気的な制動圧目標値発生器と、車輪ブレーキ
シリンダに所属する、制動圧実際値を示す少なくとも１
つの圧力感知器と、制動圧目標値に対す正目標値発生器
とに接続された制御装置とを備えた圧力媒体−車輌ブレ
ーキ装置を作動させるだめの方法及びこの方法を実施す
るための装置に関する。
圧力媒体貯蔵タンクに接続された、電磁石を有する少な
くとも１つの組合わせ弁と、この組合わせ弁に接続され
た車輪ブレーキシリンダと、ブレーキペダルを介して与
えられる電気的な制動圧目標値発生器と、車輪ブレーキ
シリンダに所属する、制動圧実際値を示す少なくとも１
つの圧力感知器と、制動圧目標値に対す正目標値発生器
とに接続された制御装置とを備えた圧力媒体−車輌ブレ
ーキ装置を作動させるだめの方法及びこの方法を実施す
るための装置に関する。
従来の技術
ｒイツ連邦共和国特許出願公開第３３３７８００号明細
書から公知であるこのような車輌ブレーキ装置には組合
わせ弁の切換えのために定められている電磁石に、制動
圧変化時にしか制御電流が通流しないという利点がある
。このために電磁石を小さく構成し、かつ、安価に製造
することができる。さらにこのような車輌ブレーキ装置
には車輌ブレーキ装置の、電気的に作動する構成部材が
故障した場合にブレーキペダルそのものを介して非常制
動が制御可能であるという利点がある。しかしながら制
動の際の車輪のロッキングが運転者側のブレーキペダル
の部分的な戻しによってしか回避できないという欠点が
ある。
書から公知であるこのような車輌ブレーキ装置には組合
わせ弁の切換えのために定められている電磁石に、制動
圧変化時にしか制御電流が通流しないという利点がある
。このために電磁石を小さく構成し、かつ、安価に製造
することができる。さらにこのような車輌ブレーキ装置
には車輌ブレーキ装置の、電気的に作動する構成部材が
故障した場合にブレーキペダルそのものを介して非常制
動が制御可能であるという利点がある。しかしながら制
動の際の車輪のロッキングが運転者側のブレーキペダル
の部分的な戻しによってしか回避できないという欠点が
ある。
発明が解決しようとする問題点
本発明の課題はこのような欠点を回避することにある。
問題点を、解決するだめの手段
この課題ば本発明の方法によれば少なくとも、制動さ九
る車輪のための車輪回転数を測定し、車輪回転数が許容
されない制動スリップによって変化する際に制動圧が設
定された制動圧目標値以下に減圧するかどうかをこの車
輪回転数の変化時に検査することによって、かつ、本発
明の装置によれば 車輪ブレーキシリンダによって制動される車輪の少なく
とも一方に車輪回転数センサが所属しており、この車輪
回転数センナが許容されない制動スリップを検出し、か
つ、この制動スリップを組合わせ弁を介して減少させる
ために制御装置に接続されており、この制御装置が、許
容されない制動スリップが生じた際に制動圧目標値に対
する制動圧実際値の適合が抑制されるように構成されて
いることによって解決された。
る車輪のための車輪回転数を測定し、車輪回転数が許容
されない制動スリップによって変化する際に制動圧が設
定された制動圧目標値以下に減圧するかどうかをこの車
輪回転数の変化時に検査することによって、かつ、本発
明の装置によれば 車輪ブレーキシリンダによって制動される車輪の少なく
とも一方に車輪回転数センサが所属しており、この車輪
回転数センナが許容されない制動スリップを検出し、か
つ、この制動スリップを組合わせ弁を介して減少させる
ために制御装置に接続されており、この制御装置が、許
容されない制動スリップが生じた際に制動圧目標値に対
する制動圧実際値の適合が抑制されるように構成されて
いることによって解決された。
発明の利点
圧力媒体−車輌ブレーキ装置の、特許請求の範囲第１項
に記載された特徴を有する本発明の方法及び特許請求の
範囲第２項に記載された本発明の装置によれば路面グリ
ップが僅かであるか又は交番しても車輪のロッキング及
びその結果として生じる欠点をもたらさないとい“う利
点がある。
に記載された特徴を有する本発明の方法及び特許請求の
範囲第２項に記載された本発明の装置によれば路面グリ
ップが僅かであるか又は交番しても車輪のロッキング及
びその結果として生じる欠点をもたらさないとい“う利
点がある。
特許請求の範囲第６項に記載された手段によっては組合
わせ弁の、制動スリップを自動的に減少させるために定
められた構成部材の少なくとも一部分が通常制動時にも
作動させられるという利点がある。これによって弁構成
部材のロッキングも回避され、かつ、場合によって生じ
る誤動作も通常運転時に既に、例えば過度に緩慢な制動
圧減圧を介して認識さｆる。
わせ弁の、制動スリップを自動的に減少させるために定
められた構成部材の少なくとも一部分が通常制動時にも
作動させられるという利点がある。これによって弁構成
部材のロッキングも回避され、かつ、場合によって生じ
る誤動作も通常運転時に既に、例えば過度に緩慢な制動
圧減圧を介して認識さｆる。
実施例
図面を見易くするために圧力媒体−車輌ブレーキ装置２
は車軸３のみに関連して示されている。車輌ブレーキ装
置のこの部分は圧力媒体貯蔵タンク４．４つの弁５，６
．７．８から成る組合わせ弁、ブレーキペダル９、電気
的な制動圧目標値発生器１０、非常制動圧発生器１１．
２つの”ｌ−１ｍｔブレーキシリンダ１２，１３．２つ
の圧力感知器１４．１５．２つの車輪回転数センサ１６
．１？及び電気的な制御装置１８を有している。弁５．
６１ｄ１つの弁ユニットに組合わせることかでき、又は
例えば２ポート６位置方向切換え弁におきかえることが
できる。
は車軸３のみに関連して示されている。車輌ブレーキ装
置のこの部分は圧力媒体貯蔵タンク４．４つの弁５，６
．７．８から成る組合わせ弁、ブレーキペダル９、電気
的な制動圧目標値発生器１０、非常制動圧発生器１１．
２つの”ｌ−１ｍｔブレーキシリンダ１２，１３．２つ
の圧力感知器１４．１５．２つの車輪回転数センサ１６
．１？及び電気的な制御装置１８を有している。弁５．
６１ｄ１つの弁ユニットに組合わせることかでき、又は
例えば２ポート６位置方向切換え弁におきかえることが
できる。
圧力媒体貯蔵タンク４は導管１９を介して圧力媒体供給
導管２０に接続されている。この圧力媒体供給導管２０
には図示されていないポンプによって圧力媒体が送り込
まれる。同様にこの圧力媒体供給導管２０には非常制動
圧発生器１１が接続されている。この非常制動圧発生器
１１は公知の形式で圧力制御弁として構成されていて、
かつ、ブレーキペダル９を介して作動させられる。この
非常制動圧発生器１１からは導管２１が２ポート２位置
方向切換え弁として構成された弁６に接続されている。
導管２０に接続されている。この圧力媒体供給導管２０
には図示されていないポンプによって圧力媒体が送り込
まれる。同様にこの圧力媒体供給導管２０には非常制動
圧発生器１１が接続されている。この非常制動圧発生器
１１は公知の形式で圧力制御弁として構成されていて、
かつ、ブレーキペダル９を介して作動させられる。この
非常制動圧発生器１１からは導管２１が２ポート２位置
方向切換え弁として構成された弁６に接続されている。
この弁６は作動のために電磁石２２を有している。この
電磁石２２の無通電状態では弁６はばね２３によって流
過位置に切換えられている。弁５は導管２４を介して圧
力媒体貯蔵タンク４に接続されていて、かつ、作動のた
めに電磁石２５及びばね２６を有している。電磁石２５
の無通電状態ではばね２６によって弁５はその遮断位置
に制御される。両弁５，６は高い切換え能力を得るため
に公知の形式で圧力をかけられて切換えられる。弁５及
び６を基点として導管２７若しくは２８が延びており、
これらは集合導管２９に開口している。この集合導管２
９からは導管３０．３１が弁Ｔ及び８に延びている。こ
の弁γ、８は６ポート４位置方向切換え弁として構成さ
れていて、かつ、その作動のだめにそれぞれ２つの電磁
石３２．３３若しくは３４．３５を有している。これら
の電磁石の無通電時には弁７．８は流過位置に切換えら
れている。この弁７．８からは導管３６．３７が車輪ブ
レーキシリンダ１２及び１３に延びている。この電磁石
を電流負荷すると、弁７．８がその遮断位置に切換えら
れる。電磁石３２．３３．３４゜３５の励磁は弁１，８
を圧力低下位置に切換える。この圧力低下位置では弁７
，８は導管３０゜３１を遮断し、導管３６．３７を弁出
口３８゜３９に接続する。電磁石３２．３４を励磁する
と車輪ブレーキシリンダ１２．１３及び導管３０．３１
．２９．２７．２８のために圧力低下を目的として弁７
，８が圧力低下位置にもたらされる。分岐導管４０．４
１を介しては圧力感知器１４．１５が導管３６．３７に
接続されている。図示されていない警報装置の構成部材
である別の圧力感知器４２は入口側で弁６に接続されて
いる。
電磁石２２の無通電状態では弁６はばね２３によって流
過位置に切換えられている。弁５は導管２４を介して圧
力媒体貯蔵タンク４に接続されていて、かつ、作動のた
めに電磁石２５及びばね２６を有している。電磁石２５
の無通電状態ではばね２６によって弁５はその遮断位置
に制御される。両弁５，６は高い切換え能力を得るため
に公知の形式で圧力をかけられて切換えられる。弁５及
び６を基点として導管２７若しくは２８が延びており、
これらは集合導管２９に開口している。この集合導管２
９からは導管３０．３１が弁Ｔ及び８に延びている。こ
の弁γ、８は６ポート４位置方向切換え弁として構成さ
れていて、かつ、その作動のだめにそれぞれ２つの電磁
石３２．３３若しくは３４．３５を有している。これら
の電磁石の無通電時には弁７．８は流過位置に切換えら
れている。この弁７．８からは導管３６．３７が車輪ブ
レーキシリンダ１２及び１３に延びている。この電磁石
を電流負荷すると、弁７．８がその遮断位置に切換えら
れる。電磁石３２．３３．３４゜３５の励磁は弁１，８
を圧力低下位置に切換える。この圧力低下位置では弁７
，８は導管３０゜３１を遮断し、導管３６．３７を弁出
口３８゜３９に接続する。電磁石３２．３４を励磁する
と車輪ブレーキシリンダ１２．１３及び導管３０．３１
．２９．２７．２８のために圧力低下を目的として弁７
，８が圧力低下位置にもたらされる。分岐導管４０．４
１を介しては圧力感知器１４．１５が導管３６．３７に
接続されている。図示されていない警報装置の構成部材
である別の圧力感知器４２は入口側で弁６に接続されて
いる。
車軸３は右側の車輪４３と左側の車輪４４を有している
。右側の車輪４３には車輪ブレーキシリンダ１２を介し
て作動させられるドラムブレーキ４５が所属している。
。右側の車輪４３には車輪ブレーキシリンダ１２を介し
て作動させられるドラムブレーキ４５が所属している。
同じ形式で左側の車輪４４には車輪ブレーキシリンダ１
３を介して作動させられる車輪ブレーキ４６が所属して
いる。さらに両車輪４３．４４には車輪回転数センサ１
６，１７が対応して設けられている。
３を介して作動させられる車輪ブレーキ４６が所属して
いる。さらに両車輪４３．４４には車輪回転数センサ１
６，１７が対応して設けられている。
この車輪回転数センナ１６．１７はそれ自体公知の形式
で誘導パルス発生器として構成されていて、かつ、車輪
４３．４４と一緒に回転する、鋼又は鉄から成る図示さ
れていない歯に対向して位置している。
で誘導パルス発生器として構成されていて、かつ、車輪
４３．４４と一緒に回転する、鋼又は鉄から成る図示さ
れていない歯に対向して位置している。
運転中の制動操作のためにはブレーキペダル９を介して
電気的な制動圧目標値発生器１０が車輌運転者によって
所望の制動力に相応して調整される。設定された制動圧
目標値は電気的な制御装置１８に伝えられる。この制御
装置１８は車輪ブレーキンリンダ１２．１３内の圧力に
基づいて圧力感知器１４．１５内で生ぜしめられる実際
値表示を連続的に制動圧目標値と比較する。実際値が制
動圧目標値よりも低いという比較が得られると、制御装
置は電磁石２２を励磁する。制動圧目標値発生器の作動
によって電磁石２５も励磁される。この電磁石２２ 、
２５の励磁に基づいて弁６が遮断され、弁５が開放され
るので、圧力媒体は圧力媒体貯蔵タンク４から弁７，８
を介して車輪プＶ−キジリング１２．１３に流れ込む。
電気的な制動圧目標値発生器１０が車輌運転者によって
所望の制動力に相応して調整される。設定された制動圧
目標値は電気的な制御装置１８に伝えられる。この制御
装置１８は車輪ブレーキンリンダ１２．１３内の圧力に
基づいて圧力感知器１４．１５内で生ぜしめられる実際
値表示を連続的に制動圧目標値と比較する。実際値が制
動圧目標値よりも低いという比較が得られると、制御装
置は電磁石２２を励磁する。制動圧目標値発生器の作動
によって電磁石２５も励磁される。この電磁石２２ 、
２５の励磁に基づいて弁６が遮断され、弁５が開放され
るので、圧力媒体は圧力媒体貯蔵タンク４から弁７，８
を介して車輪プＶ−キジリング１２．１３に流れ込む。
これに基づき車輪ジン−キシリング１２．１３内の圧力
が上昇することによって、圧力感知器１４．１５を介し
て制御装置１８に上昇する実際値が伝えられる。この実
際値と制動圧目標値との比較がもはや差を生ぜしめなく
なると、制御装置は電磁石２５への電流供給を中断する
ので、弁５はばね２６によって、かつ／又は圧力を加え
られて閉じられ、車輪ブレーキシリンダ１２．１３にお
けるそれ以上の圧力上昇は行なわれない。弁６は遮断位
置に切換えられたままである。圧力感知器１４゜１５に
おける圧力が不均一に迅速に上昇すると、制御装置１８
は弁１，８の内、目標値を壕ず表示する圧力感知器１４
．１５に所属している方の弁を一時的にその圧力維持位
置に制御する。ブレーキペダル９０部分的又は完全な戻
しによって制動目標圧値が減少させられると、制御装置
１８゛は実際値が所望された値よりも高いことを確認す
る。従って制御装置は電磁石３２ 、３３゜３４．３５
を励磁するか又は電磁石３２．３４だけでも励磁するの
で、弁１と８は圧力低下位１置の内の１つに制御される
。これは片側又は両側を減圧させるべきかどうかという
ことに関係して行なわれる。これによって圧力媒体は車
輪ブレーキシリンダ１２及び１３から導管３６及び３１
を介して弁出口３８及び３９に流れる。
が上昇することによって、圧力感知器１４．１５を介し
て制御装置１８に上昇する実際値が伝えられる。この実
際値と制動圧目標値との比較がもはや差を生ぜしめなく
なると、制御装置は電磁石２５への電流供給を中断する
ので、弁５はばね２６によって、かつ／又は圧力を加え
られて閉じられ、車輪ブレーキシリンダ１２．１３にお
けるそれ以上の圧力上昇は行なわれない。弁６は遮断位
置に切換えられたままである。圧力感知器１４゜１５に
おける圧力が不均一に迅速に上昇すると、制御装置１８
は弁１，８の内、目標値を壕ず表示する圧力感知器１４
．１５に所属している方の弁を一時的にその圧力維持位
置に制御する。ブレーキペダル９０部分的又は完全な戻
しによって制動目標圧値が減少させられると、制御装置
１８゛は実際値が所望された値よりも高いことを確認す
る。従って制御装置は電磁石３２ 、３３゜３４．３５
を励磁するか又は電磁石３２．３４だけでも励磁するの
で、弁１と８は圧力低下位１置の内の１つに制御される
。これは片側又は両側を減圧させるべきかどうかという
ことに関係して行なわれる。これによって圧力媒体は車
輪ブレーキシリンダ１２及び１３から導管３６及び３１
を介して弁出口３８及び３９に流れる。
これによって圧力感知器１４及び１５を介して実際値が
小さくされる。最後にこの実際値は制動圧目標値と合致
１−１それに従って制御装置１８が電磁石３２．３３、
若しくは３４．３５への電流供給を中断する。ブレーキ
ペダル９が完全に戻されると電磁石２２への電流も遮断
され、かつ、弁６は圧力によってかつ／又はばね２３に
よって助けられてその流過位置に戻される。上述の記載
は欠陥のない弁５，６．γ、８、圧力感知器１４．１５
及び欠陥のない、かつ、電流の供給される制御装置１８
における運転中の制動に当てぽまる。制御装置１８又は
図示されていなめその電流供給に欠陥が生じると、弁５
．６．７．８は図示された、既に述べた基本位置にとど
まる。従ってブレーキペダル９を用いて非常制動圧発生
器１１を介して導管２１に加えられた圧力ｒ１開かれだ
弁６馨介して車輪ブレーキシリンダ１２．１３に達し、
必要な非常制動を行なう。
小さくされる。最後にこの実際値は制動圧目標値と合致
１−１それに従って制御装置１８が電磁石３２．３３、
若しくは３４．３５への電流供給を中断する。ブレーキ
ペダル９が完全に戻されると電磁石２２への電流も遮断
され、かつ、弁６は圧力によってかつ／又はばね２３に
よって助けられてその流過位置に戻される。上述の記載
は欠陥のない弁５，６．γ、８、圧力感知器１４．１５
及び欠陥のない、かつ、電流の供給される制御装置１８
における運転中の制動に当てぽまる。制御装置１８又は
図示されていなめその電流供給に欠陥が生じると、弁５
．６．７．８は図示された、既に述べた基本位置にとど
まる。従ってブレーキペダル９を用いて非常制動圧発生
器１１を介して導管２１に加えられた圧力ｒ１開かれだ
弁６馨介して車輪ブレーキシリンダ１２．１３に達し、
必要な非常制動を行なう。
通常の運転制動が電気的な制動圧目標値発生器１０を介
して開始され、がっ、最後に制動圧目標値が車輪４３．
４４の内の少なくとも一方の、路面に対する相対的な李
擦限界を越えるまで上昇させられると、車輪回転数セン
サ１６及び／又は１７は自由に回転する車輪において危
険速度に属する車輪回転数よりも明らかに僅かな車輪回
転数を表示する信号を制御装置１８に発信する。これに
よって制御装置１８は許容されない程スリップする車輪
４３又は４４に所属する弁７又は８を車輪スリップが終
了するまで圧力低下位置に制御する。この時、制御装置
１８においては圧力感知器１４及び／又は１５からの圧
力実際値よりも車輪回転数センサ１６及び／又は１７か
ら−の信号の方が選択される。
して開始され、がっ、最後に制動圧目標値が車輪４３．
４４の内の少なくとも一方の、路面に対する相対的な李
擦限界を越えるまで上昇させられると、車輪回転数セン
サ１６及び／又は１７は自由に回転する車輪において危
険速度に属する車輪回転数よりも明らかに僅かな車輪回
転数を表示する信号を制御装置１８に発信する。これに
よって制御装置１８は許容されない程スリップする車輪
４３又は４４に所属する弁７又は８を車輪スリップが終
了するまで圧力低下位置に制御する。この時、制御装置
１８においては圧力感知器１４及び／又は１５からの圧
力実際値よりも車輪回転数センサ１６及び／又は１７か
ら−の信号の方が選択される。
それに従って当該の弁７又は８はその基本位置に戻され
、これによって当該の車輪に作用する制動力は再び上昇
させられる。最後に減圧、圧力維持及び減圧の過程が公
知のアンチロック装置における非対称的制御特性（ＡＢ
Ｓ・Ｒｅ ｇｅｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｅｎ）に相応して
繰返される。これによって車輪ブレーキシリンダ１２若
しくは１３内で車輪スリップを全く生せしめない圧力が
維持される。
、これによって当該の車輪に作用する制動力は再び上昇
させられる。最後に減圧、圧力維持及び減圧の過程が公
知のアンチロック装置における非対称的制御特性（ＡＢ
Ｓ・Ｒｅ ｇｅｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｅｎ）に相応して
繰返される。これによって車輪ブレーキシリンダ１２若
しくは１３内で車輪スリップを全く生せしめない圧力が
維持される。
制御装置１８をこれに従って作動させる非対称的制御特
性に応じては所定の待ち時間の後で弁γ及び弁８も少な
くとも１菫かな圧力上昇を得るために流過位置に制御さ
せられ得る。このことは車輌４３．４４と路面との間の
摩擦値が良好になる場合に重要である。車輪回転数セン
サ１６．１７は所属の車輪４３．４４が機関を介してそ
れ自体公知の形式で駆動される場合にはｇ勤スリップの
減少を目的として制御装置１８及び弁５．６．７．８と
一緒に使用することができる。
性に応じては所定の待ち時間の後で弁γ及び弁８も少な
くとも１菫かな圧力上昇を得るために流過位置に制御さ
せられ得る。このことは車輌４３．４４と路面との間の
摩擦値が良好になる場合に重要である。車輪回転数セン
サ１６．１７は所属の車輪４３．４４が機関を介してそ
れ自体公知の形式で駆動される場合にはｇ勤スリップの
減少を目的として制御装置１８及び弁５．６．７．８と
一緒に使用することができる。
車輌が有している車軸の数に応じて図示された車輌ブレ
ーキ装置２を、別の車輪ブレーキシリンダ、弁及び東輪
回転数センサを加えることによって拡大することができ
る。安全上の理由からこの付加的な車輪ブレーキシリン
ダに付加的な電気的な制動圧目標値発生器及び非常制動
圧発生器も対応して設けることができる。これらは制動
圧目標値発生器１０及び非常制動圧発生器１１と共にブ
レーキペダル９を介して作動させられる。
ーキ装置２を、別の車輪ブレーキシリンダ、弁及び東輪
回転数センサを加えることによって拡大することができ
る。安全上の理由からこの付加的な車輪ブレーキシリン
ダに付加的な電気的な制動圧目標値発生器及び非常制動
圧発生器も対応して設けることができる。これらは制動
圧目標値発生器１０及び非常制動圧発生器１１と共にブ
レーキペダル９を介して作動させられる。
図面に本発明による車輌ブレーキ装置を示す図である。
２・・・圧力媒体−車輌ブレーキ装置、３・・・車軸、
４・・・圧力媒体 貯蔵タンク、５．６．７．８・・・
弁、９・・・ブレーキペダル、１０・・・制動圧目標値
発生器、１１・・・非常制動圧発生器、１２．１３・・
・車輪ブレーキシリンダ、１４．１５・・・圧力感知器
、１６．１７・・・車輪回転数センサ、１８・・・制御
装置、１９・・・導管、２０・・・圧力媒体供給導管、
２１・・・導管、２２・・・電磁石、２３・・・ばね、
２４・・・導管、２５・・・電磁石、２６・・・ばね、
２Ｔ。 ２８・・・導管、２日・・・集合導管、３０．３１・・
・導管、３２．３３．３４．３５・・・電磁石、３６゜
３Ｔ・・・導管、３８．３９・・・弁出口、４０．４１
・・・分岐導管、４２・・・圧力感知器、４３．４４・
・・車輪、４５・・・−ラムブレーキ、４６・・・車輪
ブレーキ （ほか１名） 第１頁の続き ＠発明者 エークベルト・ミュラ ドイツ連邦共和国ホ
＠発 明 者 ヴエルナー・シュトウ ドイツ連邦共和
国フンペ トラーセ １０ −ホドルフ・シラーシュトラーセ １２ルンヴエストハ
イム・ゲルデラーシュ
４・・・圧力媒体 貯蔵タンク、５．６．７．８・・・
弁、９・・・ブレーキペダル、１０・・・制動圧目標値
発生器、１１・・・非常制動圧発生器、１２．１３・・
・車輪ブレーキシリンダ、１４．１５・・・圧力感知器
、１６．１７・・・車輪回転数センサ、１８・・・制御
装置、１９・・・導管、２０・・・圧力媒体供給導管、
２１・・・導管、２２・・・電磁石、２３・・・ばね、
２４・・・導管、２５・・・電磁石、２６・・・ばね、
２Ｔ。 ２８・・・導管、２日・・・集合導管、３０．３１・・
・導管、３２．３３．３４．３５・・・電磁石、３６゜
３Ｔ・・・導管、３８．３９・・・弁出口、４０．４１
・・・分岐導管、４２・・・圧力感知器、４３．４４・
・・車輪、４５・・・−ラムブレーキ、４６・・・車輪
ブレーキ （ほか１名） 第１頁の続き ＠発明者 エークベルト・ミュラ ドイツ連邦共和国ホ
＠発 明 者 ヴエルナー・シュトウ ドイツ連邦共和
国フンペ トラーセ １０ −ホドルフ・シラーシュトラーセ １２ルンヴエストハ
イム・ゲルデラーシュ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 少なくとも１つの圧力媒体貯蔵タンクと、この圧
力媒体貯蔵タンクに接続された、電磁リングと、ブレー
キペダルを介して与えられる電気的な制動圧目標値発生
器と、車輪ブレーキシリンダに所属する、制動圧実際値
を示す少なくとも１つの圧力感知器と、制動圧目標値に
対する制動圧実際値の調整を目的として組合わせ弁を制
御するだめの、圧力感知器と電気的な制動圧目標値発生
器として接続された制御装置とを備えた圧力媒体−車輌
ブレーキ装置を作動させるための方法において、少なく
とも、制動される車輪のための車輪回転数を測定し、車
輪回転数が許容されない制御スリップによって変化する
際に制動圧が設定された制動圧目標値以下に減圧するか
どうかをこの車輪回転数の変化時に検査することを特徴
とする、圧力媒体−車輌ブレーキ装置を作動させるため
の方法。 ２、少なく′とも１つの圧力媒体貯蔵タンクと、この圧
力媒体貯蔵タンクに接続された、電磁石を有する少なく
とも１つの組合わせ弁と、この組合わせ弁に接続された
車輪ブレーキシリンダと、ブレーキペダルを介して与え
られる電気的制動圧目標値発生器と、車輪ブレーキシリ
ンダに所属する、制動圧実際値を示す少なくとも１つの
圧力感知器と、制動圧目標値に対する制動圧実際値の調
整を目的として組合わせ弁を制御するための、圧力感知
器と電気的な制動圧目標値発生器とに接続された制御装
置とを備えた圧力媒体−車輌ブレーキ装置を作動させる
だめの装置であって、少なくとも、制動される車輪のた
めの車輪回転数を測定し、車輪回転数が許容されない制
動スリップによって変化する際に制動圧が設定された制
動圧目標値以下に減圧するかどうかをこの車輪回転数の
変化時に検査する方法を実施する形式のものにおいて、 車輪ブレーキシリンダ（１２，１３）Ｋよって制動され
る車輪（４３，４４）の少なくとも一方に車輪回転数セ
ンサ（１６，１γ）が所属しており、この車輪回転数セ
ンサ（１６゜１７）が許容されない制動スリップを検出
し、かつ、この制動スリップを組合わせ弁（５゜６．７
．８）を介して減少させるために制御装置（１８）に接
続されており、この制御装置（１８）が、許容されない
制動＼リップが生じた際に制動圧目標値に対する制動圧
実際値の適合が抑制されるように構成されていることを
特徴とする、圧力媒体−車輌ブレーキ装置。 ６、 前記組合わせ弁（５，γ、８）の構成部材である
多数の弁（７，８）の内少なくとも１つが、通常制動時
にこの弁（７，、８）を介して必要な制動圧低下が行な
われるように構成されている、特許請求の範囲第２項記
載の圧力媒体−車輌ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3416723.4 | 1984-05-07 | ||
| DE19843416723 DE3416723A1 (de) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | Druckmittel-fahrzeugbremsanlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240556A true JPS60240556A (ja) | 1985-11-29 |
Family
ID=6235077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60095712A Pending JPS60240556A (ja) | 1984-05-07 | 1985-05-07 | 圧刀媒体‐車輌ブレーキ装置を作動させるための方法及びこの方法を実施するための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0163774B2 (ja) |
| JP (1) | JPS60240556A (ja) |
| DE (2) | DE3416723A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1187956B (it) * | 1986-02-24 | 1987-12-23 | Marelli Autronica | Dispositivo antibloccaggio delle ruote di un autoveicolo |
| DE3617356A1 (de) * | 1986-05-23 | 1987-11-26 | Bosch Gmbh Robert | Elektrische druckmittel bremseinrichtung |
| ES2013741B3 (es) * | 1986-07-11 | 1990-06-01 | Audi Ag | Procedimiento para controlar el resbalamiento |
| GB8623988D0 (en) * | 1986-10-07 | 1986-11-12 | Bendix Ltd | Vehicle braking systems |
| DE3829949A1 (de) * | 1988-09-03 | 1990-03-15 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum betrieb einer elektrischen druckmittel-betriebsbremseinrichtung und steuervorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| GB8910567D0 (en) * | 1989-05-08 | 1989-06-21 | Dewandre Co Ltd C | Modulator type brake valve |
| DE3916642A1 (de) * | 1989-05-22 | 1990-11-29 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Bremskreis |
| DE4112137A1 (de) * | 1991-04-13 | 1992-10-15 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische fremdkraft-bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| DE4141995A1 (de) * | 1991-12-19 | 1993-06-24 | Bosch Gmbh Robert | Druckluft-bremsanlage, insbesondere fuer nutzfahrzeuge |
| DE4242392C2 (de) * | 1992-12-09 | 2001-11-15 | Knorr Bremse Mrp Systeme Fuer | Einrichtung zum Einstellen der Bremskraft an Bremsscheiben von Schienenfahrzeugen |
| EP0781222B1 (en) * | 1994-10-06 | 1999-05-26 | Lucas Industries Public Limited Company | Improvements in hydraulic braking systems for vehicles |
| DE10236921B4 (de) * | 2002-08-12 | 2005-09-29 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektronisches Bremssystem mit einer Abreissfunktion |
| DE10359040B4 (de) * | 2003-12-17 | 2006-03-23 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektronisch geregeltes Bremssystem |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1961039A1 (de) * | 1969-12-05 | 1971-06-16 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutz |
| DE3027747A1 (de) * | 1980-07-22 | 1982-02-18 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Regelsystem fuer eine fahrzeugbremsanlage mit stroemungs- und reibungsbremse |
| DE3337800A1 (de) * | 1982-10-30 | 1984-05-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Mehrkreis-druckmittel-bremsanlage |
-
1984
- 1984-05-07 DE DE19843416723 patent/DE3416723A1/de not_active Ceased
- 1984-12-22 EP EP84116242A patent/EP0163774B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-12-22 DE DE8484116242T patent/DE3482580D1/de not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-05-07 JP JP60095712A patent/JPS60240556A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3416723A1 (de) | 1985-11-14 |
| EP0163774A2 (de) | 1985-12-11 |
| EP0163774B2 (de) | 1994-01-12 |
| DE3482580D1 (de) | 1990-08-02 |
| EP0163774A3 (en) | 1986-10-29 |
| EP0163774B1 (de) | 1990-06-27 |
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