JPS6023919B2 - 工作機械の事故防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス機をはじめ断裁機、シャリング工作機、
自動車用機等圧縮空気を用いてクラッチを切、入する工
作機械の事故防止装置に関する。

例えばプレス機において、各種運転中、「一行程」運転
、或いは「安全一行程」運転は、工作部材たるラムが上
死点に停止している時に、作業者がラムの下に手を入れ
て製品と素材とを入れ換え、その後釦を押して次のプレ
スを行うものであるが、電気的接触および電磁弁の機械
的故障等が生じた場合は、ラムの二度落ち事故が起こる
心配があった。従来この種事故を防止するために非常停
止釦、再起勤防止回路、光線式安全装置等を設けていた
が、緊急時に非常鋤を押すことは非常に難しく、またあ
る種のスイッチや電磁弁の機械的故障に対しては再起勤
防止回路および光電式のものは働かない場合もあり、さ
らに光電式のものは、作業者の手が入った処でこれを感
知しラム自体あるいは駆動軸を強制的に停止させるもの
なので、作業者の手がラムの下に入る時期によってはラ
ムが下死点近くまで落ちてしまうことがあるばかりか大
荷重を有するラムを直接止めることは、急停止が困難で
ありプレス機を破壊してしまうことがある。加えて停止
したとしても作業者に不安を与え強いては作業能率を著
しく低下させるものであった。なお、その他の工作機械
においても、所定の位置にて停止すべきものが電気的接
触、電気的接地異常および電磁弁の故障による不意の再
起敷をすれば、機械自体に損傷を与えたり人身事故を起
こすことになる。本発明は以上の点に鑑みて発明された
もので、プレス機等工作機械の再起動を防止し、既設の
工作機械に極く簡単かつ安価に取り付けることができる
ものを提供せんとするものである。

以下に、プレス機に本発明のものを取り付けた場合の実
施例を図面に従って説明する。

プレス機１は、モーターにより回転するはずみ車２、該
はずみ車と中間歯車３を介して噛合する大歯車４、両側
の大歯車４，４の中心に設けるクランク軸の回転で上下
動するラム６から構成し、はずみ車２と駆動軸７間にク
ラッチ８を設け、このクラッチを圧縮空気を用いて継、
切する。

クラッチ８は、圧縮空気の送入で継がり、逆に圧縮空気
を外部へ排出すれば切れるようになっており、この圧縮
空気の制御は三方口を有する電磁弁ＳＶＩによって行わ
れラムの作動、停止を任意に行うのである。第３図は、
運転を制御するロータリーカムリミットスィツチ部９を
示すが、これはクランク軸５と連動回転するカム軸１０
‘こ各々の運転に対応する３枚のロータリ−カムを固定
するとともに各ロータリーカムによって切、入する３個
のりミットスイッチが設けてある。

図中ＬＳ−０は「一行程一連転用の起動用リミットスイ
ッチで、回路図Ａに示すように駆動用鋤ＰＢ１，ＰＢ２
によってＯＮとなる駆動用リレーＣＲＩと接続されてお
り、この回路の閉鎖によって電磁弁ＳＶＩがＯＮとなつ
４てクラッチ８が継がり工作部村たるラム６が起動する
。該起動用リミットスイッチＬＳ−０に対応する起動用
ロータリーカム１１は２枚の半円板をずらして固定し円
周の一部に空所１２を設けるもので、第４図−１乃至４
に示すように、ラム６が上死点ａに位置する第４図−１
（待機状態）において駆動用釦ＰＢ１，ＰＢ２を押すと
電磁弁リレーＳＶＩが作動し、同時に圧縮空気が送入さ
れてクラッチ８が継がり、また同時にクランク軸５の回
転でラム６が落下し、第４図−２（下死点）、第４図−
３を経て上昇し起動用ロータリーカム１１の空所１２が
起動用リミットスイッチ山一０まで回転すると、該起動
用リミットスイッチＬＳ−０ ０はＯＦＦとなり電磁弁
ＳＶＩが切れて圧縮空気が外部へ噴出しクラッチ８が切
れる。そしてラムは上死点ａに停止して一行程を終え待
機状態となる。本発明は、上記駆動用リレーＣＲＩに逆
接点をタ有する逆リレーＣＲ′１を一体に設け、またク
ラッチ８と前記電磁弁ＳＶＩとの間に、第２補助リレー
の作動で圧縮空気を排気口１３から外部へ噴出する逆電
磁弁ＳＶ２を取り付け更に下死点通過後に第１ロータリ
ーカム１４の外周上に設けた突片によってスイッチング
される第１リミットスイッチＬＳ−１および上死点通過
後に第２ロータリ−カム，５によってスイッチングされ
る第２リミットスイッチＬＳ−２をロータリーカムリミ
ツトスィッチ部９に設け、事故防止回路図Ｂに示すよう
に、駆動用リレーＣＲＩに、第１リミットスイッチは‐
１及び該第１リミットスイッチは−１を自己保持させる
第１補助リレーＭＩを接続し、また逆リレ−ＣＲ′１に
、第２リミットスイッチＬＳ−２および該第２リミット
スイッチを自己保持させるとともに逆電磁弁ＳＶ２を作
動させ排気ロー３を開放する第２補助リレーＭ２を接続
し、更に駆動用リレーＣＲＩと第２リミットスイッチは
−２間に第１補助リレーＭＩを接続したものである。

今、本発明のものをプレス機に取り付け、プレス機を稼
働すると、待機状態（第４図一１，第５図−１，第６図
−１に示すようにラム６が上死点ａに位置し、「一行程
」起動用リミットスイッチは‐０がＯＮとなっている）
において、ペット１６上に素材を敷遣し駆動釘ＰＢ１，
ＰＢ２を押すと、ラム６は下降して下死点ｂに達し素材
をプレス下降して製品となす。

尚上死点ａと下死点ｂ間にて第２リミットスイッチＬＳ
−２は一旦入るが第１補助リレーＭＩが導適していない
ため該リミットスィッチは自己保持せずに解除してしま
う。次に上昇を始め第１リミットスイッチは‐１が入る
と第１補助リレーＭＩによって自己保持するとともに駆
動用リレーＣＲＩと第２リミットスイッチＬＳ−２間が
第１補助リレーＭＩにて閉鎖される。ここで正常運転の
際は、上死点ａの近くまで上昇した時「一行種」起動用
リミットスイッチＢ−０がＯＦＦ、駆動用リレーＣＲＩ
がＯＦＦ、第１補助リレ一ＭＩがＯＦＦとなった後、待
機状態に復帰するが、異常時即ちリミットスイッチ、リ
レー接点等の焼き付き、電磁弁ＳＶＩの機械的故障或い
は残留磁気による作動の遅延等が生じた場合はラム６が
上死点ａで停止せず、二度落ち又はすべりが起こる。こ
の際、上死点ａ通過後に位置する第２リミットスイッチ
ＬＳ−２が入り、第２補助リレーＭ２０Ｎによって逆電
磁弁ＳＶ２が作動して圧縮空気が抜け、ラム６は瞬時に
停止し事故を防止する。上記異常時において、駆動用リ
レーＣＲＩがＯＮのとき駆動用リレーの焼き付き等は駆
動用リレーＣＲ１、第２リミットスイッチは‐２が導通
し駆動用リレーＣＲＩがＯＦＦの時（電磁弁の故障等）
は、逆リレーＣＲ′１、第２リミットスイッチＬＳ−２
が導適するものである。尚、第１補助リレーＭＩには逆
補助リレーＭ１を設け、逆リレーＣＲ′１に接続してあ
るが、その理由は、駆動用リレーＣＲＩが解除されると
きの動作時間中に第１補助リレーＭＩが入ったままであ
ると、逆リレーＣＲ′１、第１補助リレーＭＩが導通し
、第１リミットスイッチは‐１が自己保持されるので、
これを防止するためである。本発明は、以上詳細に説明
したように構成したので、駆動用リレーの切、入どちら
の場合に二度落ち等が起こっても逆電磁弁が作動するか
ら人身事故を未然に防止することができる。

また従来のこの種装置の如く、多大のエネルギーを持つ
ラム或いは駆動軸を直接停止させることなく駆動源と接
続するクラッチを切り離すものであるから装置が損傷を
受けることがなく、さらに簡単な構造であるから安価で
あるばかりか既設の機械にごく容易に取り付けることが
でき、加えて緊急時の動作としては機械的な動作がほと
んどなく、かつ事故防止回路もリレーのみで構成してあ
るので誤動作も起こり‘こくい。そして本事故防止装置
が作動した後には「各部のリレーおよび電磁弁等の点検
を容易に行え保守も楽である。さらに加えて第１，第２
リミットスイッチの取り付け位置は自由に選択できるか
ら工作機械に応じ最適の位置に配置すればよい等の特徴
を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はプレス
機の正面図、第２図は同側面図、第３図はロータリーカ
ムスィッチ部の正面図、第４図−１乃至第４図４はプレ
ス機の「一行程」運転時の各ロータリーカムとＩＪミッ
トスイッチの作動図、第５図−１乃至第５図−４および
第６図−１乃至第６図−５は本発明に係る各リミットス
イッチの作動図、第７図はプレス機の「一行程」運転の
系統図、第８図はプレス機および本発明の回路図、第９
図はクラッチと２個の電磁弁を表す系統図である。 尚図中１はプレス機、２ははずみ車、３は中間車、４は
大歯車、５はクランク軸、６はラム、７は駆動鞠、８は
クランク、９はロータリーカムリミットスィッチ部、１
０はカム鞠、１１は駆動用ロータリーカム、１２は空所
、１３は排気口、１４は第１ロータリーカム、１５は第
２ロータリーカム、１６はペット、ＬＳ−０は起動用リ
ミットスイッチ、Ｂ−１は第１リミットスイッチ、ＬＳ
一２は第２リミットスイッチ、ＣＲＩは駆動用リレー、
ＳＶＩは電磁弁、ＳＶ２は逆電磁弁、ＭＩは第１補助リ
レー、Ｍ２は第２補助リレー、ＭＩは逆補助リレーを示
す。 才１図 オ２図 オ３図 才７図 才？図 才４図 才５図 オ６図 オ日図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クラツチの継断によつてモーターの動力をクランク
   軸およびクランク軸と一体に作動する工作部材へ伝達す
   る一方、該クラツチの継断をなすための、圧縮空気の送
   入、排出を行う電磁弁を備え、工作機械を緊急停止すべ
   く、クランク軸と一体に回転するカムの回転経路上に設
   けたリミツトスイツチの信号を受けて前記電磁弁の開放
   を行うよう構成した工作機械の事故防止装置において、
   クラツチに連結する圧縮空気送入通路上に電磁弁および
   逆電磁弁を付設するとともに、クランク軸と一体に回転
   しうる３枚のロータリーカムを加設し、該３枚のロータ
   リーカムのうち、円周の一部に空所を有する起動用ロー
   タリーカムは、その円周縁によつて上死点手前に位置す
   る起動用リミツトスイツチを付勢し、また第１ロータリ
   ーカムは、外周の突片によつて下死点通過後の位置の第
   １リミツトスイツチを付勢し、さらに第２ロータリーカ
   ムは、外周上の突片によつて上死点通過後の位置の第２
   リミツトスイツチを付勢するように各々構成し、加えて
   駆動用釦を入れた時にＯＮとなり、かつ電磁弁をＯＮと
   なす駆動用リレーに、第１リミツトスイツチおよび該第
   １リミツトスイツチを自己保持させる第１補助リレーを
   接続し、また駆動用リレーと逆に付勢する逆リレーに、
   第２リミツトスイツチおよび該第２リミツトスイツチを
   自己保持させる一方、逆電磁弁を開放させる第２補助リ
   レーを接続し、さらに該逆リレーには、第１補助リレー
   と逆に付勢する逆補助リレーを接続し、加えて駆動用リ
   レーと第２リミツトスイツチ間に第１補助リレーを接続
   して構成した事故防止回路を設けたことを特徴とする工
   作機械の事故防止装置。