JPS60238731A - 赤外線映像装置の被写体位置決め方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ　発明の技術分野 本発明は赤外線映像装置に係り、特に被写体の位置ずれ
を自動的に補正する被写体位置決め方式（ｂｌ　従来技
術と問題点 被写体の赤外線温度パターンを赤外線カメラにて撮像す
る際に、被写体と被写体の背景とを明確に区別出来るよ
うにするために、被写体載置台が用いられる。背景には
温度むらの少ない水が良く用いられ、そのため被写体載
置台は容器状に形成され、水面上に被写体の形状に合わ
せた例えば合成樹脂製の載置台を、容器に固定しその載
置台に被写体を載置すると共に、被写体の上部位置から
赤外線カメラが撮像するようにしている。

ところでこのような被写体載置台に例えば人体の手を載
置して撮像を行う場合に、最初の撮像データと次回の撮
像データとの差分演算を行うことにより、経時変化の状
態を知り診断の根拠とする手法が良く利用される。この
場合に最初の撮像時の手の位置と次回の撮像時の手の位
置とが一致していなければ差分演算の信頼性が低下する
。

しかしながら被写体が生体の場合には載置台に載置した
手は時間の経過と共に移動し、或いは被写体を改めて載
置し直す場合に若干の移動はあり得るものである。しか
もその移動方向は被写体の目から見て、左右方向の移動
は少なく前後方向は目の位置と赤外線カメラの光軸とが
異なるために移動が発生した時に被写体の判断によって
修正することが困難である欠点があった。

（Ｃ１発明の目的 本発明は上記従来の欠点に鑑み、赤外線映像装置におけ
る被写体載置台の自動位置決め方式の提供を目的とする
。

（ｄ）　発明の構成 そしてこの目的は本発明によれば、被写体の赤外線温度
パターンを映像メモリを介して表示する赤外線映像装置
において、前記映像メモリの行方向における最初の温度
変化点の行アドレスを検出する検出手段と、該検出手段
の出力を記憶する記憶部を設けると共に、記憶後におけ
る撮像時の前記検出手段の出力と、前記記憶部の記憶内
容とのアドレス差を計算する差分演算手段を設け、差分
演算手段の出力に基づいて前記被写体の位置ずれフ　の
補正を行う被写体載置台移動装置を付加したことを特徴
とする赤外線映像装置の被写体位置決め方式を提供する
ことにより達成される。

（ｅ）　発明の実施例 以下本発明の実施例を図面によって詳述する。

第１図は本発明の原理図を示す。

図において、１は映像メモリ、２は被写体の手。

Ａは最初の手の画像位置、Ｂはリアルタイム中の手の画
像位置、Ｌはアドレス上の差を示す。

即ち、最初にＡの画像位置にあった手が時間の経過と共
に、Ｂの画像位置に垂直方向に移動し、その位置ずれ量
はアドレス上でＬ行分であることを示している。０と５
５及び６２は映像メモリ１の行アドレス番地を示し、映
像メモリ１に格納された被写体の手の画像を行アドレス
Ｏ番地から順次読出して行く過程において、行アドレス
５５番地の１行分のＰ点に最初の温度変化点（被写体の
指先で行アドレスθ番地に最短距離に位置するＰ点）が
検出されている。次のリアルタイム中の手が位置ずれを
発生してＰ点がＱ点に移動すると、Ｑ点に対応する行ア
ドレス６２番地にて温度変化点が検出される。

従って最初の検出行番地を基準値として記憶しておき両
アドレスの差分演算をおこなえば、Ｌ＝５５−６２−−
７となり位置ずれ量はアドレス７行分下側にずれている
ことが分かる。よってアドレス７行分相当の距離を移動
させる被写体載置台移動装置の駆動制御部を付加すれば
良いことが分かる。

第２図は本発明による赤外線映像装置の被写体位置決め
方式のブロック図を示す。内園において第１図との対応
部位には同一符号を付してその重複説明を省略する。

図において、３は赤外線カメラ、４は被写体載置台、５
は容器、６は容器５に所要レベルまで満たされた水を示
している。被写体載置台４の上に載置された手２は赤外
線カメラ３により撮像され、赤外線カメラ３は入射され
た赤外線光を光電変換し、更に所要レベルに増幅を行な
った被写体２の画像信号をＡ／Ｄ変換器７に人力する。

Ａ／Ｄ変換器７は制御部１０の制御により、画素単位に
サンプリングの上Ａ／Ｄ変換し、更に制御部１０の指定
する書込みアドレスにより映像メモリｌの所定アドレス
位置に格納する。格納された画像信号は、制御部１０の
指定する続出アドレスにより映像メモリ１からテレビジ
ョン方式のタイミングにて読出され、Ｄ／Ａ変換器８に
てビデオ信号に形成され、表示装置９にて赤外線映像と
して表示される。

映像メモリ１に格納された画像を読出す時に、制御部１
０は続出アドレスを第１図に示す映像メモリの行アドレ
スθ番地から１行毎に読出し、Ｄ／Ａ変換器８に入力す
ると共に、検出部１１にも同時に入力する。検出部１１
では入力された１行分の続出データの中に所要値以上の
赤外線画像データが有るかどうかを検出し、“有”を検
出したる際にその検出が制御部１０の設定による最初の
データの時に限り“有”に対応する行アドレス番地を記
憶部（例えばＲＯＭ）１２に格納すると共に、記憶され
た行アドレス以降次に行アドレスＯ番地が来る迄検出を
休止する。

検出が再開されて、再び１行分の続出データの中に所要
値以上の赤外線画像データの“有”を検出したる時は、
制御器ｌＯの制御によりその検出に対応する行アドレス
番地を差分演算器１３に入力する。差分演算器１３は制
御部１０９制御により検出部１１と記憶部１２とのアド
レス番地の差を計算して、その計算値をモータ制御部１
４に入力する。モータ制御部１４は入力された差の行ア
ドレス値に対応するパルス信号をパルスモータ１５に印
加し、被写体載置台４の移動装置１６を駆動してパルス
信号に対応する移動制御を行い、位置ずれを零に補正す
る。

ｆｆｌ　発明の効果 赤外線映像装置の被写体載置台に位置ずれの補正機構を
付加することが出来るので、赤外線温度パターンの比較
が正確に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図は本発明による赤外線
映像装置の被写体位置決め方式のブロック図を示す。 図において〜　１は映像メモリ、２は被写体、３は赤外
線カメラ、４は被写体載置台、９は表示装置、１０は制
御部、１１は検出部、１２は記憶部、１３は差分演算器
、１６は移動装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体の赤外線温度パターンを映像メモリを介して表示
   する赤外線映像装置において、前記映像メモリの行方向
   における最初の温度変化点の行アドレスを検出する検出
   手段と、該検出手段の出力を記憶する記憶部を設けると
   共に、記憶後における撮像時の前記検出手段の出力と、
   前記記憶部の記憶内容とのアドレス差を計算する差分演
   算手段を設け、差分演算手段の出力に基づいて前記被写
   体の位置ずれの補正を行う被写体載置台移動装置を付加
   したことを特徴とする赤外線映像装置の被写体位置決め
   方式。