JPS60236784A - カラ−印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カラー印字装置に関するもので、１、さらに
具体的にいえば、インクリボンの異なる色帯域を次々に
衝撃して色つきの印字を行うドツトマトリックス衝撃式
のカラー印字装置に関するものである。

従来技術 インクリボンの異なる色帯域を次々に衝撃して色つき印
字を行うドツト衝撃式カラー印字装置を提供することは
公知である。そのような印字装置の例がメリソサ（Ｍｅ
ｌｉｓｓａ）゛ほかの米国特許第コＪ、　２　＆　９．
０６９号および第１Ｊ、　３３６．７５１号によって与
えられている。メリツサほかの特許は、基本的には長さ
方向に三つの異なるカラー帯埴に分割されたインクリボ
ンを備えたカラー印字装置を記載している。色つき印字
は、リボンの三つの色帯域のうち最初のものをプラテン
と衝撃ノ・ンマを含む二方向往復動シャトル装置との間
の印字部位に進めることによって達成される。次に、普
通の長さの１枚の用紙捷たけ、他の文書を、インクリボ
ンの第１の色帯域に含まれる色で印字する。用紙を第１
の色□で印字するとき、印刷紙を印字部位を通して第１
の方向に進めるのに牽引装置駆動機構を用いる。第１の
色で用紙に印字したのに続いて、用紙を逆方向に進めて
用紙を印字する準備状態に戻し、印字部位に進められる
インクリボンの第２の色帯域を用いる。用紙を第２の色
で印字したのに続いて、用紙は再び逆方向に進められて
、印字部位に進められるリボンの第５の色帯域を用いて
第うの色で用紙に印字する準備をする。種々の色の組合
せおよびそれで印刷されるドツトを用いて多色印字を達
成できる。

多色印字を与えるという事実にも拘らず、前に述べたメ
リツサほかの特許に記載のカラー印字装置は、多くの欠
点をもつ、ている。一つのそのような欠点は、色帯域の
インクリボン上の配置に関するものである。印字を最も
明るい色で始約て次に段々暗くなる次りの色を通って進
めることによって実行される場合最良の結果が達せられ
ることが分っだ０暗い方の色を最初に印字すると、すで
に印刷紙に付着した暗色のインクが、明るい色帯域を印
字に用いるとき、リボンの明るい方の色帯域にこすれて
くっついてそれを汚す。メリッ、すほかの特許に図示さ
れ説明されたう帯域リボンにおいて、リボンは非常に簡
単でろ帯岐の色を並べるだけで、リボンをその長さに沿
って所定の方向に進めるにつれて三色が次第に暗色にな
るようになっている０しかし、次にリボンを反対方向に
駆動すれば、逆が成立ち、最も暗い色が最初に呈示され
る。同じ問題は、基本の三色模様がリボンの長さに沿っ
て複数回繰返される場合に存在する。やはりまた、色を
呈示する所望の順序は、リボンの一方向の運動では達成
されるが、反対方向では逆のことが成立つ。速さと能率
を最適化するためにリボンが印字中潮から端まｆ双方向
に駆動されることが望ましい。しかし、メリッサほかの
特許の三色帯域リボンの配置は、リボンの汚れをできる
だけ少くする必要がある場合、リボンを単一方向に進め
るように限定される。

従って、リボンをどちらの方向に駆動しても明色帯域が
最初に現れて、暗色帯域があとから現れる多色リボンを
提供することが望捷しい。

前述のメリツサにかの特許にＩＱＩ示され説明された印
字装置においては、リボンは、一方のリールから第２の
リールに送られる。最初に、リボンは、第１のリールに
完全に巻きつけられる。次にリボンは、第２のリールに
ほぼ完全に巻きとられる１で第１の方向に駆動され、巻
きとられると、駆動方向を逆にしてリボンを第２のリー
ルから第１のリールに送り返す。普通、リボンは、棟り
の案内を含む対向リール間の通路を通って張り渡されて
いる。リボンがどちらかのリールに巻きつけられるとき
、二つの異る隣接の色帯域の各部分が互いに接触捷たは
少なくとも隣接した配置になる。そのうちに一方の色帯
域のインクが隣接色帯域の部分に、およびその逆に滲ん
で、リボンの汚れを生ずる可能性のあることが分った。

また、種々の色帯域のインクがリボン通路内の種々の案
内に移される傾向のあることも分った。このようなイン
クが次に異なる色の色帯域にこすれてＶて、リボンの汚
れを来たす可能性がある。

従って、リボンを対向リールの各々に巻きとって貯蔵し
た結果として生ずる種々の色帯域の汚れを最小限にする
か、なくしているインクリボンを祈供することが望まし
いであろう。さらに、リボンの汚れを最小限にするか、
なくすためにリボン通路にある案内についたインクをあ
る程度外たは完全にきれいにできるリボンを提供するこ
とが望寸しいであろう。

前述のメリソサほかの特許に図示され薄明されたカラー
印字装置では、リボンを形成するために普通は溶接でつ
ながれているリボンの異なる色帯域は、リボンの両縁に
設けた孔を配列したものを用いて識別される。この方法
で、印字装置は、任意の与えられた瞬間に印字部位に呈
示され、ている特定の色を識別できる。しかし、孔のこ
の配列は異なる色帯域を識別できるが、標準の符号化方
式と結びつけてリボンに容易に付加されるしるしを用い
て色帯域を識別するより簡単でより信頼できる手段を提
供することが望ましいことがある。−捷た、ちぎれやす
い溶接部または他の接合部をもたないリボンを提供する
ことも望ましｂであろう。

メリンサほかの特許に図示されてｇ５ｆ＋明されたカラ
ー印字装置に関して前述したように、その印字装置のリ
ボンは、リボンの三つの異なる色帯域の各々を印字部位
に逐次に呈示するためにある一定の方向に進められる。

印字ハノマが各色帯域を通過するのが単一バスであると
、インクの消耗が不均一になるために、リボンの寿命を
比較的短いものにする可能性があることか分った、例オ
ば、リボンは、１ページを完全に印字するに必要な時間
の間、印字部位を通して占えられた色帯域を１回だけ通
過させる速度で駆動されることがある。しかし、各ペー
ジの最初の部分だけが印刷記事を含んでいる多くのペー
ジを印字する場合、リボン上の各色帯域の対応する最初
の部分だけしか用いられない。これによって各色帯域の
最初のそのような部分にあるインオが消耗するが、各色
帯域の残りの部分は、はとんどまたは全くインクを消耗
し゛ない。リボンの利用と結果として牛するインクの消
耗をもつと一様にすることのできる手段があれば、それ
はリボンの寿命を大いに延ばしてくれるであろう。さら
に、各色帯域を１回しか通過しないことは必ずしも高速
で能率的な動作に向くようになっておらず、特に、各ペ
ージの一部分しか印刷記事を含んでおらず、印字装置が
リボンを次の色帯域へある公称リボン駆動速度で進める
のを待たなければならない場合にあてはする。

前述のメリツサほかの特許に図示され、説明された種類
のようなカラー印字装置において、１ページが第１の色
で印字された後に、同じ一ページを残りの色で印字でき
るように用紙の進め方を逆にすることが必要である。一
つの解決法は、印字部位の下方と下方の両方に各１対の
普通、の牽引装置駆動機構を用いることである。これは
双方向の用紙前進をかなりうまく達成するが、２対の別
々の牽引装置駆動機構を必要とする犠牲を払わなければ
ならない。これに関して、１対の牽引装置駆動機構しか
必要としないが、同時に、用紙の所望の張りとアライン
メントを保つように所望の大きさの張力をかけられて、
用紙が双方向に進められるようになっている用紙駆動装
置を提供することが望ましいであろう、これは、用紙の
すでに印字されている部分にインクをつける危険なく行
われる必要がある。

問題点を解決するための手段 本発明は、インクリボンがそれの汚れを最小限にするか
防止するように、そしてさもなければ、リボンの有用寿
命を延ばすように設計され構成されるようにしたカラー
印字装置を提供する。なお、リボンの各色帯域は、やは
りリボンの寿命を延ばし、同時にページ全部より少ない
異なる量の印刷記事を有する各ページの印字面内に比較
的高速で能率的な印字をするように印字装置を多重通過
で進められる。印字装置内の用紙送りは、用紙を張力を
かけた状態に保持する二つの比較的簡単なトルクモータ
装置のどちらかを用いて、すでに印字された部分にイン
クをつけて汚すことなく双方向に行われる。

本発明によるインクリボンの一つの好ましい構成におい
て、連続で溶接してない布の長さに沿って形成された異
なる色帯域は、リボンの長さに沿って繰返して現れる順
序で配列される。順序または模様は、リボンの最初の端
の最も明るい色帯域で始って、次に次の暗めの色帯域を
通って最も暗い色帯域に進む。そのあとで、次の暗めの
色帯域が繰返され、その次に最も明るい色帯域が鯖き、
順序捷たは模様を完了する。従って、リボンをいずれの
方向に進めるときも、一つの予備の色帯域を飛び越しさ
えすればよい。さもないと、種りの色帯域は、最も明る
い色で始ってたんだん暗くなる色を通って進む規則正し
い順序で印字部位に呈示されない。一つの例において、
順序または模様は、黄色で始まり、赤、青、黒そして次
に再び赤が続き、そこでこの模様が循環する。リボンの
反対の端では、黄色帯域が模様の終りに追加される。

本発明によれば、リボン＝２　＋）−ルに巻きつけて貯
蔵するとき、リボンを通してインクが二つの色帯域の間
で滲むことによる汚れの問題が１対の障壁帯域ｆ　ＩＪ
ボン上の各隣接の１対の色帯域の間に備えることによっ
て最小限にされるかまたはなくなる。障壁帯域は、イン
クが滲み通らないようにフッ素重合体シリコーンのよう
な不湿潤拐料でコートするのが好ましい。各障壁帯域は
、リボン上の色帯域のどの部分も隣接の障壁帯域以外の
リボンの別の部分に重ならないこと全確実にするように
リボンリールの外周に少なくとも等しい長さをもってい
る。各隣接の１対の色帯域ケ分聞１する１対の障壁帯域
の間に空白リボン帯域を設ける。空白帯域は、リボンの
経路内の案内やその他の要素に付着したインクをこすっ
てそれを取除くのＶＣ−有効な化リボンの部分からなっ
ている。

本発明によるリボンの異なる色帯域は、リボンの巾を横
切って標準のバーコード方式で配列されたすしから成る
様々なグループのしるしに裏って識別できる。そのよう
な各組のしるしが各色帯域の端に隣接した障壁帯域内に
付けられることが好ましい。このしるしは、リボンの両
嬬と共にその帯域の色をバーコード方式で識別するよう
に選択された巾の所望の数のすしを含んでいる。各ずし
は、ホイル高’／ｊ＋１＋捺印によってリボンに（＝Ｊ
けるのが好ましい。できたバーコード情報は、リボン経
路内に尚いた光センサを用いて容易に読取られる。

本発明によるカラー印字装置は、リボンの長さに沿って
複数の色帯域の各々が、それの色があるページに印字さ
れるとき、印字部位を通して複数の異なるパスを行うよ
うに作動されるのが好ましい。奇数のそのようなパスが
必侯であり、普通は、リボンは方向を最低２回反転して
、その印字部位を通る色帯域の異なるパスケ最小で５回
行う。必要な場合には、５ｌ１たは７回などのさらに大
きな数のパスケ用いることもできる。多重バスを用いる
ことは、各色帯域の長さに沿った摩損をさらに均等に分
布させる利点がある。このほかの利、壱が印字しようと
する各ページに印刷記ルが１ページを満たすより少ない
場合、迅速かつ効率的に印字できることにある８各ペー
ジに印字されるべき事項の量を決めて、その間にリボン
を色帯域の少なくとも１バスを通して進める。その色帯
域を用いて行うそのページの印にがそのあとて完ｒする
と、印字装置は、印字の終りが偶数番号のバスの間に起
る場合、リボン駆動の方向を迅速に逆にするように準備
されて、次に直ちに次の色帯域の始めにリボンを進める
。必要な場合には、色選択時間をさらに短縮するために
リボンの速度を次の色帯域や探すときに公称速度より大
きくすることができる。

本発明により、双方向に紙を進めるのは、標準の牽引装
置駆動機構と共に用紙引張り装置を用いて行うことがで
き、この用紙引張り装置は、印字部位の牽引装置駆動機
構と反対の側にある用紙に係合して牽引駆動機構と同じ
方向に動くが、用紙全印字部位を辿ってＦ９Ｔ望の大き
さの張力に維持史るように異なる速度で動くようにしで
ある。それの第１の実施？１］においては、このような
装↑４．は、エラストマの表面をもった輪に結合された
トルクモータを備え、その輪が隣り合わせに回転可能に
取付けられた複数のローラと反対の仙で印刷紙に係合す
るように配置されていてもよい。ローラの外側表面は、
さもないと、汚れを牛するかもしれない用にｆ【の既に
印′ヱされた部分からインク全吸収しないようにするた
めて、テノロノまたはチルリン（共に商品名）のような
不湿潤祠料のものであることが好ましい。トルクモータ
及び関連の駆動輪は、牽引装置駆動機構と永久磁石を取
付ける中間の部分とに旋回可能に結合された士佃端全反
対側にもつブラケットの下側端に数句けられている。

永久礎石は、通常、プラテンの背中にそれ自身全押え伺
けてドルクモ〜りと関連している。駆動輪が用紙をロー
ラに押え付けている用紙係合位置にプラテン）６旋回さ
せる。用紙の装填と取外しの間、プラテン金回転するこ
とによって、永久磁石をカム作用でプラテンから遠ざけ
、それによってトルクモータと駆動輪の付いたブラケッ
トの下端を用紙から外れた位置へ回転させることができ
る。ローラは、向かい合った用紙案内を備えた全体とし
て矩形のハウジング内に回転可能に取付けられ、その用
紙案内は、ローラと駆動輪伺きトルクモータとのすぐ下
で、間に量小のすき間の領域を作るように互いに上の方
につぼ才っている。

用紙引張り装置の別の実施サリにおいて、トルクモータ
が用紙の巾を横切って伸ひている第１０ローラに結合さ
れ、第１のローラの反対側に不湿潤祠料でてきた第２の
ローラが用爪の前に月］にＩ【のｒｌケ横切って伸びて
いる。第２のローラは、曹通第２のローラの両端を回転
可能に数句ける１対のブラケットケ押付ける１対のばね
によって用紙全第１０ローラの弾力のある表面に押伺け
る方向にバイアスされているが、それは用紙を装填及び
取外しできるように用紙と第１のローラから離すことが
できる。第２のローラを用紙から圓１す動きは、１対の
ブラケットの一方から伸びるてこを手で作動して、１対
のブラケットとそれが取イ」けられている方形断面の棒
とを、第２のローラをはねの抵抗に抗して用紙から引離
す方向に、回転することによって達成される。てこはそ
れが突出ている用紙引張り装置用のハウジング内の溝穴
にある棚に押付けててこ全配置することによって用紙の
装填、取外し位置に固定できる。てこを溝穴の棚から外
すことによって、ばねが１対のブラケットを回転てきる
ようにして、第２のローラに用紙を第１０ローラと強制
的に接／！ｌ！１７させるようにする。

インクリボンは、印字部位及び印字部位の両側にある一
つ以上の案内を含むリボン経Ｅｆ通って伸びている。案
内は、数個のローラ案内を含むことができ、その各々は
その上に対向フランジを有し、かつほとんどインクを吸
収しない伺料から成る外側表面をもつ回転可能なスブ−
ルゲ含んでいる。回転可能な案内と固定案内との両方に
ついてのある欠点を避けるリボン案内の別の実施例にお
いては、各案内は、その案内の回転の大部分である角度
範囲にわたって回転可能である。リボンの駆動方向を逆
にする度に、案内とリボンとの界面の上流端において、
回転しない案内の上を引きずられるリボンのために案内
にたまるインクがあるとそのインクは、案内が回転の大
部分にわたって回転し、その後リボン駆動の方向が新し
くなるに応じて静止状態になるとき、逆にリボンに移さ
れる。

実施例 第１図は本発明によるカラー印字装置１０を示している
。カラー印字装置１ｏは、支持脚１４に取付けた比較的
平らな基板１２全備えている。支持脚Ｉ１１は、折たた
み式縁せん孔イｑ＄重複写印刷紙２０の積重ね１８′ｆ
ｒ：支える前部分１６をもっている。印刷紙２０は、そ
れの積重ね１８から全体として矩形のハウジング２２を
通って上方に印字部位２１１の方へ送られる。印字部位
２１１ｔ、細長いプラテン２６とシャトル組立体２ｇと
の間の界面によって定められてｂる。印刷紙２ｏは、印
字部位２４を通って向かい合った１対の牽引装置駆動機
構５０及び５２から成る標準の牽引装置駆動手段まで伸
ひている。基板１２にほぼ垂）Ｊゴに西−許された向か
い合った取付ブラケット５８と４０との間に伸びる軸３
１１及び５６に取Ｌ」けられた牽引装置駆動機構３ｏ及
びう２は、印刷紙２ｏの両縁にあるパーツオレージョン
に係合して周知の方式で印刷紙２０を駆動する。第１図
では、図孕明瞭にするために、印字部位２１１の上方に
ある印刷紙２００両縁の一部分だけが示されている。

細長いブラケット４２がそれの上嬬１１＋を軸う６に枢
着されている。ブラケットｌＩ２の上端１＋１＋と両ｇ
！ｌｌの牽引装置駆動機構５０及びう２との間の軸う６
の外表面の周りに配設されたコイルばね４６と１１８は
、ブラケット４２を牽引装置駆動機構５０と５２との間
で中心に維持する働きをしている。

あとで説明するように、ブラケット４２は、印字部位２
４の下方の場所で印刷紙２０に係合するトルクモータと
関連の駆動輪を取付けられている（第１図に示してない
）。トルクモータと関連の駆動輪は、牽引装置駆動機構
５０及びう２と同じ方向に動くが、印字部位２ヰの中に
ある印刷紙２０の中の張力を所望の大きさに保つように
異なる速度で動く。

シャトル組立体２ｇは、矢印５０によって表わされてい
るようにプラテン２６に対して双方向に往復運動するよ
うに取付けられている。シャトル組立体２８は、１対の
回転可能なプーリに対して釣合い板５２と反対の側に配
設されている。前記１対のプーリーの最初のもの５４は
、第１図に示されており、垂面な軸５６の周りに回転可
能である。第１図に示してないが、第２図に示されてい
るプーリの第２のもの５７は、第１の垂面な軸５６から
離れた位置にある垂１「１な軸５８の周りに回転可能に
取付けられている。軸５６及び５８は、水平に配置され
た枠部相６０の中に軸受けされているＯ 前に述べたように、シャトル組立体２８は、矢印５０に
よって表わされたように双方向の往復運動を行う。この
運動は、シャトル組立体２８が１対の回転可能なブー１
）　５１１と５７に接して移動しながら起る。プーリ５
１＋と５７に対してシャトル組立体２８と反対の側に配
置された釣合い板５２は矢印６２で表わされたように、
シャトル組立体２８の運動と反対の向きに往ゆ運動を行
う。シャトル組立体２ｇと釣合い板５２は、両側のプー
リ５１＋と５７を取囲む薄いたわみ帯（図示なし）に結
び付けられ、その帯は、シャトル組立体２Ｆ３と釣合い
板５２との間に配置された１つ以上の適当な磁気的手段
（図示なし）と共にシャトル組立体２８及び釣合い板５
２を１対のプーリー５１１七５７に接触した状態に保つ
。このような手段は、バラスほかの米国特許第’ｌ、　
３５９．２８９号、「リニヤモータを備えた釣合い双方
向シャトル駆動装置」に図示されて説明されており、こ
の特許は本願と共に譲渡されている。

バラスほかの米国特許第４．５５９．２８９号はまた、
シャトル組立体２８と釣合い板５２を双方向往彷運動方
式で含む手段を駆動する適当な装置を記載している。こ
のような装置は、釣合い板５２の内側に隣接して配置さ
れ、釣合い板５２の一部分ずつを取巻く１対のコイル６
キと６６と磁気的に相互作用する永久磁石を備えている
。バラスほかの米国特許第）１．３５９．２８９号に記
載されているように、コイル６Ｉｌと６６は、シャトル
組立体２ｇと釣合い板５２を比較的一定の速度で方向を
逆転する間のそれらの走行距離の大部分にわたって駆動
する信号によって付勢される。この実施例においては、
方向逆転は基板１２に取付けられ、かつシャトル組立体
２ｇと釣合い板５２の端に隣接してそれぞれ配置された
緩衝器６８と７０によって与えられる。シャトル組立体
２ｇと釣合い板５２は、緩衝器６８と７０に交互に突当
ってそれらの運動の方向を反転する。

シャトル組立体２８は、それの長さに沿って隣り合わせ
に競べて数句けられた弾性ハンマばねの形の複数の印字
ハンマを含み、各印字ハンマは、印刷紙２０にドツトを
プリントする衝撃印字チップ金儲えている０各ハンマば
ねは、シャトル組立体２８の中にある関連の印字ハンマ
機構によって作動され、印字ハンマ機構は、ハンマばね
ケ後退位置に保持する永久磁石と付勢されると永久磁石
の磁気的効果に瞬間的に打勝ってハンマばねを後退位置
から飛び出させてシャトル組立体２８とプラテン２６と
の間に配置されたインクリボン７２と接触させるように
するコイルとを用いている。

これによってハンマばねにイ」いている衝撃印字チップ
がインクリボン７２をプラテン２６によって支えられた
印刷紙２０に打ちつけてドツト−１印刷紙２０にプリン
トする。そのあとで、ハンマばねは、水入磁石の影響に
よって後退位置に戻る。シャトル組立体２Ｆ３の中の異
なる印字ハンマ機構の種々のコイルに対する付勢電流は
、シャトル組立体２８と枠部祠６０に取付けた端子ブラ
ケット７６との間に伸びているたわみ電線バス７１１に
よって与えられる。端子ブラケット７６から電線バス７
１１の種りの電線がプリンタ基板１２の背後にあるハウ
ジング７８の中の適当な回路に接続されている。

シャトル組立体２８の内部のハンマばねと関連の印字ハ
ンマ機構は、バラスほかの米国特許第５．９１１１，０
５１号「印字装置」に図示され説明されている。

カラー印字装置１０は、基板１２の上で、それ（イ）刃
端に取付けたリボンデツキ８０を備えている。リボンデ
ツキ８０は、それに回転可能に取付けられインクリボノ
７２を含む向かい合いの１対のリール８２と８４を備え
ている。リボン７２は、リール８２から印字部位２４’
ｉｚ含むリボン経ｔ％に通って反対側のり一ルｇ４に至
っている。第２図に最もよく示されているように、リボ
ン経路には、印字部位２１Ｉの両端に配置された１対の
案内Ｆ３６と８８がある。案内８６と８８の各々は、リ
ボン７２の端がそこにあるときを決定する電気的センサ
を備えていてもよい。リボン７２の両端の各々は、案内
８６と８８の一方にあるとき、リボン７２の端が到達し
、リボン駆動の方向が逆にされなければならないという
指示を４える導電性部分を備えることができる。リボン
経路にはまた、案内８６と８８に隣接して配置された反
対側の１対の案内９０と９２がある。１対の光センサ９
１１と９６が印字部位２１１の両端において案内８６と
８８に隣接してそれらのすぐ内側に配置されている。光
センサ９１１と９６は、リボン７２の中の種々の色帯域
の色を識別するリボン７２上のしるし音検知する。リボ
ン７２はまた、リボン７２の両婦ヲ示すしるしを含み、
その場合には光センサ９４と９６はまた案内８６と８８
の内部の電気的センサの代りにこのデータを与える。色
とリボンの嬬を識別するしるし及び種りの色帯域の割付
けを含めｆｔ　リボン７２の構成は、あとで説明する。

リール８２及び８４は、それぞれ第２図に示されている
モータ９８と１００によって駆動される。

モータ９ｇとｌＯＯは、リボンデツキＳＯＱ中に取付け
られ、やはシ第２図に示されているサーボ装置１０２に
接続されている。サーボ装置１０２は、モータ９８及び
１００と共にフライスト（Ｋｌｅｉｓｔ）ほかの米国特
許第ｑ、　ｌ　７７．７５１号「一定のリボン速度及び
張力を有する印字装置リボン駆動装置」に記載されたリ
ボン駆動装置を本実施例の目的のために含んでいる。フ
ライストほかの特許は、向かい合ったリボンリールゲ駆
動する１対のモータを備えたサーボ装置を含む印字装置
リボン駆動装置を記載している。このサーボ装置は、は
とんど一定の速度と張力ラリボンに与えるように外部指
令信号に応じてリールモータを駆動する。

同様のやり方で、第２図に示したサーボ装置１０２は、
リボン７２をリール８２と８１１の間でほぼ一定の速度
でかつほぼ一定の張力のもとに送るようにモータ９８と
１００を制御する。リボン７２のほとんど全部がリール
８２と８４の一方に巻取られた場合、サーボ装置１０２
は、リボン７２をほとんど一杯になったリールからは々
んど空のリールへ進めるようにリール８２と８１１ｉ駆
動する□従って、リボン７２のほとんどすべてがリール
８２に巻取られている場合、サーボ装置１０２は、リボ
ン７２をリール８２からリール８ＩＩへ進めるようにリ
ール８２とｇｔｌを駆動する。リボン７２のｌ’Ｌとん
どすべてがリール８２からリール８１Ｉへ移されてしま
うと、光センサ９４は、リボン７２の端が到達したこと
を識別するリボン上のしるしを検知する。これは「リボ
ンの終り」信号をサーボ装置１０２に与え、サーボ装置
１　’０２は、これに応答してリール８２と８４の駆動
方向を逆にする。これによってリボン了２がリール８１
１からり−ル８２へ逆に移る。リボン７２のほとんどす
べてがリールｇ２に巻取られると、光センサ９６がリボ
ン７２の端が到達したことを示すリボン７２の反対端に
あるしるしを検知する。サーボ装置１０２に１リボンの
終り」信号が生じてザーボ装１バ１０２にリボノ７２の
駆動方向を再び逆転させる。

前述のように、光センサ９４と９６はリボン内の異なる
色帯域を識別するリボン７２の土のしるしを検知する。

これによってサーボ装置１０２が任意の与えられた瞬間
に印字部位２４にある特定のリボンの色を決定できる。

それはまたサーボ装置１０２にリール８２及び８Ｉｌを
駆動できようにして、後述のように、印字部位２１１を
通る各色帯域の多重パスを与えるようにする。そのよう
な多重パス操作は、リボン７２がそれの終りに到達する
捷で同じ方向に公称速度で駆動される標準の操作からは
ずれていることを表している。多重バス操作においては
、リボン駆動の方向は、リボン７２の各色帯域が印字部
位２１Ｉを辿って繰返し通過するように何度も逆転され
、後述のように次の色帯域に高速度でリボンを進めるこ
とのできるようにする高速度リボンサーチの可能性があ
る。

本明細書で前に説明しバラスほかの米国特許第１１、３
５９．２８９号に詳細に説明されているように、シャト
ル組立体２８は、印字部位２４に沿って双方向往復運動
方式で釣合い板５２にコイル６１Ｉ及び６６を含むリニ
ヤモータの作用によって駆動される。シャトル組立体２
８が印字部位２１１に沿って動くにつれて、その中にあ
る柿りの印字ハンマは、ハウジング７８に入っている電
子回路によって選択的に作動され、すなわち発射され、
印刷紙２０をリボシフ２全通してプラテン２６に打ちつ
けてドツトをプリントするようにする。シャトル組立体
２８の双方向往復運動は、ツヤトル４４１立体に入って
いる種々の印字ハンマが印刷紙２０のほとんど全体の巾
を横切って印字できるようにシャトル組立体を十分な距
離にわたって運ぶ。シャトル組立体２８の印字部位２１
１ｉ横切る掃引ｉｆｉはストロ−りは、一部分はシャト
ル組立体２８の中に入っている印字ハンマの数によって
決捷る。従って、シャトル組立体２８が１７の印字ハン
マを含む場合には、シャトル組立体２８は、七＝通つ７
８ｍ（１１４−インチ）巾の印刷紙ｔａ当に覆う２０う
ｃｍ　（０，’　８インチ）のストローりまたは掃引金
もっていなければならない。シャトル組立体２ｇがう５
の印字ハンマを含む場合は、必要なストローク捷たは掃
引け、１．０２ｚ（０，１インチ）である。

シャトル組立体２８が印刷紙２０を横切ってどちらかの
方向に掃引するたびに、印刷紙２０にドツト行が印刷さ
れる。緩衝器６ｇがシャトル組立体２ｇに突当るか捷た
は緩衝器７０が釣合い板５２に突当るかのいずれかのと
きのシャトル組立体２８の方向転換の時間間隔の間に、
印刷犯″２０は、シャトル組立体２８が印刷紙２０を横
切って次の掃引をする間に印刷される次のドツト行位置
へ牽引装置駆動機構５０及びう２によって上方に歩進さ
れる。シャトル組立体２８が印刷紙２０’に＋Ｆｆ切っ
て往復運動すると同時に、リボン７２は印字部位２４全
通ってサーボ装置１０２に工り２．０５　ｔｙｎ（うイ
ンチ）毎秒１　ｆ−ｃは＋１．０６ｃ１ｎ（６インチ）
毎秒などの所望の公称速度で駆動される。リボン７２を
ある公称速度で動かすことは、リボンが静止状態の−１
１でいるか、または遅すぎる速度で駆動される場合、リ
ボンの衝撃された領域からインクが消耗することによっ
てリボンの寿命がＪト常に短くなるのを防止するのに必
要である１つ カラー印字は、印刷記事が相数の異なる色のインクで印
刷されることを特徴とする特許容できる色質と多様性を
与えるために、最低う色が普通選ばれ、さらに大きな色
質と変化を与えるためにはある用途に対して４または５
色の印字が選ばれる。

最初に、印刷紙２００１ページがそれの種りのドツトと
行位置を牽引型駆動機構５ｏ及びう２によって印字部位
２１１ｉ通して進められ、印刷紙２゜の上に第１の色で
所定のドツト配列をプリントされる。このような第１の
色の印字の間に、サーボ装置１０２は、リボン７２の上
の正しい第１の色が印字部位２１Ｉにあることを光セン
サ９１４及び９６によって検出される信号によって値実
にする。そのページの第１の色での印字に続いて、牽引
型駆動機構３０及び５２は用紙の運動の方向を逆にして
印刷紙２０を第２の色での印字に備えてそのページの始
めのところに戻す。しばらくして、サーボ装置１０２は
、印字されるへき第２の色葡含むリボンの色帯域が印字
部位２１１に置かれるようにリボン７２ケ品速サーチモ
ードで進める。牽引型駆動機構５０及び５２はｆ　ｆｃ
、往復動するシャトル組立体２ｇがそのページに第２の
色で所定のドツト配列を印字すると、そのページの種々
のドツト行位置を印字部位２４全通して歩進させる。こ
の過程は、次に第５の色及びそのページに印刷されるへ
き任意の追加の色に対して繰返される。最後の色がその
ページに印刷されてしまうと、牽引装置駆動機構５０及
びう２は、そのページの始めを印字部位２１ｉに戻さな
いで、次のページの印字を始めるにつれて、印刷紙２０
を印字部位２１１’ｚ通して上の方向に進め続ける。

前に引用したメリツサ１１かの米国特許第１＋２８９，
０６９号及び第４．５５６，７５１号に記載されたカラ
ー印字装置は、長さに沿って三つの異なる色帯域に分け
られたリボンケ用いている。カラー印字は、第１の色帯
域が印字装置の印字部位を通って進められる間第１の色
である１ページを印刷し、リボンの第２の色帯域が印字
部位を通して進められるとき、同じページを第２の色で
印字し、次いてリボンの第５の色帯域が印字部位ヲ通し
て進められる第うの色で印字することによって達成され
る。四つの異なる色を含む同様のリボン配列が第う図に
示されている。

第う図は、カラー印字装置１０などの印字装置における
インクリボンＹ２として用いることができ、その長さに
沿って四つの異なる色帯域に向かい合った第１と第２の
端１０６と１０８との間で分割されているインクリボン
１０１１’！＜示している０リボ／１０Ｉｌには第１の
端１０６で始まりかつ黄色のインクを含む第１の色帯域
１１０がある。第１の色帯域１１０は次に赤色インクを
含む第２の色帯域１１２、次いで青色インクを含む第５
の色帯域１１１＋及びリボン１０１１の年２の端１０ｇ
にあって黒色インクを含む第４の色帯域１１６が続いて
いる。リボン１０１１全リール１０２と８１１との間の
第１のすなわち順方向に進めると、結果として生ずる１
１１方向順序は、印字部位２１１ｉ黄色帯域１１０、次
に赤色帯域１１２、青色帯域１１１Ｉそして最後に黒色
帯域１１６という順序に通過させることである。これは
最も明るい色を最初に提示し、次いで他の５色を明るさ
が減る１ｌｌｆｉ序で従わせるという点で望ましい順序
である。印刷紙２０の上の１ページを印字するたびに、
そのページに前に印字されたインクの幾分かがリボンに
こすれてつく傾向がある。前に印字されたインクが現在
印字されている色よりうすい色である場合は、より明る
い色のインクがリボノにこすれて付くことによってリボ
ンに関して起る汚れの問題は比較的小さなものである。

しかし、そのページに前に旧情したインクが現在印字さ
れている色よシ暗い色である場合は、その暗い色の量が
非常に少ないものであっても現在印字に用いられている
リボンのより明るい色の帯域金円す効果がある。

この理由のために、第う図のリボン１０ＩＩの場合に示
された順方向順序が望ましい。黄色は、赤より明るく、
赤は青より明るく、そして青は黒よシ明るい。しかし、
リボン１０１ｉの第２の端１０８に達したときに問題が
起る。リボン駆動の方向が単純に逆にされれば、印字の
順序は、最初黒で印字され、次いで青、赤、黄色のＩＩ
Ｅｉ序に逆になる。

リボン１０４を順方向ば遂行されるように印字するため
に１方向にだけ駆動すれば、問題は避けられる。しかし
、これには印字ケ再び開始できるようにリボン１０１１
’ｉ第２の端１０ｇから第１の端１０６へ逆方向に駆動
する間、印字を遅らせなければならない。印字が常に色
帯域１１０．１１２．１１１Ｉ及び１１６の各りの同じ
端で始められるため（（不均等ｆｚ　’）ボンの損耗な
どの他の問題も生ず　“る。従って、リボン１０１４の
駆動速度を１ペ一ジ全体を上から下まで与えられた色で
印字するのに要する時間内に色帯域１１０．１１２．１
１１１及び１１６の各／、（、−印字部位２１Ｉ′ｆ！
：辿して動かすように調節する場合、１ペ一ジ未満の印
字を含むページは各色帯域の一端をその色帯域の反対（
１１１の端と除いて繰返し使用することになる。

これらの閉頭は、本発明によれば、明るい色から暗い方
の色へという所望の印字順序が基本的にリボン駆動の両
方向に対して観４１１１されるようにすボッの長さに沿
って色帯域を配置することによって避けられる。これは
ある幾つかの色帯域（、ＩＪボンの長さに沿ってあらか
じめ定めた模様で繰返し。

次に印字中にリボンが印字部位２１１全通して駆動され
るときある領域を飛び越すことによって達成される。そ
のようＺ　ＩＪボン１１８の１例が第４図に示されてい
る。向かい合った第１及び第２の端１２０及び１２２を
もつリボン１１８は、第う図のリボン１０１ｉと同じ長
さを本質的にもっていると仮定することができる。第う
図のリボン１０１１の場合のように丁度４色の帯域をも
つ代りに、第４図のリボン１１ｇは、寸法を靴、小した
かなシ多数の色帯域をもっている。

図かられかる通り、第４図のリボン１１８は、黄色帯域
（Ｙ）１２１＋　（ｚもった第１の婦１２０で始捷り、
そのあとで赤色帯域（Ｒ１ｌ　２６、青色帯域（ＢＬ）
１２Ｆ３及び黒色帯域（ＢＫ）１５０が伏いている、こ
のような模様は、第う図のリボン１０１Ｉで見られたの
と同じである。しかし、リボン１１８に沿ってＹ　−Ｒ
−Ｂ　Ｌ　−Ｂ　Ｋの順序を繰返す前に、余分の赤色帯
域１う２が加えられている。次に明から暗への模様が黄
色帯域１５４、赤色帯域１５６、青色帯域１３８及び黒
色帯域１１１０の１１１２序で繰返される。再び、余分
の赤色帯域１に＋２が加えられ、黒色帯域１４０がそれ
に続く。そのあとで、明から暗への模様が黄色帯域１１
１４、赤色帯域１ｌＩ６、青色帯域１１１８及び黒色帯
域１５０の順序で繰返される。また、赤色帯域１５２が
加えられ、それに黒帯域１５０が続く。最後に、黄色帯
域１５４が加えられてリボン１ｌｌｌｆの長さを満りす
。

リボン１１ｇの順方向順序は、黄色帯域１２４を印字部
位２１Ｊ’！５通過させ、次に赤色帯域１２６、青色帯
域１２８及び黒色帯域１う０の順序に通過させることを
含む。この時点て、この次の赤色帯域１５２が印字部位
２４を印字しない迅速に進められる。次に印字は、黄色
帯域１１Ｉ４、赤色帯域１４６、青色帯域１４８及び黒
色帯域１５０ｉ用いて再開される。この時点で、赤色帯
域１５２は再びスキツプされて印字が再ひ黄色帯域１５
）↓を用いて始められる。

リボン１１８の第２の端１２２にある黄色帯域１５４は
、印字部位２１１４通して都合次第で順方向または逆方
向のいずれにも進めることができる。

代表的な例が、黒色帯域１５０で印字したあとでリボン
１１ｇをその端１２２へ進め、そのときリボン１１８の
駆動を逆にして、印字を黄色帯域１５１１の中で行うこ
とである。

次に印字が赤色帯域１５２、黒色帯域１５０及び青色帯
域１４８を経て逆方向に続けられる。いくらか明るい青
色帯域１１１８がプリントされる前にそれより暗い黒色
帯域ｊ５０がプリントされるが、青色インクと黒色イン
クとの明るさの差は比較的小さいので、汚れ効果がごく
わずがである。

重要なことは、比較的暗い青色インク及びなお暗い黒色
インクの印字がより明るい赤色インクの印字に先行せす
、赤色インクの印字がもっと明るい黄色インクの印字に
先行しないことである。

青色帯域１４８の中での印字に続いて、赤色帯域１ｌ１
６を飛ばして、次に、色帯域１１１１１．１４２．１１
１０及び１う８全通して印字することによってＹ−Ｒ−
ＢＫ−ＢＬの順序を繰返す。次に、赤色帯域１５６’ｉ
飛ばして、再び黄色帯域１３１１、赤色帯域１う２、黒
色帯域１３０及び次に青色帯域１２８を用いて印字を行
う。次に赤色帯域１２６を飛ばして黄色帯域１２１１’
ｉ用いる印字を都合のよいように逆または順方向のいず
れにも始める。

第４図のリボン１１８は、最も明るい色の黄色で始まり
、次に暗い色の赤が続き、さらに最後に、この例では、
青と黒ケ含む最も暗い色の一つ以上の帯域を伴う繰返し
模様をもっていることがわかるであろう。次に、最も明
るい色から最も暗い色への順序Ｙ　−Ｒ−Ｂ　Ｌ　−Ｂ
　Ｋ　ｉ再び始める前に中間の色赤を繰返す。最も明る
い色黄色は、リボン１１Ｆ３の両翅の各々に現れて、リ
ボンをどちらの方向に駆動しても印字が最も明るい色で
始するのを確実にする。これは捷だ、最も明るい色が最
も早く減損する顔向があるので都合がよい。

リボン１１８の中の種りの色帯域の数と長さは、少なく
とも一部分は、カラー印字装置１ｏの印字速度とリボン
駆動の速度によって決められる。／ヤトル組立体２８の
中に５５個の印字ノ・ンマを有する第１図の印字装置１
０の１例の場合は、印刷紙２０を横切る各ドツト行を印
字するのに約５０ミリ秒必要で、さらにシャトル組立体
２ｇの方向転換と印刷紙２０を牽引装置駆動機構３ｏ及
びう２によって１ドツト行位置だけ進めるのを達成する
のに６ミリ秒を追加で必要である。印字が２．５１１ｏ
ｎ（１インチ）ごとに１００ｘｌＯｏのドツト密度にな
っていれば、２７．９１４ｃｍ（１１インチ）のページ
をプロットするのに必要な時間は、約１１０秒である。

ドツト密度がさらに小さくて、２．５１１■ごとに５ｏ
ｘ５ｏのときは、２７つｌＩＣ１ｎのページをプロット
するのに必要な時間は、約１１．５秒である。妥当なリ
ボン寿命に対する最低の許容リボン速度ｆ　７．６２　
ｃｍ　（３インチ）毎秒であると決めれば、１００Ｘ１
００ドツト密度を用いて１色で２７．９１１ｍのページ
を印字するには一３ｏｑ、ｇｃｌｎ（′５−ヤード）の
リボンが必要であり、５０×５０ドツト密度を用いて１
色で同じページを印字するのには、８６４０のリボンが
必要である。

カラー印字装置１０の別の例においては、シャトル組立
体２８が３５個の印字ノ・ンマでなく、１７個の印字ノ
・ンマを含んでいる。その場合には、１ドツト行を印字
して方向転換を完了するに必要な合計時間は、６６ミリ
秒になる。これｆ　２．５　’Ｉ　ｏｒ＋ごとに１００
Ｘ１００のドツト密度で２７．９１１ｃｙノのページを
プロットするに必要な時間に面すと、７５秒になり、２
．５１１Ｃ１ｎごとに５ｏｘ５ｏのドツト密度でそのペ
ージケプロットするに必要な時間にすると２５秒になる
。７６２ｍ毎秒という公称リボン速度では、２．５１＋
　ａｎごとに１００×１００のドツト密度で１色でこの
ペ−７を印字するには、５　ｌＩＢ、　６　ｃｍ　（６
ヤード）のリボンが必要であり、２、５１１０ごとに５
０Ｘ５０のドツト密度では１９２−のリボンが必要であ
る。

リボン１１８のように、複数の異なる色帯域を含むリボ
ンをスプールｇ２及び８１１に巻くと、二つの隣接する
色帯域の間の界面におけるリボンの市なシ部分が互いに
インクをにじ１せる傾向があるので、汚れ間ｅｋ生ずる
。この問題を防止するために、リボン１１ｇの各隣接の
１対の色帯域の間の界面に少なくとも一つの障壁帯域を
設ける。

第５図に示した一つの好ましい配列は、各隣接の１対の
色帯域１６０と１６．２の間に１対の障壁帯域１５６及
びｌ　５８’ｚ置いている。色帯域１６０及び１６２は
、リボンｌ　１．８の中にそれの最初の端１２０にある
二つの色帯域１２４及び１２６捷たはリボン１１８の中
間部分にある色帯域１３８及び１４０のような任意の隣
接した１対の色帯域を含むことができるであろう。障壁
帯域１５６は、色帯域１６０と境を接し、障壁帯域１５
８は、色帯域１６２と境を接している。ある長きの空白
捷たは生のリボンから成る単一のクリーニング帯域１６
１Ｉが二つの障壁帯域１５６及び１５８の間に配置され
ている。

第１及び２図に示したリボンパンク８０の動作の間、種
々の異なる色帯域からのインクが案内８６．８ｇ、９０
及び９２にある程度こすれつく傾向がある。このような
インクは、汚れ問題を生ずるように異なる色の色帯域に
こすれつく可能性がある０クリーニング帯域１６１１は
、案内８６．８８．９０及び９２から、インクの大部分
をこすり落とすか捷たは吸収することによって、この間
、題を最低限に抑えるかまたは除去している。従って、
色帯域１６０が案内８６．８８．９０及び９２の上を通
りながら色帯域１６０からのインクの幾分かがそのよう
な要素にこすれつくような場合、その次にクリーニング
帯域１６４を含む生リボンの部分が通過すると、次の色
帯域１６２が印字部位２１＋を通って案内８６．８８．
９０及び９２の上を通過する前に、案内８６．８ｇ、９
０及び９２からの前記のようなイイクのほとんどまたは
すへて全拭き取るかまたは吸収する。これによって色帯
域１６２が先行色帯域１６０からのインクによって汚れ
るのを防止する。

障壁帯域１５６及び１５８は、それぞれ少なくともリー
ル８２及び８１１の外周に等しい長さケもつのが好まし
い。これは、第５図に示したリボンの部分が、リボンパ
ンクの外側部分にあり、そのリボンパンクがリール８２
と８１＋の一方にリール全体をほとんど満たす状態に巻
かれている最悪の場合に対処している。このような最小
長さの障壁帯域１５６及び１５８を作ることによって、
障壁帯域１５６は１色帯域１６０がクリーニング帯域１
６４に重なるのを防止し、障壁帯域１５８は、色帯域１
６２がクリーニング帯域１６１１に重なるのを防止する
。障壁帯域１５６と１５８及びクリーニング帯域１６１
１は、共に色帯域１６０及び１６２が全く重ならないよ
うにする。障壁帯域１５６及び１５８は、フッ素化ポリ
マーでスプレーすることによるなどで、不湿潤剤で被覆
するのが好ましい。

布地の異なる切片がその境界でつなぎ合わさ扛て構成さ
れている従来の幾つかの多色リボンと異なシ、リボン１
１ｇは、融合部、縫目またはその他のつなぎ目をもたな
い連続した。長さの布地で構成されている。これによっ
て切れたシ、引きちぎれたりまたは使えなくなったりし
にくくなる。

第５図に見られるように、障壁帯域１５６及び１５８の
各々には、異なる組のしるし１６６及び１６８が付いて
いる。１組のしるし１６６は、色帯域１６０内の色を識
別する役をし、１組のしるし１６ｇは、色帯域１６２の
中の色を識別する役をする。各組のしるし１６６及び１
６８の各々は、リボンの両ヘリ間のリボンの巾を横切っ
て伸びる１本以上のすしから成っている。このすしは、
光センサ９１１及び９６によって検出できるように性質
が反射性であり、フォイル高温スタンピンクによって付
けるのが好ましいものであるが、すしの数が変化するも
のであり、１だ普通のバーコード方式で種々の帯域の色
を識別するように巾を変えることもできる１、フォイル
高温スタンピンクを用いると、リボンに非常に薄い不透
明な膜ができ、この膜は、リボンの厚さを著しく増すこ
とはないので印字部位を通過するとき、紙の通路をふさ
がない。各組のしるし１６６及び１６８と同じような１
組のしるしを、前に述べたリボンの両婦を識別するのに
用いることもでき、それによって前述の案内８６及び８
８の中にある電気的センサと関連したリボンの両端にあ
る導電性切片がなくてもよいようにしている。

本実施例の四つの異なるリボンの色及びリボンの両端全
識別するバーコード方式の１例は、黄色を識別するのに
５本のすしを用い、赤色を識別するのに４本のすしを、
青色を識別するのに５本を、黒色全識別するのに２本の
すしを、そしてリボンの端を識別するのに１本のすしを
用いるものである。

この例におけるリボンは、例示の便宜上だけのために黄
、赤、青及び黒の色について記載されている。前述のよ
うに、異なる数の色及び異なる組合わせの色を用いて本
発明によるカラー印字を行うことができる。また、この
４色の例においては、赤色は、より専門的には紫紅の色
合であり、青色はより専門的には緑がかった青である。

カラー印字装置１０の動作を、こｎまでは、リボンが与
えられた方向に駆動されるとき、リボンの各色帯域が印
字部位２４を１回だけ通過する場合について説明してき
た。結果として、与えられたページの印字を与えられた
方向のリボン駆動の場合に、そのページを印字するのに
用いられた各色帯域の同一端で始める。そのページの全
部またはほとんど全部が印刷記事を含んでいれば、各色
帯域の事実上全部が印字の間に用いられる。一方、その
ページの印刷記事が全ページよりかなり少ない場合、各
色帯域の最初の部分たけが用いられる１、カラー印字装
置ｉｏのような印字装置によって印字されようとするペ
ージの多くが、全ページ未満の印刷記η工ｋ・含んでい
るので、リボンは不拘−ＶＣ損耗する傾向がある。従っ
て、リボンの色帯域をもつと均一に用いることがリボン
の有用な寿命を伸ばす効果を生ずることになろう。

各色帯域を印字部位を通して１回だけ通過させるやり方
を用いるとき、印字の速度−または効率に関して別の問
題が生ずる可能性がある。また、これから印字しようと
する与えられたページが、全ページ未満の印刷記事をも
っている場合、各色帯域を通過する最初の部分だけが印
字される。次の色の印字を始めることのできる前に、印
字装置は、各そのようかパスの後半部分の終る甘で無為
にじつとじて、次の色帯域が印字部位２１１に到着する
のを待っていなければならない。

リボンの損ａｔｔより一様に分布させる傾向がありかつ
同時に印字過程をより速く、かつより効率的にする傾向
のある本発明による印字技術が、リボンの各色帯域がカ
ラー印字装置ｌＯの印字部位２１１ｉ何度も通過する多
重バスを用いている。このような技術は、第６及び７図
に示されている。

第６図の例は、各色帯域を印字部位２１＋をう回異なる
通過をさせることを含んでいる。従って、黄色の帯域１
７０が印字部位ｚ２１Ｉｋ辿して一つの方向に最初のパ
ス１７２を行い、続いて印字部位２４ケ逆の方向に通る
第２のパス１７１１−行う。第２のパス１７１Ｉの次に
は再び最初の方向である第５のパス１７６が続く。三つ
の異なるパスの同様な順序がこの順序の続く間、後続の
赤、青及び黒色帯域１７８．１８０及び１８２の各々の
中で用いられる。

黄色帯域１７０の中でのパス１７２．１７１１及び１７
６のような各色帯域内の５回の異なるパスば、種々の色
帯域の両端に達したときを示す光センサ９４及び９６か
らのバーコード信号に応するサーボ装置１０２によって
達成される。従って、黄色帯域１７０の場合には、サー
ボ装置１０２は、帯域１７０に印字部位２４を通過させ
て最初のパス１７２を完了させる。第２のパス１７１１
は、黄色帯域１７０の反対端１８６に達するまで続く。

端１８６に達すると、関連のバーコードしるしケセンサ
９１１及び９６の一方によって検出し、それに応じてサ
ーボ装置１０２が黄色帯域１７０の印字部位２１１（ｚ
通る第うのパス１７６を始めるようにリボン駆動の方向
を再び逆にする。第５のパス１７６の終りに、サーボ装
置１０２は、黄色帯域１７０の３回のパスが行われたこ
と全決定する計数回路がサーボ装置の中にあるので、端
１８４０発生を無視する。サーボ装置１０２は、単に赤
色帯域１７８に至るだけで、そこで５回のパス過程が繰
返される。

第６図に示したう回バスの技術は、帯域の中間部分と各
色帯域の両端の両方を用いる傾向のあることがわかるで
ちろう。このような技術はまた、第６図の例の４色帯域
１７０．１７ｇ、１８０及びＩｇ、Ｊ−示す第７図に示
したように、より迅速で、より効率的な印字技術にも向
いている。第７図に示した技術においては、与えられた
ページに印字すべき情報の量に関する決定がなされる。

これは、印字すべき情報が、普通、前述のバラスほかの
米国特許第３．９１１１．０５１号に関連して説明した
印字の前に、印字装置ｉｏに入力されてその中に記憶さ
れているので容易に達成できる。従って、そのページの
印字ケ終えたかどうか、または追加のパスが必要である
かどうかを、与えられたページの印字の間、第１の色帯
域を通る最初の掃引の前、捷たは少なくともその終りに
決定できる。

第７図の下部に示した例は、印字すべき与えられたペー
ジのごく頭の部分だけが印刷記事を含む場合を仮定して
いる。印刷記事の長さは、１１５ページより少ないので
、そのページの印字を達成するのに４色帯域１７０．１
７８，１８０及び１８２の各々をただ１回だけ通せばよ
い。この条件は、第７図の下部の位置にある線１８７に
よって示されている。印字すべきページの長さケ前もっ
て決定することによってサーボ装置１０２が各色帯域を
通るただ１回のパスを続行できるようになる。

さらに、高速サーチモードの動作を用いて、リボンを次
の色帯域にさらに速い速度で進めて、印字を終らせるこ
とができる。

第７図の例では、各色帯域を通る多重パスを考えている
ので、リボンの種々の色帯域を短くすることができるし
、または公称リボン速度を前に述べた単一バスによるや
シ方に比べて大きくすることができる。従って、印字を
各色帯域１７０．１７８．１８０及び１８２を通って途
中まで完了したときでさえ、次の色帯域に進むに必要な
時間は、Ｉ　−パスによるやυ方の場合より著しく少な
い。

第７図は、それの上部に与えられたページに印字すべき
情報が約１７２ページしか占めないこと決定することを
含む別の例を示している。このような例においては、最
初のパス１８８を、黄色帯域１７０を通して行ったのち
に、リボンの方向を逆転し、第２のパス１９０を開始す
る。第２のバス１９０’ｉ通る約半分の行程でそのペー
ジの黄色での印字を完了したということを決定する。そ
の時点において、リボン駆動の方向を再び逆にして、装
置が黄色帯域１７０の後半を通過する短縮された第うの
パス１９２を行うことによって直接赤色帯域１７８に進
む。高速サーチモードは、第５のパス１９２ｉ高速で達
成するように入れられるのが好捷しい。同様の三つのパ
ス手順が各残りの色帯域１７８、ｉｇｏ及び１８２ゲ通
って続けられて、与えられたページの印字を完了する。

多重バス印字技術ケ用いる場合、奇数のパスがこの例に
おける４色帯域の各グループケ通って行われる。第７図
の下側部分にあるこの例の線１８７によって示されてい
るように、単一パスを４色帯域の各々（２通して行うこ
とが可能である。また。

第６図に示してあシ、かつ第７（２）の上側部分に示さ
れているように、各色帯域を通るう回の異なるパスもま
た可能であり、その場合には、各パスは、第６図の場合
のように、各色帯域の全長をカバーするという意味で完
全なパスであってもよいし、捷たけ、それらは、第７図
の上９１１１部分にある例におけるように、幾つかの短
縮されたパスを含んでいてもよい。いずれの場合にも、
リボン駆動の２回の方向逆転を各色帯域の中に含むが、
ただし、比較的短いページが竿−のパスしか必要としな
い場合は、別である。

第９図に関連してあとで検討するように、動作の多重パ
ス技術は、う回のパスに限る必要はなく、例えば５回、
７回または９回のような他の奇数のパスを含むことがで
きる。

第８図は、リボンのｌ１ｌｉｈの色帯域の長さを、使用
可能なドツト密度が異なるにもかかわらず、所望の全長
のリボンを与えるように選択できる方法を説明するのに
役立つものである。１７個の印字ハンマを有するシャト
ル組立体２８の例において、一つの色帯域の単一パスは
、その色帯域が約１８５ｃｍ　（２ヤード）の長さで印
字密度が２．５１Ｌｃ１ｎ当り５０Ｘ５０ドツトである
場合、毎秒７．３１１ａｍ　（２，９インチ）のリボン
速度で達成するのに約２５秒必要である０印字密度ｉ２
．５１１Ｃｒｎ当り１００　Ｘ　１００ドツトに増やす
とき、その色帯域が約１８５ｃｔｎの長さでリボン速度
が毎秒７．６２ｃｍ　（５インチ）であれば、その色帯
域の中で７３秒を要するということが決定できる。これ
は、１８うαの長さの色帯域を長くしないで、その色帯
域を通るう回のパスを行うことによって達成できる。

従って第８図に示すように、１ｌｌｊ３ｃｎの長さを有
し、毎秒７．６２ｏｎの公称速度で動く色帯域１９１１
が２５υｍ当シ５０Ｘ５０ドツトの印字密度の場合に、
単一パスを必要とし、２．５１１ｃｎ当り１００×１０
０ドツトの印字密度の」場合に、う回のパスを必要とす
る。捷た、これは１７個の印字ハンマのシャトル組立体
２８を仮定している。

５５個の印字ハンマのシャトル組立体２８の例において
は、印字速度は事実上２倍になる。しかし、第８図に示
した帯域１９４のような各色帯域’５１８５ｃｍの長さ
に保つのは、公称リボン速度をｉ５２ｑＣｍ（６インチ
）毎秒に２倍にすることによってできる。従って、第８
図に示した技術は、公称リボン速度ｋ　１５．２１１　
ｃｎｒ毎秒に２倍にすれば、１７ハンマ装置と同様に５
５ハンマ装置にも適用できる。

色帯域の１８′５ｃｒｎという公称長さを用いて、第８
図に示したリボン１１８と同様であるが、合泪２６の色
帯域をもつリボンを作ることができる。

２６の色帯域は、合計ＩＪ’７．５Ｌ　（５２ヤード）
のリボンの長さを必要とし、第５図に示したような間に
入る障壁帯域と、クリーニング帯域は、約乃ｍ　（Ｂヤ
ード）のリボン長さを追加で必要とする。

これは、このタイプのドツトマトリックス印字装置にお
りて用いられる標準のリボン長さである５　１１、８６
　ｍ　（６０ヤード）の総すボン長？ｒ４える。

第９図は、多重パス走査を公称リボン速度と色帯域長さ
と共に用いて、同じリボンを異なるドツト密度でしかも
異なる数の印字ハンマヶ有する印字装置内において使用
できるようにすることのできる方法の別の例示ケ与える
。第９図の例においては、リボンは、２０．５ｃｍ毎秒
の公称速疫で駆動され、そこに示した色帯域１９６は、
Ｉ　Ｆ３３ｃｍ（２ヤード）の長さのものである。この
ような色帯」成ヲ通って１回、う回、５回、７回及び９
回のバスを行うのに必要な概略の時間が示されている。

これに基づいて、１７ノ・ンマ印字装置が２．５１ｉ　
ｏｎ当す５０　Ｘ　５０ドツトのドツト密度の場合、各
色帯域を５回パスすることを必要とし、２５ＩＩｃｍ当
り１００×１００ドツトのドツト密度の場合、各色帯域
を９回パスすることを必要とすることをめることができ
る。ううノ・ンー７印字装置が２．５１１■当り５ｏｘ
５ｏドツトのドツト密度の場合、各色帯域をただ１回バ
スすればよく、２．５１１０ｎ当り１００Ｘ１００ドツ
トのドツト密度の場合、各色帯域を５回パスすることが
必要である。

前に述べたように、牽引装置駆動機構５０及びう２は、
印刷紙２０を上の方向に１１ｐ次のドツト行位置の各々
を通してそのページを与えられた色で印字する間歩進す
る。印刷紙２０が印字部位２１１を通ってどちらの方向
に動くときも、印刷紙２０を張力のかかった状態に保持
することのできることが望ましい。これは、第１図に関
連して前に説明した細長いブラケットｌ１２と矩形のハ
ウジング２２を含む第１０〜１２図に示した装置によっ
て達成される。第１図に関連して述べたように、細長い
ブラケットｌ１２は、牽引装置駆動機構５０及び５２の
軸３６にそれの十ＩＥｉ”　Ｊｉ昌４において枢着さ扛
ている。枢着は、ブラケットｌＩ２の上端に接続され、
中に軸う６を受ける穴２００を備えたヒンジ部組１９８
によって達成さｇる。

トルクモータ２０２がブラケットｌ１２に上端情の反対
側にある下端２０１１において取付けられている。トル
クモータ２０２は、駆動輪２ｏ６（！ｌ−モータによっ
て駆動されて回転できるように接ゎ１烙れている。駆動
輪２０６は、印刷紙２０との間に牽引作用を与えるため
に、ゴムなどのエンストマからなる外表面をもっている
。矩形の永久磁石２０８がブラケット４２に前記上端ｌ
Ｉ４と下端２０１１との間の中間部分に数個けら扛てい
る。永久磁石２０ｇは、常時は、磁気的引力によってプ
ラテン２６の背に接触して枢軸プラテンｌ−ＩＩ　２　
（Ｈトルクモータ２０２の駆動輪２０６が印刷却２０の
表側に係合する動作位置に保持する。

ブラケットＩ＋２が動作位置にある場合、駆動輪２０６
は、印刷紙２０をローラの配列２１０に押付ける。ロー
ラ２１０ｉｌ″ｉ：、矩形のハウジング２２の両端の間
に伸ひて、両端に取付けられている軸２１２の長さに沿
って次々に並べて回転可能に数個けられている０従って
、種々のローラ２１０は、印刷紙２０の巾ヲ桶切って伸
びている。種々のローラ２１０は、インクを吸収しない
外側表面をもつようにポリアセタール（商標名チルリン
）などの不湿潤材料で作ら牡ている。こ牡は重装であり
、その理由は、印刷紙２０が次の色での印字に備えて印
刷さしている与えら′ｎたベージの最上部に戻すために
逆にさ扛て下方に動かされるとき、ローラ２１０が既に
一つ以上の色が印字された印刷紙２０の部分と接割１す
るようになるからである。印刷紙２０の裏をローラ２１
に押付ける駆動車２０６は、そ扛がインクを含まない印
刷紙の側に接働するので、不湿潤外側表面ケもつ必要は
ない。

韻１作においては−トルクモータ２０２は、牽引装置、
駆動機構５０及び５２と同じ方向に駆動されるが、異な
る速度で駆動される。印刷紙２０が牽引駆動機構５０及
びう２によって上の方向に駆動されるとき、トルクモー
タ２０２は、駆動輪２０６を上方への紙の運動の方向に
遅い速度で回転させる。これは印字部ｆｓｔ２１１の内
部で印刷紙２０に所望の量の張力を作る。印刷紙２０が
牽引装置駆動機構５０及び３２によって下の方向に駆動
さ扛ると、トルクモータ２０２は、駆動輪２０６を下向
きの紙の運動の方向に牽引装置駆動機構５０及び５２に
よって与えられるよりわずかに速い速度で回転するよう
に駆動さ扛る。これは、印字部位２１Ｉにおいて印刷紙
２０の内部に所望の張カケ保つ作用をする〇 前に説明したように、永久磁石２０８は、プラテン２６
の背に押付けてブラケット４２を駆動輪２０６が印刷紙
２０をローラ２１０に押付けている動作位置に保持する
。プラテンｌ−１１２０は、駆動輪２０６を印刷紙２０
から肉１１シて、それによって印刷装置１０の内部で印
刷紙の装填及び取外しを容易にするために、動作位置か
ら７＆回できる。

これは、プラテン２６の最上部に取付けられ、かつプラ
テン２６を回転するとき磁石及び取付けられたプラテン
）１１２’（ｉ７外向きに押すように永久磁石２０８に
係合するわずかにテーパの付いた厚さのへりをもってい
る比較的扁平なカム２１１１の作用によって達成される
。プラテン２６は、矢印２１８によって示されているよ
うに軸２１６の周りに回転可能にされている。軸２１６
は、プラテン２６に対して中心がずれているので、プラ
テン２６を回転すると、それがシャトル組立体２Ｓから
引離されて、印刷ＮＡ’２ｏの装填・取外しを容易にす
る。従って、プラテン２６がそのような空間を開くよう
に回転されると、同時に、カム２１＋１は、永久磁石２
０８に係合して、プラテン）１１２を外向きに押して、
それによってトルクモータ２０２に結合されている駆動
輪２０６をローラ２１０から離す。矩形のハウジング２
２は、向かい合った１対の紙案内２２０及び２２２ケも
った紙案内装置を含んでいる０矩形のハウジング２２の
長さに沿って伸びる紙案内２２０及び２２２は、ハウジ
ング２２の内側において駆動輪２０６及びローラ２１０
に向かう方向に上方に伸びている。

紙案内２２０及び２２２は、そｔらが第１１図に示すよ
うに駆動輪２０６とローラ２１０とのすぐ下で二つの案
内の間に最小の分離領域に達する壕で、上方に伸びると
き、互いの方に向ってつぼまっている。

紙案内２２０及び２２２は、カラー印字装置１０に印刷
紙ケ装填するのを容易にする。第１図に示したように、
用紙積重ね１８は、常時は、支持脚１１Ｉの前部分１６
に配置されている。積重ね１８は、長さ方向に折畳んだ
印刷紙２０から成っている。印刷紙２０は、そ、ｔ′Ｌ
ヲ上に引張って矩形ハウジング２２の底に挿入すること
によって装填される。この点において、紙案内２２０及
び２２２は、用紙が駆動車２０６とローラ２１０との間
紮基板１２の中の穴を通ってプラテン２６とシャトル組
立体２ｇとの間を牽引装置駆動機構３０及び３２の中に
上方に動かされる古き、用紙のへりを案内する役孕する
。

第１５図は、第２図に示した案内８６．８ｇ、９０及び
９２として使用できるローラ案内を示している。このタ
イプのリボンデツキに用いられる案内は、通常は、固定
部材′ｆたは柱を備えてふ・シ、その柱の周りにリボン
が引っ張られるようになっている。実際の結果は、リボ
ンからのインクのいくらかが案内にこす扛て付くことで
ある。こ牡は、黒と白の印字に用いられる全部黒のリボ
ンの場合には、特別な問題ではない。しかし、カラー印
字の場合には、案内に付着して、その後異なる色帯域に
こすれて伺く一つの色帯域からのインクが汚れの間覇を
生する。

そのような間卸は、第１５図に示したローラ案内２２１
１’ｉｚ用いることによって最小にできる。ローラ案内
２２１１は、大きい直径の両側のフランジ２２日と２５
０を備えたスプール２２６を備え、そのスプールは、デ
ツキ８０に取付けた垂直な軸２う２に回転可能に取付け
られる。回転可能に取ス斗ＩＬ、＋−／＋−ｙコ°＋＋
、つＯｃｌｒ−＋Ｉ＋−１−’−／　７　０ＪぺＷ　ｉ
　面Ｆ１駆動されるとき、リボン７２と一緒に自由に回
転する。スプール２２６のリボン７２と一緒の回転は、
従来技術の固定リボン案内と対照するとき、スプ一ルに
付着するリボン７２がらのインクの量を非常に少なくす
る作用をする。なお、スプール２２６の外表面は、リボ
ン７２からインクを吸収しないポリテトラフロロエチレ
ン（酉品名テフロン）のような不湿潤伺料から成ってい
る。これは捷だ、スプール２２６に付着するリボン７２
がらのインクの量を非常に少なくする。

第１５図に関して上に述べたように、第２図に示したタ
イプのリボン駆動機構に用いられる案内は、通常、固定
部材または柱を含み、その固定部材の周りにリボンが引
つ張ら汎ている。そのような固定案内に伴う問題は、リ
ボンから案内にこすれ付く可能性のあるインクの量が非
常に多いことにある。これは、単一色リボンの場合には
、特別の問題ではないが、多色リボンの場合には、案内
に付着したインクの少なくとも幾分かを異なる色帯域に
致寸可台［橢；あ幻１１ボンに２Ｗ偕１４１＋のような
りリーニング帯域を介在させている場合でさえ、それに
よって汚れを生ずる。

第１３図に示したローラ案内２２１１は、リボン７２を
双方向に駆動するとき、リボン７２と一緒に自由に回転
するスプール２２６を設けることによってこの問題をご
くわずかなものにしている。

しかし、第１３図のローラ案内２２１１は、それ自体の
一つの問題が起る可能性がないわけではない。案内２２
１１が回る中上・となるスプール２２６の中心軸が通過
するリボンに対して正確に位置決めされている場合、リ
ボンは、案内２２１１の上音円滑に、連続に、そして歪
まずに通る仰向ある。

しかし、すべての回転可能なリボン案内の場合における
ような案内２２４０回転スプール２２６がリボンをその
上を通して案内する傾向があり、これはリボンのその部
分について遂にはそれ自身に折重なるか、または極端な
場合には、案内から完全にはずれる傾向をもたらす可能
性があり、特にスプール２２６の中心軸が正確に取付け
られていない場合に起る。これは、回転をしない静止案
内の場合には問題でない。しかし、上に述べたように、
静止案内は、多色リボンの場合に他の色の帯域に汚れを
生ずる可能性のあるいつか起るインクの蓄積の問題をも
っている。

第１１１〜１７図は、回転可能なリボン案内の場合に存
在するリボン操縦または案内の間ｐｔ避けながら、同時
に一連の異なる色帯ψからなるリボンと共に用いるとき
、汚れの可能性を最小にするリボン案内２４０の別の実
施例を示す。リボン案内２１１０は、この例では、リボ
ン案内２１１０の完全な１回転の大部分である限られた
範囲の角運動を通して回転する可能性のあるのを特徴と
している０従って、リボン駆動の方向を逆転する都度、
リボン案内２１１０は、その後完全な１回転の大部分を
通してリボンと一緒に回転し、続いてリボン案内２＋４
０がリボンにその上ｋｍらせるように静止したままでい
る。

第１１１図に示しであるように、一部分回転可能なリボ
ン案内２１４０は、向かい合った頂部２１ＩＩＩと底部
２１１６ならびに頂部２１ＩＩ＋と底部２）１６の間に
伸びる中間部分２１１ｇ’ｉ有する静止取付は枠２１１
２によって支えられている。頂部２１１１１は、中にリ
ボン案内２４０を受ける穴２５０を備えている。底部２
１１６は、中にリボン案内２４０を受ける同様の穴（図
示なし）全備えている。中間部分２１１６は、全体とし
て細長い形状のものであって、リボン案内２４０に隣接
した、丸くなった前方端２５２に終っている。

リボン案内２１１０の細部が第１５図に示されている。

第１５図に見られるように、リボン案内２１１０には向
かい合いの１対のフランジ２５６と２５８の間に配置さ
れた細長い大体円筒形のスプール２５１ｉがある。止め
部材２６０には、スプール２５４に背中合わせになって
いるフランジ２５６に取付けた全体として円盤形の部分
とその部分から伸びる突起すなわち耳２６２がある。フ
ランジ２５６に背中合わせになっている止め部材２６０
から外向きに伸びる軸２６１１がスプール２５１１の中
心軸と一致する中心軸をもっている。スプール２５１＋
の中心軸と一致する中心軸をやはりもっている第２の軸
２６６が下側フランジ２５ｇのスプール２５１１と反対
の俳に配置されている。軸２６耳は、取付枠２１１２の
頂部２１１＋１にある穴２５０の中に回転可能に受けら
れている。反対１１１１１の軸２６６は、取付枠２１１
２の底部分２４６にある穴の中に回転可能に受けられて
いる。

リボン案内２４０は、それの向かい合いのフランジ２５
６と２５８との間のスプール２５４にリボン７２のよう
なインクリボンを受けるように構成されている。止め部
７４２６０のないときには、リボン案内２１１０は、イ
ンクリボンの動きに応じて自由自由に連続的に回転する
。しかし、取付枠２１＋２の頂部２４４が図を明瞭にす
るために取除か扛でいる第１６図に示されるように、耳
２６２の付いた止め部材２６０は、リボン案内２１１０
の回転運動をそれの完全な１回転より少ない角度節回に
制限する。これは、リボン案内２１１０が反対方向に回
るとき、取付枠２１＋２の中間部分２１Ｉ８の両側が耳
２６２に係合することによるものである。一方の運動の
終りにおいて、耳２６２は、第１６図に実線で示したよ
うに中間部分２１１＆の前方端２５２の第１のｍ１ｌｌ
而２６８に係合する。他方の終端においては、耳２６２
は、第１６図に点線で示したように中間部分２月８の前
方端２５２の反対側の第２の側面２７０に係合する。矢
印２７２がリボン案内２１＋０が図示の向かい合いの限
界位置の間で回転可能であり、それらの限界位置で耳２
６２が中間部分２１Ｉ８の前方端２５２の側面２６８及
び２７０のどちらかに係合することを示している。

リボン案内２１ＩＯの回転運動の範囲が限られているの
で、自由に回転できる案内の場合に普通存在するリボン
の操縦捷たは案内の問題が極わすかになるかまたは存在
しないことがわかるであろう。

リボン駆動の方向を逆にするたびに、リボン案内２４０
は、その後反対の限界位置へ１回転の大部分を通して回
転を行い、そのときリボン案内２１ＩＯは、固定したす
なわち回転しないリボン案内のやり方でリボンが案内の
上を滑る状態になっている静止状態になって、その後そ
の状態を続けることがわかるであろう。リボン案内の方
向を再び逆にすると、リボン案内２１１０は、再び反対
の限界位置まで１回転の大部分ケ通してリボンと共に回
転し、その時点でリボン案内２１１０は、リボンがその
上を滑る静止状態になって、その後その状態を続ける。

インクリボンは、それ自身に折重なるか、捷たは案内が
多数回転したあとにのみ案内が完全にはずれる傾向ケも
っているので、限られた仲間の回転が可能なリボン案内
２１ＩＯには事実上存在しない。同時に、リボン案内２
１１０に許された少量の回転は、第１７図に関連して説
明したような静止または非回転案内に、そうでないとき
存在するリボン汚れ間Ｔｈ’（ｒ非常にわずかなものに
する。

第１７図はリボン７２のようなある長さのインクリボン
を周りに巻付けたリボン案内２４０のスプール２５１１
”ｋ示している。リボン７２が矢印２７１１で表わされ
た方向に駆動さ扛ており、リボン案内２１１０が回転づ
れ終って止め部側２６０の耳２６２が中間部分２１Ｉｇ
の前方端２５２の第１の側面２５８に当るようになって
いると仮定する。

スプール２５１１の上の線２７６がそのような位置にあ
るときの耳２６２の向きを表わしている。リボン７２が
スプール２５４が静止したままで矢印２７１１の方向に
駆動さｎ紗けると、リボン７２が静止スプール２５１↓
の上を通る搾り効果がある量のインク２７Ｆ３ｆｆｉリ
ボン７２とスプール２５４の間の界面の上流端に形成さ
せる。次に、リボン７２の駆動の方向をスプール２５４
を静止状態の一１′１にし続けて逆にすると、スプール
２５ヰに本質的に含ま牡ているインク２７８の量はその
捷まである。これは、インクリボン７２の同じ色帯域が
スプール２５４の上を引かれ続ける限り開−にならない
ものである。しかし、リボン７２の異なる色帯域がスプ
ール２５＋４−ｉで引かれて、その上を引きずられるよ
うなときには、インク２７８の量の少なくとも幾分かが
そのような異なる色帯域に移されて、リボンの汚れを生
ずる。

リボン案内２１１０の場合には、リボン７２の駆動の方
向を矢印２７４で示されたものから逆転することによっ
て、リボン案内２１４０及びそれにあるスプール２５月
を矢印２８０によって表わこれた１回転の大部分にわた
って回転させる。そのような回転の聞耳２６２は、線２
７６によって表われた向きから第１７図の点線２８２に
よって表わされた中間部分２４ｇの前方端２５２の第２
の側面２７０にある反対の位置へ移動する。スプール２
５ｕがリボン７２の駆動の方向の反転に応じてこのよう
に回転すると、スプール２５１＋に前に付着したインク
２７８の量がリボン７２とスプール２５１Ｉとの間の界
面の反対端における点２８１１にぐるっと回される。そ
の後、スプール２５４が両側の限界の間での運動を完了
するに８娶な少量の回転を行い紗けるので、スプール２
５１１についたインク２７８の量がリボン７２と接続す
ゐように移動して、インク２７８のほとんどすべての清
音リボン７２に移し替え烙せる。リボン７２の同じ色帯
域がリボン案内２＋１０のところになふ・存在するので
、こ扛は問題にはならない。

そのあとリボン７２が矢印２７＋１で示されたのと反対
の方向に駆動され続けると、リボン７２の静止スプール
２５４の上を通る運動によって点２８１１におけるスプ
ール２５１１の表面にある量のインクが蓄積さ牡る結果
になる。次に、リボン７２が再び矢印２７１１の方向に
駆動されるように逆転されると、リボン案内２ｕｏ及び
旧居のスプール２５１１はそのような量のインクをリボ
ン７２に移しかえすように、リボン７２の周りにそのよ
うな量のインクを運んで、リボンに接触させるように回
転する。

リボン案内２４０によって与えら扛る制限された回転運
動の利点は、リボンの各色帯域カニ１ノボン案内２１１
０に隣接した印字部位２４を通る複数の異なるパスを行
うような方法でリボノ７２力玉駆動される場合に、最も
よく利用される。このような多重パス操作は、リボン７
２とスプール２５１１の界面に比較的大量のインクを生
じ、その量は、次の色帯域がスプール２５４に移動して
ぐる庁］に１ノボン７２の介在クリーニング帯域１Ｇ＋
１によってスプール２５１１から完全に取除かれないこ
と力；わかった。リボン７２が各色帯域にリボン案内２
ｕ。

の上を通り、かつ印字部位２１１ｉ通って単一のバスし
かさせないようにリボンの一端から他方の翅へ連続して
駆動される場合には、スプール７５１１は、各相欠ぐ色
帯域がリボン案内２４０のところへ進められる静止した
ｉｔである。しかし、そのような場合には、リボン７２
とスプール２５１１の間の界面にインクが蓄積するのが
最小であるということがわかったし、そのような量のイ
ンクは、通常、汚れが間順にならないようにリボン７２
にある介在クリーニング帯域によって少なくされるか除
かれる。第１図の前述の説明は、矩形のハウジング２２
に含まれ、かつ第１０〜１２図に関連して詳細に説明さ
れている紙緊張機構について言及していた。本発明によ
る紙緊張機構の別の、そしていくらか簡単になった装置
が第１８〜２１図に示されている。第１８〜２１図は、
第１図に示した矩形ハウジング２２の方式でカラー印字
装置１０の基板１２の下側に接続されるのに鏑応した大
体矩形のハウジング２９２に入れられる絹緊張機構２９
０を示している〇 ハウジング２９２には、第１０ローラ２９８に接続され
た軸２９６を備えたトルクモータ２９１１が入っている
。トルクモータ２９１１に向かい合った第１のローラ２
９８の一端がハウジング２９２に回転可能に受けられる
軸５００を備えており、それによって第１のローラ２　
９　ｇ’ｉ）ルクモータ２９１１の制御のもとにある長
さの印刷紙３０２の巾を横切ってそれの裏仙に伸びてい
る第１のローラ２９８は、弾力のある外４１１１表面ケ
表面上うに原則としてフオームラバーで構成されている
。第１のローラ２９８の弾性外側表面は、トルクモータ
２９１１の動作に応じて印刷紙３０２を駆動するために
印刷紙う０２に第１のローラ２９０が係合し易くしてい
る。

第２のローラ：５０１１が印刷紙′５０２の第１のロー
ラ２９８と反対の側で印刷紙５０２の巾を横切って伸び
て、それに接剤１している。第１０図に示した前の実施
例のローラ２１０の場合におけるように、第２０ローラ
５０１１は、印刷紙う０２の隣接表面に既に移されたイ
ンクを乱さないようにインクにぬれない材料から成って
いる。第２のローラ５０１１は、後述のハウジング２つ
２の中に枢着されている向かい合った１対のブラケット
５０６と５０８の間に回転可能に取付けられている。コ
イルばねう１０がブラケット５０６ｉ印刷組−５０２と
第１のローラ２９８に向かう方向に常時押伺けるように
ハウジング２つ２の内壁とブラケット５６０との間に伸
ひている。ハウジング２つ２の内壁とブラケット５０ｇ
との間に伸ひているコイルばね５１２がブラケツｌ１０
８ｉ印刷紙３０２及び第１のローラ２９８に向かう方向
へ常時押伺けている。このようにして、コイルばねう１
０及び５１２が印刷紙５０２を第１のローラ２９ｇと係
合した状態に保つように第２のローラ５０１１にバイア
スを加えている。この位置は、第１９図に示されている
。

ブラケット５０６及び３０８がハウジング２９２の中に
枢着されている様子が第２１図に示されている。第２の
ローラ３０１１の異なる媚ヲ回転可能に取付ける上端を
有するブラケノｌ□　５　０　６及び３０８の各々は、
大体正方形の断面の軸３１１１に取付けられた下端をも
っている。軸５１４は、ブラケット５０６に隣接してブ
ラケット５２０の中の穴３１８に回転面能に受けられた
Ｗｌの端３１らをもっている。軸５１１１の反対９Ａ１
１の第２の端３２２がブラケット５２６にある穴５２４
の中に回転可能に受けられる。向かい合ったプラテント
ラ２０及び５２６は、矩形ハウジング２９２の中に軸３
１１１、ブラケット′５０６とう０８及び卯２のローラ
３０１１’ｉ取付けるために矩形ハウジンク２つ２の両
端の中に取付けら扛ている。

前に述べたように、コイルばね３１０及び３１２はブラ
ケット３０６及び３０８の上端と備え伺けた第２のロー
ラう０４を第１９図に示すように印刷厭３０２’ｉ第１
０ローラ２９ｇに押付ける方向に常時押付けている。し
かし、第２のローラ５０１１は、印刷紙５０２及び第１
のローラ２９８からコイルばね３１０及びう１２の抵抗
に抗してブラケット５０６の下端の一部分を形成し、か
つ第１８図に示すように矩形ハウジング２つ２の中の溝
穴う５ｏ−を通って伸びるレバーう２８の下向きの運動
によって引離すことができる。レバー５２８の下向きの
運動によってコイルばねう１０の抵抗に抗してブラケッ
トう０６の回転が生じて、ブラケット５０６の両端と第
２０ローラう０４の関連の端をコイルばね５ｉｏの抵抗
に抗して印刷紙３０２と第１のローラ２９８から離れる
方向に動かす。

同時に、ブラケット５０６の下端に固着されている軸′
５１１＋は、ブラケット５２０及び５２６の中の６にあ
る穴５１８及び５２１１の中で回転する。

これによってブラケット５０８がブラケット５０６の回
転と同じ方向に殆ど同じ量だけコイルばね′５１２の抵
抗に抗して回転する。従って、第２のローラ３０１＋は
、レバー５２８の下向きの運動に応じて、はぼ一様で平
行なやり方で印刷紹５０？及び第１のローラ２９８から
離れる。これは第２０図に示されており、第２のローラ
５０１１が印刷紙３０２の装填及び取外しをできるよう
にするためにとる位置である。第２のローラ５０１＋及
びブラケット５０６と５０８は、レバーう２８が溝穴５
５０の中の棚う５２に係合するように第１８図に示した
溝穴の左手部分にレバー５２８をたわめることによって
第２０図に示した位置に固定できるＯ 第１８図と共に第１９及び２０図に示しであるように、
紙緊張機構２９０は、第１０〜１２図の以前の装置に示
した紙案内２２０と２２２と同様に作用する向かい合っ
た先つぼまりの紙案内５殉及び３３６を備えて、印刷ｆ
：３ｏ２＊ｇｈ緊張機構２９０の中にそこを通して入れ
るのを容易にしている。印刷厭う０２を厭緊張機構２９
０の中に取付けるときに、第２のローラ３０１Ｊ及びブ
ラケットう０６と５０８は、レバー′５２８を棚う３２
から抜は出すように第１８図に示した溝穴うう０の中で
右へ動かすことによって第１９図に示した位置に戻され
る。これによって、コイルばね３１０及びう１２がブラ
ケット３０６及び３０８の上端と第２のローラ３０ＩＩ
’ｉ第１のローラ２９８に向かい合っている印刷紙う０
２の方へ押付けて、印―り紙５０２と接触状態にするよ
うに溝穴５５０の中でレバー５２８′！！ｌ−上方に動
かすことができる。

動作のときには、トルクモータ２９１１は、印刷紙５０
２を第１のローラ２９８ケ経て第１図に示した牽引装置
駆動・機構３０及びう２と同じ方向に、かつわずかに異
った速度で駆動するように付勢される。印刷厭３０２が
牽引装置駆動機構５０及び５２によって上の方向に進め
られている場合、ドルクモ〜り２９１１は、第１のロー
ラ２９８を印刷紙３０２ケ上の方に、しかし、わずかに
遅い速度で動かして、印字部位２４の領域において印刷
紙３０２の所望の量の張力を保つようにできる方向に動
かす。逆に、牽引装置駆動機構う０及びう２が印刷用紙
５０．Ｊ−下向きの方向に駆動しているとき、トルクモ
ータ２９＋＋は、第１のローラ２９８全印刷紙５０２を
わすかに速い速度で下向きに動かして、印字部位２１１
の領域において印刷紙５０２の所望の量の張力を再び与
えるように６す・かす方向と速度で駆動する。プラテン
の回転に応じて用厭全装填及び取外しする位置ケとるよ
うに自動的にさせられている第１０〜１２図に示した紙
緊＠佛構と異なり、第１８〜２１０紙緊張機構２９０は
、第２０ローラ５０４を第２０図に示した紙の装填と取
外し位置に動かすのにレバー５２８を独立に作動する必
要がある。しかし、同時に、紙緊張機構２９０は、構成
及び動作がかなり簡単になっているものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカラー印字装置の斜視図、第２図
は印字装置のリボンを駆動するサーボ装置のブロック図
と共に第１図の印字装置の一部分を示した平面図、 第う図は複数の異なる色帯域に！する代表的な従来のリ
ボンの図、 第４図は本発明によるリボン駆動の両方向において色を
明るさの下がる順序に与えるように配置した色帯域を有
するリボンの図、 第５図は第４図のリボンの一部分であって隣接カラー帯
域が障壁帯域と空白リボン帯域とによって分離されてお
りかつバーコード方式で配列されたすしを用いて色につ
いて識別される方法を示す図、 第６図は第４図のリボンの一部分であって各色帯域が印
字装置の印字部位を通る複数のバスを行う第１図のカラ
ー印字装置の動作モードを示す図、第７図は第６図と同
様な第４図のリボンを示しかつ色帯域の多重バスの異な
る例を示す図、第８図は第４図のリボンの一部分であっ
て、各カラー帯域の異なる数のバスを用いて与ら扛た公
称リボン速度及びカラー帯域の寸法に対して異なるドツ
ト密度で印字を行うことをできる方法を示す図、 第９図は第４図のリボンの一部分であつ乏、一つのカラ
ー帯域の異なる数のバスが異なるドツト密度と第１図の
印字装置のシャトル機構内の異なる数のハンプに対して
与えられた公称リボン速度と与えられた長さのカラー帯
域とについて選択される方法を示す図、 第１０図は第１図の印字装置の一部分て、印刷紙を所望
の張力をかけてそれが両方向に進む間維持する装置を示
す前面図、 第１１図は第１図の印字装置の一部分に関連した第１Ｏ
図の装置の断面図、 第１２図は第１０図の装置の一部分の前面図、第１５図
はリボン経路に用いるためのローラ案内の斜視図、 第１ｉｔ図はリボン経路に用いる案内装置の別の実施例
の斜視図、 第１５図は第１１１図の装置の案内の斜視図、第１６図
は取付枠のｍ部をそれから取外した状態の第１１１図の
案内装置の平面図、 第１７図は第１５図の案内の一部分であってインクの蓄
積がリボンに移し替えされる様子を示す平面図、 第１８図は印刷紙を所望の張力をかけてそれの両方向に
進む間維持する紙緊張機構の別の装置の斜視図、 第１９図は第１８図の線１９−１９に沿って切った第１
８図の機構の断面図、 第２０図は第１９（２）と同様であるがその機構の第２
のローラを第１のローラから離して取付けて紙の装填及
び取外しを容易にしている図、第２１図は第１８図の機
構の一部分であって第２のローラを第１のローラがらｉ
＊ｉｌｌシて一時的に位置決めして紙の装填と取外しを
容易にしている斜視図である。 ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、１ ＩＧＪ ＦＩＧ、９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　カラー印字装置用のリボンにおいて、前記リボン
   はリボンの両端である第１の端と第２の端との間にリボ
   ンの長さに沿って離間配置された複数の異なる色帯域を
   有し、各色帯域がリボンの長さの異なる部分を占め、前
   記６異なる色帯域は、明度のさまざまな度合の色を有す
   るとともに、リボンの第１の端に隣接した最大明度の色
   で始まり、前記最大明度の色から最小明度の色へ、次に
   それよシ明るい色へ進むパターンを有し、前記パターン
   がリボンの長さに沿ってリボンの第１の端から反対側の
   第２の端へ繰返し現れることを特徴とするカラー印字装
   置用リボン。 ２　前記リボンの第１及び第２の端に最も近い色帯域が
   それぞれ最大明度の色を含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載のカラー印字装置用リボン。 ５　前記パターンが最大明度の色より明度の小さい色帯
   域と、最大明度の色と最小明度の色との間に配置された
   ものと最小明度の色のあとに再び続く最小明度の色より
   明るい色帯域を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載のカラー印字装置用リボン。