JPS6023581B2 - ステ−タ−コイル編綴機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動機のステーターコィルの端部を単糸鎖編に
より巻き締める緑綴機において、コイル端部に沿わせた
渡り線およびコイル端部に挿込んだ相間絶縁物がずれな
いように押えると共に、口出線が編綴されないように特
上げておく装置に関するものである。

従来のこの種編綴機においては、人手により渡り線およ
び相関絶縁紙がずれないように押えたり、口出線を編綴
されないように特上げておくようにしていたので、作業
性が悪く、また編針により手を傷つけるおそれがあった
。

本発明はこの点にかんがみ、上記コイル端部の押えと、
口出線の保持とを自動的に行わせるようにしたものであ
る。

すなわち、本発明はシリンダー等により昇降される回動
軸の下端部に固定した基板の周辺部に、円周方向に所定
間隔おいて、下端に弾性材料よりなる押え爪を有する押
え棒をばねに抗し、上方に移動できるように設けて、上
記押え爪により編綴時コイル端部の編綴されない部分を
押えるようにすると共に、上記基板の周緑部に適宜な駆
動機構により鏡動されるフックを設けて、このフックに
より口出線を綿綴されないように特上げておくようにし
たものである。

次に本発明の詳細を図の実施例について説明すると、Ａ
は上下１対の編針１，１を適宜の駆動機横により昇降、
進退、捻回させる脇針レーシング装置で、総針１は編綴
終了後、所定位置に後退して、後続糸を引出し、これを
上誌後退位置の側方に設けたカッターにより切断するよ
うになっている。

Ｂは編糸誘導装置で、これは案内筒２の上下に糠針先端
に対応する上下１対の給糸ノズル３，３を有し、上記案
内筒２の基部が機枠４内の原動軸に適宜の駆動機構を介
し連結されて、上下動、かつ左右回動され、編針１，１
の動作に対応して、給糸ノズル３，３から緑糸５，５を
給送する。

Ｃは被加工コイルの間歌回転支持装置で、前記案内筒２
の外周に被般したコイル保持筒６に被加工コイル７を鉄
挿し、かつ支持台８に設けた闇歌回動台９上に教壇する
もので、上記保持筒６の縄針１の先端に対向する位置に
は窓穴１０が設けられている。Ｄは下位の編糸保持装置
であってく編綴終了後切断されて給糸ノズル３から垂れ
下った糸５を把持棒１１を保持筒の窓穴１０内に前進さ
せて把持したのち後退させて、次の編綴作業に備える。

以上は従来のものと異なるところはない。Ｅは上位のコ
イル端部に沿わせた渡り線１２およびコイル端部に挿込
んだ相間絶縁紙１３が編綴作業時に所定位置からずれな
いように押える押え装置で、これは機枠４上に立設した
案内棒１４に沿ってシリンダー１５により上下動する移
動架台１６の端部に設けた軸受部１７に挿通され、かつ
昇降用シリンダー１６に連結された回動軸１９の下端部
に基板２０を固定し、この基板の周辺部に円周方向に所
定間隔おいて複数本の筒体２１を固定して、この筒体に
下端にウレタンゴム等の弾性材料よりなる押え爪２２を
有する押え棒２３の上端部を摺動自在にかつ下方に抜け
出さないように挿適すると共に、上記筒体２１と押え爪
２２との間において、押え棒２３に遊鉄したはね２４に
より常時押え爪２２を下方に押圧してある。

Ｆは上位のコイル端部の所定位置より引出されている口
出線２５を編綴されないように特上げておく口出線保持
装置で、フック２６の基端部をピチニオン２７と一体に
前記押え装置の基板２０の周緑部に枢着し、上記基板２
０に取付けたシリンダ−２８により上下動されるラック
２９を上記ピニオン２７に噛合わせてある。

Ｇは上位の脇糸保持装置で、前記移動架台１６に取付け
られた横行用シリンダー３０１こより横方向に動かされ
る第１の腕３１と、この腕に取付けられたシリンダー３
２により上下方向に動かされる第２の腕３３と、この腕
の端部に設けた把持爪３４と、この把持爪の開閉機構３
５とを備えている。

次に動作を説明すると、糠綴機の休止状態においては移
動架台’６およびコイル押え装置の押え爪２２はシリン
ダー耳５，１８により一杯に上昇した位置にあり、この
状態では押え装置の回動軸１９は遊回動しないように軸
受部１７内に設けたクリツク止め機構により、（例えば
回動髄１９に切ったＶ形溝に鋼球をばねにより押付けて
）クリック止めされている。

また、上位の編糸保持装置Ｇは図示のごとく、第１の腕
３１が一杯に押出され、第２の腕３３が一杯に引込めら
れている。この状態で押え装置の押え爪２２とコイル保
持筒６との間の空間に被加工コイル７を把持したマシン
ハンドの先端部をのはして上記被加工コイル７を間歌回
転支持装置Ｇに装着する。次いでシリンダー１５を操作
して移動架台１６を所定位置まで降下させて、上位の編
糸保持装置Ｇの第１の腕３１をシリンダー３０１こより
引込め、次いで第２の腕３３をシリンダー３２により降
下させて、把持爪３４を保持筒６の内側の案内筒の上位
の給糸ノズル３の先端近くにのぞませ、開閉機構３５に
より把持爪３４を操作して上記給糸ノズルより出ている
編糸５の端部を把持し、その後再び移動用シリンダー３
０，３２を操作して把持爪３４を元の位置に戻して上位
の糠糸５を保持しておく。次にコイル押え装置Ｅのシリ
ンダー１８を操作して押え爪２２を降下させ、被加工コ
イル７の上端部の編綴されない部分を押える。このとき
、コイル端部に起伏があっても、ばね２４を介し弾性的
に支持されている押え爪２２が上記起伏になじんで各押
え爪がコイル端部をほぼ均等に押圧する。次いで口出線
保持装置Ｆのシリンダー２８を操作してラック２９を下
降させ、ピニオン２７を回動させてフック２６を領動さ
せ、口出線２５を特上げる。その後ｔ従来と同様にして
第４図に示すようなコイル端部の縞綴作業が行われる。

なお、上記縞糸保持装置Ｇ，Ｄは最初の一縞が終了した
段階で編糸の保持を解くようになっている。

編綴作業が終了した状態ではコイル７は１回転して線始
めの位置に戻っており、これと共にコイル押え装置Ｅお
よび口出線保持装置Ｆも１回転して線初めの位置に戻る
。

編綴作業終了後は口出線保持装置のフック２６がシリン
ダー２８の操作により非保持位置に戻されると共に、コ
イル押え装置の押え爪２２がシリンダー１８の操作によ
り上昇してコイル端部より引離される。

次いで移動架台１６がシリンダー１５の操作により上昇
する。そして加工済コイル７はマシンハンドーこより間
歌回転支持装置Ｃより取外され、所定の場所に移送され
る。本発明は上記のごとく構成したから綿綴作業の全工
程を自動化でき、従来の人手によりコイル端部の押えと
口出線の保持とを行う場合に比し、作業性を向上できる
と共に、編針により手を傷つける危険性をなくすことが
できる。

なお、口出線保持装置のフックの駆動機構およびコイル
押え装置の昇降機構は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えば電動歯車機構によって行うこともできる。

図面の簡単な説明第１図は本発明を実施したステーター
コィル紙磯機の側面図、第２図は同正面図、第３図はコ
イル保持筒内部を示す断面図、第４図は編綴状態を示す
説明図、第５図は要部の詳細を示す斜視図である。

Ａ；線針レーシング装置、Ｂ：編糸譲導装置、Ｃ：コイ
ル間歌回転支持装置、Ｄ：下位の編糸保持装置、Ｅ；コ
イル押え装置、Ｆ；口出線保持装置、Ｇ；上位の編糸保
持装置、１：縞針、３：給糸ノズル、５：線糸、７：コ
イル、１２：渡り線、１３；相間絶縁紙、１５：シリン
ダー、１６；移動架台、１７：軸受部、１８；シリンダ
ー、１９：回勤軸、２０：基板、２１：筒体、２２；押
え爪、２３：押え棒、２４；ばね、２５：口出線、２６
；フック、２７：ピニオン、２８：シリンダー、２９；
ラック。

オ／図 オＺ図 オう図 オ４図 オＳ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編針を適宜の駆動機構により昇降、進退、捻回させ
   る編針レーシング装置と、上記編針に対向して設置され
   た編糸誘導装置と、上記編糸誘導装置の外周に設けられ
   たコイル間歇回転支持装置と、上記編糸誘導装置の給系
   ノズルより引出された糸を編始めに保持しておく手段と
   を備え、コイル端部を単糸鎖編するようにしたものにお
   いて、上記コイル間歇回転支持装置の上方において、シ
   リンダー等により昇降される回動軸の下端部に基板を固
   定し、この基板の周辺部に円周方向に所定間隔あけて、
   下端に弾性材料よりなる押え爪を有する複数本の押え棒
   を、ばねに抗し、上方に移動できるように設けて、上記
   押え爪により編綴時コイル端部の編綴されない部分を押
   えて、コイル端部に沿わせた渡り線およびコイル端部に
   挿込んだ相間絶縁紙がずれないようにすると共に、上記
   基板の周縁部に適宜な駆動機構により傾動されるフツク
   を設けて、上記フツクにより口出線を編綴されないよう
   に持上げておくようにしたことを特徴とするステーター
   コイル編綴機。