JPS60235077A - 超音波送受信装置 - Google Patents
超音波送受信装置Info
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- JPS60235077A JPS60235077A JP9167184A JP9167184A JPS60235077A JP S60235077 A JPS60235077 A JP S60235077A JP 9167184 A JP9167184 A JP 9167184A JP 9167184 A JP9167184 A JP 9167184A JP S60235077 A JPS60235077 A JP S60235077A
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- Japan
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- frequency
- signal
- frequency signal
- circuit
- output
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
本発明は超音波送受波器を用いて水中に超音波を送波し
、水中物標からの帰来反射波を受波することにおにより
水中状況を探索する水中探知装置に関する。
、水中物標からの帰来反射波を受波することにおにより
水中状況を探索する水中探知装置に関する。
（ｂ）従来の技術
第４図は従来の水中探知装置における一般的な送受信部
を示すものである。図において、ｌは例えば５０ｋＨｚ
の周波信号を送出する発振回路、２は上記発振回路１か
らの周波信号が送受切換回路３を介して送入されること
により励振され、５０ｋＨｚの超音波パルスを水中に向
けて送受波する送受波器である。該送受波器２は効率上
必要とする周波数と固有振動周波数とを一致させるよう
製造されるが、例えば第５図に示すように周波数が若干
（１〜２％）ずれてもその性質上ゲインにほとんど影響
を生じないのが一般的である。４は送受切換回路３から
送入される水中物標からの帰来反射波を増幅するプリア
ンプ、５は該プリアンプ４の出力信号と局発６からの、
例えば５００ｋ）ｌｚの周波信号とを混合するミキサで
ある。７は該ミキサ５の出力の内、例えば４５０ｋ）ｌ
ｚの差周波信号を抽出するローパスフィルタである。こ
のように周波数を高くすることにより、第１に信号処理
における応答性の向上が、第２に回路内での干渉誘発の
防止が図れる。そして、上記４５０ｋＨ２の抽出信号は
信号処理される前段にて不要波除去が施こされる。８は
このための不要波除去回路で、例えば相関やゲートに基
づくものが考えられるが、信号と不要波の受信周波が接
近している場合やその他の状況によってその除去は常に
適確であるいとは言い難い。
を示すものである。図において、ｌは例えば５０ｋＨｚ
の周波信号を送出する発振回路、２は上記発振回路１か
らの周波信号が送受切換回路３を介して送入されること
により励振され、５０ｋＨｚの超音波パルスを水中に向
けて送受波する送受波器である。該送受波器２は効率上
必要とする周波数と固有振動周波数とを一致させるよう
製造されるが、例えば第５図に示すように周波数が若干
（１〜２％）ずれてもその性質上ゲインにほとんど影響
を生じないのが一般的である。４は送受切換回路３から
送入される水中物標からの帰来反射波を増幅するプリア
ンプ、５は該プリアンプ４の出力信号と局発６からの、
例えば５００ｋ）ｌｚの周波信号とを混合するミキサで
ある。７は該ミキサ５の出力の内、例えば４５０ｋ）ｌ
ｚの差周波信号を抽出するローパスフィルタである。こ
のように周波数を高くすることにより、第１に信号処理
における応答性の向上が、第２に回路内での干渉誘発の
防止が図れる。そして、上記４５０ｋＨ２の抽出信号は
信号処理される前段にて不要波除去が施こされる。８は
このための不要波除去回路で、例えば相関やゲートに基
づくものが考えられるが、信号と不要波の受信周波が接
近している場合やその他の状況によってその除去は常に
適確であるいとは言い難い。
又、不要波除去回路８として狭帯域のバンドパスフィル
タを使用することも考えられるが、数百Ｈｚ以下の幅が
要求される点で性能的に問題がない訳ではなく、従って
フィルタ効果も期し難い。
タを使用することも考えられるが、数百Ｈｚ以下の幅が
要求される点で性能的に問題がない訳ではなく、従って
フィルタ効果も期し難い。
（ｃ）発明が解決しようとする問題点
本発明は上記に鑑みてなされたもので、受信信号の周波
数を一旦逓倍し、この逓倍周波状態でバンドパスフィル
タを通過させることにより実質上狭帯域フィルタ効果を
持たせた超音波送受信装置を提供するものである。
数を一旦逓倍し、この逓倍周波状態でバンドパスフィル
タを通過させることにより実質上狭帯域フィルタ効果を
持たせた超音波送受信装置を提供するものである。
（ｄ）問題点を解決するための手段
本発明は送受波器の送信周波数を中心周波数付近で１〜
２％変化させてもゲインに影響を与えないことから、こ
の１〜２％分の幅ｆ（第２図参照）内で複数段の送信周
波数が設定された送受信部と、 送信に基づく物標からの受信周波信号を逓倍した周波信
号と上記送信周波数と連動的に変化する局発周波数とを
混合して一定周波数の信号を送出し、又は上記送信周波
数と連動的に変化する局発周波数と上記受信周波信号と
を混合して一定周波数の信号を得た後これを周波数逓倍
するようになされた周波数変換部と、 このようにして得られた一定周波信号及び上記逓倍、混
合作用により周波数がずれている不要波を弁別するため
に用いられる上記一定周波数を中心周波数とするバンド
パスフィルタとから構成され、例えば受信時点で０．１
ｋＨｚの周波数差が逓倍作用により数ｋＨｚ等のように
拡張されると共に周波数が固定されるため通常のバンド
パスフィルタで実質上逓倍の逆数の狭帯域のフィルタを
用いたと同一の効果を持たせたことを特徴とするもので
ある。
２％変化させてもゲインに影響を与えないことから、こ
の１〜２％分の幅ｆ（第２図参照）内で複数段の送信周
波数が設定された送受信部と、 送信に基づく物標からの受信周波信号を逓倍した周波信
号と上記送信周波数と連動的に変化する局発周波数とを
混合して一定周波数の信号を送出し、又は上記送信周波
数と連動的に変化する局発周波数と上記受信周波信号と
を混合して一定周波数の信号を得た後これを周波数逓倍
するようになされた周波数変換部と、 このようにして得られた一定周波信号及び上記逓倍、混
合作用により周波数がずれている不要波を弁別するため
に用いられる上記一定周波数を中心周波数とするバンド
パスフィルタとから構成され、例えば受信時点で０．１
ｋＨｚの周波数差が逓倍作用により数ｋＨｚ等のように
拡張されると共に周波数が固定されるため通常のバンド
パスフィルタで実質上逓倍の逆数の狭帯域のフィルタを
用いたと同一の効果を持たせたことを特徴とするもので
ある。
（ｅ）実施例
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。図にお
いて、９は操作者による探知レンジの変更等（レンジの
みとは限らない）に連動して発振周波数が変化され、若
しくは図示しない分周手段等により基本周波数が変化さ
れるようになされた周波数信号発生回路である。この発
振周波数は、例えば第５図に示す５０ｋＨｚを中心とし
た幅ｆを０．１ｋＨｚ毎に２１分割したものとする。従
って、第１の発振周波数は４９．０ｋＨｚ 、第２の発
振周波数は４９．１ｋＨｚ 、そして最終の発振周波数
は５１ 、０ｋＨｚとなる。
いて、９は操作者による探知レンジの変更等（レンジの
みとは限らない）に連動して発振周波数が変化され、若
しくは図示しない分周手段等により基本周波数が変化さ
れるようになされた周波数信号発生回路である。この発
振周波数は、例えば第５図に示す５０ｋＨｚを中心とし
た幅ｆを０．１ｋＨｚ毎に２１分割したものとする。従
って、第１の発振周波数は４９．０ｋＨｚ 、第２の発
振周波数は４９．１ｋＨｚ 、そして最終の発振周波数
は５１ 、０ｋＨｚとなる。
ｌＯは送受信時の信号経路を切換える切換回路、２は前
述と同様に発振周波数と同一周波数で超音波を送受波す
る送受波器である。今、説明の便宜上、上記発振周波数
が４９．１ｋＨｚに設定しであるものとする。１１は受
信信号を増幅する（第２図ａ参照）＃！幅回路で、その
出力は次段の信号変換部！２へ導かれる。
述と同様に発振周波数と同一周波数で超音波を送受波す
る送受波器である。今、説明の便宜上、上記発振周波数
が４９．１ｋＨｚに設定しであるものとする。１１は受
信信号を増幅する（第２図ａ参照）＃！幅回路で、その
出力は次段の信号変換部！２へ導かれる。
Ｒ１−Ｒ３はレベルｖ１、ｖ２（第２図）を得るための
分圧抵抗、１３及び１４は比較のための上記レベルｖ１
ｖ２により受信増幅信号ａを各レベル毎のパルス信号す
、ｃに整形する差動アンプである。該パルス信号す、ｃ
の周波数（キャリアとしての）は周期信号発生回路９の
発振周波数と同一に４ｆ１１．１ｋＨｚである。尚、送
受波器２が４９．１ｋＨｚ以外の不要波（自船他機種装
置、又は他船装置から）を受信したときはコノ異周波（
例えば４９．０ｋ）Ｉｚや４９．２ｋＨｚ等）の不要波
も同時に作動アンプ１３．１４を通過する。
分圧抵抗、１３及び１４は比較のための上記レベルｖ１
ｖ２により受信増幅信号ａを各レベル毎のパルス信号す
、ｃに整形する差動アンプである。該パルス信号す、ｃ
の周波数（キャリアとしての）は周期信号発生回路９の
発振周波数と同一に４ｆ１１．１ｋＨｚである。尚、送
受波器２が４９．１ｋＨｚ以外の不要波（自船他機種装
置、又は他船装置から）を受信したときはコノ異周波（
例えば４９．０ｋ）Ｉｚや４９．２ｋＨｚ等）の不要波
も同時に作動アンプ１３．１４を通過する。
１５及び１６は信号す及び−Ｃが送入されて所定の周波
数変換処理がなされる同一の構成を有する処理部である
。該処理部１５において、１７は送入されるパルス信号
すの周波数を、例えば５０倍するＰＬＬ等の逓倍回路で
ある。従って、上記パルス信号すは周波数２４５５ｋＨ
ｚに逓倍される（第４図ｄ）。１８は信号ｄと後述の局
発１９からの周波信号とを混合して、出力信号として常
に一定周波信号を送出するミキサである。すなわち、局
発１８は周波信号発生回路９の発振周波数の切換変更と
連続的に変化するようになされており、（周波信号発生
回路９の発振周波数×逓倍値ｓＯ＋ ４５０）ｋＨｚの
周波数信号を送出するようになされている。従って、本
実施例では局発１９かも２９０５ （＝ ４ｉ３．ｌＸ
５０＋ ４５０）ｋＨｚの周波信号が送出され、この
結果ミキサ１８の出力として図示しないフィルタによる
差周波分４５０ｋＨｚの周波信号（第４図ｅ）が常に得
られることになる。
数変換処理がなされる同一の構成を有する処理部である
。該処理部１５において、１７は送入されるパルス信号
すの周波数を、例えば５０倍するＰＬＬ等の逓倍回路で
ある。従って、上記パルス信号すは周波数２４５５ｋＨ
ｚに逓倍される（第４図ｄ）。１８は信号ｄと後述の局
発１９からの周波信号とを混合して、出力信号として常
に一定周波信号を送出するミキサである。すなわち、局
発１８は周波信号発生回路９の発振周波数の切換変更と
連続的に変化するようになされており、（周波信号発生
回路９の発振周波数×逓倍値ｓＯ＋ ４５０）ｋＨｚの
周波数信号を送出するようになされている。従って、本
実施例では局発１９かも２９０５ （＝ ４ｉ３．ｌＸ
５０＋ ４５０）ｋＨｚの周波信号が送出され、この
結果ミキサ１８の出力として図示しないフィルタによる
差周波分４５０ｋＨｚの周波信号（第４図ｅ）が常に得
られることになる。
ところで、前述したように送受波器２が４８．０ｋＨｚ
（又は４９．２ｋＨｚ）の不要波を受信した場合につ
いて考えてみると、この不要波は逓倍回路１７で２４５
０ｋＨｚ （又は２４ｆｌＯｋＨｚ）に逓倍され、更に
ミキサ１８に送入されて局発１８からの２！１１０５ｋ
Ｈｚの周波信号と混合される。この結果、得られる差周
波は４５５ｋＨ：ｈ （又は４４５ｋＨｚ）となる。上
記処理部１５．１６の出力信号は次段の信号抽出部２０
．２１へ送入される。２２は中心周波数４５０ｋＨｚで
帯域幅が、例えば２ｋＨｚに設定されたバンドパスフィ
ルタで、帯域外の不要周波信号を遮断するものである。
（又は４９．２ｋＨｚ）の不要波を受信した場合につ
いて考えてみると、この不要波は逓倍回路１７で２４５
０ｋＨｚ （又は２４ｆｌＯｋＨｚ）に逓倍され、更に
ミキサ１８に送入されて局発１８からの２！１１０５ｋ
Ｈｚの周波信号と混合される。この結果、得られる差周
波は４５５ｋＨ：ｈ （又は４４５ｋＨｚ）となる。上
記処理部１５．１６の出力信号は次段の信号抽出部２０
．２１へ送入される。２２は中心周波数４５０ｋＨｚで
帯域幅が、例えば２ｋＨｚに設定されたバンドパスフィ
ルタで、帯域外の不要周波信号を遮断するものである。
すなわち、 ４４８〜４５１ｋＨｚ内の周波信号のみ通
過させ、上述の４５５ｋＨｚや４４５ｋＨｚの不要波は
除去される。２３は上記バンドパスフィルタ２２の抽出
信号を検波する（第４図ｆ）検波回路、２４は信号抽出
部２０．２１の各信号を元のアナログ信号に再現する（
第４図ｇ）ためのＤ−Ａ変換回路である。
過させ、上述の４５５ｋＨｚや４４５ｋＨｚの不要波は
除去される。２３は上記バンドパスフィルタ２２の抽出
信号を検波する（第４図ｆ）検波回路、２４は信号抽出
部２０．２１の各信号を元のアナログ信号に再現する（
第４図ｇ）ためのＤ−Ａ変換回路である。
さて、第３図は本発明の他の実施例を示す回路図である
。尚、図中第１図と同一番号物は同一の動作をするもの
とする。
。尚、図中第１図と同一番号物は同一の動作をするもの
とする。
２５は受信増幅信号と局発２６からの周波信号を混合す
るミキサで、その局発周波数が周波信号発生回路９の設
定周波数の切換変更と連動的に変化するようになされて
おり、例えば（周波信号発生回路９の発振周波数＋１０
０）ｋＨｚとなるように設定しておけば、ミキサ２５か
らは常に１００ｋＨｚの周波信号が出力される。該ミキ
サ２５の出力信号は差動アンプ１３．１４でパルス信号
に整形され、各レベルに対応した信号として処理部１５
．１６へ導かれる。
るミキサで、その局発周波数が周波信号発生回路９の設
定周波数の切換変更と連動的に変化するようになされて
おり、例えば（周波信号発生回路９の発振周波数＋１０
０）ｋＨｚとなるように設定しておけば、ミキサ２５か
らは常に１００ｋＨｚの周波信号が出力される。該ミキ
サ２５の出力信号は差動アンプ１３．１４でパルス信号
に整形され、各レベルに対応した信号として処理部１５
．１６へ導かれる。
処理部において、上記パルス信号は、例えば逓倍回路１
７で６４逓倍され、８４００ｋＨｚの信号となってミキ
サ１８に送入される。２７は８８５０ｋＨｚの周波信号
を発生する局発で、この結果ミキサア１８からは４５０
ｋＨｚの差周波信号が図示しないフィルタを介して得ら
れる。
７で６４逓倍され、８４００ｋＨｚの信号となってミキ
サ１８に送入される。２７は８８５０ｋＨｚの周波信号
を発生する局発で、この結果ミキサア１８からは４５０
ｋＨｚの差周波信号が図示しないフィルタを介して得ら
れる。
さて、上記回路構成において、前述のように送 ゛受波
器２が４９．１ｋＨｚにて送受信を行っている場合に４
９．０ （又は４９．２ｋＨｚ）の不要波も併せて受信
された場合について考えてみると、この不要波はミキサ
２５で混合される結果ｔｏｏ、１（又は９９．９）ｋ）
ｌｚ（７）周波信号として送出される。そして、逓倍回
路１７により８４０８．４ （又はＢ５９３．Ｂ） ｋ
Ｈｚに逓倍され、更にミキサ１８を経て４４３．８（又
は４５Ｅ１．４）ｋＨｚ ｃ７）周波信号に変換されて
次段バンドパスフィルタ２２に導かれる。該バンドパス
フィルタ２２は前述同様に帯域幅２ ｋＨｚであれば４
４８〜４５１ｋＨｚ内の周波信号のみ通過させるだけで
あるから、上記４４３．６ｋＨｚや４５６．４ｋＨｚは
遮断される。
器２が４９．１ｋＨｚにて送受信を行っている場合に４
９．０ （又は４９．２ｋＨｚ）の不要波も併せて受信
された場合について考えてみると、この不要波はミキサ
２５で混合される結果ｔｏｏ、１（又は９９．９）ｋ）
ｌｚ（７）周波信号として送出される。そして、逓倍回
路１７により８４０８．４ （又はＢ５９３．Ｂ） ｋ
Ｈｚに逓倍され、更にミキサ１８を経て４４３．８（又
は４５Ｅ１．４）ｋＨｚ ｃ７）周波信号に変換されて
次段バンドパスフィルタ２２に導かれる。該バンドパス
フィルタ２２は前述同様に帯域幅２ ｋＨｚであれば４
４８〜４５１ｋＨｚ内の周波信号のみ通過させるだけで
あるから、上記４４３．６ｋＨｚや４５６．４ｋＨｚは
遮断される。
又、送受信の周波数が４９．１ｋＨｚでなく、前述の一
例として挙げた２１段のいずれかであっても、その隣り
の設定送受信周波数だけ離れた不要波でも常に除去する
ことができる。
例として挙げた２１段のいずれかであっても、その隣り
の設定送受信周波数だけ離れた不要波でも常に除去する
ことができる。
尚、実施例の第１図によれば逓倍回路１７の逓倍出力ｄ
をミキサ１８を通して一定の周波数になるようにした後
、バンドパスフィルタ２２に導いているが、次のように
ミキサ回路部分を除く方式でも所期の効果を得ることが
できる。
をミキサ１８を通して一定の周波数になるようにした後
、バンドパスフィルタ２２に導いているが、次のように
ミキサ回路部分を除く方式でも所期の効果を得ることが
できる。
すなわち、発振周波数が４９．０〜５１．０ｋＨｚで０
．１ｋＨｚ毎に可変されることから、逓倍出力は２４５
０〜２５５０ｋＨＺで５ ｋＨｚ毎に送出される。この
逓倍出力周波数は２１種類存在することになるが、その
各々について中心周波数を設定されたバンドパスフィル
タを並列的に設けておき、発振周波数の変更に連動して
対応する周波数のフィルタが切換接続されて逓倍出力が
送入されるような構成とすることも可能となる。この場
合、バンドパスフィルタの個数は増えるが、正確設定が
要求される局発１９が不要となる。
．１ｋＨｚ毎に可変されることから、逓倍出力は２４５
０〜２５５０ｋＨＺで５ ｋＨｚ毎に送出される。この
逓倍出力周波数は２１種類存在することになるが、その
各々について中心周波数を設定されたバンドパスフィル
タを並列的に設けておき、発振周波数の変更に連動して
対応する周波数のフィルタが切換接続されて逓倍出力が
送入されるような構成とすることも可能となる。この場
合、バンドパスフィルタの個数は増えるが、正確設定が
要求される局発１９が不要となる。
（ｆ）発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、従来送受波器の受
波可能な周波数範囲内（前記説明の１〜２％ずれの範囲
内）の不要波は周波数差の観点から除去する手段は講じ
られておらず、他の方法により不充分ながら行われてい
たに過ぎなかったが、上記１〜２％の更に数分の１以上
の周波数内での信号識別を行うために考えられる製造的
にも困難な極めて狭帯域のフィルタを用いなくても、こ
れを用いたと同一の効果を達成することができ、若干の
周波数差が存在すれば、その不要波を容易に除去するこ
とができる。
波可能な周波数範囲内（前記説明の１〜２％ずれの範囲
内）の不要波は周波数差の観点から除去する手段は講じ
られておらず、他の方法により不充分ながら行われてい
たに過ぎなかったが、上記１〜２％の更に数分の１以上
の周波数内での信号識別を行うために考えられる製造的
にも困難な極めて狭帯域のフィルタを用いなくても、こ
れを用いたと同一の効果を達成することができ、若干の
周波数差が存在すれば、その不要波を容易に除去するこ
とができる。
又、本発明によれば不要波の発生周期を全く問題としな
いので従来の相関技術の有する欠点も生じない等信頼性
でも優れている。
いので従来の相関技術の有する欠点も生じない等信頼性
でも優れている。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
第２図は第１図に示す回路図の主要部分の波形図である
。 第３図は本発明による他の実施例を示す回路図である。 第４図は従来の一般的送受信部分の回路図である。 第５図は送受波器の一般的受信ゲインー周波数特性を示
す図である。 特許出願人 古野電気株式会社 咄 悌 （ｊ メ リ も 快、
。 第３図は本発明による他の実施例を示す回路図である。 第４図は従来の一般的送受信部分の回路図である。 第５図は送受波器の一般的受信ゲインー周波数特性を示
す図である。 特許出願人 古野電気株式会社 咄 悌 （ｊ メ リ も 快、
Claims (2)
- （１）複数の周波信号を選択的に切換えて送出する周波
信号発生回路と１ 、該周波信号発生回路出力により励振されて超音波を送
出し、物標からの反射波を受波して後述の周波数変換手
段へ導く送受信回路と、 入力される周波信号を逓倍する逓倍器及び上記周波信号
発生回路の周波数の切換変化率に対して連動的に変化す
る周波信号と入力される周波信号とを混合して一定周波
数の信号を送出するミキサが直列接続された周波数変換
手段と、 該周波数変換手段出力の一定周波数を中心周波数に設定
されたハンドパスフィルタとから成る超音波送受信装置
。 - （２）複数の周波数を選択的に切換えて送出する周波信
号発生回路と、 該周波信号発生回路出力により励振されて超１音波を送
出し、物標からの反射波を受波して後述の周波数逓倍器
へ導く送受信回路と、 該送受信回路出力周波数を逓倍する周波数逓倍器と、 複数の周波数逓倍器出力周波数を中心周波数とする同数
個設けられたバンドパルスフィルタと、上記周波数信号
発生回路の周波信号の選択と連動して周波数逓倍器出力
を対応するバンドパルスフィルタに導く切換手段とから
成る超音波送受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9167184A JPS60235077A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 超音波送受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9167184A JPS60235077A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 超音波送受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60235077A true JPS60235077A (ja) | 1985-11-21 |
Family
ID=14032941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9167184A Pending JPS60235077A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 超音波送受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60235077A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001147265A (ja) * | 1999-11-22 | 2001-05-29 | Koden Electronics Co Ltd | 超音波探査装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5080862A (ja) * | 1973-11-15 | 1975-07-01 |
-
1984
- 1984-05-07 JP JP9167184A patent/JPS60235077A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5080862A (ja) * | 1973-11-15 | 1975-07-01 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001147265A (ja) * | 1999-11-22 | 2001-05-29 | Koden Electronics Co Ltd | 超音波探査装置 |
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