JPS60230079A - 掘進機の位置検出装置 - Google Patents
掘進機の位置検出装置Info
- Publication number
- JPS60230079A JPS60230079A JP59085181A JP8518184A JPS60230079A JP S60230079 A JPS60230079 A JP S60230079A JP 59085181 A JP59085181 A JP 59085181A JP 8518184 A JP8518184 A JP 8518184A JP S60230079 A JPS60230079 A JP S60230079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- excavator
- excavation
- target line
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、掘進機により地中を掘削する場合。
掘進機を掘削目標線に沿って掘進させろために掘進機の
位置を検出する掘進機の位置検出装置に関する。
位置を検出する掘進機の位置検出装置に関する。
シールド掘進機等により、地中にトンネル等を構築する
場合、シールド掘進機は予め定められた掘削目標線に沿
って地中を掘削してゆく必要がある。このため、地上に
おいて、地中にあるシールド掘進機の位置を検出し、シ
ールド掘進機が掘削目標線から外れた場合にはこれを修
正しなければならない。このように、シールド掘進機の
位置を検出することは、地中を掘削してトンネル等を構
築する場合、不可欠の手段である。以下、従来の位置検
出方法を図により説明する。
場合、シールド掘進機は予め定められた掘削目標線に沿
って地中を掘削してゆく必要がある。このため、地上に
おいて、地中にあるシールド掘進機の位置を検出し、シ
ールド掘進機が掘削目標線から外れた場合にはこれを修
正しなければならない。このように、シールド掘進機の
位置を検出することは、地中を掘削してトンネル等を構
築する場合、不可欠の手段である。以下、従来の位置検
出方法を図により説明する。
第１図（ａ）。（ｂｌは従来の位置検出方法を説明する
平面図および断面図である。図で、ｌは地中を掘削中の
シールド掘進機、２はシールド掘進機１に備えられた磁
界発生装置、３は地上に置かれた磁界検出装置である。
平面図および断面図である。図で、ｌは地中を掘削中の
シールド掘進機、２はシールド掘進機１に備えられた磁
界発生装置、３は地上に置かれた磁界検出装置である。
４は磁界検出装置３の地上における位置を測定する測量
器、５はシールド掘進機ｌの掘、進方向を制御する制御
部である。Ｔはシールド掘進機ｌが掘進すべき掘削目標
線である。
器、５はシールド掘進機ｌの掘、進方向を制御する制御
部である。Ｔはシールド掘進機ｌが掘進すべき掘削目標
線である。
今、時刻ｔ１において、シールド掘進機ｌが位置Ａｖｃ
あると′ｆろ。この位置Ａは次の方法により地上で検出
されろ。磁界発生装置２のＮ極およびＳ極が垂直方向に
配置されている場合、磁界発生装置ｆｊ２が発生する地
上における磁界の強さは、当該Ｎ極又はＳ極の直上点に
おいて最も強く、その直上点から離れるにしたがって急
速に小さくなる。
あると′ｆろ。この位置Ａは次の方法により地上で検出
されろ。磁界発生装置２のＮ極およびＳ極が垂直方向に
配置されている場合、磁界発生装置ｆｊ２が発生する地
上における磁界の強さは、当該Ｎ極又はＳ極の直上点に
おいて最も強く、その直上点から離れるにしたがって急
速に小さくなる。
そこで、地上においては、磁界検出装置３を適宜移動（
走査）し、磁界の最も強い点を探索する。
走査）し、磁界の最も強い点を探索する。
この探索により位置Ａが見出されると、次に、測量器４
を用いて磁界検出装置３の絶対位置が測定され、その測
定信号が制御部５に入力される。制御部５では、この入
力された測定信号に基づきシールド掘進機ｌの掘進を制
御ｆる。例えば、掘進中のシールド掘進機ｌが、掘削抵
抗等の外乱により、時刻ｔ２において掘削目標線Ｔかも
距離δだけ外れた位＠ Ｂ Ｋあると、磁界検出装置３
は前述と同様、走査により位ＦＲＢを探索し、測量器４
はこの位置Ｂを測定してその信号を制御部５に入力する
。制御部５では、偏差δを演算し、この偏差δに応じて
シールド掘進機１に軌道修正信号を出力し、その軌道を
掘削口ｍａＴｒｔｃ戻す。
を用いて磁界検出装置３の絶対位置が測定され、その測
定信号が制御部５に入力される。制御部５では、この入
力された測定信号に基づきシールド掘進機ｌの掘進を制
御ｆる。例えば、掘進中のシールド掘進機ｌが、掘削抵
抗等の外乱により、時刻ｔ２において掘削目標線Ｔかも
距離δだけ外れた位＠ Ｂ Ｋあると、磁界検出装置３
は前述と同様、走査により位ＦＲＢを探索し、測量器４
はこの位置Ｂを測定してその信号を制御部５に入力する
。制御部５では、偏差δを演算し、この偏差δに応じて
シールド掘進機１に軌道修正信号を出力し、その軌道を
掘削口ｍａＴｒｔｃ戻す。
この方式は、立坑に設置された光源から放射されるレー
ザ光線等を用いて、シールド掘進機内部でこの光線を受
け、その位置を測量する方式に比較し、シールド掘進機
が前記レーザ光線の通路を確保するのが困難になる程度
に小口径化しても全く影響はなく、又、曲線掘削等にも
対応できるという長所な有ｊ７ｐ。しかしながら、上記
方式においては、地面上において磁界検出装置３を走査
してシールド掘進機ｌの位置を探索し、かつ、測量しな
ければならず、このため、探索と測量に複雑な手数と時
間を要するという欠点があった。この欠点を除くため、
計測を自動化しようとすれば必然内圧自動追従装置等が
必要となり、コストがかさむという新もだな欠点が生じ
ていた。
ザ光線等を用いて、シールド掘進機内部でこの光線を受
け、その位置を測量する方式に比較し、シールド掘進機
が前記レーザ光線の通路を確保するのが困難になる程度
に小口径化しても全く影響はなく、又、曲線掘削等にも
対応できるという長所な有ｊ７ｐ。しかしながら、上記
方式においては、地面上において磁界検出装置３を走査
してシールド掘進機ｌの位置を探索し、かつ、測量しな
ければならず、このため、探索と測量に複雑な手数と時
間を要するという欠点があった。この欠点を除くため、
計測を自動化しようとすれば必然内圧自動追従装置等が
必要となり、コストがかさむという新もだな欠点が生じ
ていた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも １ので
あり、その目的は、上記従来の欠点を除き、自動追従装
置を使用することなく、掘進機の位置を短時間で容易に
検出することができる掘進機の位置検出装置を提供する
にある。
あり、その目的は、上記従来の欠点を除き、自動追従装
置を使用することなく、掘進機の位置を短時間で容易に
検出することができる掘進機の位置検出装置を提供する
にある。
上記の目的を達成ｆるため、本発明は、掘進機に磁界発
生装置を備え、掘進機の掘削目標線に沿って、前記磁界
発生装置が発生する磁界を検出する磁界検出装置を複数
配置したことを特徴とする。
生装置を備え、掘進機の掘削目標線に沿って、前記磁界
発生装置が発生する磁界を検出する磁界検出装置を複数
配置したことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明す７）。
第２図（ａｌ、 （ｂｌは本発明の第１の実施例に係る
位ｆ↑検出装置の平面図および断面図である。図で、第
１図に示す部分と同一部分には同一符号が付しである。
位ｆ↑検出装置の平面図および断面図である。図で、第
１図に示す部分と同一部分には同一符号が付しである。
７は磁界発生装置２かも発生された磁界を検出ｆる磁界
検出装置である。磁界検出装置７はファラデイ回転素子
で構成されており、その複数個が掘削目標線Ｔ上に一列
に配信されている。
検出装置である。磁界検出装置７はファラデイ回転素子
で構成されており、その複数個が掘削目標線Ｔ上に一列
に配信されている。
８はレーザ光等の光を放射する光源部、９は光源部８か
ら放射される光を伝送する偏波面保存光ファイバーであ
る。この光ファイバー９は各磁界検出装置７を通過して
設置される。１０は光ファイバー９により伝送された光
を入力する受信部、ｌｌは受信部ｌＯの信号を入力しこ
の信号に応じてシールド掘進機ｌの掘進方向を制御する
制御部である。なお、ｘｅＹ＋ ｚは３次元の座標軸を
示す。
ら放射される光を伝送する偏波面保存光ファイバーであ
る。この光ファイバー９は各磁界検出装置７を通過して
設置される。１０は光ファイバー９により伝送された光
を入力する受信部、ｌｌは受信部ｌＯの信号を入力しこ
の信号に応じてシールド掘進機ｌの掘進方向を制御する
制御部である。なお、ｘｅＹ＋ ｚは３次元の座標軸を
示す。
ここで、本実施例の動作を第３図に示す磁力線図および
第４図に示す磁界強度特性図を参照しながら説明する。
第４図に示す磁界強度特性図を参照しながら説明する。
磁界発生装置２で発生する磁力線が第３図に示すような
パターンであると、磁界発生装置２の直上点において磁
界検出装置７により検出されろ２軸方向成分の磁界は最
大となるが、ｙ軸方向成分の磁界は第４図に示すように
０となる。なお、第４図で、横軸には磁界検出装置７の
位置が、又、縦軸にはｙ軸方向成分の磁界強度がとっで
ある。紹４図から明らかなように、磁界検出装Ｍ７の位
置が磁界発生装置２の直上点から外れるにしたがって、
検出されるｙ軸方向成分の磁界強度畔、最初、原点から
の位置に比例して増大してゆき゛、やがて飽和する。そ
こで、磁界発生装置２で発生する磁界のパターンを第３
図に示すパターンに選択し、磁界検出装置７としてｙ軸
方向成分の磁界強度を検出する構成の装置を用いれば、
シールド掘進機１が掘削目標線Ｔと一致して掘進を行な
っている限り、各磁界検出装置７で検出される磁界強度
はＯである。したがって、光源部８から光ファイバー９
を通って放射されろ光の偏光面は回転されず、受信部Ｉ
Ｏではこの光を受光し、偏光面回転角０のデータを制御
部１１に対して出力する。これにより、制御部１１はシ
ールド掘進機ｌを、その状態のまま掘進が継続されるよ
うに制御−する。
パターンであると、磁界発生装置２の直上点において磁
界検出装置７により検出されろ２軸方向成分の磁界は最
大となるが、ｙ軸方向成分の磁界は第４図に示すように
０となる。なお、第４図で、横軸には磁界検出装置７の
位置が、又、縦軸にはｙ軸方向成分の磁界強度がとっで
ある。紹４図から明らかなように、磁界検出装Ｍ７の位
置が磁界発生装置２の直上点から外れるにしたがって、
検出されるｙ軸方向成分の磁界強度畔、最初、原点から
の位置に比例して増大してゆき゛、やがて飽和する。そ
こで、磁界発生装置２で発生する磁界のパターンを第３
図に示すパターンに選択し、磁界検出装置７としてｙ軸
方向成分の磁界強度を検出する構成の装置を用いれば、
シールド掘進機１が掘削目標線Ｔと一致して掘進を行な
っている限り、各磁界検出装置７で検出される磁界強度
はＯである。したがって、光源部８から光ファイバー９
を通って放射されろ光の偏光面は回転されず、受信部Ｉ
Ｏではこの光を受光し、偏光面回転角０のデータを制御
部１１に対して出力する。これにより、制御部１１はシ
ールド掘進機ｌを、その状態のまま掘進が継続されるよ
うに制御−する。
この状態から、掘削抵抗等の外乱によりシールド掘進機
ｌが掘削目標線Ｔから外れると、磁界発生装置、２の直
上点が掘削目標線Ｔからずれることになり、掘削目標線
Ｔ上に配置された磁界検出装［７に、第４図に示す特性
にしたがったｙ軸方向成分の磁界を生じる。磁界検出装
ｆｆ！７はこの磁界ア を検出し、光ファイバー９の光の偏光面を回転させる。
ｌが掘削目標線Ｔから外れると、磁界発生装置、２の直
上点が掘削目標線Ｔからずれることになり、掘削目標線
Ｔ上に配置された磁界検出装［７に、第４図に示す特性
にしたがったｙ軸方向成分の磁界を生じる。磁界検出装
ｆｆ！７はこの磁界ア を検出し、光ファイバー９の光の偏光面を回転させる。
この偏光面の回転角度は磁界強度に比例する。受信部Ｉ
Ｏは偏光面が回転された光を受光し、その回転角データ
を制御部１１に出力する。制御部１１はこのデータに基
づいて、所要の演算、制御を行ない、シールド掘進機ｌ
の掘削目標線Ｔからのずれの大きさを算出し、このずれ
に応じてシールド掘進機１の掘進方向を修正する制御を
行なう０ このように、本実施例では、掘削目標線上に予め磁界検
出装置を配置し、磁界検出装置で検出された磁界強度に
応じて光の偏光面を回転させ、その回転角度により磁界
強度をめ、磁界強度からシールド掘進機の目標掘削線か
らのずれの大きさを算出し、このずれの大きさに基づい
てシールド掘進機の掘進方向を修正するようにしたので
、測量器や自動追従装置を備える必要はなく、シールド
掘進機の位置を迅速、容易に、かつ、自動的に検出てる
ことができ、又、シールド掘進機の掘進方向制御を完全
に自動化することができる。さら） に、掘削目標線が自由曲線であっても、それが直線の場
合′と何等異なるところなく位置検出、掘進方向制御を
行なうことができる。
Ｏは偏光面が回転された光を受光し、その回転角データ
を制御部１１に出力する。制御部１１はこのデータに基
づいて、所要の演算、制御を行ない、シールド掘進機ｌ
の掘削目標線Ｔからのずれの大きさを算出し、このずれ
に応じてシールド掘進機１の掘進方向を修正する制御を
行なう０ このように、本実施例では、掘削目標線上に予め磁界検
出装置を配置し、磁界検出装置で検出された磁界強度に
応じて光の偏光面を回転させ、その回転角度により磁界
強度をめ、磁界強度からシールド掘進機の目標掘削線か
らのずれの大きさを算出し、このずれの大きさに基づい
てシールド掘進機の掘進方向を修正するようにしたので
、測量器や自動追従装置を備える必要はなく、シールド
掘進機の位置を迅速、容易に、かつ、自動的に検出てる
ことができ、又、シールド掘進機の掘進方向制御を完全
に自動化することができる。さら） に、掘削目標線が自由曲線であっても、それが直線の場
合′と何等異なるところなく位置検出、掘進方向制御を
行なうことができる。
第５図（ａＬ Ｃｂ）は本発明の第２の実施例に係る位
置検出装置の平面図および断面図である。図で、第２図
（ａｌ。（ｂｌに示す部分と同一部分に１工同−符号を
付して説明を省略する。本実施例がさきの実施例と異な
るのは、さきの実施例が磁界検出装置７を掘削目標線Ｔ
上忙配置したの忙対し、本実施例では、磁界検出装置７
を掘削目標ＩＩＩＴの両側に配置した構成とした点のみ
であり、他の構成は同じである。即ち、掘削目標線Ｔの
一方側には、ｙ軸方向に距離ｙ。を隔て″Ｃ掘削目標線
Ｔと平行する線上に各磁界検出装置７および光ファイノ
く−９が配置され、この光ファイバー９に対して光源部
８および受信部ｌＯが設けられている。同じく、掘削目
標ｆｉＴの他方側にも、ｙ軸方向に距離ｙ。を隔てて掘
削目標線Ｔと平行する線上に各磁界検出装Ｐ７および光
ファイバー９が配置され、この光ファイバー９に対して
光源部８および受信部ＩＯが設けられている。
置検出装置の平面図および断面図である。図で、第２図
（ａｌ。（ｂｌに示す部分と同一部分に１工同−符号を
付して説明を省略する。本実施例がさきの実施例と異な
るのは、さきの実施例が磁界検出装置７を掘削目標線Ｔ
上忙配置したの忙対し、本実施例では、磁界検出装置７
を掘削目標ＩＩＩＴの両側に配置した構成とした点のみ
であり、他の構成は同じである。即ち、掘削目標線Ｔの
一方側には、ｙ軸方向に距離ｙ。を隔て″Ｃ掘削目標線
Ｔと平行する線上に各磁界検出装置７および光ファイノ
く−９が配置され、この光ファイバー９に対して光源部
８および受信部ｌＯが設けられている。同じく、掘削目
標ｆｉＴの他方側にも、ｙ軸方向に距離ｙ。を隔てて掘
削目標線Ｔと平行する線上に各磁界検出装Ｐ７および光
ファイバー９が配置され、この光ファイバー９に対して
光源部８および受信部ＩＯが設けられている。
次に、本実施例の動作を第６図に示ｆ磁界強度特性図を
参照しながら説明する。第６図で、横軸にはｙ軸方向の
位置が、又、縦軸にはｙ軸方向成分の磁界強度がとって
あり、原点は掘削目標線Ｔに置かれている。今、シール
ド掘進機ｌが掘削目標線Ｔから距離δだけ外れたとする
と、その磁界強度特性は第６図に示される曲線となる。
参照しながら説明する。第６図で、横軸にはｙ軸方向の
位置が、又、縦軸にはｙ軸方向成分の磁界強度がとって
あり、原点は掘削目標線Ｔに置かれている。今、シール
ド掘進機ｌが掘削目標線Ｔから距離δだけ外れたとする
と、その磁界強度特性は第６図に示される曲線となる。
ここで、掘削目標線Ｔの両側各列のｙ軸方向成分の磁界
強度の合計をそれぞれ値Ｈ，，Ｈ２，磁界強度受信部ｌ
Ｏの各出力を値Ｖｌ、■２、磁界発生装置２から各磁界
検出装置７までのＸ軸方向の距離をＸ。
強度の合計をそれぞれ値Ｈ，，Ｈ２，磁界強度受信部ｌ
Ｏの各出力を値Ｖｌ、■２、磁界発生装置２から各磁界
検出装置７までのＸ軸方向の距離をＸ。
シールド掘進機１の地中深さを２．地中の透磁率をμ、
比例定数をに９．値ｘ、ｚ、 μの関数をａ（Ｘ、Ｚ、
μ）で表わすと、近似的に次式が成立する。
比例定数をに９．値ｘ、ｚ、 μの関数をａ（Ｘ、Ｚ、
μ）で表わすと、近似的に次式が成立する。
ｋＶ１＝Ｈ，−Σａ（ｘ、ｚ、 μ）Ｘ（ｙｏ−δ）
・（１１ｋ ■ ２−Ｈ２−Σ ａ （ｘ＊ Ｌ ／’
） Ｘ （ｙ 。 −δ ）−（２１上記（１）式お
よび（２）式から が成立゛する。即ち、制御部１１１Ｃおいて、その人力
信号ｖ０．Ｖ２に基づいて上記（３）式の演算を行なえ
ば、Ｘ軸方向距離、地中深さおよび透磁重圧無関係にｙ
軸方向の偏差δをめることができる。
・（１１ｋ ■ ２−Ｈ２−Σ ａ （ｘ＊ Ｌ ／’
） Ｘ （ｙ 。 −δ ）−（２１上記（１）式お
よび（２）式から が成立゛する。即ち、制御部１１１Ｃおいて、その人力
信号ｖ０．Ｖ２に基づいて上記（３）式の演算を行なえ
ば、Ｘ軸方向距離、地中深さおよび透磁重圧無関係にｙ
軸方向の偏差δをめることができる。
したがって、制御部１１はシールド掘進機ｌに対し、算
出された偏差δに応じた掘進方向修正信号を出力するこ
とにより、シールド掘進機ｌの掘進方向制御を行なうこ
とが可能となる。
出された偏差δに応じた掘進方向修正信号を出力するこ
とにより、シールド掘進機ｌの掘進方向制御を行なうこ
とが可能となる。
第７図は本実施例の位置検出装置を曲線の掘削目標線の
掘削に適用した場合の平面図であり、掘削目標線Ｔが曲
線である以外、第５図（ａ）、 （ｂ）Ｋ示′−を装置
とそのｆ構成、動作は同じである。
掘削に適用した場合の平面図であり、掘削目標線Ｔが曲
線である以外、第５図（ａ）、 （ｂ）Ｋ示′−を装置
とそのｆ構成、動作は同じである。
このように、本実施例で１工、掘削目標線の両側に等間
隔に隔てられた平行線上に、予め磁界検出装置ケ装置し
、これら磁界検出装置で検出された磁界強度に応じて光
の偏光面を回転させ、その回転角度により磁界強度をめ
、磁界強度から偏差を９出し、この偏差に応じてシール
ド掘進（シ１の掘１ 進方向を修正するようにしたので
、さぎの実施例と同じ効果を奏す２゜）とともに、シー
ルド掘進機の掘進方向の位（冴 地中深さ、土質（透磁
率）の影響を受けることなく偏差を測定できるので、よ
り精度良く、かつ、信頼性の高い掘進方向制御を行なう
ことができる。
隔に隔てられた平行線上に、予め磁界検出装置ケ装置し
、これら磁界検出装置で検出された磁界強度に応じて光
の偏光面を回転させ、その回転角度により磁界強度をめ
、磁界強度から偏差を９出し、この偏差に応じてシール
ド掘進（シ１の掘１ 進方向を修正するようにしたので
、さぎの実施例と同じ効果を奏す２゜）とともに、シー
ルド掘進機の掘進方向の位（冴 地中深さ、土質（透磁
率）の影響を受けることなく偏差を測定できるので、よ
り精度良く、かつ、信頼性の高い掘進方向制御を行なう
ことができる。
なお、上記実施例の説明では、磁界検出装置と光ファイ
バーを地表上に配置する例について説明したが、これら
を地表上に配置せず埋設配置してもよい。又、磁界強度
の検出は光を用いる検出手段に限定されることはなく、
その他の手段を用いろこともできる。さらに、磁界発生
装置により発生される磁界パターンは必ずしも上記実施
例で示される磁界パターンに限ることはなく、他の磁界
パターンを採用することができ、これに応じて磁界検出
装置の構成も異なる構成を採用することになる。
バーを地表上に配置する例について説明したが、これら
を地表上に配置せず埋設配置してもよい。又、磁界強度
の検出は光を用いる検出手段に限定されることはなく、
その他の手段を用いろこともできる。さらに、磁界発生
装置により発生される磁界パターンは必ずしも上記実施
例で示される磁界パターンに限ることはなく、他の磁界
パターンを採用することができ、これに応じて磁界検出
装置の構成も異なる構成を採用することになる。
以上述べたように、本発明では、掘進機に備えられた磁
界発生装置により生じろ磁界を、掘削目標線に沿って予
め配置されている磁界検出装置に １より検出するよう
にしたので、測量器や自動追従装置を備える゛必要はな
く、掘進機の位置を短時間で容易に、かつ自動的に検出
すること力１できる。
界発生装置により生じろ磁界を、掘削目標線に沿って予
め配置されている磁界検出装置に １より検出するよう
にしたので、測量器や自動追従装置を備える゛必要はな
く、掘進機の位置を短時間で容易に、かつ自動的に検出
すること力１できる。
第１図（ａ）、 （ｂｌは従来の位置検出装置の平面図
および断面図、第２図（ａｌ 、 （ｂ）は本発明の第
１の実施例呵係る位置検出装置の平面図および断面図、
第３図は磁力線図、第４ＦＨ’ｊ１．磁界強度特性図、
第５図（ａｌ、 （ｂ）は本発明の第２の実施例に係る
位置検出装置の平面図および断面図、第６図を１磁界強
度特性図、第７図は第５図（ａ） 、 （ｂｌに示す位
置検出装置を掘削目標線が曲線である場合に適用した平
面図である。 ｌ・・・・・・シールド掘進機、２・・・・・・磁界発
生装置、７・・・・・・磁界検出装置、８・・・・・・
光源部、９・・・・・・光ファイバー、１０・・・・・
・受信部、１１・・・・・・ＩＩＪ御部、Ｔ・・・・・
・掘削目標線。 第１図 （ｔ−ｆｔ〕 （ｔコｔ２） 、４ Ｂ 第２図 ｙ 第６図
および断面図、第２図（ａｌ 、 （ｂ）は本発明の第
１の実施例呵係る位置検出装置の平面図および断面図、
第３図は磁力線図、第４ＦＨ’ｊ１．磁界強度特性図、
第５図（ａｌ、 （ｂ）は本発明の第２の実施例に係る
位置検出装置の平面図および断面図、第６図を１磁界強
度特性図、第７図は第５図（ａ） 、 （ｂｌに示す位
置検出装置を掘削目標線が曲線である場合に適用した平
面図である。 ｌ・・・・・・シールド掘進機、２・・・・・・磁界発
生装置、７・・・・・・磁界検出装置、８・・・・・・
光源部、９・・・・・・光ファイバー、１０・・・・・
・受信部、１１・・・・・・ＩＩＪ御部、Ｔ・・・・・
・掘削目標線。 第１図 （ｔ−ｆｔ〕 （ｔコｔ２） 、４ Ｂ 第２図 ｙ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 地中を掘削する掘進機と、この掘進機に備えられ
た磁界発生装置と、前記掘進機の掘削目標線に沿って配
置された複数の磁界検出装置とを設けたことを特徴とす
る掘進機の位置検出装置。 λ 特許請求の範囲第１項において、前記磁界検出装置
は、前記掘削目標線上に配置されていることを特徴とす
る掘進機の位置検出装置。 ３、 特許請求の範囲第１項において、前記磁界検出装
置は、前記掘削目標線から等距離にある両側位置に配置
されていることを特徴とする掘進機の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085181A JPS60230079A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 掘進機の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085181A JPS60230079A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 掘進機の位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60230079A true JPS60230079A (ja) | 1985-11-15 |
| JPH0226194B2 JPH0226194B2 (ja) | 1990-06-07 |
Family
ID=13851484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59085181A Granted JPS60230079A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 掘進機の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60230079A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6326526A (ja) * | 1986-05-22 | 1988-02-04 | ユーティルックス コーポレイション | 独立状地中掘削装置の位置を確認する装置及び方法 |
| JPS63268898A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-07 | 株式会社 関電工 | カ−ブ削進工法 |
| JPH0468192A (ja) * | 1990-07-06 | 1992-03-03 | Komatsu Ltd | シールド掘進機の位置検出方法 |
| JP2002365005A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | San Shield Kk | シールド機の位置検出方法及びシールド機の位置検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53135671A (en) * | 1977-05-01 | 1978-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Horizontal position detecting method of shield machines |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP59085181A patent/JPS60230079A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53135671A (en) * | 1977-05-01 | 1978-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Horizontal position detecting method of shield machines |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6326526A (ja) * | 1986-05-22 | 1988-02-04 | ユーティルックス コーポレイション | 独立状地中掘削装置の位置を確認する装置及び方法 |
| JPS63268898A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-07 | 株式会社 関電工 | カ−ブ削進工法 |
| JPH0468192A (ja) * | 1990-07-06 | 1992-03-03 | Komatsu Ltd | シールド掘進機の位置検出方法 |
| JP2002365005A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | San Shield Kk | シールド機の位置検出方法及びシールド機の位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0226194B2 (ja) | 1990-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2187487C (en) | Rotating magnet for distance and direction measurements | |
| US6466020B2 (en) | Electromagnetic borehole surveying method | |
| EP0425569B1 (en) | A system and method for locating an underground probe | |
| EP0718465A1 (en) | Magnetic field producing cable for an underground excavator | |
| CN104748695B (zh) | 基于区段精细测量的大断面地下洞室早期变形监测方法 | |
| GB2219076A (en) | Method of optically measuring relative axial alignment | |
| JPS60230079A (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JP2757058B2 (ja) | 地中掘削機の相対位置検出装置 | |
| JPS6247565A (ja) | 誘導制御によるトンネル掘進工法 | |
| JPH0387612A (ja) | 地中掘削機の位置検出装置 | |
| JP2590014B2 (ja) | トンネルの断面マーキング測量方法 | |
| JPS625121A (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JPS6153587A (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JPH0735971B2 (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JPS60230498A (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JPS6023594A (ja) | トンネル掘進機の水平変位計測方法および装置 | |
| JP2913041B2 (ja) | 地中掘削機の位置ずれ検出装置 | |
| JP3553831B2 (ja) | 地中管路の相対方位検出方法及び装置 | |
| JPH05231089A (ja) | シールド接合位置計測方法 | |
| JPS625118A (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JPH03257323A (ja) | シールド推進掘削の位置測量装置 | |
| JPH04131493A (ja) | シールド機接合又は到達位置計測方法及びその装置 | |
| JPH0372291A (ja) | 地中掘削機の位置計測方法及びその装置 | |
| JPH0735972B2 (ja) | 掘進機の位置検出装置 | |
| JPH02266211A (ja) | 掘進機の水平位置測定装置 |