JPS60228313A - コンベヤの自動緊張装置 - Google Patents
コンベヤの自動緊張装置Info
- Publication number
- JPS60228313A JPS60228313A JP8317784A JP8317784A JPS60228313A JP S60228313 A JPS60228313 A JP S60228313A JP 8317784 A JP8317784 A JP 8317784A JP 8317784 A JP8317784 A JP 8317784A JP S60228313 A JPS60228313 A JP S60228313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load cell
- belt
- limit switch
- tension
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
コンベヤのベルト及びチェノなどに適正な張力と偏振幅
を調整する緊張装置の改良に係り、特に機械的に自動作
動する装置に関する。
を調整する緊張装置の改良に係り、特に機械的に自動作
動する装置に関する。
従来のパケットエレベータ（以下Ｂｆｉと称す）は第１
図に示すよ５ Ｋ ｊルト１にパケット２を固設して上
下に張り渡して駆動部３で回動をし、下シ具−ト４から
の供給物をパケット２で上方に搬送し上シユート５から
排出する。下方部のテールケーシング６に桜動板７とス
クリュー８を設けて移動板７を上下にスライドして軸受
９を介したスールグーリ１０を昇降してベルト１の緊張
をする。
図に示すよ５ Ｋ ｊルト１にパケット２を固設して上
下に張り渡して駆動部３で回動をし、下シ具−ト４から
の供給物をパケット２で上方に搬送し上シユート５から
排出する。下方部のテールケーシング６に桜動板７とス
クリュー８を設けて移動板７を上下にスライドして軸受
９を介したスールグーリ１０を昇降してベルト１の緊張
をする。
このように設けたＢＢは運転初期には調整をし正常であ
るが運転を開始して経時するとベルト１の伸びとか軸受
９・テールプーリ１０などの慣しによる変形・変位によ
ってパケット２が設定した正規の運行軌跡から外れる。
るが運転を開始して経時するとベルト１の伸びとか軸受
９・テールプーリ１０などの慣しによる変形・変位によ
ってパケット２が設定した正規の運行軌跡から外れる。
そのことによってベルト１のスリップが発生し、蛇行に
よってペルトドパケット２がクーシンク１１と接触して
損傷をする。
よってペルトドパケット２がクーシンク１１と接触して
損傷をする。
ＢＥ以外ノヘルトコンベヤ・テエンコンベヤについても
運行部であるベルト・チェノなどと固定したフレーム・
トラフなどと接触して損傷が多く、このことはＢＥを含
めた；ンベヤ全般について共通した欠点で解決課題であ
った。ＢＥの場合には正常に永続して運転するにはベル
ト１の緊張を適正にする要から種々なものが使われてい
て、前記に示したネジ式とかウェイトをここで支持した
ウェイト式、また単に電動式にした自動操作のものもあ
った。しかしながら何れも欠点があって人的なメンテナ
ンス・検知が必要でありて操作しずらく、調整を怠った
り緊張が不適正であった。適正張力度の識別など調整員
の勘に頼っていて、経験度と繁忙度や性格によって太き
（調整が左右されていた前述は全てＢＥの場合について
多くを述べたが、搬送機のうちコンベヤと称するベルト
式・テエン式で水平・傾斜の角度をもった搬送方向のも
のも同様の欠点をもって運転されていたのである。
運行部であるベルト・チェノなどと固定したフレーム・
トラフなどと接触して損傷が多く、このことはＢＥを含
めた；ンベヤ全般について共通した欠点で解決課題であ
った。ＢＥの場合には正常に永続して運転するにはベル
ト１の緊張を適正にする要から種々なものが使われてい
て、前記に示したネジ式とかウェイトをここで支持した
ウェイト式、また単に電動式にした自動操作のものもあ
った。しかしながら何れも欠点があって人的なメンテナ
ンス・検知が必要でありて操作しずらく、調整を怠った
り緊張が不適正であった。適正張力度の識別など調整員
の勘に頼っていて、経験度と繁忙度や性格によって太き
（調整が左右されていた前述は全てＢＥの場合について
多くを述べたが、搬送機のうちコンベヤと称するベルト
式・テエン式で水平・傾斜の角度をもった搬送方向のも
のも同様の欠点をもって運転されていたのである。
ベルトまたはチェノにパケット・フォーク・フックとか
パドル・スラットなどを設けて搬送をするのであるが、
ベルト１は弾性伸び分と塑性伸び分とがあり、チェノは
リンクの弾性・塑性伸び分とピン部の摩損などがあって
、両者共に全体長さとして初期伸び・永久伸びとが発生
するので、この坤び代を自動的に緊張して調整する必要
があった。
パドル・スラットなどを設けて搬送をするのであるが、
ベルト１は弾性伸び分と塑性伸び分とがあり、チェノは
リンクの弾性・塑性伸び分とピン部の摩損などがあって
、両者共に全体長さとして初期伸び・永久伸びとが発生
するので、この坤び代を自動的に緊張して調整する必要
があった。
本発明は前述したようにベルト・チェノなどの伸びと偏
りを人為的に検知して勘に頼って調整していたのをなく
して適正張力と偏りを設定内に機械的に調整することを
目的とする。その要旨は、軸熾をロードセルを介してモ
ータで移動可能としコンベヤの搬送引張具の近傍にリミ
ットスイッチを複数個設け、ロードセルとリミットスイ
ッチの、検知信号とロードセルの移動量を演算して従動
軸の左右端を各々移動するにある。
りを人為的に検知して勘に頼って調整していたのをなく
して適正張力と偏りを設定内に機械的に調整することを
目的とする。その要旨は、軸熾をロードセルを介してモ
ータで移動可能としコンベヤの搬送引張具の近傍にリミ
ットスイッチを複数個設け、ロードセルとリミットスイ
ッチの、検知信号とロードセルの移動量を演算して従動
軸の左右端を各々移動するにある。
本発明の一実施例についてパケットエレベータ（ＢＨ）
の場合を第２図に基づき説明する。ＢＢのテールケーシ
ング６に昇降自在の移動板７を設け、テールプーリ１０
の軸１０Ａ端と嵌合する軸受（図示略）とロードセル１
２を固定して設ける。テールケーシング６の上方には回
転自在にギヤ１５を設は内接螺合のスクリュー８Ａ下端
とロードセル１２が接するように設ける。ギヤ１５の側
方にはパルス発信器１３とモータ１６をテールケーシン
グ６に固着し、モータ１６の出力軸１６Ａにビニオン１
４を嵌着してギヤ１５と噛み合わせ、モータ１６の出力
軸１６Ａとパルス発信器１３とは弾性体で連結する。他
方、テールケーシング６などの固定端にリミットスイッ
チ１７を固着して設け、パケット２を固着のベルト１端
面が運行時に振幅する区域外の位置で接するよ５にリミ
ットスイッチ１７を配設する。シーケンサ−制御をする
盤（図示せず）は別途に設けてロードセル１２とパルス
発信器１３とリミットスイッチ１７と結線し、モータ１
６のＯＮ ・ＯＦＦ回路構成にする。
の場合を第２図に基づき説明する。ＢＢのテールケーシ
ング６に昇降自在の移動板７を設け、テールプーリ１０
の軸１０Ａ端と嵌合する軸受（図示略）とロードセル１
２を固定して設ける。テールケーシング６の上方には回
転自在にギヤ１５を設は内接螺合のスクリュー８Ａ下端
とロードセル１２が接するように設ける。ギヤ１５の側
方にはパルス発信器１３とモータ１６をテールケーシン
グ６に固着し、モータ１６の出力軸１６Ａにビニオン１
４を嵌着してギヤ１５と噛み合わせ、モータ１６の出力
軸１６Ａとパルス発信器１３とは弾性体で連結する。他
方、テールケーシング６などの固定端にリミットスイッ
チ１７を固着して設け、パケット２を固着のベルト１端
面が運行時に振幅する区域外の位置で接するよ５にリミ
ットスイッチ１７を配設する。シーケンサ−制御をする
盤（図示せず）は別途に設けてロードセル１２とパルス
発信器１３とリミットスイッチ１７と結線し、モータ１
６のＯＮ ・ＯＦＦ回路構成にする。
リミットスイッチ１７を設ける位置であるが、ベルト１
の左右耳部端及び表裏面のズレと撮部の長さに対応して
配置する。即ち、ベルト１の左右ズレはベルト１の上下
端近くへッドグニリとテールプーリ近傍とし、表裏面の
振幅はベルト１の上下の中間が好ましい。また、ベルト
１の変位でなくパケット２の変位した運行を検知しても
良く、これは供給物とかパケット２への塔載状態またＢ
Ｅの形式にもよる。以上に述べた構成はベルトコンベヤ
・チェン式のコンベヤにも用い、リミットスイッチ１７
の対応物をベルトまたはチェノとするのみで解決するの
である。
の左右耳部端及び表裏面のズレと撮部の長さに対応して
配置する。即ち、ベルト１の左右ズレはベルト１の上下
端近くへッドグニリとテールプーリ近傍とし、表裏面の
振幅はベルト１の上下の中間が好ましい。また、ベルト
１の変位でなくパケット２の変位した運行を検知しても
良く、これは供給物とかパケット２への塔載状態またＢ
Ｅの形式にもよる。以上に述べた構成はベルトコンベヤ
・チェン式のコンベヤにも用い、リミットスイッチ１７
の対応物をベルトまたはチェノとするのみで解決するの
である。
以上、＊成の概要と個々について述べたが、この作用は
ＢＥの場合では次のとおりである。パケット２内の供給
物をベルト１で上方に張力に掛けるとテールプーリ１ｏ
の軸１０Ａに反カ即ち支持力が軸受を伝わって移動板７
０ロードセル１２に伝達する。
ＢＥの場合では次のとおりである。パケット２内の供給
物をベルト１で上方に張力に掛けるとテールプーリ１ｏ
の軸１０Ａに反カ即ち支持力が軸受を伝わって移動板７
０ロードセル１２に伝達する。
軸１０Ａの左右に設けたロードセル１２の支持力を各々
検知して盤に発信する。一方、モータ１６の回転数をパ
ルス発信器１３で盤に発信し、モータ１６の回転力はピ
ニオン１４とギヤ１５の噛合によってスクリユ−８Ａを
回動してその下端でロードセル１２を支持する。即ちベ
ルト１０発生張力をａ−ドセル１２とスクリユ−８Ａと
の接面で受けて、ロードセル１２で支持力を検知するの
である。他方、ベルト１の運行位置が設定した軌跡区域
から外れた時にはリミットスイッチ１７が作動して盤へ
発信する。ロードセル１２の支持力とリミットスイッチ
１７の作動を盤内の回路でモータ１６のＯＮ 、 ＯＦ
Ｆ信号として、支持力が設定値範囲から外れた場合にモ
ータ１乙のＯＮをする。但し、リミットスイッチによる
場合はタイマーを介して任意にモータなＯＮ、ＯＦＦす
る。このモータ１６のＯＮ した時に左右の回転数をパ
ルス信号に変換してパルスとして発信して、左右バラン
スをとるのをパルス発信器１３でなす。
検知して盤に発信する。一方、モータ１６の回転数をパ
ルス発信器１３で盤に発信し、モータ１６の回転力はピ
ニオン１４とギヤ１５の噛合によってスクリユ−８Ａを
回動してその下端でロードセル１２を支持する。即ちベ
ルト１０発生張力をａ−ドセル１２とスクリユ−８Ａと
の接面で受けて、ロードセル１２で支持力を検知するの
である。他方、ベルト１の運行位置が設定した軌跡区域
から外れた時にはリミットスイッチ１７が作動して盤へ
発信する。ロードセル１２の支持力とリミットスイッチ
１７の作動を盤内の回路でモータ１６のＯＮ 、 ＯＦ
Ｆ信号として、支持力が設定値範囲から外れた場合にモ
ータ１乙のＯＮをする。但し、リミットスイッチによる
場合はタイマーを介して任意にモータなＯＮ、ＯＦＦす
る。このモータ１６のＯＮ した時に左右の回転数をパ
ルス信号に変換してパルスとして発信して、左右バラン
スをとるのをパルス発信器１３でなす。
左右のパルス数の差が設定値を越えるとモータ１６がＯ
Ｎ してロードセル１２を伝わってテールグー１Ｊ１０
の左または右の昇降をする。設定値及び検知信号との比
較演算はシーケンサ−をもった盤でするのである。左右
の張力バランスをロードセル１２で検知し、移動量をパ
ルス発信器１３で自己認識と修正する。
Ｎ してロードセル１２を伝わってテールグー１Ｊ１０
の左または右の昇降をする。設定値及び検知信号との比
較演算はシーケンサ−をもった盤でするのである。左右
の張力バランスをロードセル１２で検知し、移動量をパ
ルス発信器１３で自己認識と修正する。
以上述べたようにベルトなどの搬送引張具の近傍にリミ
ットスイッチを設けて蛇行を検知し、ロードセルとモー
タの回転量を演算して適正量の軸移動を左右釜々につい
てするので、人為的な過不足緊張とか調整の忘失が皆無
となった。自動検知と自動調整になったので搬送引張具
の張力が常に適正且つ確実維持となって信頼性が向上し
、省力効果も犬となった。本発明の詳述と図はＢＥを主
にしたがコンベヤ一般について適用することが可能であ
り、前記内容を例示として紹介し提供する次第である。
ットスイッチを設けて蛇行を検知し、ロードセルとモー
タの回転量を演算して適正量の軸移動を左右釜々につい
てするので、人為的な過不足緊張とか調整の忘失が皆無
となった。自動検知と自動調整になったので搬送引張具
の張力が常に適正且つ確実維持となって信頼性が向上し
、省力効果も犬となった。本発明の詳述と図はＢＥを主
にしたがコンベヤ一般について適用することが可能であ
り、前記内容を例示として紹介し提供する次第である。
第１図は従来の緊張装置を設けたＢＢの例示、第２図は
本発明の自動緊張装置を設けるのにＢＥを例として示し
た詳細図。 １０Ａ：軸、１２：ロードセル、１６：モータ、１７：
リミットスイッチ 代理人弁理士 高 石 橘 馬 ７・て〜、＜：）’、
：、、、：、） ゛パ」、− 第１図 第２鴎
本発明の自動緊張装置を設けるのにＢＥを例として示し
た詳細図。 １０Ａ：軸、１２：ロードセル、１６：モータ、１７：
リミットスイッチ 代理人弁理士 高 石 橘 馬 ７・て〜、＜：）’、
：、、、：、） ゛パ」、− 第１図 第２鴎
Claims (1)
- コンベヤの緊張な従動軸の左右端を移動して調整する緊
張装ｆｌｔＬｖｃおいて、軸瑠をロードセルを介してモ
ータで移動可能とし、コンベヤの搬送引張具の近傍にリ
ミットスイッチを複数個設け、ロードセルとリミットス
イッチの検知信号とロードセルの移動量を演算して従動
軸の左右端を各々移動することを特徴とするコンベヤの
自動緊張装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8317784A JPS60228313A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | コンベヤの自動緊張装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8317784A JPS60228313A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | コンベヤの自動緊張装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228313A true JPS60228313A (ja) | 1985-11-13 |
Family
ID=13795005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8317784A Pending JPS60228313A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | コンベヤの自動緊張装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228313A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3912932A1 (de) | 2020-05-18 | 2021-11-24 | Bühler AG | Elevator mit wägezellen |
| KR20220030354A (ko) * | 2020-08-27 | 2022-03-11 | 주식회사 인스턴 | 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고 |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP8317784A patent/JPS60228313A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3912932A1 (de) | 2020-05-18 | 2021-11-24 | Bühler AG | Elevator mit wägezellen |
| WO2021233815A1 (de) | 2020-05-18 | 2021-11-25 | Bühler AG | Elevator mit wägezellen |
| KR20220030354A (ko) * | 2020-08-27 | 2022-03-11 | 주식회사 인스턴 | 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고 |
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