CN210619300U - 传送带调偏装置及传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传送带调偏装置及传送设备，传送带可穿设于传送带调偏装置的张紧组件并由第一导向轴、第二导向轴以及张紧轴配合张紧，检测机构用于检测传送带的偏移方向，控制机构根据传送带偏移的方向，控制张紧轴进行相应的偏转，每次偏转一定的时长，使得传送带在张紧力作用下调正偏移，检测机构对传送带偏移情况进行监控，控制张紧轴的偏转次数，直至调正传送带的偏移。从而，本实用新型的传送带调偏装置及传送设备，可以实现设备的自动调偏。

Description

传送带调偏装置及传送设备

技术领域

本实用新型涉及传送带设备技术，特别是涉及一种传送带调偏装置及传送设备。

背景技术

在一些气凝胶生产流水线中，气凝胶半成品需要通过传送皮带传送实现生产周转，且这个过程中，为了满足一些工艺要求，传送的物料如一些卷状产品可能是具有无限长的纵向长度，因此和移动的皮带之间可能会产生一定的位移，并且传送的物料具有一定的负载重量，导致皮带左右偏移的情况时有发生，若调偏不及时会导致传送物料偏离皮带边缘，损坏传送物料两端，若不及时进行调偏，不仅会导致传送物料偏移皮带原来越严重，而且会影响产品性能，导致不合格品或降级产品产生。而传统的传送带调偏装置需要人工辅助操作，要么是单边调偏，或者对皮带有一定损伤，同时自动化程度低，不利于省时省力。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够自动调正传送带偏移的传送带调偏装置及传送设备。

一种传送带调偏装置，包括机座、张紧组件以及调偏组件；

所述张紧组件包括水平设置在所述机座上的第一导向轴、第二导向轴以及张紧轴，所述张紧轴用于与传送带接触的部位高于或低于所述第一导向轴和所述第二导向轴的用于与传送带接触的部位；

所述调偏组件包括调偏驱动机构、检测机构以及控制机构，所述调偏驱动机构设置在所述机座上，所述调偏驱动机构连接于所述张紧轴以用于带动所述张紧轴偏转或复位，所述检测机构设置在所述机座上，所述检测机构用于检测传送带的偏移方向，所述控制机构与所述调偏驱动机构以及所述检测机构电性连接；

当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的一端偏移时，所述控制机构控制所述调偏驱动机构带动所述张紧轴偏转至预设偏转状态位并保持预设时长后复位，若所述检测机构检测到传送带仍然向所述张紧轴的该端偏移，则重复上述动作直至所述检测机构未检测到传送带向所述张紧轴的该端偏移；当所述张紧轴偏转至所述预设偏转状态位时，在竖直方向上，所述张紧轴的另一端相比上述端部更加靠近所述第一导向轴和所述第二导向轴。

在其中一个实施例中，所述调偏驱动机构包括设置在所述机座上的第一移动件、第二移动件、第一移动驱动器和第二移动驱动器，所述张紧轴的第一端设置在所述第一移动件上，所述张紧轴的第二端设置在所述第二移动件上，所述第一移动驱动器连接于所述第一移动件以用于驱动所述第一移动件在竖直方向上运动，从而带动所述张紧轴的第一端在竖直方向上运动，所述第二移动驱动器连接于所述第二移动件以用于驱动所述第二移动件在竖直方向上运动，从而带动所述张紧轴的第二端在竖直方向上运动，所述第一移动驱动器和所述第二移动驱动器分别与所述控制机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述张紧轴的两端通过万向轴承座安装在相应的移动件上。

在其中一个实施例中，所述第一移动件和所述第二移动件均为齿轮齿条传动组件，所述第一移动件的齿条和所述第二移动件的齿条均滑动连接于所述机座并且沿竖直方向设置，所述张紧轴的第一端设置在所述第一移动件的齿条上，所述张紧轴的第二端设置在所述第二移动件的齿条上，所述第一移动驱动器和所述第二移动驱动器均为电机，所述第一移动驱动器连接于所述第一移动件的齿轮，所述第二移动驱动器连接于所述第二移动件的齿轮。

在其中一个实施例中，所述调偏组件还包括设置在所述机座上的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设置在所述张紧轴的第一端的上方和/或下方，所述第二行程开关设置在所述张紧轴的第二端的上方和/或下方，所述第一行程开关和所述第二行程开关用于限定所述张紧轴的偏转状态位，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别与所述控制机构电性连接，当所述第一行程开关被触发时，所述控制机构控制所述第一调偏驱动机构暂停动作预设时长，当所述第二行程开关被触发时，所述控制机构控制所述第二调偏驱动机构暂停动作预设时长。

在其中一个实施例中，所述第一行程开关包括第一上限行程开关和第一下限行程开关，所述第一上限行程开关设置在所述张紧轴的第一端的上方，所述第一下限行程开关所述张紧轴的第一端的下方；所述第二行程开关包括第二上限行程开关和第二下限行程开关，所述第二上限行程开关设置在所述张紧轴的第二端的上方，所述第二下限行程开关所述张紧轴的第二端的下方。

在其中一个实施例中，所述张紧轴用于与传送带接触的部位低于所述第一导向轴和所述第二导向轴的用于与传送带接触的部位；

当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第一端偏移时，所述控制机构控制所述第一移动驱动器驱动所述第一移动件向下运动，以使所述张紧轴的第一端向下运动直至触发所述第一下限行程开关，所述张紧轴偏转至第一偏转状态位；

当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第二端偏移时，所述控制机构控制所述第二移动驱动器驱动所述第二移动件向下运动，以使所述张紧轴的第二端向下运动直至触发所述第二下限行程开关，所述张紧轴偏转至第二偏转状态位。

在其中一个实施例中，当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第一端偏移超过预设时长时，所述控制机构还控制所述第二移动驱动器驱动所述第二移动件向上运动，以使所述张紧轴的第二端向上运动直至触发所述第二上限行程开关，所述张紧轴偏转至第一偏转状态位；

当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第二端偏移超过预设时长时，所述控制机构还控制新的所述第一移动驱动器驱动所述第一移动件向上运送，以使所述张紧轴的第一端向上运动直至触发所述第一上限行程开关，所述张紧轴偏转至所述第二偏转状态位。

在其中一个实施例中，所述控制机构为可编程逻辑控制器。

在其中一个实施例中，所述机座的底部设置有多个可调脚杯。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括第一光电感应器和第二光电感应器，所述第一光电感应器靠近所述张紧轴的第一端设置，所述第二光电感应器靠近所述张紧轴的第二端设置。

一种传送设备，包括传送驱动装置、传送带以及上述任一实施例的传送带调偏装置，所述传送带设置在所述传送驱动装置上，所述传送驱动装置用于驱动所述传送带运行，所述传送带还穿设于所述传送带调偏装置的张紧组件并由所述第一导向轴、所述第二导向轴以及所述张紧轴配合张紧。

与现有方案相比，本实用新型具有以下有益效果：

上述传送带调偏装置及传送设备，传送带可穿设于传送带调偏装置的张紧组件并由第一导向轴、第二导向轴以及张紧轴配合张紧，检测机构用于检测传送带的偏移方向，控制机构根据传送带偏移的方向，控制张紧轴进行相应的偏转，每次偏转一定的时长，使得传送带在张紧力作用下调正偏移，检测机构对传送带偏移情况进行监控，控制张紧轴的偏转次数，直至调正传送带的偏移。从而上述传送带调偏装置及传送设备可以实现设备的自动调偏。

附图说明

图1为一实施例的传送带调偏装置的结构示意图；

图2为图1所示传送带调偏装置的正视图；

图3为图1所示传送带调偏装置的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合图1至图3，本实用新型一种传送带调偏装置100包括机座110、张紧组件以及调偏组件。

其中，张紧组件包括第一导向轴121、第二导向轴122以及张紧轴123。第一导向轴121、第二导向轴122以及张紧轴123水平设置在机座110上。第一导向轴121、第二导向轴122以及张紧轴123能够配合张紧传送带。

具体地，第一导向轴121、第二导向轴122以及张紧轴123平行设置，张紧轴123用于与传送带接触的部位高于或者低于第一导向轴121和第二导向轴122用于与传送带接触的部位，从而能够张紧传送带。其中，张紧轴123是活动设置在机座110上的，能够在竖直方向上发生偏转，使得不再与第一导向轴121和第二导向轴122平行。可以理解，传送带在张紧组件上处于张紧状态下，当张紧轴123发生偏转时，传送带在竖直方向上会朝向第一导向轴121和第二导向轴122移动。

调偏组件包括调偏驱动机构、检测机构以及控制机构(图中未示出)。调偏驱动机构设置在机座110上，调偏驱动机构连接于张紧轴123以用于驱动张紧轴123偏转或复位。复位指张紧轴123恢复正常状态，呈水平设置。检测机构设置在机座110上，检测机构用于检测传送带的偏移方向。传送带运行过程中，传送带发生左右偏移，则传送带与检测机构的相对位置会发生改变，检测机构即可依此检测传送带的偏移方向。控制机构与调偏驱动机构以及检测机构电性连接，控制机构根据检测机构的反馈来控制调偏驱动机构动作，最终实现传送带的偏移调正。其中，控制机构可选用但不限于可编程逻辑控制器。

当检测机构检测到传送带向张紧轴123的一端偏移时，控制机构控制调偏驱动机构带动张紧轴123偏转至预设偏转状态位并保持预设时长后复位，若检测机构检测到传送带仍然向张紧轴123的该端偏移，则重复上述动作直至检测机构未检测到传送带向张紧轴的该端偏移；当张紧轴偏转至预设偏转状态位时，在竖直方向上，张紧轴123的另一端相比上述端部更加靠近第一导向轴121和第二导向轴122。

具体地，当检测机构检测到传送带向张紧轴123的第一端偏移时，控制机构控制调偏驱动机构驱动张紧轴123偏转至第一偏转状态位并保持，同时控制机构开始计时，张紧轴123在第一偏转状态位保持预设时长(如10秒、20秒)后，控制机构又控制调偏驱动机构动作，使张紧轴123复位。若检测机构检测到传送带仍然向张紧轴123的第一端偏移，则重复上述动作直至检测机构未检测到传送带向张紧轴123的第一端偏移。张紧轴123偏转至第一偏转状态位时，在竖直方向上，张紧轴123的第二端相比第一端更加靠近第一导向轴121和第二导向轴122。

当检测机构检测到传送带向张紧轴123的第二端偏移时，控制机构控制调偏驱动机构驱动张紧轴123偏转至第二偏转状态位并保持，同时控制机构开始计时，张紧轴123在第二偏转状态位保持预设时长后，控制机构又控制调偏驱动机构动作，使张紧轴123复位。若检测机构检测到传送带仍然向张紧轴123的第二端偏移，则重复上述动作直至检测机构未检测到传送带向张紧轴123的第二端偏移。张紧轴123偏转至第二偏转状态位时，在竖直方向上，张紧轴123的第一端相比第二端更加靠近第一导向轴121和第二导向轴122。

进一步说明，若张紧组件中，张紧轴123用于与传送带接触的部位高于第一导向轴121和第二导向轴122用于与传送带接触的部位，则当张紧轴123处于第一偏转状态位时，张紧轴123的第一端的高度高于张紧轴123的第二端的高度，使得传送带向张紧轴123的第二端移动，当张紧轴123处于第二偏转状态位时，张紧轴123的第一端的高度低于张紧轴123的第二端的高度，使得传送带向张紧轴123的第一端移动。

若张紧组件中，张紧轴123用于与传送带接触的部位低于第一导向轴121和第二导向轴122用于与传送带接触的部位，则当张紧轴123处于第一偏转状态位时，张紧轴123的第一端的高度低于张紧轴123的第二端的高度，使得传送带向张紧轴123的第二端移动，当张紧轴123处于第二偏转状态位时，张紧轴123的第一端的高度高于张紧轴123的第二端的高度，使得传送带向张紧轴123的第一端移动。

如图1所示，在其中一个示例中，调偏驱动机构包括设置在机座110上的第一移动件131、第二移动件132、第一移动驱动器141和第二移动驱动器142。张紧轴123的第一端设置在第一移动件131上，张紧轴123的第二端设置在第二移动件132上。第一移动驱动器141连接于第一移动件131以用于驱动第一移动件131动作，从而带动张紧轴123的第一端在竖直方向上运动。第二移动驱动器142连接于第二移动件132以用于驱动第二移动件132动作，从而带动张紧轴123的第二端在竖直方向上运动。第一移动驱动器141和第二移动驱动器142分别与控制机构电性连接。

在本示例中，通过设置第一移动件131和第二移动件132分别连接张紧轴123的第一端和第二端，控制机构对第一移动件131和第二移动件132的运动分别进行控制，可以灵活调节张紧轴123的偏转状态。

进一步地，在其中一个示例中，第一移动件131和第二移动件132均为齿轮齿条传动组件。第一移动件131的齿条和第二移动件132的齿条均滑动连接于机座110并且沿竖直方向设置。张紧轴123的第一端设置在第一移动件131的齿条上，张紧轴123的第二端设置在第二移动件132的齿条上。第一移动驱动器141和第二移动驱动器142均为电机，第一移动驱动器141连接于第一移动件131的齿轮，第二移动驱动器142连接于第二移动件132的齿轮。移动驱动器转动时，带动齿轮转动，进而使得齿条连同张紧轴123端部在竖直方向上运动。

其中，第一移动驱动器141和第二移动驱动器142可选用伺服电机，能够正转和反转，即能够实现张紧轴123端部的向上移动和向下移动。

如图1所示，在其中一个示例中，检测机构包括第一光电感应器151和第二光电感应器152。第一光电感应器151和第二光电感应器152设置在机座110上并分别与控制机构电性连接。第一光电感应器151靠近张紧轴123的第一端设置，第二光电感应器152靠近张紧轴123的第二端设置。如此，当传送带向张紧轴123的第一端偏移时，即能够被第一光电感应器151检测到，传送带向张紧轴123的第二端偏移时，即能够被第二光电感应器152检测到。第一光电感应器151和第二光电感应器152可以选用但不限于光电开关。

如图1所示，在其中一个示例中，调偏组件还包括设置在机座110上的第一行程开关和第二行程开关。其中，第一行程开关设置在张紧轴123的第一端的上方和/或下方，第二行程开关设置在张紧轴123的第二端的上方和/或下方，第一行程开关和第二行程开关用于限定张紧轴123的偏转状态位。第一行程开关和第二行程开关分别与控制机构电性连接，当张紧轴123偏转至端部触碰到相应的行程开关时，则张紧轴123处于相应的偏转状态位，控制机构控制调偏驱动机构暂时停止驱动，使开始计时，使在预设时长内，张紧轴123处于相应的偏转状态位。

进一步地，在其中一个示例中，第一行程开关包括第一上限行程开关171和第一下限行程开关172，第一上限行程开关171设置在张紧轴123的第一端的上方，第一下限行程开关172张紧轴123的第一端的下方；第二行程开关包括第二上限行程开关(图未示)和第二下限行程开关(图未示)，第二上限行程开关设置在张紧轴123的第二端的上方，第二下限行程开关张紧轴123的第二端的下方。

在其中一个示例中，机座110的底部设置有多个可调脚杯160，能够调平和调节高度。在图1所示的具体示例中，机座110的底部设置有4个可调脚杯160。

在其中一个示例中，张紧轴123用于与传送带接触的部位低于第一导向轴121和第二导向轴122用于与传送带接触的部位。当检测机构检测到传送带向张紧轴123的第一端偏移时，控制机构控制第一移动驱动器141驱动第一移动件131向下运动，以使张紧轴123的第一端向下运动，至张紧轴123的第一端触发第一下限行程开关172时，表明张紧轴123偏转至第一偏转状态位。控制机构控制张紧轴123在第一偏转状态位停留预设时长，再复位。当检测机构检测到传送带向张紧轴123的第二端偏移时，控制机构控制第二移动驱动器142驱动第二移动件132向下运动，以使张紧轴123的第二端向下运动，至张紧轴123的第二端触发第二下限行程开关时，表明张紧轴123偏转至第二偏转状态位。

进一步地，在其中一个示例中，当检测机构检测到传送带向张紧轴123的第一端偏移超过预设时长(如30秒、40秒)时，控制机构还控制第二移动驱动器142驱动第二移动件132向上运动，以使张紧轴123的第二端向上运动，至张紧轴123的第二端触发第二上限行程开关时，同时张紧轴123的第一端触发第一下限行程开关172，张紧轴123偏转至新的第一偏转状态位。如此，张紧轴123的偏转程度更大，加大调偏速度。当检测机构检测到传送带向张紧轴123的第二端偏移超过预设时长时，控制机构还控制新的第一移动驱动器141驱动第一移动件131向上运送，以使张紧轴123的第一端向上运动，至张紧轴123的第一端触发第一上限行程开关171时，同时张紧轴123的第二端触发第二下限行程开关，张紧轴123偏转至第二偏转状态位。

在其中一个示例中，第一导向轴、第二导向轴以及张紧轴均可转动地安装在机座上，减少传送带运行过程中的磨损。在其中一个示例中，张紧轴的两端通过万向轴承座安装在相应的移动件上，方便张紧轴的转动。

以下以图1所示的具体示例对本实用新型的传送带调偏装置100作进一步说明。

请结合图1至图3，本实用新型一个具体示例的传送带调偏装置100，第一导向轴121、第二导向轴122以及张紧轴123水平设置在机座110上，第一导向轴121、第二导向轴122以及张紧轴123平行设置，张紧轴123用于与传送带接触的部位低于第一导向轴121和第二导向轴122用于与传送带接触的部位。传送带回程段从第一导向轴121上方穿过第一导向轴121和张紧轴123之间的空间，从张紧轴123下方绕过，穿过张紧轴123与第二导向轴122之间的空间，从第二导向轴122上方绕出，如此，传送带即被张紧组件张紧。这样，传送带的背面与张紧轴123接触压紧，调偏过程中不会对传送带正面造成磨损。

机座110上设置有第一光电感应器151和第二光电感应器152(均为光电开关)，第一光电感应器151靠近张紧轴123的第一端，第二光电感应器152靠近张紧轴123的第二端。传送带运行过程中，若传送带向张紧轴123的第一端偏移，则能够被第一光电感应器151检测到。此时，控制机构(PLC)控制第一移动驱动器141(伺服电机)转动，带动第一移动件131(齿轮齿条)向下运动。安装在第一移动件131的齿条上的张紧轴123的第一端随着向下运动。当张紧轴123的第一端触碰到下方的第一下限行程开关172时(此时张紧轴123处于第一调偏状态位)，控制机构控制第一移动驱动器141停止动作，并开始计时，预设时长(如10秒、20秒)后，控制机构控制第一移动驱动器141反转，使张紧轴123的第一端回到原位。此时，如果第一光电感应器151检测到传送带仍然向张紧轴123的第一端偏移，则重复上述动作，再次使张紧轴123偏转并复位，直至第一光电感应器151不再检测到传送带向张紧轴123的第一端偏移。同样地，传送带运行过程中，若传送带向张紧轴123的第二端偏移，张紧轴123的第二端向下运动进行调偏，不再细述。

调偏过程中，若第一光电感应器151检测到传送带向张紧轴123的第一端偏移的时间超过预设时长(如30秒、40秒)，则控制机构控制第二移动驱动器142(伺服电机)动作带动张紧轴123的第二端向上运动至第二上限行程开关处，与张紧轴123的第一端同步动作，张紧轴123的偏转程度更大，加大调偏速度。

进一步地，本实用新型还提供一种传送设备，包括传送驱动装置、传送带以及上述任一示例的传送带调偏装置100。传送带设置在传送驱动装置上，传送驱动装置用于驱动传送带运行，传送带还穿设于传送带调偏装置100的张紧组件并由第一导向轴121、第二导向轴122以及张紧轴123配合张紧。

上述传送带调偏装置100及传送设备，传送带可穿设于传送带调偏装置100的张紧组件并由第一导向轴121、第二导向轴122以及张紧轴123配合张紧，检测机构用于检测传送带的偏移方向，控制机构根据传送带偏移的方向，控制张紧轴123进行相应的偏转，每次偏转一定的时长，使得传送带在张紧力作用下调正偏移，检测机构对传送带偏移情况进行监控，控制张紧轴123的偏转次数，直至调正传送带的偏移。从而，上述传送带调偏装置100及传送设备，可以实现设备的自动调偏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种传送带调偏装置，其特征在于，包括机座、张紧组件以及调偏组件；

所述张紧组件包括水平设置在所述机座上的第一导向轴、第二导向轴以及张紧轴，所述张紧轴用于与传送带接触的部位高于或低于所述第一导向轴和所述第二导向轴的用于与传送带接触的部位；

所述调偏组件包括调偏驱动机构、检测机构以及控制机构，所述调偏驱动机构设置在所述机座上，所述调偏驱动机构连接于所述张紧轴以用于带动所述张紧轴偏转或复位，所述检测机构设置在所述机座上，所述检测机构用于检测传送带的偏移方向，所述控制机构与所述调偏驱动机构以及所述检测机构电性连接；

当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的一端偏移时，所述控制机构控制所述调偏驱动机构带动所述张紧轴偏转至预设偏转状态位并保持预设时长后复位，若所述检测机构检测到传送带仍然向所述张紧轴的该端偏移，则重复上述动作直至所述检测机构未检测到传送带向所述张紧轴的该端偏移；当所述张紧轴偏转至所述预设偏转状态位时，在竖直方向上，所述张紧轴的另一端相比上述端部更加靠近所述第一导向轴和所述第二导向轴。

2.如权利要求1所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述调偏驱动机构包括设置在所述机座上的第一移动件、第二移动件、第一移动驱动器和第二移动驱动器，所述张紧轴的第一端设置在所述第一移动件上，所述张紧轴的第二端设置在所述第二移动件上，所述第一移动驱动器连接于所述第一移动件以用于驱动所述第一移动件在竖直方向上运动，从而带动所述张紧轴的第一端在竖直方向上运动，所述第二移动驱动器连接于所述第二移动件以用于驱动所述第二移动件在竖直方向上运动，从而带动所述张紧轴的第二端在竖直方向上运动，所述第一移动驱动器和所述第二移动驱动器分别与所述控制机构电性连接。

3.如权利要求2所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述张紧轴的两端通过万向轴承座安装在相应的移动件上。

4.如权利要求2所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述第一移动件和所述第二移动件均为齿轮齿条传动组件，所述第一移动件的齿条和所述第二移动件的齿条均滑动连接于所述机座并且沿竖直方向设置，所述张紧轴的第一端设置在所述第一移动件的齿条上，所述张紧轴的第二端设置在所述第二移动件的齿条上，所述第一移动驱动器和所述第二移动驱动器均为电机，所述第一移动驱动器连接于所述第一移动件的齿轮，所述第二移动驱动器连接于所述第二移动件的齿轮。

5.如权利要求2所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述调偏组件还包括设置在所述机座上的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设置在所述张紧轴的第一端的上方和/或下方，所述第二行程开关设置在所述张紧轴的第二端的上方和/或下方，所述第一行程开关和所述第二行程开关用于限定所述张紧轴的偏转状态位，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别与所述控制机构电性连接，当所述第一行程开关被触发时，所述控制机构控制所述第一移动驱动器暂停动作预设时长，当所述第二行程开关被触发时，所述控制机构控制所述第二移动驱动器暂停动作预设时长。

6.如权利要求5所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述第一行程开关包括第一上限行程开关和第一下限行程开关，所述第一上限行程开关设置在所述张紧轴的第一端的上方，所述第一下限行程开关所述张紧轴的第一端的下方；所述第二行程开关包括第二上限行程开关和第二下限行程开关，所述第二上限行程开关设置在所述张紧轴的第二端的上方，所述第二下限行程开关所述张紧轴的第二端的下方。

7.如权利要求6所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述张紧轴用于与传送带接触的部位低于所述第一导向轴和所述第二导向轴的用于与传送带接触的部位；

当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第一端偏移时，所述控制机构控制所述第一移动驱动器驱动所述第一移动件向下运动，以使所述张紧轴的第一端向下运动直至触发所述第一下限行程开关，所述张紧轴偏转至第一偏转状态位；

当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第二端偏移时，所述控制机构控制所述第二移动驱动器驱动所述第二移动件向下运动，以使所述张紧轴的第二端向下运动直至触发所述第二下限行程开关，所述张紧轴偏转至第二偏转状态位。

8.如权利要求7所述的传送带调偏装置，其特征在于，当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第一端偏移超过预设时长时，所述控制机构还控制所述第二移动驱动器驱动所述第二移动件向上运动，以使所述张紧轴的第二端向上运动直至触发所述第二上限行程开关，所述张紧轴偏转至第一偏转状态位；

当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第二端偏移超过预设时长时，所述控制机构还控制新的所述第一移动驱动器驱动所述第一移动件向上运送，以使所述张紧轴的第一端向上运动直至触发所述第一上限行程开关，所述张紧轴偏转至所述第二偏转状态位。

9.如权利要求1所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述控制机构为可编程逻辑控制器；和/或

所述机座的底部设置有多个可调脚杯。

10.如权利要求1～9任一项所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述检测机构包括第一光电感应器和第二光电感应器，所述第一光电感应器靠近所述张紧轴的第一端设置，所述第二光电感应器靠近所述张紧轴的第二端设置。

11.一种传送设备，其特征在于，包括传送驱动装置、传送带以及如权利要求1～10任一项所述的传送带调偏装置，所述传送带设置在所述传送驱动装置上，所述传送驱动装置用于驱动所述传送带运行，所述传送带还穿设于所述传送带调偏装置的张紧组件并由所述第一导向轴、所述第二导向轴以及所述张紧轴配合张紧。

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