JPS60222783A - 音波探査装置 - Google Patents
音波探査装置Info
- Publication number
- JPS60222783A JPS60222783A JP59078975A JP7897584A JPS60222783A JP S60222783 A JPS60222783 A JP S60222783A JP 59078975 A JP59078975 A JP 59078975A JP 7897584 A JP7897584 A JP 7897584A JP S60222783 A JPS60222783 A JP S60222783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- depth
- display
- signal
- underwater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
- G01S15/101—Particularities of the measurement of distance
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は音波探査装置に関し、特に海底面下の地層を音
波を使用して探査する水中移動体に送受波部を装備した
音波探査装置に関する。
波を使用して探査する水中移動体に送受波部を装備した
音波探査装置に関する。
（従来技術）
従来、この種の水中移動体に送受波部が装備された音波
探査装置は、第１図に示すように、音波全海底面ＣＶＣ
発射する送波部と、海底面下の地層りからの反射信号を
受波する受波部とを含む水中移動体１と；海面Ａ上の船
舶２０に設けられ、受波された信号を増幅する増幅部お
よび送信時に同 、。
探査装置は、第１図に示すように、音波全海底面ＣＶＣ
発射する送波部と、海底面下の地層りからの反射信号を
受波する受波部とを含む水中移動体１と；海面Ａ上の船
舶２０に設けられ、受波された信号を増幅する増幅部お
よび送信時に同 、。
期して受信された信号を掃引表示する表示部とか ゛ら
構成される。この音波探査装置は、送信時からの時間的
経過に従って受信される第２図のような受信信号を、第
３図に示される表示部に連続的に掃引表示することによ
シ、送受波部からの下方の海底面下の情報を濃度表示し
て二次元的に画像として表示していた。すなわち、第２
図に示す受信信号は送信波Ｓ１と海底からの反射波８２
〜Ｓ４とから構成されるので、これを連続的に記録する
ことによシ、その海底の地層構造などを知ることができ
る。
構成される。この音波探査装置は、送信時からの時間的
経過に従って受信される第２図のような受信信号を、第
３図に示される表示部に連続的に掃引表示することによ
シ、送受波部からの下方の海底面下の情報を濃度表示し
て二次元的に画像として表示していた。すなわち、第２
図に示す受信信号は送信波Ｓ１と海底からの反射波８２
〜Ｓ４とから構成されるので、これを連続的に記録する
ことによシ、その海底の地層構造などを知ることができ
る。
従って、この表示部に掃引表示する基準線は水中移動体
に装備された送波部が音波を発射した時点Ｓｌとなって
おり、水中移動体が航跡Ｂ１のように海中で上下すると
、表示される海底地形もそれにつれて歪が生じる傾向に
あった。すなわち。
に装備された送波部が音波を発射した時点Ｓｌとなって
おり、水中移動体が航跡Ｂ１のように海中で上下すると
、表示される海底地形もそれにつれて歪が生じる傾向に
あった。すなわち。
表示部には海面からの絶対的レベルの凹凸が表示される
のではなく、発音体からの相対的な凹凸が表示されるた
め後に表示された音波探査記録を見て実際の海底の地形
を直感的に予測することが困難であった。
のではなく、発音体からの相対的な凹凸が表示されるた
め後に表示された音波探査記録を見て実際の海底の地形
を直感的に予測することが困難であった。
例えば、実際の海底面下の地形に影響されずに水中移動
体が、第１図の設定深度Ｂｏの航跡をと航跡Ｂ２のよう
に起伏のある地形と平行に移動しく発明の目的ン 不発明の目的は、このような欠点を除き、水中移動体の
上下動ＶＣ，１： 、！２表示される海底地形の歪が生
じないように、水中移動体の上下動の影響を除き、出来
るかぎり真の海底地形に近い記録を表示できるようにし
た音波探査装置を提供することにある。
体が、第１図の設定深度Ｂｏの航跡をと航跡Ｂ２のよう
に起伏のある地形と平行に移動しく発明の目的ン 不発明の目的は、このような欠点を除き、水中移動体の
上下動ＶＣ，１： 、！２表示される海底地形の歪が生
じないように、水中移動体の上下動の影響を除き、出来
るかぎり真の海底地形に近い記録を表示できるようにし
た音波探査装置を提供することにある。
（発明の構成）
本発明の構成は、音波を水底面下に発射する送波部とこ
の送波部の音波の前記水底面下からの反射信号を受ける
受波部とを水中移動体に搭載しこの水中移動体からの前
記反射信号を増幅して二次元的に表示部に表示して前記
水底の構造を探査する音波探査装置において、前記水中
移動体の水面からの深度を検出する深度検出手段と、前
記水中移動体の音波を発射した位置の深度を記憶し前記
反射信号を前記表示部に表示する時、この記憶された深
度を一足深度となるよう補償して表示する表示制御手段
とを備えることを特徴とする・（実施例） 次に不発明を図面によシ詳細に説明する。
の送波部の音波の前記水底面下からの反射信号を受ける
受波部とを水中移動体に搭載しこの水中移動体からの前
記反射信号を増幅して二次元的に表示部に表示して前記
水底の構造を探査する音波探査装置において、前記水中
移動体の水面からの深度を検出する深度検出手段と、前
記水中移動体の音波を発射した位置の深度を記憶し前記
反射信号を前記表示部に表示する時、この記憶された深
度を一足深度となるよう補償して表示する表示制御手段
とを備えることを特徴とする・（実施例） 次に不発明を図面によシ詳細に説明する。
第５図は不発明の一実施例のブロック図である。
本実施例は、水中移動体１と船舶（２０）上に設置され
た増幅部５１表示制御部６および海底地形を表示するよ
うに記録器、ＣＲＴなどからなる表示部７とから構成さ
れる。水中移動体１には、音波を海底面に発射する送波
部２と、海底面の地層からの反射信号を受信する受波部
３と、この水中移動体の海面からの深度を検出する水圧
センサ。
た増幅部５１表示制御部６および海底地形を表示するよ
うに記録器、ＣＲＴなどからなる表示部７とから構成さ
れる。水中移動体１には、音波を海底面に発射する送波
部２と、海底面の地層からの反射信号を受信する受波部
３と、この水中移動体の海面からの深度を検出する水圧
センサ。
深度ソナーあるいは加速度センサなどから構、成される
深度検出部４とが設けられる。増幅部５は受波部３から
の信号を表示部（７）の表示レベルに合うように減衰特
性を補償する部分であフ１表示制御部６は、水中移動体
１の上下動を補償して表示するように制御する部分で、
Ａ／Ｄ変換部ｌＯと、−掃引分メモリ１１と、 Ｉ）／
Ａ変換部１２．深度メモリ部１３．深度検出部１４およ
び基準深度設定＋１１５から構成される。なお、表示部
７は、記録ベン９をもった記録器８ｔ−備えている。
深度検出部４とが設けられる。増幅部５は受波部３から
の信号を表示部（７）の表示レベルに合うように減衰特
性を補償する部分であフ１表示制御部６は、水中移動体
１の上下動を補償して表示するように制御する部分で、
Ａ／Ｄ変換部ｌＯと、−掃引分メモリ１１と、 Ｉ）／
Ａ変換部１２．深度メモリ部１３．深度検出部１４およ
び基準深度設定＋１１５から構成される。なお、表示部
７は、記録ベン９をもった記録器８ｔ−備えている。
第６図（ａ）〜ｆｅ）は第５図の各部の動作を示す波形
図である。まず、送波部２は、表示部７における記録器
８の記録ペンが（Ｔｏ）端部の基準位置にきたときに発
生される基準信号（第６図（ａ））を受けて、第６図ｆ
ｂ）に示すような音響信号に変換して音波として送出す
る。
図である。まず、送波部２は、表示部７における記録器
８の記録ペンが（Ｔｏ）端部の基準位置にきたときに発
生される基準信号（第６図（ａ））を受けて、第６図ｆ
ｂ）に示すような音響信号に変換して音波として送出す
る。
送信された音波（ｂ）は海底面下の地層に反射して受波
部３に入力し、ここで音響信号が電気信号に変換されて
増幅部５に送出される。増幅部５では音波が海中並びに
海底地層中を伝播減衰する損失を補償するように増幅し
、表示部７に表示された時最適となるような種々な増幅
処理全行ない、第６図（Ｃ）のように出力信号を出力す
る。Ａ／Ｄ変換部１０は、増幅部から出力される受信信
号を〜の変換し、この受波信号の一掃引分を一掃引分メ
モリ１１に一時記憶する。第６図ｔｄ）のタイミングの
高レベル特にメモリ１１に書込みしている期間を示し、
この制御はメモリ制御部１４が行なう。
部３に入力し、ここで音響信号が電気信号に変換されて
増幅部５に送出される。増幅部５では音波が海中並びに
海底地層中を伝播減衰する損失を補償するように増幅し
、表示部７に表示された時最適となるような種々な増幅
処理全行ない、第６図（Ｃ）のように出力信号を出力す
る。Ａ／Ｄ変換部１０は、増幅部から出力される受信信
号を〜の変換し、この受波信号の一掃引分を一掃引分メ
モリ１１に一時記憶する。第６図ｔｄ）のタイミングの
高レベル特にメモリ１１に書込みしている期間を示し、
この制御はメモリ制御部１４が行なう。
一方、深度検出部４から得られた水中移動体１の深度情
報は、各送信毎にいったん深度記憶メモリ１３に記憶さ
れ、基準深度設定部１５で設定される深度との差の比較
を行ない、−掃引分メモリ１１を次の送信基準信号に同
期して読出す時に、この差を補償して読出すようにメモ
リ制御部１４において制御する。この−掃引外メモリ１
１から読み出された信号はＤ／Ａ変換部１２でアナログ
信号に変換され、第６図（ｅ）に示すように、水中移動
体１の上下動運動と設足基準深度との差を補償する分た
け原信号第６図（Ｃ） ｋシフトさせて表示部定基準深
度となっている。
報は、各送信毎にいったん深度記憶メモリ１３に記憶さ
れ、基準深度設定部１５で設定される深度との差の比較
を行ない、−掃引分メモリ１１を次の送信基準信号に同
期して読出す時に、この差を補償して読出すようにメモ
リ制御部１４において制御する。この−掃引外メモリ１
１から読み出された信号はＤ／Ａ変換部１２でアナログ
信号に変換され、第６図（ｅ）に示すように、水中移動
体１の上下動運動と設足基準深度との差を補償する分た
け原信号第６図（Ｃ） ｋシフトさせて表示部定基準深
度となっている。
なお、Ｘ実施例では、表示部７を記録器としたが、ＣＲ
Ｔ’ｉ使用する様な場合にも同様に適用できる。また、
水中移動体は船上装置と有線で結合されている場合でも
、澄水調査船のようｖｃ １− Ｈで結合されていない
場合においても可能であり、さらに水中移動体の深度を
計測する手段としては、水中移動体１に搭載せずに船上
側においてポジシ冒二ングする方式によシ、ピンガ又は
トランスポンダ等を用いて測足することも可能である。
Ｔ’ｉ使用する様な場合にも同様に適用できる。また、
水中移動体は船上装置と有線で結合されている場合でも
、澄水調査船のようｖｃ １− Ｈで結合されていない
場合においても可能であり、さらに水中移動体の深度を
計測する手段としては、水中移動体１に搭載せずに船上
側においてポジシ冒二ングする方式によシ、ピンガ又は
トランスポンダ等を用いて測足することも可能である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば深度検出部により
得られる送受波部の上下動を検出して。
得られる送受波部の上下動を検出して。
これを補償してあたかも海面に平行な設足基準深贋で水
中移動体を移動したように、送受波部の上下動の影響の
ない、実際の海底に近い情報が得られるため海底の構造
を正しく知ることができる。
中移動体を移動したように、送受波部の上下動の影響の
ない、実際の海底に近い情報が得られるため海底の構造
を正しく知ることができる。
第１図は本発明の適用される水中移動体を含む音波探査
システムの構成図、第２図は第１図の受信信号の一例を
示す波形図、第３図は第２図の受信信号の記録例を示す
図、第４図（ａ）、 ［ｂ）は第２図の受信波形の記録
を示す表示図、第５図は不発明の実施例のブロック図、
第６図（ａ）〜（ｅ）は第５図の各部動作を説明する波
形図である。図において。 １・・・・・・水中移動体、２・・・・・・送波部、３
・・・・・受波部、４・・・・・・深度検出部、５・・
・・・・増幅部に６・・・・・・表示制御部、７・・・
・・・表示部、８・旧・・記録器、９・山・・記録ペン
、１０・・・・・・Ａ／Ｄ変換部、１１・山・・−掃引
外メモ＋７．１２・・・・・・Ｄ ／ Ａ ７５換部％
１３・・・・・・深度メモリ部、１４・・・・・・メ
モリ制御部、１５・・パ・・・基準深度設足部、２０・
・・・・・船舶、Ａ・・・・・・海面ｈＢ。 〜Ｂ２・・・・・・航跡、Ｃ・・・・・・海底面、Ｄ・
・・・・・地層、である。
システムの構成図、第２図は第１図の受信信号の一例を
示す波形図、第３図は第２図の受信信号の記録例を示す
図、第４図（ａ）、 ［ｂ）は第２図の受信波形の記録
を示す表示図、第５図は不発明の実施例のブロック図、
第６図（ａ）〜（ｅ）は第５図の各部動作を説明する波
形図である。図において。 １・・・・・・水中移動体、２・・・・・・送波部、３
・・・・・受波部、４・・・・・・深度検出部、５・・
・・・・増幅部に６・・・・・・表示制御部、７・・・
・・・表示部、８・旧・・記録器、９・山・・記録ペン
、１０・・・・・・Ａ／Ｄ変換部、１１・山・・−掃引
外メモ＋７．１２・・・・・・Ｄ ／ Ａ ７５換部％
１３・・・・・・深度メモリ部、１４・・・・・・メ
モリ制御部、１５・・パ・・・基準深度設足部、２０・
・・・・・船舶、Ａ・・・・・・海面ｈＢ。 〜Ｂ２・・・・・・航跡、Ｃ・・・・・・海底面、Ｄ・
・・・・・地層、である。
Claims (1)
- 音波を水底面下に発射する送波部とこの送液部の音波の
前記水底面下からの反射信号を受ける受波部とを水中移
動体に搭載し、この水中移動体からの前記反射信号を増
幅して二次元的に表示部に表示して前記水底の構造を探
査する音波探査装置において、前記水中移動体の水面か
らの深度を検出する深度検出手段と、前記水中移動体の
音波を発射した位置の深度を記憶し前記反射１Ｍ号を前
記表示部に表示する時この記憶された深度を一定深度と
なるよう補償して表示する表示制御手段とを備えること
を特徴とする音波探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078975A JPS60222783A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 音波探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078975A JPS60222783A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 音波探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60222783A true JPS60222783A (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=13676897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59078975A Pending JPS60222783A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 音波探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60222783A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2541733C1 (ru) * | 2013-10-22 | 2015-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Морские Инновации" ООО "Морские Инновации" | Параметрический профилограф |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54138470A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-26 | Eg & G Int | Underwater map preparing device and its method |
| JPS58198775A (ja) * | 1982-05-15 | 1983-11-18 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置における表示装置 |
-
1984
- 1984-04-19 JP JP59078975A patent/JPS60222783A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54138470A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-26 | Eg & G Int | Underwater map preparing device and its method |
| JPS58198775A (ja) * | 1982-05-15 | 1983-11-18 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置における表示装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2541733C1 (ru) * | 2013-10-22 | 2015-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Морские Инновации" ООО "Морские Инновации" | Параметрический профилограф |
| WO2015060749A1 (ru) * | 2013-10-22 | 2015-04-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Морские Инновации" | Параметрический профилограф |
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