JPS60222397A - 衛星位置制御方式 - Google Patents
衛星位置制御方式Info
- Publication number
- JPS60222397A JPS60222397A JP7896884A JP7896884A JPS60222397A JP S60222397 A JPS60222397 A JP S60222397A JP 7896884 A JP7896884 A JP 7896884A JP 7896884 A JP7896884 A JP 7896884A JP S60222397 A JPS60222397 A JP S60222397A
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- JP
- Japan
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- antenna
- satellite
- wave
- beacon
- radiation pattern
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- Pending
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- Selective Calling Equipment (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、静止衛星の位置制御方式に関する。
（従来技術）
従来の静止衛星（地球から静止して見える人工衛星）で
は地球センサおよび太陽センサによシ衛星の位置情報を
取得後、衛星のアクチュエータによシ衛星の位置の制御
を行っていた。この従来方式には、センサの視野の確保
のため他の衛星搭載機器の配置を制約し％またセンサに
よシ得た姿勢情報を処理する装置が複雑であるという欠
点があった。
は地球センサおよび太陽センサによシ衛星の位置情報を
取得後、衛星のアクチュエータによシ衛星の位置の制御
を行っていた。この従来方式には、センサの視野の確保
のため他の衛星搭載機器の配置を制約し％またセンサに
よシ得た姿勢情報を処理する装置が複雑であるという欠
点があった。
（発明の目的）
本発明の目的は、他の人工衛星搭載機器の配置に及ばず
割膜が少なく、人工衛星搭載部分の構成が簡単な衛星位
置制御方式の提供にある。
割膜が少なく、人工衛星搭載部分の構成が簡単な衛星位
置制御方式の提供にある。
（発明の構成）
本発明による衛星位置制御方式の構成は、放射パターン
が単一指向性である第１の空中線と、連続波を発生する
装置と、ビーコン波を発生する装置と、前記連続波及び
前記ビーコン波を前記第１の空中線に導く給電手段と、
前記第１の空中線から放射された前記連続波及び前記ビ
ーコン波を受信する第２の空中線と、この第２の空中線
の受信信号のうちの前記連続波及びビーコン波の振幅を
それぞれ検波する第１及び第２の検波回路と、前記第１
及び第２の検波回路の出力信号相互間の位相差を検出す
る回路と、前記位相差が所定値になるように人工衛星の
アクチュエータを駆動する駆動装置とからなり、前記第
１の空中線は前記放射パターンを定角速度で回転又は揺
動させ、前記ビーコン波は前記放射パターンの指向軸が
所定値になる都度に発生し、前記第１の空中線と前記連
続波発生装置と前記ビーコン波発生装置と前記給電手段
とは地上に設置してあり、前記第２の空中線と前記第１
及び第２の検波回路と前記位相差検出回路と前記駆動装
置とは前記人工衛星に搭載しであることを特徴とする。
が単一指向性である第１の空中線と、連続波を発生する
装置と、ビーコン波を発生する装置と、前記連続波及び
前記ビーコン波を前記第１の空中線に導く給電手段と、
前記第１の空中線から放射された前記連続波及び前記ビ
ーコン波を受信する第２の空中線と、この第２の空中線
の受信信号のうちの前記連続波及びビーコン波の振幅を
それぞれ検波する第１及び第２の検波回路と、前記第１
及び第２の検波回路の出力信号相互間の位相差を検出す
る回路と、前記位相差が所定値になるように人工衛星の
アクチュエータを駆動する駆動装置とからなり、前記第
１の空中線は前記放射パターンを定角速度で回転又は揺
動させ、前記ビーコン波は前記放射パターンの指向軸が
所定値になる都度に発生し、前記第１の空中線と前記連
続波発生装置と前記ビーコン波発生装置と前記給電手段
とは地上に設置してあり、前記第２の空中線と前記第１
及び第２の検波回路と前記位相差検出回路と前記駆動装
置とは前記人工衛星に搭載しであることを特徴とする。
（実施例）
次に実施例を挙げ本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の概略構成図である。
この実施例は地上設置部と衛星搭載部とからなる。
地上設置部は空中線１や発振装置等からなり、衛星搭載
部は空中線２と衛星構体３内に収容しである部分とから
なる。
部は空中線２と衛星構体３内に収容しである部分とから
なる。
第２図はその実施例の地上設置部のブロック図であシ、
１は単一指向性の空中線、５はアジマスおよびニレベー
ジロン駆動装置、６は合成器、７は連続波発振装置、８
はビーコン波発振装置、９はアジマスおよびニレベージ
璽ン角度設定装置である。設定角度信号９１のアジマス
角度が空中線角度信号５２のアジマス角度に一致したと
きにビーコン波発振装置８はビーコン波８１を発生する
。
１は単一指向性の空中線、５はアジマスおよびニレベー
ジロン駆動装置、６は合成器、７は連続波発振装置、８
はビーコン波発振装置、９はアジマスおよびニレベージ
璽ン角度設定装置である。設定角度信号９１のアジマス
角度が空中線角度信号５２のアジマス角度に一致したと
きにビーコン波発振装置８はビーコン波８１を発生する
。
谷成器６は連続波７１とビーコン波８１とを合成し、合
成信号６１を出力する。合成信号６１は駆動装ｆ５の中
の給電路を通って、アンテナ励振信号５１となり空中線
１へ供給される。
成信号６１を出力する。合成信号６１は駆動装ｆ５の中
の給電路を通って、アンテナ励振信号５１となり空中線
１へ供給される。
第３図は第１図実施例の衛星搭載部のブロック図であっ
て、２は空中線、１０は分配器、１１は連続波の振幅検
波器、１２はビーコン振幅検波器、１３は位相比較器、
１４はアクチュエータ駆動器、１５はアクチュエータで
ある。
て、２は空中線、１０は分配器、１１は連続波の振幅検
波器、１２はビーコン振幅検波器、１３は位相比較器、
１４はアクチュエータ駆動器、１５はアクチュエータで
ある。
第４図（ａ）は本実施例のアジマス角制御モードにおけ
る空中線１の水平面放射パターンを示す図、同図中）は
同モードにおける位相比較器１３０入力信号を示す図で
ある。本実施例にはアジマス角制御モード及びエレベー
ション角制御モードの２つの作動モードがあり、それぞ
れのモードで衛星のアジマス角及びニレベージぢン角を
制御し、衛星を所定位置に移動させる。アジマス角制御
モードでは、空中線１は、エレベーション角度をその時
点における衛星のニレベージ、ン角度に保持した５− まま、アジマス方向に連続的に回転する。本図（ａ）は
、空中線１の回転周期ＴＡＺを８等分した等間隔の時点
ｔ。＋”ｌ・・・・・・ｔ７における放射パターン戊、
Δ１・・・・・・Ａ、を示す。本図では、放射パターン
の指向軸は、時点ｔ。に衛星を静止させようとするアジ
マス角度Ａｚ １に向き、時点ｔ、に現在の衛星のアジ
マス角度Ａｚ、に向く。
る空中線１の水平面放射パターンを示す図、同図中）は
同モードにおける位相比較器１３０入力信号を示す図で
ある。本実施例にはアジマス角制御モード及びエレベー
ション角制御モードの２つの作動モードがあり、それぞ
れのモードで衛星のアジマス角及びニレベージぢン角を
制御し、衛星を所定位置に移動させる。アジマス角制御
モードでは、空中線１は、エレベーション角度をその時
点における衛星のニレベージ、ン角度に保持した５− まま、アジマス方向に連続的に回転する。本図（ａ）は
、空中線１の回転周期ＴＡＺを８等分した等間隔の時点
ｔ。＋”ｌ・・・・・・ｔ７における放射パターン戊、
Δ１・・・・・・Ａ、を示す。本図では、放射パターン
の指向軸は、時点ｔ。に衛星を静止させようとするアジ
マス角度Ａｚ １に向き、時点ｔ、に現在の衛星のアジ
マス角度Ａｚ、に向く。
このように、放射パターンが定角速度で回転するから、
連続波検波器１１の検波出力１１１は、第４図の）に示
す如くに正弦波状に脈動し、時点ｔ１に最大値になる。
連続波検波器１１の検波出力１１１は、第４図の）に示
す如くに正弦波状に脈動し、時点ｔ１に最大値になる。
角度設定装置９ではアジマス角度はＡｚ、に設定しであ
るから、空中線１がＡｚ。
るから、空中線１がＡｚ。
に向いたときに、即ち時点ｔ。に、ビーコン波発振装置
８はビーコン波８１を発生する。そこで、位相比較器１
３は、検波出力１２１０発先時点ｔ。と検波出力１１１
の最大値の時点１．との時間差ｔ、−ｔ、＝’ｌ’θ、
即ち両横波出力１１１，１２１の位相差θをめ、位相差
θを現す信号１３１を出力する。
８はビーコン波８１を発生する。そこで、位相比較器１
３は、検波出力１２１０発先時点ｔ。と検波出力１１１
の最大値の時点１．との時間差ｔ、−ｔ、＝’ｌ’θ、
即ち両横波出力１１１，１２１の位相差θをめ、位相差
θを現す信号１３１を出力する。
アクチュエータ駆動器１４は、この位相差信号１３１に
応じて、アクチュエータ１５を駆動する。
応じて、アクチュエータ１５を駆動する。
６一
Ｍ５図（ａ）はニレベージロン角制御モードにおける本
実施例の空中線１の垂＠面放射パター／を示す図、同図
（Ｉ））は同モードにおける位相比較器１３０入力信号
を示す図である。エレベークヨン角制御モードでは、空
中線１は、−アジマス角度をその時点における衛星のア
ジマス角度に保持したまま、ニレページロン方向に１８
０°の範囲に揺動する。
実施例の空中線１の垂＠面放射パター／を示す図、同図
（Ｉ））は同モードにおける位相比較器１３０入力信号
を示す図である。エレベークヨン角制御モードでは、空
中線１は、−アジマス角度をその時点における衛星のア
ジマス角度に保持したまま、ニレページロン方向に１８
０°の範囲に揺動する。
本図（ａ）は空中線の１８０°揺動周期置を４等分した
等間隔の時点ｔ。＋ ”Ｉ・・・・・・ｔ４おける放射
パターンＥｏ、Ｅ、・・・・・・Ｅ４を示す。本図では
、指向軸は、時点ｔ２に衛星を静止させようとするエレ
ベーション角度ＥＬ Ｉ：に向き、時点ｔ３に現在の衛
星のニレベージロン角度１（Ｌ！に向く。
等間隔の時点ｔ。＋ ”Ｉ・・・・・・ｔ４おける放射
パターンＥｏ、Ｅ、・・・・・・Ｅ４を示す。本図では
、指向軸は、時点ｔ２に衛星を静止させようとするエレ
ベーション角度ＥＬ Ｉ：に向き、時点ｔ３に現在の衛
星のニレベージロン角度１（Ｌ！に向く。
このように、放射パターンが定角速度で揺動するから、
連続波検波器１１の検波出力１１１の振幅は、第５図（
１））に示す如くに変動し、時点ｔ、に最大値になる。
連続波検波器１１の検波出力１１１の振幅は、第５図（
１））に示す如くに変動し、時点ｔ、に最大値になる。
角度設定装置ｔ９ではエレベーション角度はＥしに設定
しであるから、空中線１がＥＬＩに向いたときに、即ち
時点ｔ２に、ビーコン波発振装置８はビーコン波８１を
発生する。そこで、位相比較器１３は、検波出力１２１
の発生時点ｔ、と検波出力１１１の最大値の時点ｔ、と
の時間差１．−ｔ、＝’ｒψ、即ち両舌波出力１１１，
１２１の位相差ψをめ、位相差ψを現す信号１３１を出
力する。アクチュエータ駆動器１４は、この位相差１３
１に応じて、アクチュエータ１５を駆動する。
しであるから、空中線１がＥＬＩに向いたときに、即ち
時点ｔ２に、ビーコン波発振装置８はビーコン波８１を
発生する。そこで、位相比較器１３は、検波出力１２１
の発生時点ｔ、と検波出力１１１の最大値の時点ｔ、と
の時間差１．−ｔ、＝’ｒψ、即ち両舌波出力１１１，
１２１の位相差ψをめ、位相差ψを現す信号１３１を出
力する。アクチュエータ駆動器１４は、この位相差１３
１に応じて、アクチュエータ１５を駆動する。
このように、本実施例を用いてアジマス角制御モード及
びエレベー／、ン角制御モードで衛星の位置制御を行う
ことによシ、衛星は角度設定装置９に設定したアジマス
角度Ａｚ＋及びエレベーション角度ＥＩ、１の位置に静
止する。なお、本実施例では衛星の現在の方向と設定方
向のずれ角度θ及びψを説明の便宜上大きな値で示した
が、通常はごく微小である。また、空中線１の放射パタ
ーンは第４図（ａ）及び第５図（ａ）に示した形に限ら
ず、他の単一指向性放射パターンでも本発明は実現でき
る。
びエレベー／、ン角制御モードで衛星の位置制御を行う
ことによシ、衛星は角度設定装置９に設定したアジマス
角度Ａｚ＋及びエレベーション角度ＥＩ、１の位置に静
止する。なお、本実施例では衛星の現在の方向と設定方
向のずれ角度θ及びψを説明の便宜上大きな値で示した
が、通常はごく微小である。また、空中線１の放射パタ
ーンは第４図（ａ）及び第５図（ａ）に示した形に限ら
ず、他の単一指向性放射パターンでも本発明は実現でき
る。
（発明の効果）
以上、説明したように、本発明によれば、太陽センサや
地球センサを必要とせず、従って他の人工衛星搭載機器
の配置に制約が少なく、人工衛星部分の構成が簡単な衛
星位置制御方式が提供できる。
地球センサを必要とせず、従って他の人工衛星搭載機器
の配置に制約が少なく、人工衛星部分の構成が簡単な衛
星位置制御方式が提供できる。
第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２図はこの
実施例の地上設備部のブロック図、第３図はその実施例
の衛星搭載部のブロック図、第４図（ａ）及び第５図（
ａ）はその実施例の空中線１の放射パターンを示す図、
第４図の）及び第５図（ｂ）はその実施例の位相比較器
１３の入力信号波形を示す図である。 １．２・・・・・・空中線、３・・・・・・人工衛星の
構体、５・・・・・・アジマス及びエレベーション駆動
装置、６・・・・・・合成器、７・・・・・・連続波発
振装置、８・・・・・・ビーコン波発振装置、９・・・
・・・アジマス及びエレベーション角度設定装置、１０
・・・・・・分配器、１１・・・優連続波の振幅検波器
、１２・・・・・・ビーコン振幅検波器、１３・・・・
・・位相比校器、１４・・・・・・アクチュエータ駆動
器、１５・・・・・・アクチュエータ。 ｔｏｆ；７ ｆ、ｚ ｔ３ｔｔ ｔｓ Ｕｔ ｔ７ ｔ
。 一時刻 ’ｆ：ｏ ＴＲＩ ｔ、、ｔ３ ｔ４ □昨利 ５閉 （ｂ）
実施例の地上設備部のブロック図、第３図はその実施例
の衛星搭載部のブロック図、第４図（ａ）及び第５図（
ａ）はその実施例の空中線１の放射パターンを示す図、
第４図の）及び第５図（ｂ）はその実施例の位相比較器
１３の入力信号波形を示す図である。 １．２・・・・・・空中線、３・・・・・・人工衛星の
構体、５・・・・・・アジマス及びエレベーション駆動
装置、６・・・・・・合成器、７・・・・・・連続波発
振装置、８・・・・・・ビーコン波発振装置、９・・・
・・・アジマス及びエレベーション角度設定装置、１０
・・・・・・分配器、１１・・・優連続波の振幅検波器
、１２・・・・・・ビーコン振幅検波器、１３・・・・
・・位相比校器、１４・・・・・・アクチュエータ駆動
器、１５・・・・・・アクチュエータ。 ｔｏｆ；７ ｆ、ｚ ｔ３ｔｔ ｔｓ Ｕｔ ｔ７ ｔ
。 一時刻 ’ｆ：ｏ ＴＲＩ ｔ、、ｔ３ ｔ４ □昨利 ５閉 （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 放射パターンが単一指向性である第１の空中線と、連続
波を発生する装置と、ビーコン波を発生する装置と、−
−゛ 前記 連続波及び前記ビーコン波を前記第１の空ｃｔ［に導く
給電手段と、前記第１の空中線から放射された前記連続
波及び前記ビーコン波を受信する第２の空中線と、この
第２の空中縁の受信信号のうちの前記連続波及びビーコ
ン波の振幅をそれぞれ検波する第１及び第２の検波回路
と、前記第１及び第２の検波回路の出力信号相互間の位
相差を検出する回路と、前記位相差が所定値になるよう
に人工衛星のアクチュエータを駆動する駆動装置とから
なシ、前記第１の空中線は前記放射パターンを定角速度
で回転又は揺動させ、前記ビーコン波は前記放射パター
ンの指向軸が所定値になる都度に発生し、前記第１の空
中線と前記連続波発生装置と前記ビーコン波発生装置と
前記給電手段とは地上に設置してあり、前記第２の空中
線と前記第１及び第２の検波回路と前記位相差検出回路
と前記駆動装置とは前記人工衛星に搭載しであることを
特徴とする衛星位置制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7896884A JPS60222397A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 衛星位置制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7896884A JPS60222397A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 衛星位置制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60222397A true JPS60222397A (ja) | 1985-11-06 |
Family
ID=13676698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7896884A Pending JPS60222397A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 衛星位置制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60222397A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016539347A (ja) * | 2013-09-30 | 2016-12-15 | エアバス ディフェンス アンド スペイス リミテッド | 剰余数系アナログ−デジタル変換を使用した位相角測定 |
-
1984
- 1984-04-19 JP JP7896884A patent/JPS60222397A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016539347A (ja) * | 2013-09-30 | 2016-12-15 | エアバス ディフェンス アンド スペイス リミテッド | 剰余数系アナログ−デジタル変換を使用した位相角測定 |
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