JPS60220063A - Balance training apparatus - Google Patents

Balance training apparatus

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JPS60220063A
JPS60220063A JP59075989A JP7598984A JPS60220063A JP S60220063 A JPS60220063 A JP S60220063A JP 59075989 A JP59075989 A JP 59075989A JP 7598984 A JP7598984 A JP 7598984A JP S60220063 A JPS60220063 A JP S60220063A
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JP
Japan
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pedestal
balance training
drive motor
reciprocating
crankshaft
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木村 哲彦
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Sakai Medical Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、脳性麻痺者等の平衡感覚自動訓練に好適な
バランス訓練装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a balance training device suitable for automatically training the balance sense of people with cerebral palsy and the like.

背景技術 脳性麻痺者の訓練法として有効とされる前庭ならびに深
部感覚の刺激方法として、例えばブランコやシーソー、
或いは治療用ボール,スクータ−ボードさらにはハンモ
ック等を使っての「ゆれJを利用する方法が知られてい
る。この種のゆれを機械力によシ随意発生できるように
したバランス訓練装置の原型は、遊園地等に設置された
児童用の乗り物装置に例をみることができる。この種の
乗夛物装置は、馬等の動物の形をした乗シ物を台座で支
え、この台座を揺動型昇降機構によって駆動する構成と
されている。
BACKGROUND ART Examples of effective vestibular and deep sensory stimulation methods for training people with cerebral palsy include swings, seesaws,
Alternatively, there is a known method of using a ``sway'' using a therapeutic ball, scooter board, or even a hammock.This is the prototype of a balance training device that can generate this type of sway at will by mechanical force. An example of this can be seen in children's rides installed at amusement parks, etc. This type of ride device supports a ride in the shape of an animal such as a horse on a pedestal, and the pedestal is It is configured to be driven by a swing-type lifting mechanism.

しかるに、この揺動型昇降機構は、単一のモータを用い
、このモータの回転出力を台座の揺動と昇降に変換する
構成であるため、揺動と昇降の動作速度或いは動作範囲
等を別個に調整することはできない。従って、上記乗シ
物装置をそのまま転用して構成した場合のバランス訓練
装置は、訓練内容が限定されてしまい、訓練者にもつと
も適したバランス訓練を実施するのが離しい等の欠点が
あつ九。
However, this swing-type lifting mechanism uses a single motor and converts the rotational output of this motor into swinging and lifting of the pedestal, so the operating speeds or ranges of swinging and lifting cannot be controlled separately. cannot be adjusted. Therefore, a balance training device constructed by directly reusing the above-mentioned vehicle device has drawbacks such as the training content is limited and it is difficult for the trainee to carry out balance training that is suitable for him/her. .

発明の開示 ζの発明は、上記欠点を除去したものでおり、前後,左
右,上下の台座の動きを別個の駆動源により制御し、各
方向の台座の動作速度或いは動作範囲尋を、別個にしか
も任意に可変調整できるようにし、これKよシ脳性麻痺
者や姿勢矯正患者等に対し、効果的にバランス「11#
を施すことができるようにしたバランス訓練装置を提供
することを目的とする。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention disclosed in ζ eliminates the above-mentioned drawbacks, and the movement of the pedestal in the front and back, left and right, and up and down directions is controlled by separate drive sources, and the operating speed or range of motion of the pedestal in each direction is controlled separately. What's more, it can be adjusted variably, making it effective for people with cerebral palsy, posture correction patients, etc.
It is an object of the present invention to provide a balance training device that allows the user to perform the following exercises.

この目的を達成するため、この発明は、外部から強制振
動を与えることによりバランス訓練が課される被[11
11鯉者を乗せる台座と、この台座を昇降自在に支持す
る昇降機構と、この昇降機構を左右方向又は前後方向に
往復動自在に支持する往復動機構と、この往復動機構と
前記昇降機構にそれぞれ設けられ、それぞれ昇降動力と
往復動力を供給する駆動源とから構成したことを要旨と
するものである。
In order to achieve this objective, the present invention aims at providing balance training to subjects [11] by applying forced vibrations from the outside.
11 A pedestal on which a carp is placed, an elevating mechanism that supports this pedestal so that it can be raised and lowered, a reciprocating mechanism that supports this elevating mechanism so that it can be reciprocated in the left-right direction or front-back direction, and this reciprocating mechanism and the lifting mechanism. The gist is that each of these is provided with a drive source that supplies elevating power and reciprocating power.

この発明によれば、被訓練者を乗せる台座を、昇降機構
と前後又は左右の往復動機構により積層支持し、これら
の昇降機構と往復動機病を別々の駆動源により駆動する
構成としたから、台座の上下方向の変位と左右方向又は
前後方向の変位を、別個に制御することができ、駆動源
の駆動タイミングや駆動速度或いは駆動範囲等を、別個
に調整することによシ、複雑な振動モードが任意に設定
可能であ)、これKよ少脳性麻痒者や姿勢矯正者等のバ
ランス訓練に好ましいとされる種々の振動を、簡単に発
生することができ、さらに健常者にも適用できることか
ら、遊園地等に設置される児童用の乗り物や荒馬乗カ用
の振動発生装置等にも組み込むことができる等の優れた
効来を奏する。
According to this invention, the pedestal on which the trainee is placed is laminated and supported by the elevating mechanism and the forward/backward or left/right reciprocating mechanism, and the elevating mechanism and the reciprocating mechanism are driven by separate drive sources. The vertical displacement and horizontal or longitudinal displacement of the pedestal can be controlled separately, and complex vibrations can be controlled by separately adjusting the drive timing, drive speed, drive range, etc. of the drive source. (modes can be set arbitrarily), it can easily generate various vibrations that are considered preferable for balance training for people with cerebellar paralysis and posture correctors, and can also be applied to healthy people. Because of this, it has excellent effects such as being able to be incorporated into vibration generators for children's rides and wild horse riding installed in amusement parks and the like.

発明を実施するための最良の形態 以下、この発明の実施例について、図面を参照して説明
する。第1図ないし第3図は、それぞれこの発明のバラ
ンス訓練装置の一実施例を示す概略斜視図、要部斜視図
及び一部拡大斜視図でおる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 are a schematic perspective view, a main part perspective view, and a partially enlarged perspective view showing an embodiment of the balance training device of the present invention, respectively.

第1図中、バランス訓練装置1は、馬の形をした乗り物
2aが固定された台座2を有しており、台座2を支える
昇降機構3と往復動機41f4は、ベース5上にあって
箱状のカバー5aKより憬われている。1aは、乗や物
2aの動作を制御するためのコントロールボックスであ
る。本実施例の場合・乗シ物2aは、上下1前後、左右
の3軸方向の往復運動とこれら3411方向の各軸周り
の揺動運動の計6種類の運動を行なりようになってお9
・このためコントロボックスImには、メイン電源スィ
ッチ6とスタートスイッチ7やストップスイッチ8の他
に、6種類の運動に対応する6個の変速スイッチ9と個
別運動用のサブ電源スィッチ9aが設けられている。
In FIG. 1, the balance training device 1 has a pedestal 2 to which a horse-shaped vehicle 2a is fixed, and an elevating mechanism 3 and a reciprocating motor 41f4 that support the pedestal 2 are located on a base 5 and a box. It is more depressed than the cover 5aK. 1a is a control box for controlling the vehicle and the operation of the object 2a. In the case of this embodiment, the vehicle 2a is designed to perform a total of six types of motion: reciprocating motion in the three axes directions of up and down, back and forth, left and right, and rocking motion around each of these 3411 axes. 9
- For this reason, the control box Im is provided with, in addition to the main power switch 6, start switch 7, and stop switch 8, six speed change switches 9 corresponding to six types of movements and a sub power switch 9a for individual movements. ing.

ところで、台座2は、第2図に示す如く、X字状に交叉
する一対のリンク10.11を前後に配した昇降機11
3によって支持されてお夛、一方のリンク10どうしを
結ぶロンドエ2が昇降用のクランク軸13aを介して駆
動モータ13に連結されている。また、他方のリンク1
1の端部は・上記駆動モータ13を支える8字状のフレ
ーム14の前部と後部に枢支しである。フレーム14の
後端部中央には、台座20前後を上下に揺動するための
クランク軸15aを介して駆動モータ15が連結してあ
シ、フレーム14の左側部はぼ中央には、台座2の左右
を上下に揺動するためのり2ンク軸16mを介して駆動
モータ16が連結しである。なお・フレーム14の中央
部は、べ〜ス5上に植設した伸縮可能なセ/タボスト1
7によって支持されている。
By the way, as shown in FIG. 2, the pedestal 2 has an elevator 11 which has a pair of links 10 and 11 intersecting in an X-shape at the front and rear.
3 and connecting the links 10 to each other is connected to a drive motor 13 via a crankshaft 13a for raising and lowering. Also, the other link 1
The ends of 1 are pivoted to the front and rear portions of a figure-eight-shaped frame 14 that supports the drive motor 13. A drive motor 15 is connected to the center of the rear end of the frame 14 via a crankshaft 15a for swinging the pedestal 20 up and down. A drive motor 16 is connected via a two-link shaft 16m for swinging the left and right up and down. In addition, the central part of the frame 14 is an expandable center part 1 installed on the base 5.
Supported by 7.

駆動モータ15と16は、四角形状のフレーム18のそ
れぞれ後端部中央と左側部に固定しである。そして、こ
のフレーム18の#端部中央には、前後方向駆動用のク
ランク軸19aを介して駆動モータ19が連結しである
。この駆動モータ19は、フレーム18を下側から支え
るもう一つの四角形状のフレーム20に固定しておる。
The drive motors 15 and 16 are fixed to the rear center and left side of the rectangular frame 18, respectively. A drive motor 19 is connected to the center of the # end of the frame 18 via a crankshaft 19a for driving in the longitudinal direction. This drive motor 19 is fixed to another rectangular frame 20 that supports the frame 18 from below.

フレーム2゜の左側部には、左右方向駆動用のクランク
軸21a付きの駆動モータ21が固定してあり、クラン
ク軸21aの先端部は、フレーム18の左側部に枢支し
である。また、フレーム20の前端部はぼ中央には、揺
動レバー22bの一端部が接続してあp、この揺動レバ
ー22bの他端部には、台座2の前後を左右に揺動する
ためのクランク軸22aを介して駆動モータ22が連結
しである。この駆動モータ22は、ベース5に固定しで
あるが、上記フレーム20とベース5の間には、別のフ
レーム23が介在させてあり、このフレーム23が、ベ
ース5上に4箇所植設した支柱24によル、水平移動可
能に支持されている。
A drive motor 21 with a crankshaft 21a for driving in the left-right direction is fixed to the left side of the frame 2°, and the tip of the crankshaft 21a is pivotally supported on the left side of the frame 18. Also, one end of a swinging lever 22b is connected to the center of the front end of the frame 20, and the other end of the swinging lever 22b is connected to the center of the front end of the frame 20 for swinging the base 2 back and forth from side to side. A drive motor 22 is connected via a crankshaft 22a. This drive motor 22 is fixed to the base 5, but another frame 23 is interposed between the frame 20 and the base 5, and this frame 23 is installed at four locations on the base 5. It is supported by a column 24 so as to be horizontally movable.

なお1上記構成になるバランス訓練装置1において、フ
レーム14.クランク軸13a、駆動モータ13等が昇
降機#13を構成する。また、フレーム18.り2ンク
軸19m 、駆動モータ19等が、前後方向の往復動機
構4を構成し、フレーム20゜クランク軸21a、駆動
モータ21等が、左右方向の往復動機@4を構成する。
Note that in the balance training device 1 having the above configuration, the frame 14. The crankshaft 13a, the drive motor 13, etc. constitute the elevator #13. Also, frame 18. The two link shafts 19m, the drive motor 19, etc. constitute a reciprocating mechanism 4 in the front-rear direction, and the frame 20° crankshaft 21a, the drive motor 21, etc. constitute a reciprocating motor @4 in the left-right direction.

ここで、上記6個の駆動モータ13 、15.16゜1
9.21.22は、どれもクランク軸13a+15a。
Here, the six drive motors 13, 15.16°1
9.21.22 are all crankshafts 13a+15a.

16a + 19a + 21m + 22mのストロ
ークが可変調整できるようになっておや、その可変調整
機構について、駆動モータ15を例にとp、第3図を併
せ説明する。第3図に示す如く、クランク軸15mの末
端部は、駆動モータ15の出力軸30に取ル付は九円、
[31上で、任意に位置決めできるようになっている。
Now that the stroke of 16a + 19a + 21m + 22m can be variably adjusted, the variable adjustment mechanism will be explained using the drive motor 15 as an example with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the end of the crankshaft 15m is attached to the output shaft 30 of the drive motor 15.
[31], it can be positioned arbitrarily.

すなわち、円板31の一直径上には、ねじ軸32が両端
支持してオフ、このねじ軸32上をねじ送りされるナツ
ト33に対し、クランク軸15aの末端部が枢支してお
る。そして、ねじ軸32の一端部側に形成した断面四角
形状のボス32aに工具34を嵌合させ、ねじ軸32を
正逆転することKよシ、ナツト33の位置を随意移動す
ることができるようになっている。従って、円板31上
の目盛ル板31aを見つつ、円板31の中心からナツト
33tでの距IIlを大とする程、クラ/り軸15&の
ストロークも大とすることができ、所望位置までナンド
33をねじ送シしたあとは、ねじ軸32に係止するスト
ッパ用の蝶ねじ35を締めて、ねじ軸32を回動不能に
固定すればよい。
That is, on one diameter of the disk 31, a screw shaft 32 is supported at both ends, and the distal end of the crankshaft 15a is pivotally supported on a nut 33 that is threaded on the screw shaft 32. Then, a tool 34 is fitted into a boss 32a having a rectangular cross section formed on one end of the screw shaft 32, and the position of the nut 33 can be moved at will by rotating the screw shaft 32 in the forward and reverse directions. It has become. Therefore, while looking at the scale plate 31a on the disc 31, the larger the distance IIl from the center of the disc 31 to the nut 33t, the larger the stroke of the crankshaft 15& can be, and the desired position After screwing the NAND 33 up to this point, the stopper thumbscrew 35 that locks onto the screw shaft 32 may be tightened to fix the screw shaft 32 unrotatably.

いま、乗シ物2a上に被訓練者を乗せ、コントロールボ
ックス1&にて、メイン電源スィッチ6をオンし、つづ
いてスタートスイッチ7をオンしたとする。スタートス
イッチ7のオンと同時に、すべての駆動モータ13 、
15 、16 、19.21゜22は通電起動され、そ
れぞれ対応する変速スイッチ9によって設定された回転
速度でもって回転する。従って、全駆動モータ13.1
5.16゜19.21.22が一斉に回転することによ
)、乗シ物2aは、上下9前後、左右の3軸方向に往復
運動を行ない、かつ3軸方向の各軸周シに揺動運動を行
なう。このため、乗p物2&上の被1lIl練者は、外
部から与えられた強制振動によシ、バランス訓練を受け
ることができる。
Assume that the trainee is placed on the vehicle 2a and the main power switch 6 is turned on in the control box 1&, and then the start switch 7 is turned on. At the same time as the start switch 7 is turned on, all drive motors 13,
15, 16, 19.21.degree. 22 are energized and rotated at the rotational speed set by the corresponding speed change switch 9. Therefore, the full drive motor 13.1
5.16゜19.21.22 rotate all at once), the vehicle 2a performs reciprocating motion in three axes directions: up and down, back and forth, left and right, and rotates around each axis in the three axes. Perform rocking movements. Therefore, the exerciser on the vehicle 2 can undergo balance training using forced vibrations applied from the outside.

ここで、被訓練者に与える強制振動は、変速スイッチ9
のオン・オフによシ随意変えることができ、例えば、上
下動(昇降)に関連する駆動モータ13の変速スイッチ
9をオフし、駆動モータ13に対する通電を停止すると
、台座2は上下動を停止し・ある一定の高さで他の5種
類の動作の複合動作を行なうととKなる。6種類の動作
のうち選択する動作を組み合わせて得られる複合動作は
、幾通夛もおるため、種々の動作モードが可能である。
Here, the forced vibration given to the trainee is controlled by the speed change switch 9.
For example, when the speed change switch 9 of the drive motor 13 related to vertical movement (elevating and lowering) is turned off and the power supply to the drive motor 13 is stopped, the pedestal 2 stops vertical movement.・When a compound motion of five other motions is performed at a certain height, the result is K. Since there are many composite operations obtained by combining the operations selected from among the six types of operations, various operation modes are possible.

1fc、上下動位置を固定するKしても、以下に説明す
るように、任意の高さに簡単に固定することができる。
1fc, even if the vertical movement position is fixed, it can be easily fixed at any height as explained below.

すなわち瓢例えは台座2の上下動位置を固定する場合、
ストップスイッチ8をオンして、一旦すべての駆動モー
タ13,15.16.19.21゜22に対する通電を
停止する。次に、上下動に関連する駆動モータ13の変
速スイッチ9と対になったサブ電源スィッチ9aをオン
し、駆動モータ13にのみ通電する。そして、台座2が
所定の高さ位置まで変位し虎ときK、サブ電源スィッチ
9aをオンすることによシ、クランク軸13aのストロ
ーク内で台座2の高さを任意に調整できるわけである。
In other words, when fixing the vertical movement position of the pedestal 2,
Turn on the stop switch 8 to temporarily stop energizing all drive motors 13, 15, 16, 19, 21, 22. Next, the sub power switch 9a paired with the speed change switch 9 of the drive motor 13 related to vertical movement is turned on, and only the drive motor 13 is energized. Then, by displacing the pedestal 2 to a predetermined height position and turning on the sub power switch 9a, the height of the pedestal 2 can be arbitrarily adjusted within the stroke of the crankshaft 13a.

このように、バランス訓練装置lは、6槌類の基本動作
を複合した種々の動作が可能であり、また各駆動モータ
13.15,16,19.21゜22の動作速度を適宜
設定することによp、基本動作の周期を変えて複合動作
の動作モードを変更することができる。さらに、各クラ
ンク軸13m +15a + 16m + 19a r
 21a + 22aのストロークを変えることKより
、台座2の運動範囲を変えることかでl!%またクラン
ク軸13a + 15a * 16a * 19a。
In this way, the balance training device l is capable of various movements combining the basic movements of the six mallets, and the operating speed of each drive motor 13.15, 16, 19.21°22 can be set appropriately. Furthermore, the operation mode of the compound operation can be changed by changing the period of the basic operation. Furthermore, each crankshaft 13m + 15a + 16m + 19a r
Rather than changing the stroke of 21a + 22a, it is better to change the range of motion of the pedestal 2! % and crankshaft 13a + 15a * 16a * 19a.

21a r 22gを任意の位置で停止することによυ
、台座2の高さ方向1前後方向又は左右方向の位置を固
定することができるのは勿論、台座2の傾斜角度につい
ても同様に任意の角度に固定することができる。
By stopping 21a r 22g at any position, υ
Of course, the position of the pedestal 2 in the height direction 1, the front-rear direction, or the left-right direction can be fixed, and the inclination angle of the pedestal 2 can also be similarly fixed at an arbitrary angle.

なお、上記実施例において、コントロールボックス1a
にマイクロコンピュータ(図示せず)を内蔵させること
によシ、駆動モータ13.15゜16.19.21.2
2等の回転速度を、あらかじめ定めたプログラムに従っ
て可変することができ、これによシ例えば実際の乗馬訓
練にみられる並足、遠足、駆足等のシュミレーションが
正確に可能となる。
In addition, in the above embodiment, the control box 1a
By incorporating a microcomputer (not shown) in the drive motor 13.15°16.19.21.2
The rotational speed of the second class can be varied according to a predetermined program, thereby making it possible to accurately simulate, for example, parallel walking, excursion, galloping, etc. seen in actual horseback riding training.

また、台座2上の乗p物2aは、馬の形に限らず、他の
動物の形をしていてもよく、動物以外にロケットや飛行
機等の飛行体或いは汽車、電車。
Furthermore, the vehicle 2a on the pedestal 2 is not limited to the shape of a horse, but may be in the shape of another animal, such as a flying object such as a rocket or an airplane, or a train or train.

自動車等の走行体の形をしたものであってもよい。It may also be in the form of a traveling object such as a car.

以上説明したように、バランス訓練装置lによれば、被
訓練者を乗せる台座2を昇降機構3と前後又は左右の往
復動機構4により積層支持し、これらの昇降機l1lI
3と往復動機構4を別々の駆動源によシ駆動する構成と
したから、台座2の上下方向の変位と左右方向又は前後
方向の変位を、別個に制御することができ、駆動モータ
13,19゜21等の駆動タイミングや駆動速度或い蝶
クランク軸lag + 19m 、 2ta等の駆動範
囲等を、別個に調整することにより、複雑な振動モード
が任意に設定可能であ夛、これによp脳性麻痺者や姿勢
矯正者等のバランス訓練に好ましいとされる種々の振動
を、簡単に発生することができ、さらに健常者にも適用
できることから、遊園地等に設置される児童用の乗り物
や荒馬乗シ用の振動発生装置等にも組み込むことができ
る。
As explained above, according to the balance training device 1, the pedestal 2 on which the trainee is placed is stacked and supported by the lifting mechanism 3 and the front-back or left-right reciprocating mechanism 4, and these elevators l1lI
3 and the reciprocating mechanism 4 are driven by separate drive sources, the vertical displacement and the left-right or front-back displacement of the pedestal 2 can be controlled separately, and the drive motor 13, By separately adjusting the drive timing and drive speed such as 19°21, or the drive range such as butterfly crankshaft lag + 19m, 2ta, etc., complex vibration modes can be set as desired. pIt is a children's ride installed at amusement parks, etc., because it can easily generate various vibrations that are considered suitable for balance training for people with cerebral palsy and posture correctors, and can also be applied to healthy people. It can also be incorporated into vibration generators for rough horse riding, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第3図は、それぞれこの発明のバランス訓
練装置の一実施例を示す概略斜視図、要部斜視図及び一
部拡大斜視図である。 1・・・バランス訓練装置、2・・・台座、3・・・昇
降機構、4・・・往復動機構、13.19.21・・・
駆動モータ・
1 to 3 are a schematic perspective view, a main part perspective view, and a partially enlarged perspective view, respectively, showing one embodiment of the balance training device of the present invention. 1... Balance training device, 2... Pedestal, 3... Lifting mechanism, 4... Reciprocating mechanism, 13.19.21...
Drive motor/

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 外部から強制振動を与えることによシバランス訓練が課
される被訓練者を乗せる台座と、この台座を昇降自在に
支持する昇降機構と、この昇降機構を左右方向又Fi前
後方向に往復動自在に支持する往復動機構と、この往復
動機構と前記昇降機構にそれぞれ設けられ、それぞれ昇
降動力と往復動力を供給する駆動源とから構成してなる
バランス訓練装置。
A pedestal on which a trainee is placed who undergoes balance training by applying forced vibrations from the outside, an elevating mechanism that supports this pedestal so that it can rise and fall freely, and this elevating mechanism that can freely reciprocate in the left-right direction and in the front-rear direction. A balance training device comprising: a reciprocating mechanism supported by a reciprocating mechanism; and a drive source provided to the reciprocating mechanism and the elevating mechanism and supplying elevating power and reciprocating power, respectively.
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Cited By (7)

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