JP2007143781A - Posture improvement apparatus - Google Patents

Posture improvement apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2007143781A
JP2007143781A JP2005341212A JP2005341212A JP2007143781A JP 2007143781 A JP2007143781 A JP 2007143781A JP 2005341212 A JP2005341212 A JP 2005341212A JP 2005341212 A JP2005341212 A JP 2005341212A JP 2007143781 A JP2007143781 A JP 2007143781A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
posture
data
exercise
training device
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005341212A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisayo Suzuki
美佐世 鈴木
Takahiro Iizawa
貴浩 飯澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP2005341212A priority Critical patent/JP2007143781A/en
Publication of JP2007143781A publication Critical patent/JP2007143781A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a posture improvement apparatus which eliminates a posture deflection effectively. <P>SOLUTION: The apparatus is composed of: an input part 2 to which posture information of a human body is input; a database 4 housing data for correcting the posture; a determination processing part 3 for taking out corresponding exercise prescription data by referring to the data from the posture information input to the input part 2; and an output part 5 for outputting the exercise prescription data obtained from the determination processing part. The data for correcting the posture contains an operation parameter of a training apparatus, and the exercise prescription data is based on the operation parameter of the training apparatus. Operation suitable for improving the posture of a subject is carried out by the training apparatus, the posture deflection is solved effectively. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、身体の姿勢偏差を改善するための姿勢改善装置に関するものである。   The present invention relates to a posture improving apparatus for improving a posture deviation of a body.

従来から身体の姿勢を計測することができる装置が提供されている。たとえば被験者の特定部位にマーカーを取り付けた状態で被験者を前後左右から写真撮影を行い、画像処理後の解析によって、頭・肩・腰・足の歪み・傾きなどを調べることができる身体歪み計測器がある。しかし、このような姿勢計測で姿勢に偏差があることが判明しても、被験者にしてみれば、どのような対処を行うことで偏差を解消することができるのかがわからない。例えば、計測の結果、骨盤が右に傾いていると診断されても、通常通りの筋力トレーニングを行っている限りは骨盤の傾き状態は改善されない。   Conventionally, a device capable of measuring the posture of a body has been provided. For example, a body strain measuring instrument that can take photographs of a subject from the front, back, left and right with markers attached to the subject's specific parts, and examine head / shoulder / waist / foot distortion / tilt by analysis after image processing There is. However, even if it is found that there is a deviation in posture by such posture measurement, it is not known by the subject how the deviation can be eliminated by taking a measure. For example, even if it is diagnosed that the pelvis is tilted to the right as a result of the measurement, the tilted state of the pelvis is not improved as long as normal strength training is performed.

ここにおいて、特開2004ー512919公報には、姿勢偏差の検出だけでなく、その矯正のためのエクササイズプログラムも提供するものが示されている。この場合、示されたプログラムでエクササイズを実行すれば、姿勢偏差が解消されることになるが、実際には矯正のためのエクササイズプログラムが提供されても、被験者がそのプログラムに則ったエクササイズを適切に実行することは困難であり、これ故に姿勢偏差の解消を効果的に行うことができるものとはなっていない。
特開2004ー512919公報
Here, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-512919 discloses not only the detection of posture deviation but also an exercise program for correcting it. In this case, if the exercise shown in the program is executed, the posture deviation will be resolved. Therefore, it is difficult to perform the posture deviation effectively.
JP 2004-512919 A

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、姿勢偏差を効果的に解消することができる姿勢改善装置を提供することを課題とするものである。   The present invention was invented in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a posture improving apparatus that can effectively eliminate posture deviation.

上記課題を解決するために本発明に係る姿勢改善装置は、人体の姿勢情報が入力される入力部と、姿勢を矯正するためのデータが格納されたデータベースと、入力部に入力された姿勢情報から上記データを参照して対応する運動処方データを取り出す判断処理部と、判断処理部で得られた運動処方データを出力する出力部とからなるとともに、上記姿勢を矯正するためのデータが姿勢改善用のトレーニング機器の動作制御のための動作パラメータを納めたものであり、運動処方データが上記トレーニング機器の動作パラメータを基にしたものであることに特徴を有している。被験者の姿勢改善に適した動作をトレーニング機器が行うために、効果的に姿勢偏差を解消することができる。   In order to solve the above problems, the posture improving apparatus according to the present invention includes an input unit to which posture information of a human body is input, a database in which data for correcting the posture is stored, and posture information input to the input unit. A determination processing unit that extracts the corresponding exercise prescription data with reference to the data from above, and an output unit that outputs the exercise prescription data obtained by the determination processing unit, and the data for correcting the posture is posture improvement It is characterized in that the operation parameters for controlling the operation of the training device for the above are stored, and the exercise prescription data is based on the operation parameters of the training device. Since the training device performs an operation suitable for improving the posture of the subject, the posture deviation can be effectively eliminated.

この時、姿勢情報は骨盤の前後方向及び左右方向の傾きであることが姿勢偏差の解消に好適である。   At this time, the posture information is preferably the inclination of the pelvis in the front-rear direction and the left-right direction in order to eliminate the posture deviation.

そして、トレーニング機器は乗馬運動を模したバランス訓練機器で、動作パラメータが前後左右の揺動に関するオフセット値であることが、姿勢偏差の解消をより効果的に行えるものとなる。   The training device is a balance training device simulating a riding exercise, and the motion parameter is an offset value related to the forward / backward / left / right swinging can effectively eliminate the posture deviation.

判断処理部は、別途入力された個人の運動能力情報を参照して動作パラメータを補正するものであってもよく、この場合、被験者の運動能力に応じてより迅速に姿勢偏差を解消したり、被験者の負担を軽減した状態での姿勢偏差解消を行うことができる。   The determination processing unit may correct the motion parameter with reference to individual motor ability information input separately, and in this case, the posture deviation can be eliminated more quickly according to the subject's motor ability, Posture deviation can be eliminated while reducing the burden on the subject.

本発明は、姿勢改善用のトレーニング機器の動作制御のための動作パラメータに基づく運動処方データが出力されるものであり、この運動処方データに応じた動作をトレーニング機器が行うことで姿勢偏差を解消するために、効果的に姿勢偏差の解消を行うことができる。   The present invention outputs exercise prescription data based on operation parameters for operation control of a posture-improving training device, and the posture deviation is eliminated by the training device performing an operation according to this exercise prescription data. Therefore, it is possible to effectively eliminate the posture deviation.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図1は本発明に係る姿勢改善装置の概略ブロックを示すもので、姿勢計測のための計測部1から提供された姿勢に関するデータが入力される入力部2と、判断処理部3と、データベース4と、出力部5とから構成されたもので、上記入力部2は、ネットワークや外部記憶装置や外部入力装置等を利用して、被験者の姿勢に関する測定データを取り込む。   Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the accompanying drawings. FIG. 1 shows a schematic block of the posture improving apparatus according to the present invention, and data on posture provided from a measuring unit 1 for posture measurement. Is input unit 2, determination processing unit 3, database 4, and output unit 5. Input unit 2 uses a network, an external storage device, an external input device, or the like. Measure data on the posture of the subject.

判断処理部3は、入力部2から必要な計測データを受け取って、それをもとにデータベース4から必要なパラメータを抽出し、更にそのパラメータに応じて身体の異常などを判断して、それに見合った身体改善のための処方を抽出する。   The determination processing unit 3 receives necessary measurement data from the input unit 2, extracts necessary parameters from the database 4 based on the measurement data, further determines physical abnormalities according to the parameters, and matches them. Extract prescriptions for body improvement.

データベース4は過去の身体計測データや経験データ、使用するトレーニング機器等を元に作成されたもので、異常レベルや身体改善処方抽出のための比較データを記憶している。   The database 4 is created based on past body measurement data, experience data, training equipment to be used, etc., and stores comparison data for extracting abnormal levels and body improvement prescriptions.

そして出力部5は判断処理部3において抽出された処方を、身体改善のためのトレーニング機器に応じたものとして出力する。   And the output part 5 outputs the prescription extracted in the judgment process part 3 as a thing according to the training apparatus for body improvement.

今、身体歪み計測器により計測された腰の前後の傾きと左右の傾きから姿勢偏差を検出する場合について説明すると、腰(骨盤)の前後の傾きαは図2(a)に示すように上前腸骨棘と上後腸骨棘とを結んだ直線と水平線とがなす角度βにより求まり、左右の傾きは左右の上前腸骨棘を結んだ直線と水平線とがなす角度によって求まるものとするとともに、腰前後の傾きは前に傾く方向をプラス、後ろに傾く方向をマイナスとし、腰左右の傾きは右に傾く方向をプラス、左に傾く方向をマイナスとすると、角度α,βが入力部2に入力された時、判断処理部3は過去のデータを用いて標準偏差σを求め、図3に示すようにそれぞれ平均値プラス3σの位置をレベル1、マイナス3σの位置をレベル−1と定めるとともにレベル1〜−1の間を等分割する時のレベル値を求める。図3に示す右に0.9度傾きの場合は、腰左右角度の傾きはレベル0.2以上、0.4以下と算出する。同様に腰前後傾きもレベルで表す。   Now, the case where posture deviation is detected from the front / rear inclination and the left / right inclination measured by the body strain measuring instrument will be described. The front / rear inclination α of the waist (pelvis) is as shown in FIG. 2 (a). The angle β between the straight line connecting the anterior iliac spine and the upper posterior iliac spine and the horizontal line is obtained, and the right and left inclination is obtained by the angle between the straight line connecting the left and right upper anterior iliac spine and the horizontal line. In addition, if the inclination of the front and rear of the waist is positive, the direction of inclination of the back is negative, the direction of inclination of the waist is positive, the direction of inclination to the right is positive, and the direction of inclination to the left is negative, the angles α and β are input. When input to the unit 2, the judgment processing unit 3 obtains the standard deviation σ using the past data, and as shown in FIG. 3, the average value plus 3σ position is level 1 and the minus 3σ position is level −1. And divide equally between levels 1 and -1. Determine the level value of the time. In the case of an inclination of 0.9 degrees to the right shown in FIG. 3, the inclination of the waist horizontal angle is calculated as a level of 0.2 or more and 0.4 or less. Similarly, the back and forth tilt is also expressed as a level.

この算出されたレベルを元に判断処理部3では身体改善処方抽出のためのデータから改善のための処方を抽出するのであるが、まずボールを用いたエクササイズの運動指導内容を抽出する場合について説明すると、この場合、図4に示す運動パラメータ抽出表を用いる。この場合、腰左右傾きのレベルが0.2以上0.4以下で且つ腰前後傾きのレベルが0.4以上0.6以下である場合は、後ろ4、左2が抽出され、これは出力部5において、エクササイズ用ボールの「後ろ側に座って骨盤の前後運動を4分」と「左側に座って骨盤の左右運動を2分」という内容で出力される。ちなみに図5はこの処理のフローチャートを示している。   Based on the calculated level, the decision processing unit 3 extracts the prescription for improvement from the data for extracting the body improvement prescription. First, the case where the exercise instruction content of exercise using the ball is extracted will be described. In this case, the motion parameter extraction table shown in FIG. 4 is used. In this case, if the hip left / right tilt level is 0.2 or more and 0.4 or less and the hip front / back tilt level is 0.4 or more and 0.6 or less, the back 4 and the left 2 are extracted, and this is output. In part 5, the exercise balls are output with the contents of “sit back and pelvic front and back movement for 4 minutes” and “sit left and pelvic left and right movement for 2 minutes”. Incidentally, FIG. 5 shows a flowchart of this processing.

またこの姿勢改善装置では、上記エクササイズの運動指導内容だけでなく、姿勢改善のためのトレーニング機器に応じた出力も行うものとなっている。このトレーニング機器としては、乗馬運動を模した機器、つまりは、あぶみに足をかけた状態で跨って座る座部を前後左右に揺する動きを行うバランス訓練機器を好適に用いることができる。ちなみに、図6のフローチャート中の「ジョーバ」は上記トレーニング機器を指している。そして判断処理部3では身体改善処方抽出のためのデータとして、図7に示す動作パラメータ抽出表を用いて、動作パラメータを抽出し、出力部5はこの動作パラメータに応じた上記トレーニング機器制御データを出力する。   In addition, the posture improving apparatus performs not only the exercise instruction contents for the exercise but also outputs corresponding to the training equipment for posture improvement. As this training device, a device simulating riding exercise, that is, a balance training device that swings back and forth and right and left a seat that sits straddling with a foot on the stirrup can be suitably used. Incidentally, “Jova” in the flowchart of FIG. 6 indicates the training device. Then, the judgment processing unit 3 extracts the motion parameters as data for extracting the body improvement prescription using the motion parameter extraction table shown in FIG. 7, and the output unit 5 outputs the training equipment control data corresponding to the motion parameters. Output.

腰左右傾きのレベルが0.2以上0.4以下で且つ腰前後傾きのレベルが0.4以上0.6以下である場合は、図7から左傾き3°、後ろ傾き7°の動作パラメータが抽出されるものであり、出力部ではこの動作パラメータをオフセット値とした揺動運動を座部に行わせる制御データを生成する。この制御データは、ネットワークや外部記憶装置などを介してトレーニング機器に送り込まれる。   When the hip left / right tilt level is 0.2 or more and 0.4 or less and the hip front / rear tilt level is 0.4 or more and 0.6 or less, the operation parameters of left tilt 3 ° and rear tilt 7 ° from FIG. The output unit generates control data for causing the seat to perform a swinging motion using the operation parameter as an offset value. This control data is sent to the training device via a network or an external storage device.

なお、動作パラメータをモニタ表示やレポート出力し、トレーニング機器の動作設定は被験者が動作パラメータを元に前後左右の傾き初期値をセットするものであってもよい。   Note that the operation parameter may be displayed on a monitor or output as a report, and the operation setting of the training device may be such that the subject sets initial inclination values for front, rear, left and right based on the operation parameter.

抽出した動作パラメータをそのまま適用するのではなく、被験者の身長データや年齢、運動評価結果、日常動作チェック結果、腰痛やヘルニアなどの身体疾患の有無などの情報で補正した上で、制御データを生成するようにしてもよい。図8にその場合の全体のフローチャートを、図9に補正に関するフローチャートを示す。   Rather than applying the extracted motion parameters as they are, control data is generated after correction with information such as the subject's height data, age, exercise evaluation results, daily motion check results, and the presence or absence of physical diseases such as back pain and hernia. You may make it do. FIG. 8 shows an overall flowchart in that case, and FIG. 9 shows a flowchart concerning correction.

この場合、動作パラメータが左傾き3°、後ろ傾き7°が抽出された時、身長165cm、年齢32、運動評価結果76、身体疾患無しであれば、つまりは若くて健康な場合であれば、動作パラメータは左傾き5°、後ろ傾き9°に補正され、トレーニング機器の動きの強さを調節することになる「あぶみ長さ」はレベル1〜5のうちのレベル3が抽出される。逆に運動機能に問題があって強い運動ができないような人に対しては、時間をかけて歪みを補正することになる動作パラメータに補正される。   In this case, when the motion parameter is extracted with a left inclination of 3 ° and a back inclination of 7 °, if the height is 165 cm, the age is 32, the exercise evaluation result is 76, and there is no physical disease, that is, if it is young and healthy, The motion parameter is corrected to 5 ° to the left and 9 ° to the back, and “stirrup length” that adjusts the strength of the movement of the training device is extracted from level 3 of levels 1-5. Conversely, for a person who has a problem in motor function and cannot exercise strongly, the motion parameter is corrected to correct distortion over time.

ちなみに、上記トレーニング機器による他動運動時間は1回15分、毎日を基準としており、前記動作パラメータ抽出表もこの値を基準に設定されている。   Incidentally, the passive movement time by the training device is based on 15 minutes once a day, and the motion parameter extraction table is also set based on this value.

本発明の実施の形態の一例のブロック図である。It is a block diagram of an example of an embodiment of the invention. (a)(b)は夫々腰前後傾きと腰左右傾きの説明図である。(a) and (b) are explanatory views of waist back-and-forth tilt and waist left-and-right tilt, respectively. 腰左右傾きヒストグラムである。It is a waist horizontal histogram. 同上の運動パラメータ抽出表の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of an exercise | movement parameter extraction table same as the above. 同上の動作の一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of an operation | movement same as the above. 同上の他の動作のフローチャートである。It is a flowchart of other operation | movement same as the above. 同上の動作パラメータ抽出表の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of an operation parameter extraction table same as the above. 同上の更に他の動作のフローチャートである。It is a flowchart of other operation | movement same as the above. 同上の補正動作についてのフローチャートである。It is a flowchart about correction | amendment operation | movement same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 計測部
2 入力部
3 判断処理部
4 データベース
5 出力部
1 Measurement unit 2 Input unit 3 Judgment processing unit 4 Database 5 Output unit

Claims (4)

人体の姿勢情報が入力される入力部と、姿勢を矯正するためのデータが格納されたデータベースと、入力部に入力された姿勢情報から上記データを参照して対応する運動処方データを取り出す判断処理部と、判断処理部で得られた運動処方データを出力する出力部とからなるとともに、上記姿勢を矯正するためのデータが姿勢改善用のトレーニング機器の動作制御のための動作パラメータを納めたものであり、運動処方データが上記トレーニング機器の動作パラメータを基にしたものであることを特徴とする姿勢改善装置。   An input unit for inputting posture information of a human body, a database storing data for correcting posture, and a determination process for extracting corresponding exercise prescription data from the posture information input to the input unit with reference to the data And an output unit that outputs the exercise prescription data obtained by the judgment processing unit, and the data for correcting the posture contains the operation parameters for the motion control of the training device for posture improvement A posture improving apparatus, wherein the exercise prescription data is based on the operation parameters of the training equipment. 姿勢情報が骨盤の前後方向及び左右方向の傾きであることを特徴とする請求項1記載の姿勢改善装置。   The posture improving apparatus according to claim 1, wherein the posture information is an inclination in a front-rear direction and a left-right direction of the pelvis. トレーニング機器が乗馬運動を模したバランス訓練機器であり、動作パラメータが前後左右の揺動に関するオフセット値であることを特徴とする請求項1または2記載の姿勢改善装置。   The posture improving apparatus according to claim 1 or 2, wherein the training device is a balance training device simulating riding exercise, and the operation parameter is an offset value related to swinging back and forth and from side to side. 判断処理部は、別途入力された個人の運動能力情報を参照して動作パラメータを補正するものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の姿勢改善装置。   The posture improving apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination processing unit corrects the motion parameter with reference to the individual athletic ability information input separately.
JP2005341212A 2005-11-25 2005-11-25 Posture improvement apparatus Pending JP2007143781A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005341212A JP2007143781A (en) 2005-11-25 2005-11-25 Posture improvement apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005341212A JP2007143781A (en) 2005-11-25 2005-11-25 Posture improvement apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007143781A true JP2007143781A (en) 2007-06-14

Family

ID=38205908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005341212A Pending JP2007143781A (en) 2005-11-25 2005-11-25 Posture improvement apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007143781A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117357103A (en) * 2023-12-07 2024-01-09 山东财经大学 CV-based limb movement training guiding method and system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60220063A (en) * 1984-04-16 1985-11-02 酒井医療株式会社 Balance training apparatus
JP2000210391A (en) * 1999-01-26 2000-08-02 Matsushita Electric Works Ltd Balance training device
JP2001519219A (en) * 1997-10-14 2001-10-23 アラン・バードン Device for restoring human body balance
JP2004512919A (en) * 2000-11-17 2004-04-30 バイオトニクス インコーポレイテッド System and method for automatic biomechanical analysis and postural deviation detection and correction

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60220063A (en) * 1984-04-16 1985-11-02 酒井医療株式会社 Balance training apparatus
JP2001519219A (en) * 1997-10-14 2001-10-23 アラン・バードン Device for restoring human body balance
JP2000210391A (en) * 1999-01-26 2000-08-02 Matsushita Electric Works Ltd Balance training device
JP2004512919A (en) * 2000-11-17 2004-04-30 バイオトニクス インコーポレイテッド System and method for automatic biomechanical analysis and postural deviation detection and correction

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117357103A (en) * 2023-12-07 2024-01-09 山东财经大学 CV-based limb movement training guiding method and system
CN117357103B (en) * 2023-12-07 2024-03-19 山东财经大学 CV-based limb movement training guiding method and system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101448562B1 (en) System for body analysis
KR101673212B1 (en) Training system and method for proper squat exercise
KR102388337B1 (en) Service provision method of the application for temporomandibular joint disease improvement service
CN110059670B (en) Non-contact measuring method and equipment for head and face, limb movement angle and body posture of human body
JP2019154489A (en) Athletic ability evaluation system
CN106714915A (en) Device for exercise posture analysis and method for generating exercise posture analysis information
EP1815789A1 (en) Improved system for diagnostic determination and consequent treatment of various pathologies by means of a combination of postural, pressure and photographic measurements
JP6633875B2 (en) Exercise menu providing system and exercise menu providing method
CN110881980A (en) Calibration of sensors for measuring user movement
KR20220121755A (en) Apparatus, method and system for correcting posture of scoliosis, computer-readable storage medium and computer program
JP6585809B1 (en) Teeth condition judging device and tooth condition judging method
CN112070031A (en) Posture detection method, device and equipment
CN115337008A (en) Human muscle and bone health analysis method and system, motion guidance method and system and storage medium
KR20170107416A (en) Method for recommending a mattress automatically
CN116978127A (en) Body-building posture correction method, device, equipment and medium based on posture estimation
JP2007143781A (en) Posture improvement apparatus
KR101490410B1 (en) Apparatus and method for controlling level of the exercise/rehabilitation based on human body state
KR20190018265A (en) Device, system and method for posture monitoring
KR20160048617A (en) Real-time sitting posture monitoring system using pressure sensor
CN107242853A (en) Waist active risks are assessed and monitoring device
KR20190085794A (en) posture analysis application providing method for correct posture management
Haydon et al. Prediction of Propulsion Kinematics and Performance in Wheelchair Rugby
KR101628687B1 (en) Method and system for determining spine disease using inertial sensor
CN114053679A (en) Exercise training method and system
CN114846558A (en) Chewing assistance system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080616

A977 Report on retrieval

Effective date: 20101007

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20101102

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Effective date: 20101227

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101228

A02 Decision of refusal

Effective date: 20110705

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02