JPS60219591A - 燃料集合体の燃料棒の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に、放射性の燃料棒を操作するための３つ
の装置部分から成る操作装置に関し、より詳細には、燃
料集合体内に列状に配設され、使用済み燃料プールにお
いて貯蔵のため水中におかれている、放射性の燃料棒を
、遠隔からそのまま広範に目視により点検するだめの、
そうした操作装置に関するものである。

水冷却型原子炉においては、複数の細長い燃料棒及び制
御棒案内シンブルは、燃料集合体として知られる単一の
構造体中に密な間隔の列状に配列されている。燃料棒は
一般に、細長い円筒状の金属管によって形成され、この
金属管は、燃料ペレットを収容し、両端は端栓により封
止されている。これらの燃料集合体は、垂直に格子状に
配列され、垂直方向に隔たてられた位置決め用支持格子
によって保持され、原子炉の炉心を形成している。この
形式の典型的な原子炉の炉心は、米国特許第’１．３　
ｇ　／、２　ｇ　’Ｉ号明絽書に記載され図示されてい
る。燃料棒は、冷却材の水力作用、原子炉の温度及び圧
力、核分裂カスの圧力、燃料の膨張、照射による膨張な
どの、原子炉の作動環境のいろいろの効果に耐えうるよ
うに設計されているが、それでもなお、放射性の核分裂
生成物の漏洩を生じさせるような燃料棒の欠陥を生ずる
ことがある。

そのため、核燃料開発の一連の過程の一部として、割れ
、厚みの減少、変形、圧こん及び腐食、クラッド、湾曲
、ふくらみ、長さの変化その他の欠陥について、使用済
み燃料集合体を”そのままで目視により点検し、欠陥又
は故障を生じた燃料棒の交換及び／又は修理のような修
正処置を取るように、才だ将来の燃料棒の構造の設計変
更を試みうるようにすることが望ましく、また屡々必要
になる。使用済み燃料集合体は、原子炉の炉心から取出
す間冷対又は遮蔽の目的のために、約／、２．０−／３
−！；ｍ（’ＩＯ〜’１３フィー１−）の深さの水中に
一般に保持され、使用済み燃料プール中に配置されたラ
ック内に垂直に貯蔵される。

燃料集合体について必要な種々の形式の検査の１つは、
周辺にある燃料棒の高倍率の目視チェックである。一方
では、成る燃料集合体内の成る燃料棒を位置決めし点検
することは燃料集合体が放射性であり、数ｉｏｏ本の密
な間隔の燃料棒及び案内シンプルを収納しているため、
非常に困難である。他方では、燃料集合体を分解し再組
立てする作業は、多くの時間を必要とし、それ自体とし
て、燃料棒を損傷させることがある。更に、フレツチン
クのような損傷を受ける燃料棒の領域は、一般に、燃料
棒の格子によってかくされている。そのため、燃料集合
体の外面に指向した燃料棒の側面にのみ目視による点検
のために近付きうるにすぎ１４い。

そのため、燃料集合体を少くとも部分的に分解すること
も必要とせずに遠隔の場所から周辺の燃料棒を高倍率で
目視により点検し、更に周辺の燃料棒を操作することに
よって、かくされた欠陥を検出し探知するために、密な
間隔に配列された燃料棒を目視により点検することを可
能とするように、原子炉の燃料集合体の放射性の燃料棒
を操作するための高信頼性の操作装置が要望されている
。

本発明の広義の目的は、周辺にある燃料棒を点検するた
めに燃料集合体を少くとも部分的に分解する要求に由来
する不具合を回避又は克服し、使用済み燃料プールの水
面下の放射性環境におかれた燃料集合体の周辺域の燃料
棒をそのまま遠隔から高倍率で目視により点検するため
に使用する装置の特定的な要求を満たすための、燃料集
合体の放射性燃料棒の操作装置を提供することにある。

本発明のより特定的な目的は、近接不可能な全部のかく
された部分、例えば、燃料棒の内方に指向する部分及び
燃料集合体の格子内ζこ延長する燃料棒の部分の目視に
よる点検を行なうために、燃料集合体の燃料棒をその長
手方向軸線の回りに回動させると共にこれらの燃料棒を
その長手方向軸線に沿って交互に上下動させることによ
って、燃料集合体の放射性の燃料棒を操作する操作装置
を提供することにある。

本発明は、遠隔の場所からそのまま操作され、種々の燃
料集合体の構造と共に使用するように適合され、目視に
よる点検について従来は接近できなかった損傷し易い燃
料棒の領域を目視により点検できるようにし、取除き不
可能な燃料棒のために設計された燃料集合体について燃
料集合体をその長手方向軸線に沿って移動させるうえに
必要な力を測定することに適合され、また水中の環境に
おいて使用することに適合された、放射線に曝される放
射性燃料棒の操作装置を提供し、燃料棒の内部の欠陥を
検出するために燃料集合体を少くさも部分的に分解する
こさを必要とせずに、周辺域の燃料棒を目視により点検
できるようにする。

本発明は、その広範な形式として、原子炉の燃料集合体
内に配設された燃料棒を遠隔から目視点検するために遠
隔から操作するＪ：うにした装置であって、燃料集合体
に固着された取付具と、燃料集合体内にある間に該燃料
棒のうち選択されたものを操作するために燃料集合体の
一部分の付近において該取付具に配設することのできる
操作手段と、選択されて操作された燃料棒を目視により
点検するための遠隔可視化手段とを有する操作装置に存
する。

本発明の一実施例１こよれば、燃料集合体の人ν・料棒
をその目視による点検のために操作する操作装置が提供
される。この操作装置は、燃料棒を燃料集合体の一部分
においてその長手方向軸線に沿って、移動させる手段と
、燃料棒を燃料集合体の周辺域においてその長手方向軸
線の回りに回動させることにより燃料棒のかくされた部
分を目視点検しうるようにするための回動手段とを備え
ている。

本発明の別の実施例によれば、燃料集合体内に配列され
た燃料棒を、それを目視により点検するために操作する
操作装置部分が記載され、この操作装置部分は、燃料集
合体に固着された操作手段と、燃料集合体内にある間に
燃料棒をその目視点検を可能とするように操作するため
に燃料集合体の一部分に近接して配置された操作手段と
を備えている。

本発明の別の変形によれば、燃料集合体内にある燃料棒
を移動させる移動装置部分が記載され、この移動装置部
分は、燃料集合体を支持するための取付具と、燃料集合
体の一部分内において長手方向軸線に沿って燃料棒を上
方に移動させるために、燃料集合体の一部分に近接して
取付具に配設された変位手段とを備えている。

燃料集合体の周辺部分の回りに配設された燃料棒に整列
された複数の開口を有する、燃料集合体に配設された取
付具と、１つの該開口に収納され、この開口に整列され
た燃料棒をその長手方向軸線の回りに、その係合時に回
動させるための回動手段とを備えた、燃料集合体の燃料
棒を回動させる装置部分も記載されている。

燃料集合体に配設された取付具と、燃料集合体の成る部
分において燃料棒をその長手方向１１ｑｌ＋線に沿って
下動させるために、該取伺具に固着され、燃料集合体に
配設された変位手段とを備えた、燃料集合体内の燃料棒
を変位させるための装置部分も記載されている。

次に、本発明の好ましい実施例を示した添付図面を参照
して説明する。

図面を参照して、本発明に従って遠隔からそのまま広汎
な目視検査を行なうために燃料集合体内の放射性ツ４・
料棒を操作する操作装置の構造及び作用について説明す
る。各図において、同様の部分は、同一の符号により示
されている。

操作装置は、一般に、第１〜左図を参照して以下に説明
する燃料棒リフト装置又は工具１０θさ、第６，７図を
参照して以下に説明する燃料棒回転装置１０λと、第３
〜７０図を参照して以下に説明する燃料棒押下げ装置１
０ｔ／−とを備えている。特に第１図には、燃料集合体
１０乙の一部分が示され、この燃料集合体は、密な間隔
の列に配列された複数の垂直配向燃料棒ｉｏｇを有する
一般的な構造を備えている。燃料棒、・ｉｏｇは、燃料
集合体１０乙の長さに沿って配設された複数の格子／／
θによって、列中のそれぞれの位置に保持されている。

図には１つの格子／１０のみ図示されている。燃料棒１
０ｇの下端／／コの下方には燃料集合体／θ６の下部ノ
ズル／／りがある。同様に、第６．ざ、９図に示すよう
に、燃料棒１０ｇの上端は、燃料集合体ｉｏｔの上部ノ
ズルｉｉｇの下方に配置されている。

簡単に説明すると、本発明による操作装置によれば、燃
料棒リフト装置／θ０によって周辺の燃料棒／θｇを上
動させるＥ］能性か与えられることにより、格子／１０
によって一般にかくされた領域は、遠隔の位置から細密
に目視点検するために露出される。リフ１−装置１００
は、燃料集合体ｉｏｂのどの面においても、どの燃料棒
１０ｇにも遠隔から近接でき、それに横からの力を及ぼ
し、燃料集合体／θ乙内に落下して下部ノズル／／り上
に載置されている燃料棒を上動させることができる。リ
フ１〜装置／θＯは、長いハンドルを備えた工具（図示
しない）Ｌ空圧りによって操作することかできる。個別
の燃料棒ｉｏｇは、複数の保持はね（図示しない）によ
って、格子／／θ内の所定位置に保持されているため、
個別の燃料棒１０ｇの上動に必要な力（リフト装置／θ
Ｏの操作中に空圧をモニターすることによって測定され
る）は、格子ばねの弛緩の明確な指標である。この格子
はねの弛緩は、部分的には、燃料集合体１０１．の健全
性を示し、また、はねの交換及び／又は修理の要求を示
す。

燃料棒回転装置１０２は、外側列内において燃料集合体
ＩＯＡの周辺部りに配設された燃料棒ｉｏｇのかくされ
た裏側を観察する可能性を与える。回転装置１０２は、
液圧を用いて、燃料棒１０ｇの上端／／Ａ内に配置され
た上部端栓／２θ（第６図参照）々係合するために、燃
料棒ｉｏｇの上方にある燃料集合体／θ乙の上部ノスル
／／ｇ上に位置されている。係合した周辺燃料棒１０ｇ
は、この時に、長いハンドルのレンチ（図示しない）を
用いて１．？　Ａ　００まで回動させるこ吉ができる。

回転装置／θλを利用するには、問題の燃料棒ｉｏｇを
他の燃料棒の上方に突出させ、その上部端栓／２０１こ
係合しうるようにすることが、最初に必要になる。

この目的のために、燃料棒押下げ装置ｉｏｅが利用され
る。燃料棒押下げ装置ｉｏｑは、燃料集合体ｉｏｔ内の
燃料棒１０ｇの上方にある上部ノズル／／ｇに取付けら
れる。長いハンドルをもったレンチ（図示しない）にょ
°って、押下げ装置／θグを操作し、選択された周辺部
１’４４　ＦＪ／θｇに近付くために押下げ装置１０グ
を押下げることかできる。燃料集合体ＩＯＡ中の外側の
２列の全部の周辺側燃料棒／θｇを押下げた後、リフト
装置１００を用いて、問題の周辺側燃料棒を上動させ、
その上部端栓／、２ｏを露出させる。リフト装置１０θ
と同様に、押下げ装置７０ケは、横向きの力を及ぼさず
、上部ノズル／／ｇに接触する位置まで上動した燃料棒
ｉｏｇを押下げることはできない。燃料集合体１０６中
の最も外側の列の燃料棒１０ｇを上動させたり押下げた
りするほかに、リフト装置１００は、最も外側の列から
燃料集合体内に向かって、３列までの燃料棒／θｇｌこ
近付き、押下げ装置１０グは、２列までの燃料棒ｉ、ｏ
ｇに近付く。内側の燃料棒／θｇを上方又は下方に操作
することによって、格子／１０によってかくされた！域
を、例えばファイバースコープによって検査できる。

第１〜ｓ図を参照して、リフト装置ｉｏｏの構造につい
て説明する。リフト装置ｉｏｏは、燃料集合体１０４を
支持するための取付具７．２２と、燃料集合体／θｔの
周辺部分にある燃料棒１０ｇをその長手方向軸線に沿っ
て上方に移動させるために燃料集合体ｉｏｔの一部分に
近接して取付具／λコに取外し自在に配設された燃料棒
リフト装置／コクとを備えている。取付具／、２２は、
第１図に示すように、はぼ矩形状の扁平な基部／２Ａを
有し、基部／２６の矩形状の中空ガイド／２ｇは、基部
／コロの底面に対し直角に延びるテーパ一端／３０を備
えている。

ガイド／２ｇは、区画されたラック７３りの複数の口１
３２（使用済み燃料プール内の水中に配置され、各７つ
の燃料集合体／θ６を受けいれるようになっている）の
うち７つに取外し自在に挿入されるに適した寸法に形成
され″ている。

高い位置の支持体／３６は、基部／２乙の上面よりも上
方にあり、ｔつのアングルブラケット７３ｇ（支持体／
３Ａの遠隔の隅角部に配設されている）によって、該上
面から隔たてられている。アングルブラケットｉａｇは
、同じ高さを有するため、支持体／、？乙は、その下方
の基部／コロを含む平面と平行な平面内にある。

／対のテーパー状案内ピン／ＱＯは、支持体／３６の向
かい合う隅角部にあり、それから上方に延長している。

案内ピン／グθは、区画されたラックｉ、ｙｑ内の下方
開口／３２の／っから取出された燃料集合体ｉｏｂを支
持体／、３Ａの上方において整列させるために、燃料集
合体／θ６の下部ノズル／／り内に形成した開口／’１
２中に挿入されるようになっている。面取り開口ｌ１１
．ｌＩは、区画されたラックｉ３ｑの開口１３ユの１つ
に取付具／ユコを位置決めするための図示しない位置決
め工具を受けいれるように、支持体／３６の中心部に形
成されている。

面取り開口／ククの両側に配設された／対の隔置された
リフトラグフグ６と係合するための、やはり図示しない
横棒が設けられている。第λ図に最もよく示すように、
基部／２乙に複数の整列孔／’Ｉｇが形成してあり、こ
れらの整列孔は、支持体／３６の一つの隣接した側辺に
沿って、３行１ｇ列のマトリックスに配列されている。

整列孔ｉｌＩｇの列数は、使用されている特定の燃料集
合体１０４に従って変更される。複数の指示溝／３０は
、基部／２乙の上面に設けられ、最も外側の行から基部
／コロの外周縁まで、整列孔ｉｉｔｇの列に沿って平行
整列関係において延長し、光輝色の塗料その他により満
たされていることによって、燃料集合体１０ｔ内の燃料
棒１０ｇに対応する各列の整列孔ｉｔｉｇの位置の可視
表示がなされる。

次ζこ第３〜左図を参照して、燃料棒リフト組立体／２
ケについて詳細に説明する。リフト組立体７２ケは、基
部／Ｓλと、その上方に隔だてられた可動支持板ｌりｌ
とを備えている。ピストンロッド／Ｓｇを備えた空圧シ
リンダ１５６は、空圧シリンダ１５Ａの作動中にピスト
ンロッドｉｓｇが移動した時に支持板／ｊ９の上下方向
の往復運動を惹起させるように、基部／ζさ支持板１５
グとの間の中心位置に固着されている。／対の案内組立
体／ＡＯは、空圧シリンダｉｓｔ、の作動によって支持
板１５４か往復運動した際に、基部ｉｓａを含む平面と
平行な平面内に支持板／左りを保持するように、空圧シ
リンダ／３６の両側において、基部／タコと支持板／Ｓ
グとの間に取付けられている。各々の案内組立体／ＡＯ
は、大体において、支持棒／乙コによって形成され、こ
の支持棒は、基部／左λと支持板１ｓｔｉとの向かい合
う表面に固着した／対の向かい合う管状支持部材／６り
中に摺動自在に収納されている。／対のテーパー状案内
ピン／乙乙は、基部／タコの下面に固着され、それから
横向きに延長している。案内ピン／６６は、第３図に示
すように、成る行内のｌ対の整列孔／’Ｉｇに挿入され
つるように、相互から隔だてられている。

保合組立体／乙７は、空圧シリンダｉｔｇによって形成
され、空圧シリンダ／ｌ、ｇのピストンロッド／’７０
は、支持板１５４’に取付けてあり、ピストンロッド／
７０の長手方向軸線は、空圧シリンダ／Ｓ６及び案内組
立体／６θを含む平面と直角に延長している。二叉状端
／？りが面取りＵ字間口／り６に終端する二叉状部材／
７．２は、ピストンロッド／７０の自由端に固着されて
いる。ｌ対の面取り開口ｉ’ｔｇは、二叉状端／７４’
に形成してあり、燃料集合体１０６の周辺部分内に同一
直線上に整列された複数の対応する燃料棒１０ｇの下端
部を収納するように、面取りＵ字間口／７６と同一直線
上に配設されている。二叉状部材／７２の往復運動は、
案内板／ｇθによって案内され、案内板ｉｇ。

は、支持板／！ｉ’ｌの一部分の上方に固定され、通し
孔を有し、この通し孔には、空圧シリンダｉｂｇの作動
の間に二叉状部材が摺動状に受けいれられる。Ｕ字形の
リフト組立体／ｇ２は、使用済み燃料プール内の水中に
おいて取付具１．２２上に燃料棒リフト組立体／コクを
遠隔から位置決めするために、支持板ｉｓｑ上に跨座す
るように、基部／りλに固着されている。

本発明による燃料棒リフ１−装置／θ０の作用を第１〜
ｓ図について説明する。特に第１図を参照して、燃料集
合体１０６は、区画されたラック／３１／Ｌの開口／３
２の１つから取出され、使用済み燃料プール内の水中に
吊下される。燃料集合体１０６が取出されたあとの区画
されたラック７３ケの該開口／３２に取付具１．２２の
矩形状の中空ガイド／λｇを挿入するために、リフトラ
グフグ乙によって取付具／、２２１と、長いハンドルの
工具（図示しない）を取付ける。

燃料集合体／θ乙の下部ノズル／フケの向かい合う隅角
部に形成した開ロ／グコ内に案内ビンｉｙｏを係合させ
ることによって、取付具／２λの高い位置の支持体／３
Ａの上部に、燃料集合体１０４を配置し、かつそれに整
列させる。図示したように、燃料集合体／θ乙内の燃料
棒ｉｏｇは、取付具／２２の高い位置の支持体／３Ａを
含む平面と直角の方向に使用済み燃料プール内において
上方に長手方向軸線が延長するように配設されている。

Ｕ字形のリフト組立体７ｇ２は、第１図に最も良く示す
ように、燃料集合体１０６の一側」に近接して取付具／
λコの基部７５ノの上部にリフト組立体／２グを位置さ
せるように、長いノ１ントルの工具（図示しない）をポ
ルト締めすることによって係合させる。取付具／２．２
の基部／λ６の／対の対応する隔置された整列孔ｉｑｇ
に案内ピン／６６を挿入することによって、燃料集合体
ＩＯＡの周辺側の燃料棒／θｇに対して燃料棒リフト組
立体／λｌを整列させる。リフト組立体／、２’ｌは、
燃料集合体／θ６の最初の３列にある周辺域のどの燃料
棒ｉｏｇに対しても作用しつる。燃料集合体１０乙は、
慣用されるように、燃料棒／θｇの／グ×／グ配列、／
に×／に配列又は／７×／７配列に従って形成すること
ができる燃料棒リフト組立体７２グは、二叉状部材／７
２のＵ半開ロ／７乙が上動させるべき所望の燃料棒／θ
ｇと整列されるように取付具／ココの基部／コル上に位
置される。燃料集合体ノθ乙の最も外側の周辺燃料棒／
θｇのうち７つを上動させるには、最も外側の行の／対
の整列孔１１１ｇにリフト装置／２’ｌの案内ピン／６
６が係合するように取付具／２２によってリフト組立体
／２’ｌを支持する。空圧シリンダｉｔｇを作動させて
、燃料棒ｉｏｇの長手方向軸線と直角の方向に二叉状部
材／７２を移動させ、その下端部／／、２を二叉状部材
／クコのＵ字間ロ／７Ａと係合させる。空圧シリンダ／
３−６の付勢によって、二叉状部材／７２は、燃料棒／
θｇの長手方向軸線と直角の方向に移動し、係合した燃
料棒ｉｏｇを燃料集合体１０６内の長手方向軸線に沿っ
て上方に変位させる。ピストンロッドｌＳｇのストロー
クは、燃料棒１０ｇの上向き運動の大きさを定め、これ
は、好ましい一例として、約ｘ、ｑｖｃｍ（／インチ）
である。個別の燃料棒／θｇを変位させるには、燃料集
合体ｌθ６の格子／／θ内に個別の燃料棒ｉｏｇを保持
している格子／／θのはね（図示しない）の保持力に打
勝つに足りる力を空圧シリンダｉｓｔにより加えること
が必要である。従って、空圧シリンダ／り６によって生
ずるリフト力を測定するために、格子ばねの弛緩の対応
した表示が与えられる。格子ばねの弛緩が妥当な限度よ
りも大きければ、交換その他の修正処置が必要になる。

周辺部の燃料棒７０ｇが今や燃料集合体１０６内におい
て上方に変位されたので、格子／／θによって以前はか
くされていた燃料棒部分が遠隔から燃料棒をそのまま目
視点検するためのモニターを備えたファイバースコープ
その他の装置を用いて目視により点検するために露出さ
れている。燃料集合体１０１．の使用中に格子のばねに
燃料棒／θｇがこすられることによる機械的摩擦による
フレツチング損傷についてこれらのかくされた領域を目
視により点検できることは特に有利である。しかし格子
／　ＬＯによってそれまでかくされていた領域を露呈さ
せるように燃料集合体／θ６中において燃料棒１０１３
をその長手方向軸線に沿って上方に移動させた後は、割
れ、孔あき、ふくらみなどの、前記領域の他の欠陥も、
目視チェックによって容易に検出できる。燃料集合体１
０４の周辺部にある隣接燃料棒１０ｇと整列するように
燃料棒リフト組立体／２グを再位置決めすることによっ
て、燃料集合体１０ｔ、の外側列内に配設された燃料棒
／θｇを目視チェックのためにリフト組立体／２弘によ
って上方に変位させる−ことができる。

このようにして、燃料集合体ｉｏｔ、の一側に沿って周
辺側の燃料棒／　Ｏ’ｇを目視による点検のために上方
に次々に移動させることができる。

リフト組立体／２グは、その案内ピン／４６を受けいれ
るための第２図に示した第２列の整列孔／’Ｉｇを用い
て、燃料集合体ｉｏｔ、の隣接側辺に沿って位置させる
ことができる。個別の整列孔／４’＆と整列するための
案内ピン／乙乙の位置決めは、指示溝／Ｓθの存在によ
って容易にされる。以上に説明したように、燃料棒リフ
ト組立体／２グは、燃料集合体ｉｏｔの２つの隣接した
側辺の周囲部分内において個別の燃料棒／θｇを上向き
に変位させるようになっている。燃料集合体１０６の他
の２辺に含まれる燃料棒１０ｇを操作するには、燃料集
合体／θ６を高い位置の支持体／３乙よりも上方の位置
として、／ｇ００回動させ、取付具／２２に形成した複
数の整列孔／４ｔｇと向かい合いに、前記他の隣接側辺
を位置させるだけでよい。

燃料集合体／θ乙の周辺側燃料棒／θｇの上向きの変位
について、リフト装置ｉｏｏを以上に説明したが、リフ
ト装置１０θは、燃料集合体１０１．の周辺域の３列ま
での燃料棒ｉｏｇに作用することができる。リフト組立
体／２グによって、最も外側の燃料棒／θｇを上向きに
移動させた後、二叉状部材／７２を、空圧シリンダ７６
ｇによって後退させ、更に空圧シリンダ／Ｓ乙によって
下動させ、燃料棒１０ｇの下端／／２から離脱させる。

リフト組立体／２グは、Ｕ字形リフト組立体／ｇ２を用
いて上動させ、次の隣接した内側の行内の対応した整列
孔／何に案内ピン／乙乙を挿入することによって、取付
具／２２の基部／２乙上に再位置決めすることができる
。このようにして、二叉状部材／７２の二叉状端／７１
ＩのＵ半開ロ／７乙を、燃料集合体１０乙のコ番目の周
辺列の燃料棒／θｇと係合させ、空圧シリンダ／’、ｔ
ＡＯ付勢によってそれを上方に変位させる。同様に、燃
料棒リフト組立体７２グは、第９図に示すように、燃、
札集合体ｉｏｔの３番目の周辺列内の燃料棒／θｇを上
方に変位させるために、最も内側の行の対応する整列孔
／グｓに挿入される。即ち、７番目と１番目の周辺列に
ある燃料棒が燃料棒リフト組立体７２グによって上方に
変位された後、空圧シリンダＩＡＩの操作によって、二
叉状部材／７２の二叉状端／７Ｑを燃料棒ｉｏｇの下端
／／コに係合させることができる。燃料集合体１０６の
３番目の周辺列に収納された燃料棒ｌＯ８が空圧シリン
ダ１５４の操作によって上方に変位すると、燃料集合体
／θ６の７番目及び２番目の周辺列内にある燃料棒１０
ｇの各々の下端／／２は、各々の対応した下方の面取り
開口／７ｇに収容される。

以上に説明したように、燃料棒リフト装置１０θは、一
連の整列孔ｉｑｇに対し燃料棒リフト組立体７２グを強
く位置決めするための取付具／２２によって、一般に形
成されている。

燃料棒リフト組立体／２グは、適切な整列孔／’Ｉｇ中
に案内ピン／乙乙を挿入することによって位置決めされ
る。燃料集合体／θ乙の側面に沿ったどの燃料棒にも、
またそれから内側へ３列目までのどの燃料棒にも作用す
ることができる。リフト操作はコ段階の一連の操作であ
る。

第１に、空圧シリンダ／Ａｌｌを作動させて、選択され
た燃料棒１０ｇの下端／／２の下方にある二叉状部材／
クコの二叉状端７７グを伸長させる。所定位置になった
時に、空圧シリンダ／３Ａを作動させ、格子ｉｉｏによ
ってかくされた領域を露出させることによって検査を行
なうために燃料棒１０ｇを上方に変位させる。次に二叉
状部材／７２を下動させ、逆の順序で後退させ、次の内
側の燃料棒／θｇを−Ｆ動及び目視チェックについて選
択することができる。

第鶴７図を参照して、本発明の別の態様に従った燃料棒
回転装置１０２の構造及び作用について説明する。回転
装置／θユは、矩形の中空取付具／ｇ’ｌから成り、取
付具／８グの外周部の回りには複数の位置決め孔／８乙
が形成されている。／対のテーパー状案内ピン１ｇ＆は
、下方の燃料集合体１０１．中にある複数の燃料棒１０
ｇの上方に燃料棒回装置１０２を支持するように、上部
ノズル／／Ｓ中の／対の対応した開口／′？θに挿入さ
れるように、取伺具／ｇｅｌの向かい合った隅角部から
下方に延長している。

第６図に示すように、燃料集合体ＩＯＡの外周の回りに
配置された下方の／っおきの燃料棒ｉｏｇと整列して、
対応した数の位置決め孔ｉｇｔが形成されている。位置
決め孔／ｇｔは、図示したように、奇数の番号の燃料棒
ｉｏｇに対応しているため、偶数の番号の下方の燃料棒
／θｇと整列して配置された位置決め孔を備えた第一の
取付具ｉｇｑを用いることか必要になる。交互に奇数番
号及び偶数番号の下方の燃料棒／θｇに整列するように
配置された位置決め孔／ｇ６を有するｌ対の取付具／８
μを使用することの必要性は、燃料集合体／θ乙内の各
々の燃料棒／θｇに対応した位置決め孔を備えた単一の
取付具の使用を排除するに足りる寸法を位置決め孔／ｇ
Ａが備えていることに由来する。

燃料棒回転装置／θコは、燃料集合体／θ６の上部ノズ
ル／／ｇの上方に、長いハンドルをもった工具（図示し
ない）によって位置決めされ、この工具は、リフトラグ
／９２（取付具ｉｇｑの向かい合う壁部の間に配設され
た横プレース７９グから上方に延長するように設けられ
ている）と、燃料棒リフト装置／２グについて以上に説
明したように係合する。このように回転装置１０２は、
燃料集合体１０６の上部ノズル／／ｇの開口ｉｑｏに案
内ピン／ｇｇが挿入されるように、燃料集合体１０乙の
上方の使用済み燃料プール内の水中に遠隔から位置決め
することができる。

燃料棒回転装置／９乙は、長手方向に延長する第１部材
ｉｑｇを有し、この第１部材は、下方に突出したピン−
〇〇を一端に、また上方に突出したコネクタλ０２を他
端に、それぞれ有し、コネクタλθλは、第１部材ｉｑ
ｇのピボット式の回動を制御するために、長いハンドル
のレンチ（図示しない）に取付けられる。第１部材／９
ｙｇは、取付具ｉｇｑの一側の外周部分の上方に水平配
向で取付けてあり、長手軸線の回りに回動させようとす
る燃料棒ｉｏｇの上方にある位置決め孔／８乙に挿入さ
れるピン２００を備えている。長手方向に延長する第一
部材２０’ｌは、水平面内に配設されており、第１部材
／９ｇの自由端に、その間に垂直゛に配設されて長手方
向に延長する第３部材２０乙によって、ピボット式に取
付けられている。第３部材２０乙は、一般に中心回転軸
２０ｇによって形成され、軸受、２１Ｏ内において回動
自在であり、外側の一体的な支持部材２ノ２から延長し
ている。中心回転軸２０ｇの下端部は、第２部材λθｌ
の一端に強く連結され、その他端は、第１部材／９ｇを
経て上方に延長し、コネクタｘｉ＋によって第１部’Ｊ
ｆｌ、’１９ｇに固着されている。コネクター／４’は
、使用済み燃料プール内の水中において第２部材コθグ
を第３部材２０乙の長手方向軸線の回りに遠隔の場所か
ら回動させるために、長いハンドルのレンチ（図示しな
い）と係合するようになっている。第１部材／９１１は
、以上に説明したように、燃料集合体ｉｏｔ、中の燃料
棒１０ｇの長手方向軸線と直角の方向に位置決め孔ｉｇ
ｔ中においてピン２００の回りにピボット式に回動する
。同様に第２部材２０’１は、第１部材７９ｇを含む平
面と平行な平面内において、燃料棒７０ｇの長手軸線方
向と直角の方向に、第３部材２０乙の回りにピボット式
に回動する。第１部材ｉｑｇと第２部材２０ダとのこの
回動は、第７図に７点鎖線により示されている。

把持組立体２／乙は、第コ部材λθ弘の自由端に固着し
てあり、把持板２１ｇと１．向かい合いに隔置された把
持棒コ２０とから成っている。

！対の凹凸状ノツチ２２２は、把持棒２２θと把持板２
／ｇとの一端に向かい合う関係に形成されている。液圧
シリンダコ、２グは、把持板２／ｇに取付けてあり、ピ
ストンロンド、２２乙の自由端は、把持棒２２０に固着
してあり、把持棒２２０を把持板２／ｇに対して往復運
動させ、ｌ対の凹凸状ノツチ２２’２の間に形成された
開口の大きさを変更する。案内組立体２２ｇは、第３図
に示した案内組立体／６０とほぼ同様に形成され、把持
板２／ｇに固着されている。

案内組立体２ｓｇは、支持棒２３θを有し、支持棒コ３
０は、把持棒、２２ｏと把持板２／ｇとの間の成る共通
平面内の平行関係を液圧シリンダ２２りの作動中に維持
するように、自由端が把持棒２２０に固着されている。

燃料集合体／θ乙の最も外側の列に含まれる周辺側の燃
料棒ｉｏｇ＝をその長手方向４軸線回りに回動させるた
めの燃料棒回転装置７０２の作用について以下に説明す
る。燃料棒回転装置１０２の使用前に、回動させようと
する特別の燃料棒１０ｇを垂直に上動させ、その上端／
／乙を他の残留燃料棒ＩＯ＆の上端よりも上方に延長さ
せることが、一般に必要である。この目的のために、燃
料棒押下げ装置７０グを以下に説明するように使用して
、第６図に示すように、少くとも外側の２列の燃料棒ｉ
ｏｇを押下げる。外側の２列の燃料棒／θｇを押下げた
後、燃料棒回転装置１０２によって回転させられるべく
選定された燃料棒／θｇを、燃料棒回転装置１０２によ
って上動させる。第６図に示すように、燃料棒押下げ装
置ＩＯ’ｌによって、隣接した残りの燃料棒ｉｏｇを押
下げる間に、最も右側の燃料棒ｉｏｇを上動させる。開
口／９０中に案内ピン／ｇｇを挿入した後に、燃料集合
体１０６の上部ノズルｉｉｇの上端上に取付具／ｇ’ｌ
を支持させることによって、奇数番号又は偶数番号の燃
料棒ｉｏｇを回動させるように、燃料棒押下げ装置１０
１１を、燃料棒回転装置１０２Ｃ））適切な取付具ｉｇ
ｔｙ−と交換する。この目的のために、長いハンドルの
工具（図示しない）を遠隔の位置から利用して、燃料集
合体ＩＯＡ上に燃料棒回転装置／θノを適切に配設する
間に、リフトラグ／９２を係合させる。燃料棒回転装置
／９乙は、回転させようとする特定の燃料棒ＬＯｇの上
方にある位置決め孔１ｇＡ中にピン２００を挿入するこ
とによって、取付具／ｇｌＩ。

にピボット式に取付けられている。把持組立体２／乙を
第３部材２０４と共に回動させて第７図に破線で示した
位置とするために、長いハンドルのレンチ（図示しない
）をコネクタＪ　／　ｌＩに取付ける。この位置におい
て、選定された燃料棒１０ｇは、把持組立体２１Ａ内の
凹凸状ノツチコ２２の間に位置される。液圧シリフタ２
２ケを作動させると、把持棒２２θは、燃料棒１０８の
上部端栓／２θを把持するように、把持棒２２０を、把
持板２／ｇの方に移動させラレル。次に、長いハンドル
のレンチ（図示しない）をコネクタ２０コに連結し、把
持組立体２／６と第１及び第２部材／９８．２０’ｌと
を、把持組立体２／Ａを燃料棒ｉｏｇに係合させた状態
で、ピン２θθの回りに９００回動させることにより、
燃料棒ｉｏｇをｑＯ０回動させる。この手順を反復する
ことにより、ファイノく−スコープ又はＴＶカメラなど
による目視チェックによって種々の欠陥を検出するため
に、燃料棒の全てのかくされた表面を露出させるように
、選択された燃料棒ｉｏｇを３６００回動させることが
できる。燃料棒リフト装置１００を使用して゛選択され
た燃料棒を最初に上動させることにより、使用された取
付具ｉｇｔｉ−に依存して、奇数番号又は偶数番号の燃
料棒ＩＯ＆を同様に回動させることができる。７個以上
の燃料棒１０ｇを回動のために上動させた場合に、燃料
集合体１０４中の上動させた隣接燃料棒ｉｏｇと把持組
立体２／Ａとの間の衝突を避けるために、選択された燃
料−を、ゾθ°よりも少ない間隔て、燃料棒回転装置１
０２によっ□て回動させることが必要になりつる。所望
ならば、隣接燃料棒ＩＯ＆を回動させる前に、以前に回
動させた燃料棒１０８を押下げ装置／θダによって押下
げてもよい。このように、燃料集合体／θ６の最も外側
の周辺列に含まれた燃料棒ｉｏｇを、遠隔の場所からそ
のまま目視チェックするために、その長手方向軸線の回
りに回動させることができる。

次に、第８〜ＩＯ図を参照して、本発明による燃料棒押
下げ装置１ｏｔｉ、の構造について説明する。燃料棒押
下げ装置／θダは、大体平坦な上面２３３を有する取付
具２．７２と、取付具２３２と向かい合う隅角部から下
向きに突出する／対のテーパー状の案内ピン、２３’ｌ
と、案内ピン２３弘の間の中心部に配置されてその間に
下向きに突出する矩形状の中空箱体２．３Ａとを備えて
いる。固定組立体２３１＜は、取付具２３λの向かい合
う側辺に沿って下向きに延長するように取付けられてい
る。各々の固定組立体２３ｇは、同じ構造を有し、第Ｓ
図に示すように取付共２３２に固着された長手方向に延
長する固定部材２弘θを備えている。扇形状の縁２’ｌ
’ｌを有するアームλｌＩ２の一端は、固定部材２４１
０の自由端に枢着されている。空圧シリンダ、２り乙の
一端は、固定部材ｓｑｏに隣接した部分に枢着されてい
る。空圧シリンダ２’ｌｌ、のピストンロッド２’１ｇ
の自由端は、扇形状の縁、！弘りの付近でアーム２グー
に枢着されている。押下げ組立体２５０は、取付具２３
コの一側付近に垂直に配設してあり、その下端部は、係
合組立体２５ユに固着され、上端部は、制御組立体２タ
クに連結され、制御組立体ｕ、ｓ−９は、取付具２３２
の上面２３３の上方に配設されている。

押下げ組立体２３０は、第３図に示すように、空圧シリ
ンダー５６によって形成され、空圧シリンダ、２．竹６
は、平行に隔置された／対の案内組立体λｓｇの間に中
心位置に配設されている。

案内組立体２５ｇは、支持部材２４２中に摺動自在に配
設された長手方向に延長する支持棒２ＡＯを備えている
。支持部材ス乙ユの両端は、係合組立体２Ｓコと制御組
立体コＡ−Ｖの突出部分との間に固着されている。空圧
シリンダ２Ｓ＆のピストンロッド、２４１の自由端は、
係合組立体■−の中心部に固着されている。保合組立体
月１のアームコロ６は、案内組立体、２．に８の下端に
おいて、押下げ組立体ユＳＯに固着されていると共に、
ピストンロッド２Ａ４Ｌの自由端に固着されている。案
内組立体２３ｇの支持棒ユ乙Ｏは、空圧シリンダ２左乙
の作動時にアームユ６６の上下方向の運動を許容するよ
うに、アーム２６乙の開口を通って延長している。アー
ム２６乙の自由端部は、下向きの面取りＵ字間ロ２６ｇ
を有し、この開口には、燃料集合体１０６の最も外側及
び次の外側の列のｌ対の隣接した燃料棒１０ｇの上端／
／６を収納するようになっている。燃料棒押下げ装置１
０グの構造によって、空圧シリンダ２３４を付勢させる
と、保合組立体、２＆、２のアーム２４．６が支持棒コ
ロ０の長手軸線に沿って上下方向に往復運動する。−例
としてアーム２Ａ６の全ストロークを゛約ｕ、ｊ＋Ｃ１
ｎ（／インチ）としてもよい０制御組立体コ左ダは、燃
料集合体ｌθ乙の燃料棒ｉｏｇの長手軸線方向と直角の
方向に沿って押下げ組立体コ５θ及び係合組立体コ５コ
を移動させ、燃料集合体ｉｏｔの周辺部の選定された燃
料棒ｉｏｇの上端／／６と係合すると共に、燃料集合体
１０４の側面に沿った第２方向においての前記移動を制
御し、保合組立体２Ｓ２を次々隣接する燃料棒１０ｇと
整列させる。制御組立体、２タダは、取付具２３２の扁
平な上面ユ３３の上方に位置された第１板ニア０を備え
ている。第１板、２７（７の両端は、取付具２３：Ｌの
扁平な上面ユ３３と平行な平面内において第１板２７０
の運動を許容するように、長手方向に延長する保持棒２
７２に係合している。第１板２７０の制御された運動は
、ラック・ピニオン組立体２７’ｌによって達せられ、
この組立体の長手方向に延長するラックスフ乙は、保持
棒コア、２のうち１つのものの内側縁に沿って固定され
ている。ラック２７乙の歯部は、第１板コク０に回動自
在に取付けられたピニオン２７ｇと係合するように内向
きに指向している。ピニオン２７ｇはコネクタ２ｇｏに
固着してあり、コネクタ、２ｇｏは、円錐形状のハウジ
ング２ｇ２中において上方に延長している。ハウジング
２ｇ２は、その円錐形状のため、遠隔の場所から操作さ
れた時に、コネクタ、Ｉｇｏと係合するための長いハン
ドルのレンチ（図示しない）の整列を容易にする。コネ
クタ２ｇｏを回動させると、ピニオン、２７ｇが回動し
、最終的には、ラックニア６との係をによって、第１板
２７０が、取付具、２．？、２の上面２３３を横切って
移動する。複数の凹み２ｇ弘は、取付具２３．２の上面
、２３３に形成してあり、１つの保持棒２７．２の内側
縁の付近に同一直線上に整列されている０各々の凹み２
ｇ’ｌは、下方の燃料棒ｉｏｇの位置に対応しており、
それぞれの下方の燃料棒ｉｏｇの長手方向軸線に沿って
位置している。

１以上の凹み２ｇ’ｌと離脱自在に係合するようにした
７以上の図示しない突部は、第１板コア０の下面から突
出している。これらの突部は、−例として、ばね負荷さ
れたボール又はピンにより形成してもよい。このように
、突部と凹みｘｇａとの保合によって、係合組立体２ｇ
２が下方の選定された燃料棒ｉｏｇと整列されるように
、第１板２７０が一時的に停止する。

第２板２ｇＡは、第１板コアθの上方に可動に位置され
てそれに固着され、一端は、押下げ組立体２ＳＯに連結
されている。第１板２７０は前方の止め部材２′？Ｏと
複数の保持棒２ｇｇとによって、その側部縁に沿い摺動
自在に保持されている。保持棒ｓｇｇは第１板２り０に
固着されているので、第１板２’１０のどんな運動も、
第１板２７０の運動と、押下げ組立体２３０の対応した
運動とを惹起させる。ラック・ピニオン組立体２７’ｌ
と同様の構造のラック・ピニオン組立体２９スは、第１
板２７０の運動を惹起させるために設けられている。簡
単に説明すると、ラック・ピニオン組立体２９２は、ピ
ニオン、２９乙とそれに噛合うラック２９グとを有し、
ピニオン組立体は、円錐形のハウジング３θ０を通り上
方に延長するコネクタ、２９ｇに連結されている。コネ
クタ２９ｇから径方向外方に延長する舌片３ｏｏは、第
１板２７θの上面に形成した複数の凹み３０’ｌ中に離
脱可能に係合するための下方の突部（図示しない）を備
えている。長いハンドルのコネクター？ｇによってコネ
クタ２９ｇを回動させると、第コ板２ｇＡ、従って押下
げ組立体２３０及び保合組立体２タコが、燃料集合体１
０４の燃料棒１０ｇの長手軸線方向と直角の方向に移動
する。凹み、ｉｏｙは、取付具２３コの上面２３３に形
成した凹み２ｇ’ｌと同様に、燃料集合体ＩＯＡ内の燃
料棒ｉｏｇの内部位置に対応している。第コ板２ｇＡの
中心位置にあるキー溝状の開口Ｊｏｂは、燃料集合体ｉ
ｏｔ、上に燃料棒押下げ装置／θ≠を位置決めするため
に、長いハンドルのリフト工具（図示しない）と離脱可
能に係合するようになっている。

燃料集合体１０乙の内部において周辺側の燃料棒／θｇ
を下方に移動させるための燃料棒押下げ装置１０ＩＩの
作用について次に説明する。

燃料棒押下げ装置ｉｏａは、前述したように、燃料集合
体１０乙の周辺部分の燃料棒／θｇを、回転装置１０２
の使用前に下動させるようになっている。また燃料棒押
下げ装置ｌθグは、燃料集合体ｉｏｂの格子／１０の下
部によってかくされた燃料棒１０ｇの部分の目視による
点検を可能にする。このように、燃料棒押下げ装置ＩＯ
’ｌと組合せて燃料棒リフト装置１００を使用すること
によって、燃料集合体１０６の格子／１０によってかく
された燃料棒１０ｇの部分の完全な点検が可能になる。

取付具ユ３２は、燃料集合体１０乙の上部ノズル／／ｇ
の上方に配置してあり、上部ノズル／／ｇの開口／９０
に案内ピン２３１／、を挿入すること、と、中心位置の
箱体２３乙とによって、上部ノズル１７ｇ上に、燃料棒
回転装置／θコの場合と同様に支持される。押下げ装置
１０１１．は、空圧シリンダコグ乙の作動によって、燃
料集合体ｌθ乙の上部ノズル／／ｇに固着される。最初
は、空圧シリンダ２グ乙のピストンロッド２７ｇは、第
３図の右側に示したように伸長されるため、固定部材２
４１０に枢着されたアーム２９コは、開放位置になって
いる。空圧シリンダ；ｔ　Ｑ　ｔを作動させると、ピス
トンロッド、２１１．ｇは後退し、アーム２弘コは、第
３図の左側部分に示した閉位置に向かってピボット式に
回動する。この閉位置において、アーム２’１２は、燃
料集合体１０乙の上部ノズル／／ｇの下部縁の下方に係
合し、取付具コ３２をその上に固定させる。アーム２１
Ｉ２の扇形状縁２ググは、アーム２弘２の前縁が燃料棒
ｌθｇの周辺列と係合することを阻止する。

燃料集合体１０Ａの選択された周辺域の燃料棒ｉｏｇは
、保合組立体２５２が押下げ組立体２３０と整列するよ
うに押下げ組立体、２５（１）を位置決めすることによ
って、作用を受けつるようになる。第１板２７θに連結
したラック・ピニオン組立体２７ダを用いて、押下げ組
立体２５０を移動させる。アーム２乙乙のＵ字形開口、
ｌ’Ａｇは、燃料集合体ｉｏｔ、、の任意の側面に沿っ
た周辺域の任意の選択された燃料棒ｉｏｇと向かい合い
に位置させることができる。燃料棒ｉｏｇの選択された
ものに対する押下げ組立体２！ｒＯの位置決めは、第１
板２７θ上の図示しない突部に凹み２ｇ’ｌを前記のよ
うに係合させることによって容易になる。ラック・ピニ
オン組立体コ？−の作動によって、保合組立体２Ｓ２が
内向きに移動し、最も外側の周辺域にある燃料棒１０ｇ
の上端／ＩＡと係合する。

第９図に示すように、係合組立体コ５コは、燃料集合体
１０６の２つの外側列の燃料棒１０ｇと係合するように
、燃料棒ｉｏｇの長手方向軸線と直角の方向に内方に移
動している。係合した燃料棒／θｇは、空圧シリンダ２
３Ａの作動によって、その長手軸線方向に沿って下方に
変位する。即ち、燃料集合体１０乙の外周域の燃料棒ｉ
ｏｇは、係合組立体λ５２と係合し、所望のように押下
げ組立体によって、長手方向軸線に沿って下行する。押
下げ組立体２ｋＯは、ラック・ピニオン組立体２７１１
．．２９１を゛作動させるためにコネクタ２ｇＯ，２９
ｇに連結される図示しない長いハンドルのレンチを用い
ることによって、燃料集合体に出入するように、また燃
料集合体ｉｏｔの側面を横切って往復状に移動させるこ
とができる。燃料棒押下げ装置ｙｏｌＩは、燃料集合体
１０６の隣接した側面上の燃料棒１０ｇに対して作用す
るように、取出され、９００回動され、燃料集合体の上
部ノズル／／ｇの上部に再位置決めされる。前述した凹
み、２ｇ弘。

ＪＯＩＩの使用によって、１以上の選択された燃料棒１
０ざに対する保合組立体２３２の位置決め及び整列が容
易になる。

燃料集合体の個別の燃料棒を操作するための３つの装置
又は工具部分から成る操作装置について以上に説明した
が、これらの装置部分は、燃料棒をその長手方向軸線の
回りに３６００回動させると共に、燃料棒をその長手軸
線に沿って上下方向に移動させるようになっている。本
発明は、種々の欠陥の検出について日常的な目視による
点検を行なうために、除去不可能に恒久的に取付けられ
た燃料棒を備えた原子炉の燃料集合体に、特別に使用さ
れる。本発明による操作装置は、燃料棒が使用済み燃料
プール内の水中に配置されている間にそのまま遠隔の場
所から燃料棒を操作するために、特別に適合させること
ができる。本発明をその特定の実施例について以上に説
明したが、本発明はそのほかにもいろいろと変形して実
施できるので、前述した特定の構成は、単なる例に過ぎ
ず、本発明を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、使用済み燃料プール内の水中に配置された区
画されたラック内に取外し可能に固着された取付具上に
下部ノズルによって垂直配向に支持された燃料集合体を
示す側面図、第２図は、取付具の２つの隣接した側面に
沿って縦横のマトリックスに配列された複数の整列孔を
示すための、第１図に示した取付具の平面図、第３図は
、燃料集合体中の燃料棒の長手軸線方向に沿って往復運
動を行なうようにしたリフト組立体によって部分的に形
成され第２図に示した取付具上に支持された燃料棒リフ
ト装置を示す側面図、第を図は、燃料棒と係合するよう
に燃料棒の長手軸線方向と直角の方向に往復運動自在な
二叉状端を備えた保合組立体により一部が形成されてい
る、第３図に示した燃料棒リフト装置の側面図、第５図
は、第７図に示した燃料棒リフト装置の上面図、第６図
は、回転組立体（周辺域の燃料棒を把持してその長手軸
線方向の回りに回転させる把持組立体によって一部が形
成される）と取付具とによって一部が形成され燃料集合
体の上部ノズル上に支持された燃料棒回転装置を示す正
面図、第７図は、第６図に示した燃料棒回転装置の部分
的な上面図であり、鎖線によって示した構造物によって
周辺域の燃料棒を回動させる作用釜びに把持組立体（把
持板と往復運動自在な向かい合う把持棒とによって一部
分が形成され、その間の燃料棒と係合する）を示す図、
第３図は、燃料棒押下げ装置を上部ノズルに固着するた
めの固定組立体と燃料棒の長手軸線の方向に沿って往復
運動自在な押下げ装置とによって一部分が形成され、燃
料集合体の上部ノズルに取外し自在固着された、燃料棒
押下げ装置を示す正面図、第７図は、第３図に示した燃
料棒押下げ装置（周辺域の燃料棒の長手軸線と直角の方
向に移動した際に該燃料棒の上部に係合するように燃料
棒押下げ組立体の下部に固着された保合組立体によって
一部分が形成される）を示す側面図、第ｉｏ図は、燃料
集合体中の燃料棒の長手軸線と直角の第１方向に沿った
保合組立体の移動を制御し燃料集決めするために第１方
向と直角の第２方向に沿った押下げ組立体の移動を制御
する制御手段によって一部−分が形成された燃料棒押下
げ装置の上面図である。 ｉｏｏ・・燃料棒リフト装置（操作手段〕、１０２・・
燃料棒回転装置（操作手段）、ｊｏｌＩ・・燃料棒押下
げ装置（操作手段）、／θ６・・燃料集合体、１０ｇ・
・燃料棒、７．２２・・取付具。 ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、　２ ＦＩＧ３ ψ　＝ ト　− ＦＩＧ、　７ 第１頁の続き ０発　明　者　ジャック・ライオネ　アル・ブリッケン
ダーフ　ニ ア− ｏ発　明　者　チャールズ・ハーバ　アイ・ロス、ジュ
ニア　ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原子炉の燃料集合体内に配設された燃料棒を遠隔から目
   視点検するために遠隔から操作するようにした装置であ
   って、燃料集合体に固着された取付具と、燃料集合体内
   にある間に該燃料棒のうち選択されたものを目視検査の
   ために操作するために燃料集合体の一部分の付近におい
   て該取付具に配設することのできる操作手段と、選択さ
   れて操作された燃料棒を目視により点検するための遠隔
   可視化手段とを有する燃料集合体内の燃料棒の遠隔操作
   装置。