JPS60219444A - デイ−ゼルエンジンのegr制御装置 - Google Patents

デイ−ゼルエンジンのegr制御装置

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JPS60219444A
JPS60219444A JP59076343A JP7634384A JPS60219444A JP S60219444 A JPS60219444 A JP S60219444A JP 59076343 A JP59076343 A JP 59076343A JP 7634384 A JP7634384 A JP 7634384A JP S60219444 A JPS60219444 A JP S60219444A
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JP
Japan
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engine
exhaust
throttle valve
passage
egr
Prior art date
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Pending
Application number
JP59076343A
Other languages
English (en)
Inventor
Ken Ando
安藤 謙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS60219444A publication Critical patent/JPS60219444A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/04Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/41Control to generate negative pressure in the intake manifold, e.g. for fuel vapor purging or brake booster
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065Specific aspects of external EGR control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は排気ガスの一部を排気系から取り出し。
一定の条件下で吸気系に再循環させることによシNOx
 の低減を図るディーゼルエンジンの排気ガス再循環(
iGR)制御装置に係シ、具体的にはディーゼルエンジ
ンの排気絞多制御に関するものである。
〔発明の背景〕
ディーゼルエンジンにおいては一般に吸排気の差圧が小
さいので、従来のこの種装置にあっては、多量のFIG
R量を確保するために、排気管に設けられた排気絞シ弁
で排気管の通路面積を調節することによシ背圧を高めて
、エンジンに要求される1i1GR量を確保するように
している。
しかしながら上記従来装置においては、例えば軽負荷か
ら高負荷に移行するような過渡条件下ではエンジンの排
気系通路と吸気系通路とを連通ずるI[iGR通路に設
けられた]nGR制御弁の応答遅れによシ、過剰IIf
GR量にな如やすく、黒煙の増加原因となっていた。
〔発明の目的〕
本発明は、エンジンの過渡運転時、すなわち一定時間に
おけるエンジン負荷の変化率が所定値以上にある時はK
GR量を適正にし、黒煙発生量を低減することのできる
ディーゼルエンジンの11iGR制御装置を提供するこ
とにある。
〔発明の概要〕
本発明は、排気系統に排気絞シ弁を設けたディーゼルエ
ンジンのE()R制御装置において、一定時間における
エンジン負荷の変化率が所定位置以上である場合には前
記排気絞シ弁を全開状態とし。
11CGR量を適正にすることによシ黒煙発生量を低減
させるものである。
〔発明の実施例〕
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1図には
本発明に係るXl()R制御装置の一実施例の構成が示
されておシ、同図においてディーゼルエンジン1の吸気
系通路2と排気゛糸通路5との間にはKGR制御弁10
を介してF3GR通路4が前記通路2.5を連通ずるよ
うに形成されている。
FfGR制御弁10は、KGR通路4の開口面積を増減
する弁体12と、骸弁体12と一体的に形成されたロッ
ド13の後端が固着されたダイヤフラム14と、該ダイ
ヤフラム14を図上、左側に付勢する圧縮ばね15と、
バキュームポンプ45で発生した負圧をエンジンの要求
する適切な負圧に制御する負圧制御弁20と通路16を
介して連通されたダイアフラム室17とからなシ、前記
通路16を介して該ダイアプラム室17内に導入される
、負圧制御弁20で形成された制御負圧に応じて前記排
気系通路3からKGR通路4を介して吸気系通路2に環
流される排気ガスの再循環量(FiGR量)を制御する
ように構成されている。
また排気系通路5のEGRガス取出部21よシ下流側に
は排気絞シ弁装置50が設けられている。
排気絞シ弁装置30は、ダイアフラム室33を画成する
ダイアフラム51と、ダイアフラム51を図上、上方に
付勢する圧縮はね52と、ダイアフラム51の下端に一
端が固着されるリンク55Aと、一端に排気絞り弁54
が固着され他端がリンク35Aに揺動可能に取シ付けら
れたリンク55Bとから構成されている。ダイアフラム
室55にはバキュームポンプ43で発生した負圧が通路
42に、負圧制御弁40、通路55を介して導入される
。ここで排気絞シ弁54はエンジン1の運転状態に応じ
である一定開度に維持されるか、あるいは全開状態かの
いずれかに制御される。
50は制御回路であり、制御回路50はエンジン冷却水
温を示す水温信号TV、エンジン回転数信号REi、負
荷信号りを取シ込み、エンジンの運転状態に応じてKG
R通路4を介して吸気系通路2に導入するRjGflガ
スの流量を制御するための制御信号を負圧制御弁20、
負圧制御弁20にそれぞれ出力する。
次にBGR制御弁10の作動特性を第2図に示す。同図
から明らかなように、エンジン負荷りがL1以下である
場合、すなわちBGR制御負圧がPlである場合にはB
GR制御弁10は全開状態となシ、他方エンジン負荷り
がり3以上領域ではKGR制御弁10は全閉状態となる
。またエンジン負荷りがLl−、、L、の領域では連続
的に変化する特性となっている。ここで例えば、短時間
にエンジン負荷りがり、からり、に変化すると、’ E
 G R制御弁10の機械系の応答遅れおよび負荷制御
弁2,0の制御遅れ等によシ吸気系通路2に導入される
KGRガスの流量が過剰となる。
また排気絞ジ弁24の作動特性は第3図に示すようにエ
ンジン負荷りがり、以下の領域B、すなわちB’GR制
御領域においては排気絞シ弁24をある一定開度に維持
するように制御され、エンジン負荷がL2以上の領域A
では排気絞シ弁54を全開状態にするように制御される
したがってエンジン負荷が例えば、軽負荷から高負荷に
急激に変化するようなエンジンの過渡運転状態において
はさらにll1GR量が増加しやすい。
そこで本発明では一定時間におけるエンジン負荷の変化
率を検出し、該時間変化率が所定値以上であれに、エン
ジンが過渡運転状態であると判定し、定常状態において
第5図に示すごとく排気絞シ弁54をある一定開度に維
持する領域Bに該当しても、排気絞シを行わないように
構成することによシ、過渡運転状態における1iiGR
量を適切に制御するようにしている。
次に第4図に制御回路50の具体的構成を示す。
同図において60A、 60Bはそれぞれエンジン冷却
水温を検出する水温センサ51、エンジン1の負荷状態
を検出する負荷センサ52の各検出出力を所定のレベル
まで増幅するバッファアンプで6!D、61はこれらの
バッファアンプ60A。
60Bの各出力を選択的に取り込むだめのマルチプレク
サ(MX)である0 また62はマルチプレクサ61によシ選択されたアナロ
グ信号をゲイジタル佃号に変換するためのA / D変
換器、63.67は入出力ボート、64は一時的にデー
タを記憶するだめのランダムアクセスメモリ(RAMと
記す。)、65は固定データ及びプログラム等を格納す
るだめのリードオンリメモリ(ROMとB己す。)、6
6はROM65に格納されたプログ2ムに基づいて各種
の演算処理を行い、入出カポ−ドロアを介して負圧制御
弁20.40にそれぞれ制御信号を出力するCPUであ
る。更に69はエンジン回転数を検出する回転数センサ
55の検出出力を波形整形する整形回路、68は各部の
同期を取るだめのクロックパルスを出力するクロックパ
ルス発振器である。
次に第5図に制御回路50によシ実行されるプログラム
の内容を示す。同図において、プログラムが起動される
とステップ100で水温センサ51の検出出力TVが取
υ込まれ、次のステップ102でエンジン冷却水温TV
がTV≧に0であるか否かの判定が行われる。ステップ
102でエンジン冷却水温TVが設定値に0(例えば6
0℃に設定されている。)以上であると判定された場合
にはステップ104に移行し、ステップ104で負荷セ
ンサ52の検出出力りが取シ込まれる。そしてステップ
106ではエンジン負荷りがL (L、であるか否かの
判定が行われる。エンジン負荷りが設定値L!以下であ
ると判定された場合にはステップ108で前回のエンジ
ン負荷L′と今回のエンジン負荷りとの偏差ΔLをめ、
ステップ110で今回のエンジン負荷りを前回のエンジ
ン負荷IItとし、ステップ112に移行する。ステッ
プ112では一定時間におけるエンジン負荷の変化率J
上くΔt K!であるか否かの判定が行われ、エンジン負荷ΔL の時間変化率イ、 が設定値に2以下であると判定され
た場合にはステップ114で排気絞シ弁54をある一定
開度まで閉じこのプログラムの実行を終了する。
他方ステップ112でエンジン負荷の時間変化ΔL 率7vが設定値に7以上であると判定された場合にはス
テップ116で排気絞シ弁54を全開状態としグログ2
ムの実行を終了する。またステップ102% 106に
おいて#NO# と判定された場合も同様である。
以上に説明したように本実施例ではエンジンの運転状態
がEGR制御領域にあっても、エンジン負荷が急激に変
化する場合には排気絞シを行わないようにするように構
成したので、黒煙の発生量の低減が図れる。
〔発明の効果〕
本発明によればエンジンの過F−転時における黒煙の発
生量が低減され、またこの過渡運転時にオイてもHGR
制御を行っているので排気エミッション対策上も有利で
あるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るFIGR制御装置の一実施例の構
成を示す説明図、第2図はKGR制御弁10の作動特性
を示す図、第3図は排気絞り弁54の作動特性を示す図
、第4図は制御回路50の具体的構成を示すブロック図
、第5図は制御回路50によシ実行されるプログラムの
内容を示すフローチャートである。 1・・・エンジン、 2・・・吸気系通路。 ろ・・・排気系通路、4・・・BGR通路。 10・・・IGR制御弁、20%40・・・負圧制御弁
、50・・・排気絞シ弁装置、 54・・・排気絞υ弁、 45・・・バキュームポンプ。 50・・・制御回路。 第1図 第2図 第3図 エンジン回転RRE

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ディーゼルエンジンの吸気系通路と排気系通路とを連通
    ずるEGR通路に設けられ]l1GR量を調節するIf
    !GR制御弁と、前記排気系通路におけるInGRガス
    取出部よシ下流側に設けられ排気系通路の通路面積を調
    節する排気絞シ弁と、エンジンの運転状態を示す各種セ
    ンサの検出出力を取シ込み、該検出出力に基づき前記E
    GR制御弁及び排気絞り弁を制御することによj)iG
    R量を制御する制御回路とを有するディーゼルエンジン
    のEGR制御装置において、前記各種センサはエンジン
    の負荷状態を検出する負荷センサを含み、前記制御回路
    は一定時間におけるエンジン負荷の変化率が所定値以上
    になった場合に排気絞り弁を全開状態にするための制御
    信号を出力することを特徴とするディーゼルエンジンの
    BGR制御装置。
JP59076343A 1984-04-16 1984-04-16 デイ−ゼルエンジンのegr制御装置 Pending JPS60219444A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5918582A (en) * 1995-07-13 1999-07-06 Nissan Motor Integrated internal combustion engine control system with high-precision emission controls

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