JPS60213839A - 荷重センサ−付履物 - Google Patents
荷重センサ−付履物Info
- Publication number
- JPS60213839A JPS60213839A JP7140384A JP7140384A JPS60213839A JP S60213839 A JPS60213839 A JP S60213839A JP 7140384 A JP7140384 A JP 7140384A JP 7140384 A JP7140384 A JP 7140384A JP S60213839 A JPS60213839 A JP S60213839A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- load sensor
- circuit
- foot
- sensor
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0071—Specific indicating arrangements, e.g. of overload
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は荷重センサー付履物に関するものである。
従来、荷重がかかると作動する圧電材や歪みゲージで構
成したセンサーを靴に配設し、前記センサーからの出力
を受けて歩数を計数するものが、例えば実開昭筒５５−
１１７０６７号公報や実開昭筒５６−１５１８１２号公
報に開示されている。しかし、これらは歩数を計数する
機能しか持たず、足にかかる荷重を計測することはでき
なかった。
成したセンサーを靴に配設し、前記センサーからの出力
を受けて歩数を計数するものが、例えば実開昭筒５５−
１１７０６７号公報や実開昭筒５６−１５１８１２号公
報に開示されている。しかし、これらは歩数を計数する
機能しか持たず、足にかかる荷重を計測することはでき
なかった。
本発明は上記の点に鑑みて成したものであって、その目
的とするところは歩数を計数するとともに足にかかる荷
重を計測することのできる荷重センサー付履物を提供す
ることにある。
的とするところは歩数を計数するとともに足にかかる荷
重を計測することのできる荷重センサー付履物を提供す
ることにある。
以下、本発明の第１の実施例を第１図乃至第３図に基づ
いて説明すゐ。これは靴の足載せ部に荷重センサーを配
設したタイプのものを示している。
いて説明すゐ。これは靴の足載せ部に荷重センサーを配
設したタイプのものを示している。
５は足載せ部で、前記足載せ部５の周縁間をカバ一部６
が張架され、鋳記足載せ部５と前記カバ一部６とで空間
部７が形成されている。また、カバ一部６の後端近傍に
開口部Ｕが形成されて諮り、前記カバ一部６の上面で前
端近傍から前記開口部塾の周縁部に渡って靴紐νが配設
されている。前記足載せ部５は底部１４とインソーＡ／
Ｌ）とで構成され、前記インソー１ｖ１５内に荷重セン
サー１が組み込まれ、前記荷重センサー１から引出し線
としてのリード線３が引き出されている。前記リード線
３はカバ一部６の内面に沿って配線されるとともに、計
測部２に接続され、前記計測部２は靴紐臣に着脱自在と
されている。前記荷重センサー１は圧電素子乃至歪みゲ
ージ等で構成され、荷重を受けると前記荷重に比例した
電流を発生するものであり、体重移動による荷重変化を
検出することが容易となるように第２図に示すようにイ
ンソーＶ迅に詔ける足親指母指球から小指の付根付近に
該当する部分の下面に配されている。前記計測部２の下
面には雄型と雌型との両者の一端を縫い合わされた面状
ファスナー８が取り付けられ、靴紐稔を前記面状ファス
ナー８により上下からはさむことで前記計測部２は固定
されている。また、計測部２の上面には表示部２０と報
知器１９及び表示内容を計測された荷重値や計数された
歩数などに切り替えるためのモード切替釦３３が、測面
には所定荷重を設定入力するための所定荷重設定釦３１
及び計測結果を消去するためのクリア釦３２が配設され
ている。９３図は本実施例のブロック回路図を示すもの
である。前記荷重センサー１は荷重を受けふと前記荷重
に比例した電流を発生し、カウンタ４７及び荷重計測回
路４０に出力する。前記カウンタ４７は入力された電流
から歩数を計数するものである。
が張架され、鋳記足載せ部５と前記カバ一部６とで空間
部７が形成されている。また、カバ一部６の後端近傍に
開口部Ｕが形成されて諮り、前記カバ一部６の上面で前
端近傍から前記開口部塾の周縁部に渡って靴紐νが配設
されている。前記足載せ部５は底部１４とインソーＡ／
Ｌ）とで構成され、前記インソー１ｖ１５内に荷重セン
サー１が組み込まれ、前記荷重センサー１から引出し線
としてのリード線３が引き出されている。前記リード線
３はカバ一部６の内面に沿って配線されるとともに、計
測部２に接続され、前記計測部２は靴紐臣に着脱自在と
されている。前記荷重センサー１は圧電素子乃至歪みゲ
ージ等で構成され、荷重を受けると前記荷重に比例した
電流を発生するものであり、体重移動による荷重変化を
検出することが容易となるように第２図に示すようにイ
ンソーＶ迅に詔ける足親指母指球から小指の付根付近に
該当する部分の下面に配されている。前記計測部２の下
面には雄型と雌型との両者の一端を縫い合わされた面状
ファスナー８が取り付けられ、靴紐稔を前記面状ファス
ナー８により上下からはさむことで前記計測部２は固定
されている。また、計測部２の上面には表示部２０と報
知器１９及び表示内容を計測された荷重値や計数された
歩数などに切り替えるためのモード切替釦３３が、測面
には所定荷重を設定入力するための所定荷重設定釦３１
及び計測結果を消去するためのクリア釦３２が配設され
ている。９３図は本実施例のブロック回路図を示すもの
である。前記荷重センサー１は荷重を受けふと前記荷重
に比例した電流を発生し、カウンタ４７及び荷重計測回
路４０に出力する。前記カウンタ４７は入力された電流
から歩数を計数するものである。
また、前記荷重計測回路４０は入力された電流から荷重
値を計測するものであり、計測結果としての出力信号は
比較回路４３に出力される。前記荷重計測回路４０にク
リア回路４１が接続され、前記クリア回路４１はクリア
釦３２と連動しており計測結果を消去して初期の状態に
戻すことができる。また、ピーク値保持回路４５に計測
結果が入力され最大荷重値が記憶保持される。社は所定
荷重設定回路で。
値を計測するものであり、計測結果としての出力信号は
比較回路４３に出力される。前記荷重計測回路４０にク
リア回路４１が接続され、前記クリア回路４１はクリア
釦３２と連動しており計測結果を消去して初期の状態に
戻すことができる。また、ピーク値保持回路４５に計測
結果が入力され最大荷重値が記憶保持される。社は所定
荷重設定回路で。
所定荷重値を設定記憶するものであり％Ｆ９ｒ定荷重設
定釦３１と連動して所定荷重値を任意に設定することが
できる。前記所定荷重設定回路４２で設定された所定荷
重値は比較回路４３に入力されて荷重計測回路４０で計
測された荷重値と比較される。前記比較回路４３の比較
結果としての出力信号は判別回路４４に入力され、前記
判別回路４４は荷重計側回路４０で計測された荷重値が
前記所定荷重値より大きい時、ブザー等の報知器１９に
信号を出力し前記報知器旬を鳴らして報知する。前記報
知器１９は音声発生装置であってもよく、また発行ダイ
オード等の発光装置であってもよい。前記荷重計測回路
４０、所定荷重設定回路４２、比較回路４３、ピーク値
保持回路４５及びカウンタ４７はモード切替部柘を介し
て表示部２０に接続されている。前記モード切替部４６
はモード切替釦３３と連動して諮り、表示部２０の５表
示内容を荷重計側回路旬で計測された荷重値、所定荷重
設定回路４２で設定された所定荷重値、比較回路４３の
比較結果、ピーク値保持回路４５で記憶保持された最大
荷重値及びカウンタ４７で計数された歩数のいずれかに
切り替え選択できる。
定釦３１と連動して所定荷重値を任意に設定することが
できる。前記所定荷重設定回路４２で設定された所定荷
重値は比較回路４３に入力されて荷重計測回路４０で計
測された荷重値と比較される。前記比較回路４３の比較
結果としての出力信号は判別回路４４に入力され、前記
判別回路４４は荷重計側回路４０で計測された荷重値が
前記所定荷重値より大きい時、ブザー等の報知器１９に
信号を出力し前記報知器旬を鳴らして報知する。前記報
知器１９は音声発生装置であってもよく、また発行ダイ
オード等の発光装置であってもよい。前記荷重計測回路
４０、所定荷重設定回路４２、比較回路４３、ピーク値
保持回路４５及びカウンタ４７はモード切替部柘を介し
て表示部２０に接続されている。前記モード切替部４６
はモード切替釦３３と連動して諮り、表示部２０の５表
示内容を荷重計側回路旬で計測された荷重値、所定荷重
設定回路４２で設定された所定荷重値、比較回路４３の
比較結果、ピーク値保持回路４５で記憶保持された最大
荷重値及びカウンタ４７で計数された歩数のいずれかに
切り替え選択できる。
以上の構成の本実施例の靴において、靴紐１２を面状フ
ァスナー８により上下からはさむことで計測部２を固定
し、開口部Ｂより足を挿入して靴を履けば荷重センサー
１は荷重を受け前記荷重に比例した電流を発生する。こ
の時歩行乃至走行を行なえば、カウンタ４７は荷重セン
サー１からの出力電流を受けて歩数を計数する。即ち、
靴が地面に接地して次に地面から離れる迄の間荷型セン
サー１には人体の体重による静荷重より大きい荷重がか
かっており、カウンタ４７はこの時の荷重センサー１か
らの出力電流を受けた時に歩数を計数する。
ァスナー８により上下からはさむことで計測部２を固定
し、開口部Ｂより足を挿入して靴を履けば荷重センサー
１は荷重を受け前記荷重に比例した電流を発生する。こ
の時歩行乃至走行を行なえば、カウンタ４７は荷重セン
サー１からの出力電流を受けて歩数を計数する。即ち、
靴が地面に接地して次に地面から離れる迄の間荷型セン
サー１には人体の体重による静荷重より大きい荷重がか
かっており、カウンタ４７はこの時の荷重センサー１か
らの出力電流を受けた時に歩数を計数する。
また本実施例の靴を履すて野球のパッティングやゴルフ
のスイング等を行なえば荷重センサー１に人体の体重に
よる静荷重より大きい荷重がかかるため、カウンタ４７
でパッティングやスイング等を行なった回数を計数する
ことができる。本実施例の靴を履いて靴紐稔を締めた状
態でクリア釦３２を操作すれば、前記靴紐稔の締め付け
による荷重の計測結果が消去されて初期の状態に戻り、
この状態で立ち上れば静荷重、即ち人体の体重を計測す
ることができる。ここで、クリア釦３２を操作すれば前
記人体の体重の計測結果が消去されて初期の状態に戻り
、この状態で荷物等を持てば前記荷物の重量を計測する
ことができる。さらに予め所定荷重設定釦３１を操作し
、所定の荷重値を設定して詔けば、前記所定の荷重値よ
り大きい重量の荷物を持った場合報知器１９が鳴って警
告し、前記所定の荷重値より大きい重量の荷物を持ち上
げたために腰等を痛めるということを防ぐことができる
。
のスイング等を行なえば荷重センサー１に人体の体重に
よる静荷重より大きい荷重がかかるため、カウンタ４７
でパッティングやスイング等を行なった回数を計数する
ことができる。本実施例の靴を履いて靴紐稔を締めた状
態でクリア釦３２を操作すれば、前記靴紐稔の締め付け
による荷重の計測結果が消去されて初期の状態に戻り、
この状態で立ち上れば静荷重、即ち人体の体重を計測す
ることができる。ここで、クリア釦３２を操作すれば前
記人体の体重の計測結果が消去されて初期の状態に戻り
、この状態で荷物等を持てば前記荷物の重量を計測する
ことができる。さらに予め所定荷重設定釦３１を操作し
、所定の荷重値を設定して詔けば、前記所定の荷重値よ
り大きい重量の荷物を持った場合報知器１９が鳴って警
告し、前記所定の荷重値より大きい重量の荷物を持ち上
げたために腰等を痛めるということを防ぐことができる
。
また、本実施例の靴を履いて立上り１人体の体重が計測
された時に所定荷重設定釦３１を操作して前記人体の体
重より大きい所定荷重値を任意に設定し、この状態で野
球のバッティングやゴＶフのスイング等を行なえば、荷
重センサー１に前記人体の体重以上の荷重がかかり、前
記荷重を荷重計測“回路４０で計測し、比較回路４３に
おいて前記荷重計測回路４０で計測された荷重値と予め
設定しておいた所定荷重値とを比較すふとともに前記荷
重計測回路４０で計測された荷重値が前記所定荷重値よ
り大きいとき、判別回路４４は信号を出力し報知器１９
を鳴らして前記比較回路４３の結果を報知する。使用者
は前記報知器１９が鳴ることで足に体重がよくかかって
いる、つまり踏み込みが良いことを確認することができ
、またモード切替釦３３を操作して表示部別の表示内容
を前記荷重計測回路４０で計測した荷重値乃至前記比較
回路４３の比較結果に切り替えてどの程度足に体重がか
かっているかを具体的な荷重値で知ることができる。前
記報知器１９が鳴らない時は、足にあまり体重がかかっ
ておらず、この時はバッティングやスイング等のフオー
ムを修正するなどして足に体重がよくかかるようにすれ
ばよい。
された時に所定荷重設定釦３１を操作して前記人体の体
重より大きい所定荷重値を任意に設定し、この状態で野
球のバッティングやゴＶフのスイング等を行なえば、荷
重センサー１に前記人体の体重以上の荷重がかかり、前
記荷重を荷重計測“回路４０で計測し、比較回路４３に
おいて前記荷重計測回路４０で計測された荷重値と予め
設定しておいた所定荷重値とを比較すふとともに前記荷
重計測回路４０で計測された荷重値が前記所定荷重値よ
り大きいとき、判別回路４４は信号を出力し報知器１９
を鳴らして前記比較回路４３の結果を報知する。使用者
は前記報知器１９が鳴ることで足に体重がよくかかって
いる、つまり踏み込みが良いことを確認することができ
、またモード切替釦３３を操作して表示部別の表示内容
を前記荷重計測回路４０で計測した荷重値乃至前記比較
回路４３の比較結果に切り替えてどの程度足に体重がか
かっているかを具体的な荷重値で知ることができる。前
記報知器１９が鳴らない時は、足にあまり体重がかかっ
ておらず、この時はバッティングやスイング等のフオー
ムを修正するなどして足に体重がよくかかるようにすれ
ばよい。
次に、本発明の第２の実施例を第４図乃至第５図に基づ
いて説明する。これは足載せ部５に一対の荷重センサー
１．１１を互いに離間した位置に配設したもので、第４
図に示すように第１の荷重センサー１がインソール迅に
おける足親指母指球から小指の付は根付近に該当する部
分の下面に配設されるとともに第２の荷重センサー１１
が前記インソール市における足の踵に該当する部分の下
面に配設されている。前記一対の荷重センサー１．１１
から夫々引き出し線としてのリード線３．３が引き出さ
れており、前記リード線３．３は計測部２に接続されて
いる。前記第１の荷重センサー１はカウンタ４７及び荷
重計測回路４０に接続され、また前記第２の荷重センサ
ー■は前記荷重計測回路４゜に接続されている。前記カ
ウンタ４７は第１の荷重センサー１の出力電流を受けて
歩数を計数する。
いて説明する。これは足載せ部５に一対の荷重センサー
１．１１を互いに離間した位置に配設したもので、第４
図に示すように第１の荷重センサー１がインソール迅に
おける足親指母指球から小指の付は根付近に該当する部
分の下面に配設されるとともに第２の荷重センサー１１
が前記インソール市における足の踵に該当する部分の下
面に配設されている。前記一対の荷重センサー１．１１
から夫々引き出し線としてのリード線３．３が引き出さ
れており、前記リード線３．３は計測部２に接続されて
いる。前記第１の荷重センサー１はカウンタ４７及び荷
重計測回路４０に接続され、また前記第２の荷重センサ
ー■は前記荷重計測回路４゜に接続されている。前記カ
ウンタ４７は第１の荷重センサー１の出力電流を受けて
歩数を計数する。
前記荷重計測回路４０は第１の荷重センサー１及び第２
の荷重センサー亀１の出力電流を受けて前記夫々の荷重
センサー１．１１にかかる荷重を計測するとともに演算
回路４８に出力する。前記演算回路４８は夫々の荷重セ
ンサー１，１１にかかる荷重を平均して足にかかる平均
の荷重値をめ兎ものであり、演算結果としての出力信号
を比較回路４３に出力する。歩計や走行等の運動を行な
った場合、足には荷重が偏ってかかるため本実施例のよ
うに一対の荷重センサー１．１１を設は第１の荷重セン
サーΔで足の前部にかかる荷重を検出し、第２の荷重セ
ンサー１１で足の後部にかかる荷重を検出し前記一対の
荷重センサー１，１１で検出した荷重を平均することに
よって足にかかる荷重を正確に計測することができる。
の荷重センサー亀１の出力電流を受けて前記夫々の荷重
センサー１．１１にかかる荷重を計測するとともに演算
回路４８に出力する。前記演算回路４８は夫々の荷重セ
ンサー１，１１にかかる荷重を平均して足にかかる平均
の荷重値をめ兎ものであり、演算結果としての出力信号
を比較回路４３に出力する。歩計や走行等の運動を行な
った場合、足には荷重が偏ってかかるため本実施例のよ
うに一対の荷重センサー１．１１を設は第１の荷重セン
サーΔで足の前部にかかる荷重を検出し、第２の荷重セ
ンサー１１で足の後部にかかる荷重を検出し前記一対の
荷重センサー１，１１で検出した荷重を平均することに
よって足にかかる荷重を正確に計測することができる。
その他の構造は上記第１の実施例と同様である。
以上の如く、本発明は足載せ部と、前記足載せ部に配設
した荷重センサーと、前記荷重センサーの出力を受けて
荷重を計測する荷重計測回路と、前記荷重センサーの出
力を受けて歩数−を計数するカウンタとを備えているの
で、歩数を計数するとともに足にかかる荷重を計測する
ことができるという効果を奏する。
した荷重センサーと、前記荷重センサーの出力を受けて
荷重を計測する荷重計測回路と、前記荷重センサーの出
力を受けて歩数−を計数するカウンタとを備えているの
で、歩数を計数するとともに足にかかる荷重を計測する
ことができるという効果を奏する。
第１図は本発明の第１の実施例の斜視図及び断面図、第
２図は同上の分解斜視図、第３図は同上のブロック回路
図、第４図は本発明の第２の実施例の分解斜視図、第５
図は同上のブロック回路図である。 １・・・荷重センサー、５・・・足載ぜ部、４０・・・
荷重計測回路、４７・・・カウンタ。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹光敏丸（ほか２名）
２図は同上の分解斜視図、第３図は同上のブロック回路
図、第４図は本発明の第２の実施例の分解斜視図、第５
図は同上のブロック回路図である。 １・・・荷重センサー、５・・・足載ぜ部、４０・・・
荷重計測回路、４７・・・カウンタ。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹光敏丸（ほか２名）
Claims (2)
- （１） 足載せ部と、前記足載せ部に配設した荷重セン
サーと、前記荷重センサーの出力を受けて荷重を計測す
る荷重計測回路と、前記荷重センサーの出力を受けて歩
数を計数するカウンタとを備えてなることを特徴とする
荷重センサー付履物。 - （２）足載せ部に答数個の荷重センサーを互いに離間し
た位置に配設したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の荷重センサー付履物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7140384A JPS60213839A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 荷重センサ−付履物 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7140384A JPS60213839A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 荷重センサ−付履物 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213839A true JPS60213839A (ja) | 1985-10-26 |
Family
ID=13459511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7140384A Pending JPS60213839A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 荷重センサ−付履物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213839A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298486A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Kochi Univ Of Technology | 床反力推定システム並びに床反力推定方法 |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP7140384A patent/JPS60213839A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298486A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Kochi Univ Of Technology | 床反力推定システム並びに床反力推定方法 |
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