JPS6021360Y2 - ロケツトの機器類搭載部構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はロケットの機器類搭載部構造に関する。

ロケットを高空に打上げて、各種実験を行った後計測機
器や実験試料（以下機器類という。

）を回収する場合、パラシュートにより緩降下させ、フ
ローティングバッグにより海に浮遊させて回収する技術
が開発されている。

この場合ロケットは一旦高空に達した後、落下するとき
再度大気圏に突入することになるので突入時およびその
後たいへん不規則な運動をする。

このため、パラシュートが回収される機器類に絡まない
ように工夫する必要がある。

またパラシュートやフローティグバツグに掛る負荷はで
きるだけ小さくする必要がある。

つまり回収される機器類以外の部品はできるだけ切離す
必要がある。

この考案はこのような要求を満足させるためになされた
もので、パラシュートやフローティングバッグが開き易
くするとともに不要な部品を適宜切り離して重量を軽＜
シ、パラシュートやフローティングバッグに掛る負荷を
小さくすることを目的としている。

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

図面はこの考案の一実施例を説明するものである。

まず、構成を説明すると、１はロケットであり、このロ
ケット１はロケット全体を制御装置８を収納した頭部３
とロケットモータ部４と、前記頭部３とロケットモータ
部４をつなぐ機器類２が収納された頭胴部とから構成さ
れている。

前記機器類２は後述する第１．２．３締結手段の作動を
制御する手段を含んでいて、機器類コンテナ９内に収納
固定されており、この機器類コンテナ９の上端は頭部３
の下端に複数のセパレーションナツトなどの分離可能な
締結手段１０により連結されている。

機器類２より下方の機器類コンテナ９内には高圧の窒素
ガス等が充填されたガスボンベ１１が収納固定されてい
る。

また、前記機器類コンテナ９の下端開口は仕切板１２に
より閉止されている。

１３はバッグコンテナであり、このバッグコンテナ１３
は前記機器類コンテナ９と同径の外筒部１４と、シルク
バット形で外筒部１４と等高の保護板１５と、が一体形
成されることにより構威されている。

１６は外筒部１４の上端と保護板１５とをつなぐつば部
である。

このバックコンテナ１３は、つば部１６と仕切板１２と
が複数の分離可能な第３の締結手段１７によって連結さ
れることにより、機器類コンテナ９に連結されている。

保護板１５と仕切板１２とによって形成された空間内に
は前記ガスボンベ１１からガスが供給されることにより
膨張するフローティングバッグ１８が収納されている。

この結果、フローティングバッグ１８は保護板１５に囲
まれていることになる。

なおフローティングバッグ１８は機器類コンテナ９に連
結されている。

１９はパラシュートコンテナであり、このパラシュート
コンテナ１９は、外筒部１４と同径の外筒部２０と、シ
ルクバット形の保護板２１と、が一体形成されることに
より構成され、保護板２１の頂面部２２には円筒状の収
納板２３の上端が固定されている。

前記保護板２１の円筒部２４は保護板１５の円筒部２５
と同径であり、収納板２３は円筒部２１より小径である
。

保護板２１のつば部２６の外縁は外筒部２０の上端に連
続している。

また、外筒部２０の軸方向長さは、保護板２１の円筒部
２４の軸方向長さと収納板２３の軸方向長さとの合計よ
りやや長い。

前記パラシュートコンテナ１９は、そのつば部２６と外
筒部１４の下端に形成された内方に突出する継手フラン
ジ２７とが複数の分離可能な第２締結手段２８によって
連結されることにより、バックコンテナ１３に連結され
ている。

また、パラシュートコンテナ１９の下端には内方に突出
する継手フランジ２９が形成され、この継手フランジ２
９とロケットモータ部４の上端に形成された内方に突出
する継手フランジ３０とが複数の分離可能な締結手段３
１によって連結されることにより、パラシュートコンテ
ナ１９はロケットモータ部４に連結されている。

保護板１５の頂面部３２と保護板２１とによって形成さ
れた空間（部屋）内にはメインパラシュート３３が折り
たたまれた状態で収納されており、このメインパラシュ
ート３３の基端は頂面部３２に固定されている。

この結果、メインパラシュート３３は保護板２１に囲ま
れていることになる。

収納板２３の下端には複数の分離可能な第１締結手段３
４によって蓋３５が連結され、この蓋３５は収納板２３
の下端開口を閉止する。

保護板２１の頂面部２２と、収納板２３と、蓋３５と、
によって形成された空間（部屋）内にはパイロットパラ
シュート３６が折りたたまれた状態で収納されており、
このパイロットパラシュート３６の基端は頂面部２２に
固定されている。

以上述べた各コンテナはロケットの外筒を用いていたが
コンテナと外筒とを別体とし、コンテナを外筒に収納す
るようにしてもよい。

次に、作用を説明する。

ロケット１が安定した飛翔状態になると締結手段３１を
爆破し、ロケットモータ部４を切り離す。

次に、締結手段１０を爆破し、頭胴部から頭部３を切り
離す。

所定軌道上において機器類によって測定や実験が行なわ
れる。

測定や実験が終了し、頭胴部が所定の高度まで落下する
と、第１の締結手段３４が爆破され、収納板２３から蓋
３５が切り離される。

この蓋３５が切り離されることによってパイロットパラ
シュート３６が引き出されてパイロットパラシュート３
６が開き、落下中の姿勢が制御される。

この時、パラシュートコンテナ１９の外筒部２０の後端
と蓋３５とはロケットの軸線方向はぼ同位置にあるので
蓋３５が外筒部２０に引掛ることなくパイロットパラシ
ュート３６が引出される。

これらの落下中において、第３および第２の締結手段１
７．２８は各コンテナ９．１３．１９によって囲まれて
いるため、空力加熱されることはない。

次に、第２締結手段２８が爆破され、パラシュートコン
テナ１９がバッグコンテナ１３から切り離される。

この結果、メインパラシュート３３が開き、機器類２は
緩降下する。

このとき、落下中の物体には何らの不要なもの、例えば
、メインパラシュート３３を収納していた容器、は付い
ていない。

またパラシュートコンテナ１９は全体が分離されるため
、メインパラシュート３３は外筒部２０等に引掛ること
なく開くことができる。

メインパラシュート３３によって緩降下して着水直前に
第３の締結手段１７が爆破され、機器類コンテナ９から
バッグコンテナ１３が切り離される。

これと同時に、ガスボンベ１１からガスがフローティン
グ１８に供給され、フローティングバッグ１８が膨張す
る。

このとき、フローティング１８の周囲には何らの障害物
、例えば外筒部１４、もなあため、フローティングバッ
グ１８は他の部品にこすれることなく膨張する。

このように、フローティングバッグ１８が膨張すること
により、機器類２は海に浮遊するので、簡単に回収する
ことができる。

以上説明してきたように、この考案によれば、メインパ
ラシュートの緩降時に不要な部品を切り離して重量を軽
くするようにしたため、必要最小限の大きさのパラシュ
ートで確実に降下させることができる。

しかも、パラシュートコンテナやバッグコンテナを切り
離した後パラシュートやフローティングバッグを膨張さ
せるため、パラシュートやフローティングバッグは他の
部品にこすれることなく膨張することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は堀考案に係るロケットの機器類搭載部構造の一実
施例を示すその一部が破断された概略側面図である。 ２・・・・・・機器類、９・・・・・・機器類コンテナ
、１３・・・・・・バッグコンテナ、１４・・・・・・
外筒部、１５・・・・・・保護板、１Ｂ・・・・・・フ
ローティングバッグ、１９・・・・・・パラシュートコ
ンテナ、２０・・・・・・外筒部、２１・・・・・・保
護板、３３・・・・・・メインパラシュート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. メインパラシュートおよびパイロットパラシュートを個
   々の部屋に収納したパラシュートコンテナのパイロット
   パラシュート側に最初に作動して分離可能な第１の締結
   手段を介してパイロットパラシュートを作動させる蓋を
   取付け、フローティングバッグを収納したバッグコンテ
   ナを２番目に作動して分離可能な第２の締結手段を介し
   てパラシュートコンテナに接続し、機器類を収納した機
   器類コンテナを３番目に作動°して分離可能な第３の締
   結手段を介してバックコンテナに接続するとともに、メ
   インパラシュートをバックコンテナに、パイロットパラ
   シュートをパラシュートコンテナに、フローティングバ
   ッグを機器類コンテナに、それぞれ連結したことを特徴
   とするロケットの機器類搭載部構造。