JPS602108A - 移植機の植付深さ調節装置 - Google Patents
移植機の植付深さ調節装置Info
- Publication number
- JPS602108A JPS602108A JP11073683A JP11073683A JPS602108A JP S602108 A JPS602108 A JP S602108A JP 11073683 A JP11073683 A JP 11073683A JP 11073683 A JP11073683 A JP 11073683A JP S602108 A JPS602108 A JP S602108A
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- Japan
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- transplanter
- planting
- groove
- seedlings
- planting depth
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、移植機の植付深さ調節装置に関するもので
ある。
ある。
圃場に苗植付は用の溝を成形する作溝装置、上記作溝装
置が成形した溝に所定間隔で適量ずつ苗を供給する移植
装置、および苗移植後の溝を埋める鎮圧輪をそなえ、牽
引車輌に連結され使用される移植機が知られているが、
従来の移植機は鎮圧輪で機体の重量を支えていたので、
土質によって鎮圧輪が埋没し、植付深さが変化すること
が多かった。この発明は、土質による植付深さの変化が
なく、一定の植付条件を持続できる移植機の植伺深さ調
節装置を提供することを目的としている。
置が成形した溝に所定間隔で適量ずつ苗を供給する移植
装置、および苗移植後の溝を埋める鎮圧輪をそなえ、牽
引車輌に連結され使用される移植機が知られているが、
従来の移植機は鎮圧輪で機体の重量を支えていたので、
土質によって鎮圧輪が埋没し、植付深さが変化すること
が多かった。この発明は、土質による植付深さの変化が
なく、一定の植付条件を持続できる移植機の植伺深さ調
節装置を提供することを目的としている。
すなわち、本発明にかかる移植機の植付深さ調節装置は
、移植機の機体を牽引車輌に昇降可能に連結し、前記作
溝装置によって形成される溝の深さを感知するセンサと
、該センサからの信号によって溝深さを一定に保つよう
昇降装置を作動させる制御装置を設けるとともに、前記
昇降装置に対し移植機が所定量だけ上下に遊動すること
のできる遊動手段を設けたことを特徴としている。
、移植機の機体を牽引車輌に昇降可能に連結し、前記作
溝装置によって形成される溝の深さを感知するセンサと
、該センサからの信号によって溝深さを一定に保つよう
昇降装置を作動させる制御装置を設けるとともに、前記
昇降装置に対し移植機が所定量だけ上下に遊動すること
のできる遊動手段を設けたことを特徴としている。
以下、図面にあられされた本発明の実施例について説明
する。第１図は本発明にかかる植付深さ調節装置をそな
えた玉葱等の移植機の使用状態を示す図、第２図〜第４
図はこの移植機の側面図、平面図、および背面図である
。移植機１は、作溝装置２、苗供給装置３、鎮圧輪４お
よび植付深さ調節装置５からなり、フレーム６の前端部
でトラクタ８のロアリンク９に連結され牽引使用される
。また、フレーム６の前端間隔部に設けたパー１０の中
央からは縦フレーム１１が上方に突設され、ターンバッ
クル装Ｍ１３をそなえたトラクタ８のトップリンク１４
がこの縦フレーム１１の上端部に連結されている。図示
例では縦フレーム１１の、Ｌ部に前後方向の長穴１２が
設けられ、この長穴１２に遊嵌したピン１２ａよってト
ップリンクＩ４が連結されているので、移植機１のフレ
ーム６はロアリンク９枢着点（Ｑ）を中心として若干上
下に回動することができる。このため鎮圧輪４が地面か
ら浮き上がったり埋没しすぎたりして正常な植付けが行
なわれなくなるような事故が防止されるのである。
する。第１図は本発明にかかる植付深さ調節装置をそな
えた玉葱等の移植機の使用状態を示す図、第２図〜第４
図はこの移植機の側面図、平面図、および背面図である
。移植機１は、作溝装置２、苗供給装置３、鎮圧輪４お
よび植付深さ調節装置５からなり、フレーム６の前端部
でトラクタ８のロアリンク９に連結され牽引使用される
。また、フレーム６の前端間隔部に設けたパー１０の中
央からは縦フレーム１１が上方に突設され、ターンバッ
クル装Ｍ１３をそなえたトラクタ８のトップリンク１４
がこの縦フレーム１１の上端部に連結されている。図示
例では縦フレーム１１の、Ｌ部に前後方向の長穴１２が
設けられ、この長穴１２に遊嵌したピン１２ａよってト
ップリンクＩ４が連結されているので、移植機１のフレ
ーム６はロアリンク９枢着点（Ｑ）を中心として若干上
下に回動することができる。このため鎮圧輪４が地面か
ら浮き上がったり埋没しすぎたりして正常な植付けが行
なわれなくなるような事故が防止されるのである。
移植機１を上下方向に遊動させる遊動手段Ｆとしては、
図示例のものに限らず他の適当な手段を採用することが
できる。前記ロアリンク９はトラクタ８が具備する油圧
装置によって−り下に回動するリフトアーム１５にロッ
ド１６を介して連結されており、リフトアーム１５の上
下回動によって移植機ｌを昇降できるように構成されて
いる。
図示例のものに限らず他の適当な手段を採用することが
できる。前記ロアリンク９はトラクタ８が具備する油圧
装置によって−り下に回動するリフトアーム１５にロッ
ド１６を介して連結されており、リフトアーム１５の上
下回動によって移植機ｌを昇降できるように構成されて
いる。
圃面１８に垂直な板状体として形成された作溝装置２は
、支持板１８によってフレーム６に支持され後方に延設
されている。その後部は左右２枚に枝分れして所定の幅
をそなえた溝形成部２ａになっている。使用時には作溝
装置下部が圃面１８下を潜行し、溝形成部２ａが土を左
右にかき分けて苗植付は用の溝２０を形成する。
、支持板１８によってフレーム６に支持され後方に延設
されている。その後部は左右２枚に枝分れして所定の幅
をそなえた溝形成部２ａになっている。使用時には作溝
装置下部が圃面１８下を潜行し、溝形成部２ａが土を左
右にかき分けて苗植付は用の溝２０を形成する。
図示例の苗供給装置３で用いられる苗２３は、２枚のテ
ープ２２ａ、２２ｂによって所定間隔をおいて挟持され
たもので、この苗ベルト２２が苗保持ロール２４に巻き
取られた状態で保持される。醒保持ロール２４はロール
軸２４ａによって回転自在に支持されており、植付けと
ともに回転して順次苗ベルト２２を繰り出してゆく。苗
ベルト２２の繰出し部付近は、ばね２５で付勢された押
圧ロール２６によって押さえられており、醒ベルト２２
が緩まないようになっている。Ｈ４保持ロール２４から
繰り出された菌ベルトのテープ２２ａ 、 ２２ｂは、
ガイドロール２７ａ、２７ｂによって左右に進路が分け
られて互いに引離され、同速度で逆方向に回転している
１対の巻取りロール２８ａ 、 ２８ｂにそれぞれ巻き
取られてゆく。テープ２２ａ 、 ２２ｂから開放され
たｍ２３は下方に落下して、植付ディスク３０に受け取
られる。
ープ２２ａ、２２ｂによって所定間隔をおいて挟持され
たもので、この苗ベルト２２が苗保持ロール２４に巻き
取られた状態で保持される。醒保持ロール２４はロール
軸２４ａによって回転自在に支持されており、植付けと
ともに回転して順次苗ベルト２２を繰り出してゆく。苗
ベルト２２の繰出し部付近は、ばね２５で付勢された押
圧ロール２６によって押さえられており、醒ベルト２２
が緩まないようになっている。Ｈ４保持ロール２４から
繰り出された菌ベルトのテープ２２ａ 、 ２２ｂは、
ガイドロール２７ａ、２７ｂによって左右に進路が分け
られて互いに引離され、同速度で逆方向に回転している
１対の巻取りロール２８ａ 、 ２８ｂにそれぞれ巻き
取られてゆく。テープ２２ａ 、 ２２ｂから開放され
たｍ２３は下方に落下して、植付ディスク３０に受け取
られる。
植付ディスク３０はゴム材からなる２枚の円盤を重ね合
わせたもので、その上部はローラ３１によって左右に押
し拡げられており、また中央部から下部の植付は点Ｐに
至るまではプレート３２に放射状に植え付けられたスプ
リングフィンガ３３によって互いに密着する方向に押圧
されている。植付ディスク３０は一定速度で回転して、
上部で受け取った苗２３を挟圧して植付は点Ｐまで運ぶ
。なお、ロール軸２４ａおよび各ロール２Ｂ 、 ２７
、２８は、フレーム６中央部から上方に突設した支柱
３４に取り付けられ、ローラ３４およびプレート３２は
フレーム６後部に取り付けられている。苗供給装置とし
ては、図示例のものに限らず、苗２３を所定の間隔で適
量ずつ確実に圃場に植え伺けることのできるものであれ
ばいかなるものであってもよい。
わせたもので、その上部はローラ３１によって左右に押
し拡げられており、また中央部から下部の植付は点Ｐに
至るまではプレート３２に放射状に植え付けられたスプ
リングフィンガ３３によって互いに密着する方向に押圧
されている。植付ディスク３０は一定速度で回転して、
上部で受け取った苗２３を挟圧して植付は点Ｐまで運ぶ
。なお、ロール軸２４ａおよび各ロール２Ｂ 、 ２７
、２８は、フレーム６中央部から上方に突設した支柱
３４に取り付けられ、ローラ３４およびプレート３２は
フレーム６後部に取り付けられている。苗供給装置とし
ては、図示例のものに限らず、苗２３を所定の間隔で適
量ずつ確実に圃場に植え伺けることのできるものであれ
ばいかなるものであってもよい。
鎮圧輪４は金属製の車輪であって、フレーム６の後端部
に下方が内側に位置するように傾斜して軸支されている
。これら左右の鎮圧輪４，４が植伺けを終えた溝２０の
両側から土を内側へ寄せ集めて萌２３の根部を覆土する
とともに、苗２３が倒れないようにしっかりと鎮圧する
。鎮圧輪４は移植機１が牽引されるときに土壌の抵抗に
よって回転するが、その車軸３５にはベベルケース３６
が取り付けられており、鎮圧輪４の回転がこのベベルケ
ース３６内の傘歯車装置３７によって伝動軸３８ａに伝
えられる。伝動軸３Ｅｆａに伝えられた回転動力は、ス
プロケットＳ、チェーンＣ等を介してテープ巻取りロー
ル２８ａ 、 ２８ｂに伝えられる′とともに、傘歯車
装置３８を介してディスク３０に伝達され、・これらを
回転させる。
に下方が内側に位置するように傾斜して軸支されている
。これら左右の鎮圧輪４，４が植伺けを終えた溝２０の
両側から土を内側へ寄せ集めて萌２３の根部を覆土する
とともに、苗２３が倒れないようにしっかりと鎮圧する
。鎮圧輪４は移植機１が牽引されるときに土壌の抵抗に
よって回転するが、その車軸３５にはベベルケース３６
が取り付けられており、鎮圧輪４の回転がこのベベルケ
ース３６内の傘歯車装置３７によって伝動軸３８ａに伝
えられる。伝動軸３Ｅｆａに伝えられた回転動力は、ス
プロケットＳ、チェーンＣ等を介してテープ巻取りロー
ル２８ａ 、 ２８ｂに伝えられる′とともに、傘歯車
装置３８を介してディスク３０に伝達され、・これらを
回転させる。
次に、植付深さ調節装置５は、圃場に接触してその高さ
を感知するセンサ４０とこのセンサ４０を支持する揺動
杆４３、センサ４０の検出信号をトラクタ８の作業機昇
降用油圧装置に伝えるワイヤ４１、および油圧パルプ４
７を切換操作する回動アーム４２等から構成されている
。センサ４０は、側面視において上部から下部にかけて
後方ヘカーブした板体として形成され、フレーム６に回
動自在に枢着（Ｒ）されている揺動杆４３の下端部に取
り付けられている。センサ４０の自由端部は、作溝装置
２付近の圃面１８に接して設けられており、圃面１８の
高さの変化を敏感に検出するようになっている。すなわ
ち、圃面１８が高くなるとセンサ４０の後部が上方に持
ち上げられて揺動杆４３を左周り（六方向）に回動させ
、逆に画面１８が低くなると揺動杆４３の上部とフレー
ム６との間に張設されたばね４５の働きで揺動杆４３が
右周り（反Ａ方向）に回動させられる。回動アーム４２
はトラクタ８の機枠に回動自在に取り付けられており、
その一端は揺動杆４３の上端部にワイヤ４１によって接
続され、他端は連結棒４６によって油圧パルプ４７を操
作する操作杆４８に連結されている。圃面１Ｂの高低に
よる揺動杆４３上端部の前後動はワイヤ４１等によって
昇降制御装置ｑの油圧パルプ４７に伝えられ、リフトシ
リンダ５０への作動油供給が切り換えられる。例えば、
フレーム６に対し圃面１８が高いときには、リフトアー
ム１５を上向きに回動させる方向に作動油が供給され、
移植機１が持ち上げられる。逆に圃面１８が低いときに
は、シリンダ５０内のピストン後方の作動油が排出され
、リフトアーム１５が下向きに回動する。このようにし
て、作溝装置２の下端から画面１８までの距離、すなわ
ち、溝２０の深さＤがほぼ一定に保たれるのである。ま
た作業終了時や走行時等にはリフトレバー５１を引いて
移植機ｌを持ち上げておくことができる。
を感知するセンサ４０とこのセンサ４０を支持する揺動
杆４３、センサ４０の検出信号をトラクタ８の作業機昇
降用油圧装置に伝えるワイヤ４１、および油圧パルプ４
７を切換操作する回動アーム４２等から構成されている
。センサ４０は、側面視において上部から下部にかけて
後方ヘカーブした板体として形成され、フレーム６に回
動自在に枢着（Ｒ）されている揺動杆４３の下端部に取
り付けられている。センサ４０の自由端部は、作溝装置
２付近の圃面１８に接して設けられており、圃面１８の
高さの変化を敏感に検出するようになっている。すなわ
ち、圃面１８が高くなるとセンサ４０の後部が上方に持
ち上げられて揺動杆４３を左周り（六方向）に回動させ
、逆に画面１８が低くなると揺動杆４３の上部とフレー
ム６との間に張設されたばね４５の働きで揺動杆４３が
右周り（反Ａ方向）に回動させられる。回動アーム４２
はトラクタ８の機枠に回動自在に取り付けられており、
その一端は揺動杆４３の上端部にワイヤ４１によって接
続され、他端は連結棒４６によって油圧パルプ４７を操
作する操作杆４８に連結されている。圃面１Ｂの高低に
よる揺動杆４３上端部の前後動はワイヤ４１等によって
昇降制御装置ｑの油圧パルプ４７に伝えられ、リフトシ
リンダ５０への作動油供給が切り換えられる。例えば、
フレーム６に対し圃面１８が高いときには、リフトアー
ム１５を上向きに回動させる方向に作動油が供給され、
移植機１が持ち上げられる。逆に圃面１８が低いときに
は、シリンダ５０内のピストン後方の作動油が排出され
、リフトアーム１５が下向きに回動する。このようにし
て、作溝装置２の下端から画面１８までの距離、すなわ
ち、溝２０の深さＤがほぼ一定に保たれるのである。ま
た作業終了時や走行時等にはリフトレバー５１を引いて
移植機ｌを持ち上げておくことができる。
以上に説明したように、本発明にかかる植付深さ調節装
置は、牽引車輌の昇降装置を作動させる溝深さ感知用セ
ンサをそなえているので、このセンサの働きによって溝
深さが常にほぼ一定に保たれるとともに、移植機の機体
が牽引車輌に対し上下に若干遊動することのできる遊動
手段が設けられているので鎮圧輪が常に地面に好ましい
状態で接触し、正常な植付作業を維持することができる
のである。したがってこの移植機によって土質にかかわ
りなく常に一定の深さで苗を植え付けることができるよ
うになった。なお、この調節装置は播種機等にも採用す
ることができる。
置は、牽引車輌の昇降装置を作動させる溝深さ感知用セ
ンサをそなえているので、このセンサの働きによって溝
深さが常にほぼ一定に保たれるとともに、移植機の機体
が牽引車輌に対し上下に若干遊動することのできる遊動
手段が設けられているので鎮圧輪が常に地面に好ましい
状態で接触し、正常な植付作業を維持することができる
のである。したがってこの移植機によって土質にかかわ
りなく常に一定の深さで苗を植え付けることができるよ
うになった。なお、この調節装置は播種機等にも採用す
ることができる。
第１図は本発明にかかる植付深さ調節装置をそなえた移
植機の使用状態を示す図、第２図、第３図、および第４
図はこの移植機の側面図、上面図、および背面図である
。 ■・・・移植機、２・・・作溝装置、３・・・市供給装
置、４・・・鎮圧輪、５・・・植付深さ調節装置、６・
・・フレーム、８・・・トラクタ、９・・・ロアリンク
、１１・・・縦フレーム、１２・・・長穴、１４・・・
トップリンク、１５・・・リフトアーム、１６・・・ロ
ッド、 １８・・・圃面、２ｏ・・・溝、２２ａ、２２
ｂ川テープ、２３・・・苗、３ｏ・・・植付ディスク、
４０・・・センサ、４１・・・ワイヤ、４２・・・回動
アーム、４３・・・揺動杆、４７・・・油圧パルプ、５
ｏ・・・リフトシリンダ。 特許出願人 井関、Ｓ＊株式会社
植機の使用状態を示す図、第２図、第３図、および第４
図はこの移植機の側面図、上面図、および背面図である
。 ■・・・移植機、２・・・作溝装置、３・・・市供給装
置、４・・・鎮圧輪、５・・・植付深さ調節装置、６・
・・フレーム、８・・・トラクタ、９・・・ロアリンク
、１１・・・縦フレーム、１２・・・長穴、１４・・・
トップリンク、１５・・・リフトアーム、１６・・・ロ
ッド、 １８・・・圃面、２ｏ・・・溝、２２ａ、２２
ｂ川テープ、２３・・・苗、３ｏ・・・植付ディスク、
４０・・・センサ、４１・・・ワイヤ、４２・・・回動
アーム、４３・・・揺動杆、４７・・・油圧パルプ、５
ｏ・・・リフトシリンダ。 特許出願人 井関、Ｓ＊株式会社
Claims (1)
- （１）圃場に苗植付は用の溝を成形する作溝装置、」二
記作溝装置が成形した溝に所定間隔で適量ずつ醒を供給
する移植装置、および苗移植後の溝を埋める鎮圧輪をそ
なえ牽引車輌に昇降可能に連結され使用される移植機の
植付深さ調節装置であって、前記作溝装置によって形成
される溝の深さを感知するセンサと、該センサからの信
号によって溝深さを一定に保つように昇降装置を作動さ
せる制御装置を設けるとともに、前記昇降装置に対し移
植機が所定量だけ上下に遊動することのできる遊動手段
を設けたことを特徴とする移植機の植付深さ調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11073683A JPS602108A (ja) | 1983-06-19 | 1983-06-19 | 移植機の植付深さ調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11073683A JPS602108A (ja) | 1983-06-19 | 1983-06-19 | 移植機の植付深さ調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602108A true JPS602108A (ja) | 1985-01-08 |
Family
ID=14543212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11073683A Pending JPS602108A (ja) | 1983-06-19 | 1983-06-19 | 移植機の植付深さ調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602108A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391409A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-17 | Saakuru Tekko:Kk | 多畝型苗自動移植機 |
| JPH04103414U (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-07 | ヤンマー農機株式会社 | 移植機における植付深さ調節装置 |
-
1983
- 1983-06-19 JP JP11073683A patent/JPS602108A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391409A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-17 | Saakuru Tekko:Kk | 多畝型苗自動移植機 |
| JPH0832204B2 (ja) * | 1989-09-01 | 1996-03-29 | 株式会社サークル鉄工 | 多畝型苗自動移植機 |
| JPH04103414U (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-07 | ヤンマー農機株式会社 | 移植機における植付深さ調節装置 |
| JP2529914Y2 (ja) * | 1991-02-06 | 1997-03-26 | ヤンマー農機株式会社 | 移植機における植付深さ調節装置 |
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