JPS6021002U - シリンダ制御装置 - Google Patents

シリンダ制御装置

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JPS6021002U
JPS6021002U JP11404183U JP11404183U JPS6021002U JP S6021002 U JPS6021002 U JP S6021002U JP 11404183 U JP11404183 U JP 11404183U JP 11404183 U JP11404183 U JP 11404183U JP S6021002 U JPS6021002 U JP S6021002U
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JP
Japan
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drive chamber
control device
control
error
air source
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JP11404183U
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JPH0342244Y2 (ja
Inventor
尾崎　正章
伸広 藤原
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エスエムシ−株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例の構成図、第２図乃至第４図は
そのマイクロコンピュータが出力する制御関数の特性図
、第５図はその制御プログラムのフローチャート、第６
図及び第７図は上記実施例の実験に用いた制御関数の特
性図、第８図乃至第１３図はその実験結果を示す線図で
ある。 １・・・・・・空気源、２・・・・・・電空圧力弁、３
・・・・・・差動シリンダ、５・・・・・・電気制御回
路、７・・・・・田ツド側駆動室、８・・・・・・ヘッ
ド側駆動室。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 空気源を通電量に比例した出力圧が得られる電空圧力弁
    を奔して差動シリンダのヘッド側駆動室及びロンド側駆
    動室の一方に接続すると共に、該空気源を上記シリンダ
    の他方の駆動室に接続し、上記電空圧力弁に接続されて
    それを駆動制御する電気制御回路を、差動シリンダで駆
    動される負荷の現在位置をフィードバックして、その現
    在位置と目標停止位置との誤差に対応する制御信号を誤
    差の正負に応じてそれぞれ異なる制御関数により出力す
    るものとして構成したことを特徴とするシリング制御装
    置。
JP11404183U 1983-07-22 1983-07-22 シリンダ制御装置 Granted JPS6021002U (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS6021002U true JPS6021002U (ja) 1985-02-13
JPH0342244Y2 JPH0342244Y2 (ja) 1991-09-04

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ID=30263768

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51108190A (ja) * 1975-03-20 1976-09-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Kukiatsusaabokiko
JPS52119794A (en) * 1976-04-01 1977-10-07 Daikin Ind Ltd Servo mechanism
JPS52119793A (en) * 1976-04-01 1977-10-07 Daikin Ind Ltd Servo mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51108190A (ja) * 1975-03-20 1976-09-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Kukiatsusaabokiko
JPS52119794A (en) * 1976-04-01 1977-10-07 Daikin Ind Ltd Servo mechanism
JPS52119793A (en) * 1976-04-01 1977-10-07 Daikin Ind Ltd Servo mechanism

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JPH0342244Y2 (ja) 1991-09-04

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