JPS60203037A - 列車用制御デ−タ伝送方式 - Google Patents
列車用制御デ−タ伝送方式Info
- Publication number
- JPS60203037A JPS60203037A JP59058290A JP5829084A JPS60203037A JP S60203037 A JPS60203037 A JP S60203037A JP 59058290 A JP59058290 A JP 59058290A JP 5829084 A JP5829084 A JP 5829084A JP S60203037 A JPS60203037 A JP S60203037A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- transmission
- state
- interlock
- train
- Prior art date
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- Pending
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は鉄道車両用に好適な制御データ伝送力式に関す
る。
る。
電車内の制御用などの引通し線の増加に対処するため、
これまで個別に(並列に)配線されていた制御信号を一
本の信号線で多重伝送することが考えられている。
これまで個別に(並列に)配線されていた制御信号を一
本の信号線で多重伝送することが考えられている。
この場合、従来からの列車内の機器類をそのまま接続で
きるようにするには、伝送するデータを引通し線と対応
させるのが、最も都合がよいためそのような方式が提案
されている。
きるようにするには、伝送するデータを引通し線と対応
させるのが、最も都合がよいためそのような方式が提案
されている。
しかし、多重(直列)伝送方式では、伝送路の雑音や受
信信号をサンプリングする受信クロックの乱れによる伝
送誤りや、伝送ステーションの偶発的誤動作あるいは出
力回路の部分的な故障によって、誤った出力が生ずる恐
れが潜在的にある。
信信号をサンプリングする受信クロックの乱れによる伝
送誤りや、伝送ステーションの偶発的誤動作あるいは出
力回路の部分的な故障によって、誤った出力が生ずる恐
れが潜在的にある。
このような誤りが生ずると、制御信号のインターロック
をくずすだめ、例えばブレーキ中に加速の信号が生じた
シ、駆動回路では遮断器を遮断動作させる前に電流しゃ
断能力のない接触器を開放動作させるなどの不安全な異
常動作を生ずる恐れがあった。また、個々の制御信号を
周期的に伝送し、周期性が失われた場合に故障とみなし
、フェイルセーフ化をはかる方法が考えられているが、
この場合も個々の信号はフェイルセーフとなるが全体的
なインターロックがくずれるため、かえって不安全動作
をする恐れもあった。このため、全体的な信号間のイン
ターロックを保ちうる鉄道車両用のデータ伝送方式が望
まれていた。
をくずすだめ、例えばブレーキ中に加速の信号が生じた
シ、駆動回路では遮断器を遮断動作させる前に電流しゃ
断能力のない接触器を開放動作させるなどの不安全な異
常動作を生ずる恐れがあった。また、個々の制御信号を
周期的に伝送し、周期性が失われた場合に故障とみなし
、フェイルセーフ化をはかる方法が考えられているが、
この場合も個々の信号はフェイルセーフとなるが全体的
なインターロックがくずれるため、かえって不安全動作
をする恐れもあった。このため、全体的な信号間のイン
ターロックを保ちうる鉄道車両用のデータ伝送方式が望
まれていた。
本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなくし、制御
信号の安全な伝送が可能な鉄道車両用のデータ伝送方式
を提供するにある。
信号の安全な伝送が可能な鉄道車両用のデータ伝送方式
を提供するにある。
本発明においては、インターロックを必要とする一群の
データの伝送ステーションからの出力状態を予め定めら
れた正規の状態と比較する手段を伝送ステーションに設
ける。
データの伝送ステーションからの出力状態を予め定めら
れた正規の状態と比較する手段を伝送ステーションに設
ける。
第1図に本発明の対象の車上ネットワークを示す。図で
列車T上に伝送ステーションSTo〜ST2を設置し、
伝送路りによシこれらを接続して、運転台MCI、車上
機器EQI、EQ2と接続して運転台からの指令を機器
EQ1.EQ2に多重伝送する。
列車T上に伝送ステーションSTo〜ST2を設置し、
伝送路りによシこれらを接続して、運転台MCI、車上
機器EQI、EQ2と接続して運転台からの指令を機器
EQ1.EQ2に多重伝送する。
第2図はこのだめの伝送ステーションの構成を示す図で
あり、MPUはマイクロプロセッサ、B、OMとFOA
Mはそれぞれリードオンリメモリとランダムアクセスメ
モリである。DLCはデータリンクコントローラであシ
、受信データの直並列変換、送信データの並直列変換、
データフレームの生成力どを行う。PIFは機器と並列
にインターフェースするだめの回路である。RAMは送
受信データのバッファメモリとしても用゛−られ、この
データはPIF経由で機器に受渡しされる。
あり、MPUはマイクロプロセッサ、B、OMとFOA
Mはそれぞれリードオンリメモリとランダムアクセスメ
モリである。DLCはデータリンクコントローラであシ
、受信データの直並列変換、送信データの並直列変換、
データフレームの生成力どを行う。PIFは機器と並列
にインターフェースするだめの回路である。RAMは送
受信データのバッファメモリとしても用゛−られ、この
データはPIF経由で機器に受渡しされる。
本実施例では、RAMまたはROM中にインターロック
を要する信号の正規状態の組合せを示すテーブルを設け
、PIFからの出力データとの比較を行う。第3図に簡
単な自動運転装置の7ソチ指令に関する正規状態テーブ
ルの例を示す。明らかに力行(加速)とブレーキは両立
しない(逆に言えば、制御データは穴長度がある)。そ
こで第4図フローチャートに示すよう、マイクロコンピ
ュータによりデータを取込み(ステップ10)、そのデ
ータの組合せ状態が正規状態テーブルにあるかを判定し
くステップ20)、正常であるならばそのまま出力しく
ステップ30)、異常時はインクロックを必要とする一
群の信号の出力を、動作停止時の信号(通常全信号開放
、ステップ40)にする。多数車両編成の電車の場合は
、従来の制御回路開放スイッチを開放動作させたことに
相当する。このようにすれば、直列データ伝送時の伝送
の乱れによるインターロックの乱れによる不具合動作を
避けることができる。
を要する信号の正規状態の組合せを示すテーブルを設け
、PIFからの出力データとの比較を行う。第3図に簡
単な自動運転装置の7ソチ指令に関する正規状態テーブ
ルの例を示す。明らかに力行(加速)とブレーキは両立
しない(逆に言えば、制御データは穴長度がある)。そ
こで第4図フローチャートに示すよう、マイクロコンピ
ュータによりデータを取込み(ステップ10)、そのデ
ータの組合せ状態が正規状態テーブルにあるかを判定し
くステップ20)、正常であるならばそのまま出力しく
ステップ30)、異常時はインクロックを必要とする一
群の信号の出力を、動作停止時の信号(通常全信号開放
、ステップ40)にする。多数車両編成の電車の場合は
、従来の制御回路開放スイッチを開放動作させたことに
相当する。このようにすれば、直列データ伝送時の伝送
の乱れによるインターロックの乱れによる不具合動作を
避けることができる。
第5図、第6図にインター呂ツクを必要とするデータの
組合せの遷移が正常であるかどうかを判定するようにし
た本発明の他の実施例を示す。いま接触器CTTと遮断
器LBが直列になった回路(例えば駆動用の主回路など
)を考えると、閉路動作はCTTとLBのどちらから先
に行ってもよいが、CTTには通電開路能力がないので
開路動作は必ずLBが先でなければならない。したがっ
て、CTTとLBの状態は第5図filのような組合せ
があるが、許容される動作変化は第5図(21の状態遷
移図のようになる。この場合状態0〜3そのものは正常
であるが、状態の遷移にインターロックが必要である。
組合せの遷移が正常であるかどうかを判定するようにし
た本発明の他の実施例を示す。いま接触器CTTと遮断
器LBが直列になった回路(例えば駆動用の主回路など
)を考えると、閉路動作はCTTとLBのどちらから先
に行ってもよいが、CTTには通電開路能力がないので
開路動作は必ずLBが先でなければならない。したがっ
て、CTTとLBの状態は第5図filのような組合せ
があるが、許容される動作変化は第5図(21の状態遷
移図のようになる。この場合状態0〜3そのものは正常
であるが、状態の遷移にインターロックが必要である。
そこで、第6図にフローチャートを示したように、入力
したデータ(ステップ10)を前のデータと比較して状
態の遷移がどのタイプか判別しくステップ15)、正規
の遷移かどうか判別する。
したデータ(ステップ10)を前のデータと比較して状
態の遷移がどのタイプか判別しくステップ15)、正規
の遷移かどうか判別する。
そして遷移が異常である場合裏、インターロックを要す
る信号をしゃ断(この場合、LBオフを優先させる)シ
、機器が動作停止時の状態に戻す。
る信号をしゃ断(この場合、LBオフを優先させる)シ
、機器が動作停止時の状態に戻す。
なお、伝送異常が回復して、正常な組合せのデータが得
られてもこの場合(例えば第5図の状態0→3の遷移)
動作停止状捗0から全動作状態3になり遷移が異常とな
るが、前に伝送異名があったことを記憶しておき状DO
→1→3と途中の状態を付加して動作を回復させること
ができる。
られてもこの場合(例えば第5図の状態0→3の遷移)
動作停止状捗0から全動作状態3になり遷移が異常とな
るが、前に伝送異名があったことを記憶しておき状DO
→1→3と途中の状態を付加して動作を回復させること
ができる。
上記した実施例では、正規テーブルと比較される機器へ
の出力データはRAM中にあってPIFに出力されるも
のであるため、実際にはRAMまたはPIFのレジスタ
から読出される間接的なものである。そこで、機器への
出力そのものとし、PIF部分故障時にも安全なものと
するため、第2図に加え新たに信号入力部を設け、機器
への出力そのものを取り込み、比較してもよい。
の出力データはRAM中にあってPIFに出力されるも
のであるため、実際にはRAMまたはPIFのレジスタ
から読出される間接的なものである。そこで、機器への
出力そのものとし、PIF部分故障時にも安全なものと
するため、第2図に加え新たに信号入力部を設け、機器
への出力そのものを取り込み、比較してもよい。
また、インターロックのチェックは一つの機器では必要
なデータについてのみ行えばよく、また運転台における
と同様、多機器で同一信号をインターロック確認用に用
いてもよい。
なデータについてのみ行えばよく、また運転台における
と同様、多機器で同一信号をインターロック確認用に用
いてもよい。
また、伝送ステーションに接続される機器か内部にマイ
クロコンピータを持つ場合は、第4図。
クロコンピータを持つ場合は、第4図。
第6図に示したフローチャートの機能を伝送ステーショ
ンでなく機器のマイクロコンピュータに持たせてもよい
。
ンでなく機器のマイクロコンピュータに持たせてもよい
。
なお第1図に示した本発明対象のネットワークはループ
状であるが、本発明のネットワーク形態はルーズ状に限
らないことは言うまでもない。
状であるが、本発明のネットワーク形態はルーズ状に限
らないことは言うまでもない。
本発明によれば、データのインターロックの乱れによる
不具合動作がなく、制御信号の安全な伝送が可能な鉄道
車両用のデータ伝送方式が得られる。
不具合動作がなく、制御信号の安全な伝送が可能な鉄道
車両用のデータ伝送方式が得られる。
第1図は本発明の説明のだめの図、第2図〜第4図は本
発明の一実施例を示す図、第5図〜第6図は本発明の他
の実施例を示す図である。 MCI・・・運転台、8 To −8T2・・・伝送ス
テーション、EQ1〜EQ2・・・車上機器、DLC・
・・データリンク傍コントローラ、MPU・・・マイク
ロプロセッサ、l(、OM・・・リードオンリメモリ、
RAM・・・ランダムアクセスメモリ、PIF・・・並
列インター葆1121 1 穿2(2) r−−−−−−L ツ I 第4図 罷5図 (1) 。 (2) 第6図
発明の一実施例を示す図、第5図〜第6図は本発明の他
の実施例を示す図である。 MCI・・・運転台、8 To −8T2・・・伝送ス
テーション、EQ1〜EQ2・・・車上機器、DLC・
・・データリンク傍コントローラ、MPU・・・マイク
ロプロセッサ、l(、OM・・・リードオンリメモリ、
RAM・・・ランダムアクセスメモリ、PIF・・・並
列インター葆1121 1 穿2(2) r−−−−−−L ツ I 第4図 罷5図 (1) 。 (2) 第6図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、列車上にデータ伝送路および伝送ステーションを設
け、列車上の制御データの多重伝送を行うものにおいて
、各伝送ステーションまたは伝送ステーションに接続さ
れる機器は、送信時送信データに与えられるデータ間の
インクロックを、受信データに一対して確認する手段を
有することを特徴とする列車用制御データ伝送方式。 2、前記受信データ間のインタロックを確認する手段は
、マイクロコンピュータを用いた受信データの組合せの
正常判定手段でおることを特徴とする列車用制御データ
伝送方式。 3、前記受信データ間のインクロックを確認する手段は
、マイクロコンピュータを用いた受信データの組合せの
遷移の正常判定手段であることを特徴とする第1項記載
の列車用制御データ伝送方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59058290A JPS60203037A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 列車用制御デ−タ伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59058290A JPS60203037A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 列車用制御デ−タ伝送方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60203037A true JPS60203037A (ja) | 1985-10-14 |
Family
ID=13080070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59058290A Pending JPS60203037A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 列車用制御デ−タ伝送方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60203037A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003028299A1 (fr) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Hitachi, Ltd. | Emetteur d'informations de materiel roulant |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52109312A (en) * | 1976-03-10 | 1977-09-13 | Hitachi Ltd | Digital signal transmission error detecting circuit |
JPS56125137A (en) * | 1980-03-06 | 1981-10-01 | Hitachi Ltd | Data communication system |
JPS585055A (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-12 | Nec Corp | 制御方式 |
-
1984
- 1984-03-28 JP JP59058290A patent/JPS60203037A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52109312A (en) * | 1976-03-10 | 1977-09-13 | Hitachi Ltd | Digital signal transmission error detecting circuit |
JPS56125137A (en) * | 1980-03-06 | 1981-10-01 | Hitachi Ltd | Data communication system |
JPS585055A (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-12 | Nec Corp | 制御方式 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003028299A1 (fr) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Hitachi, Ltd. | Emetteur d'informations de materiel roulant |
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