JPS6019684A - Suspension supporter - Google Patents

Suspension supporter

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Publication number
JPS6019684A
JPS6019684A JP12602383A JP12602383A JPS6019684A JP S6019684 A JPS6019684 A JP S6019684A JP 12602383 A JP12602383 A JP 12602383A JP 12602383 A JP12602383 A JP 12602383A JP S6019684 A JPS6019684 A JP S6019684A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support plate
trunnion shaft
striker
hook
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12602383A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
淳 中原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP12602383A priority Critical patent/JPS6019684A/en
Publication of JPS6019684A publication Critical patent/JPS6019684A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は吊ビームから被吊上物のトラニオン軸を引っ掛
けて帛上げ作業を行うものに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a device that performs hoisting work by hooking a trunnion shaft of an object to be lifted from a hanging beam.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

製鋼所で鋳鍋を吊り上げる作業を行う際には、鋳鍋に付
けたトラニオン軸に片吊式のフックを引っ掛けて、この
フックを支えた吊ビームをし一ドルクレーンで吊り上げ
るようにする。吊り上げた鋳鍋は目的地点でし一ドルク
レーンにより吊り降されるが、この時に鋳鍋が床に着(
とフックがトラニオン軸から外れやすくなり、一旦外れ
ると鋳鍋の再吊り上げに手間どる欠点があった。又、ト
ラニオン軸にフックが引っ掛かったことを知ることは、
帛上げ作業を自動化するに当って必要条件となるが従来
では確認がむずかしかった。
When lifting a cast pot at a steel mill, a single-hanging hook is hooked onto the trunnion shaft attached to the cast pot, and a hanging beam supporting the hook is used to lift the cast pot using a dollar crane. The lifted cast pot is lowered to its destination by a dollar crane, but at this time the cast pot touches the floor (
This had the disadvantage that the hook easily came off the trunnion shaft, and once it came off, it was time-consuming to re-lift the casting pot. Also, knowing that the hook is caught on the trunnion shaft is
This is a necessary condition for automating the folding process, but it has been difficult to confirm in the past.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、トラニオン軸に対するフックの外れ止
めと、引っ掛は状態の確認とを確実に行えるようにする
ことにある。
An object of the present invention is to ensure that the hook is not removed from the trunnion shaft and that the condition of the hook is checked.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、昇降自在に支持した吊ビームから被吊上物に
取り付けたトラニオン軸を引っ掛ける吊上装Uにおいて
、M記トラニオン軸に対して進退移動自在に前記吊ビー
ムに取り付けた一対の支持プレートと、餌記支持プ1/
−トに閉ループ状に開口した引っ掛は穴と、前記吊ビー
ムに設置した前記支持プレートの進退移動駆動装置と、
前記引っ掛は穴に一端が対向する配置でnff記支持プ
レートへ前記引っ掛は穴の開口面と直交する方向へ回転
自由に取り付けたストライカ−と、前記ストライカ−の
回転動作を検出できる配置で前記支持プレートに設置し
た検出器とを備えたことを特徴とした懸垂支持装置であ
って、閉ループ状の開口でトラニオンを引っ掛けるので
外れに(り、且つ、前記開口に進入したトラニオン軸が
ストライカ−に当って、ストライカ−が動き、この動き
で検出器が作動し、支持プレートとトラニオン軸との引
っ掛かり状態が検知できる。
The present invention provides a lifting device U that hooks a trunnion shaft attached to an object to be lifted from a lifting beam supported so as to be freely raised and lowered, and a pair of support plates attached to the hanging beam so as to be movable forward and backward with respect to the M trunnion shaft. , bait record support pu 1/
- a hook opening in the form of a closed loop in the hole, and a drive device for moving the support plate forward and backward, which is installed on the suspension beam;
The above-mentioned hook is arranged such that one end faces the hole, and the above-mentioned catch is attached to the NFF support plate so as to be freely rotatable in a direction perpendicular to the opening surface of the hole, and the above-mentioned catch is arranged such that the rotational movement of the striker can be detected. and a detector installed on the support plate, the trunnion is hooked on the closed loop opening, so that the trunnion can be dislodged (and the trunnion shaft that has entered the opening is attached to the striker). When this happens, the striker moves, and this movement activates the detector, which can detect the state of engagement between the support plate and the trunnion shaft.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下に本発明の一実施例を第1図から第3図までの各図
に基づいて説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

第1図の如く1本実施例の構成は吊ビーム1の中心線A
なさかいに左右対称の構成を有する。
As shown in Fig. 1, the configuration of this embodiment is as follows:
It has a bilaterally symmetrical structure.

吊ビーム1上には、ロープシープ10が軸13で回転自
由に取り伺き、このロープシープ10にし一ドルクレー
ンの巻上ロープ14が掛は渡されている。
A rope sheep 10 is freely rotatable on a shaft 13 on the hanging beam 1, and a hoisting rope 14 of a one-dollar crane is passed around the rope sheep 10.

この巻上ロープ14はレードルクレーンのウィンチで巻
上下げされることで、吊ビーム1を昇降させ得る。
This hoisting rope 14 is hoisted up and down by a winch of a ladle crane, so that the hanging beam 1 can be raised and lowered.

吊ビーム1には、上支持プレート3と下支持プレート4
とから成る支持プレートが取り付く。具体的には、上支
持プレート3の途中は軸5によって吊ビーム1へ第1図
の左右方向へ回転自由に取り付(。又、下支持プレート
4の上部は下支持プレート3の下部へ軸15で第2図の
左右方向へ回転自由に取り付く。
The hanging beam 1 has an upper support plate 3 and a lower support plate 4.
A support plate consisting of is attached. Specifically, the middle part of the upper support plate 3 is attached to the suspension beam 1 by a shaft 5 so that it can rotate freely in the left and right direction in FIG. At 15, it is attached so that it can rotate freely in the left and right direction as shown in Fig. 2.

下支持プレート4の下部には、第2図の如(、閉ループ
状の開口16が開かれている。
A closed loop opening 16 is opened in the lower part of the lower support plate 4, as shown in FIG.

上支持プレート3の上端は吊ビーム1よりも上方へ突き
出ており、その上端に伸縮ロンド端がすき間17を有し
て対向するように進退移動駆動装置として採用した水平
な電動シリンダー装置6が吊ビーム1上に設置される。
The upper end of the upper support plate 3 protrudes above the suspension beam 1, and a horizontal electric cylinder device 6 adopted as a forward/backward movement drive device is suspended at the upper end so that the telescopic rond ends face each other with a gap 17. Installed on beam 1.

・ 3 ・ 7は被吊上物である鋳鍋であって、鋳鍋7の左右両側部
に水平なトラニオン軸18が固定される。
・ 3 ・ 7 is a casting pot which is an object to be lifted, and horizontal trunnion shafts 18 are fixed to both left and right sides of the casting pot 7 .

このトラニオン軸18は突端に、つば部19を有する。This trunnion shaft 18 has a collar portion 19 at its tip.

下部支持プレート4の側面には、第3図の如く検出器と
して採用したリミットスイッチ12が固定される。この
リミットスイッチ12のスイッチレバーに上端が当る配
置のストライカ−8は、途中が軸9でブラケット加へ左
右回転自由に取り利く。
A limit switch 12 employed as a detector is fixed to the side surface of the lower support plate 4, as shown in FIG. The striker 8, whose upper end is in contact with the switch lever of the limit switch 12, has a shaft 9 in the middle and can freely rotate left and right when attached to the bracket.

このストライカ−8の下部は開口16に面して下支持プ
レート4の側方に突き出ている。又、軸9よりも上部の
ストライカ−8の部分と下支持プレート4の間はコイル
状のばね11で連結されている。
The lower part of this striker 8 faces the opening 16 and projects laterally of the lower support plate 4. Further, a portion of the striker 8 above the shaft 9 and the lower support plate 4 are connected by a coiled spring 11.

本実施例では、鋳鍋7を帛り上げる作業を次の如く行う
In this embodiment, the operation of lifting up the casting pot 7 is performed as follows.

まず、電動シリンダー装置6の伸縮ロッドを伸長させて
上支持プレート3の上端を第1図の右側へ押す。この押
し作用によって、両支持プレート3.4は角度αだけ第
1図の左方向へ鎖線表示の如(傾斜する。その後に、レ
ードルクレーンのウィンチから巻上ロープ14を繰り出
して吊ビームト 4 ・ を床上に置かれた鋳鍋7上方へ向けて降下させる。
First, the telescopic rod of the electric cylinder device 6 is extended to push the upper end of the upper support plate 3 to the right side in FIG. Due to this pushing action, both support plates 3.4 are tilted by an angle α to the left in FIG. The casting pot 7 placed on the floor is lowered upward.

次に、電動シリンダー装置ii6の伸縮ロッドな縮める
ことで、その伸縮ロゾドを上支持プレート3の上端から
離してすき間17をあける。このようにすると上下両支
持プレート3,4は第1図の実線表示の如く垂直になり
、開口16内にトラニオン軸18が通る。このようにし
て、開口16にトラニオン軸+8が通ると、つば部19
でストライカ−8の下部が第3図の左側へ押されて、こ
のストライカ−8が軸9を中心に回転する。この為に、
回転中のストライカ−8の上端がリミットスイッチ化の
スイッチレバーを押し倒して、リミットスイッチ12に
スイッチング動作を与える。このリミットスイッチ化は
、例えばし−ドルクレーンの運転室内の表示ランプを連
動させる回路(図示せず)でその表示ランプを点灯する
。この点灯を目視したレードルクレーンの運転者は、ウ
ィンチで巻上ロープ14を巻き上げて吊ビーム1を上昇
させる。吊ビーム1の上昇にともなって、開口16の下
面にトラニオン軸18が引っ掛かり、鋳鍋7が吊り上げ
られる。
Next, by retracting the telescoping rod of the electric cylinder device ii6, the telescoping rod is separated from the upper end of the upper support plate 3 to create a gap 17. In this way, both the upper and lower support plates 3, 4 become vertical as shown by solid lines in FIG. 1, and the trunnion shaft 18 passes through the opening 16. In this way, when the trunnion shaft +8 passes through the opening 16, the collar 19
The lower part of the striker 8 is pushed to the left in FIG. 3, and the striker 8 rotates around the shaft 9. For this purpose,
The upper end of the rotating striker 8 pushes down the switch lever of the limit switch, giving a switching action to the limit switch 12. This limit switch is implemented, for example, by using a circuit (not shown) that interlocks the indicator lamps in the driver's cab of the crane to turn on the indicator lamps. The operator of the ladle crane, who visually observed this lighting, uses a winch to wind up the hoisting rope 14 and raise the hanging beam 1. As the hanging beam 1 rises, the trunnion shaft 18 is caught on the lower surface of the opening 16, and the casting pot 7 is lifted up.

その後に、吊り」二げた鋳鍋7はし一ドルクレーンの移
動によって目的地点まで運搬される。運搬中には、支持
プレー1.3 、4が軸5.15を中心に揺動するから
、支持プレート3.4に無理な曲げ力が作用しない。メ
、上支持プレート3が揺動してもすき間17があるので
揺動力が電動シリンダー装置6側へ作用せずに無理な状
態を引き起すことはなく安全である。
Thereafter, the suspended cast pot 7 is transported to the destination point by a crane. During transport, the support plates 1.3, 4 swing around the axis 5.15, so that no undue bending forces are applied to the support plate 3.4. Me, even if the upper support plate 3 swings, since there is a gap 17, the swinging force will not act on the electric cylinder device 6 side, and an unreasonable condition will not be caused, so it is safe.

次に、目的地点へ鋳鍋7を着床するには、レードルクレ
ーンのウィンチから巻上ロープ14を繰り出して吊ビー
ム1を降下さし、鋳鍋7を着床させ、なおも吊ビーム1
の降下をつづける。そして、第2図の如(、トラニオン
軸18が開口16の中間位置になった状態で吊ビーム1
の降下を止めて電動シリンダー装置6によって上下両支
持プレート3゜4を角度αの傾斜状態とする。このよう
にすると、トラニオン軸18から下部支持プレート4の
開口I6が外れる。この状態では、ばね11がストライ
カ−8の4二部を押すのでリミットスイッチ12のスイ
ッチレバーからスi・ライカー8が外れて表示ランプは
消灯し、支持プレート4がトラニオン軸18から外れた
ことが知れる。
Next, in order to place the casting pot 7 on the floor at the destination point, the hoisting rope 14 is let out from the winch of the ladle crane, the hanging beam 1 is lowered, the casting pot 7 is placed on the floor, and the hanging beam 1
continues to descend. Then, as shown in FIG.
The lowering of the upper and lower support plates 3 and 4 is stopped and the electric cylinder device 6 is used to tilt both the upper and lower support plates 3 and 4 at an angle α. In this way, the opening I6 of the lower support plate 4 is removed from the trunnion shaft 18. In this state, the spring 11 pushes the 42 part of the striker 8, so the striker 8 comes off from the switch lever of the limit switch 12, the indicator lamp goes out, and the support plate 4 comes off the trunnion shaft 18. I can know.

又、鋳鍋7を再吊り上げする必要のある時は。Also, when it is necessary to re-lift the casting pot 7.

電動シリンダー装M6で支持プレート3.4を傾斜させ
ることを行わずに、鋳鍋7が着床した時点で吊ビーム1
の降下を止める。このようにすると、第2図の如く、ト
ラニオン軸18が下支持プレート4から第2図の左右へ
外れ出るすき間がないので、トラニオン軸18が開口1
6から外れる事故は防がれる。又、第3図における左右
方向への外れは、つば部19が下支持プレート4に水平
方向で引っ掛かることにより防止される。このつば部1
9の水平方向での下支持プレート4への引っ掛りやすさ
と。
Without tilting the support plate 3.4 using the electric cylinder M6, when the casting pot 7 reaches the floor, the suspension beam 1
stop the descent. In this way, as shown in FIG. 2, there is no gap for the trunnion shaft 18 to come off from the lower support plate 4 to the left and right in FIG.
Accidents that deviate from 6 can be prevented. Further, dislodgement in the left-right direction in FIG. 3 is prevented by the collar portion 19 catching on the lower support plate 4 in the horizontal direction. This brim part 1
9 with ease of being caught on the lower support plate 4 in the horizontal direction.

開口16へのトラニオン軸18の抜き差しを行いやすく
することとを両立する為に、開口16の形状は、第2図
の如く、上部で幅広く、下部で狭い幅とすることが好ま
しい。又、ばね11力を利用してストライカ−8と下支
持プレート4でつば部19をきつ(はさみ込む二とで着
床した鋳鍋7のトラニオン軸18から開口16が外れる
ことを防く゛ことができる。
In order to facilitate the insertion and removal of the trunnion shaft 18 into and out of the opening 16, the opening 16 is preferably shaped to be wide at the top and narrow at the bottom, as shown in FIG. In addition, by using the force of the spring 11 to tightly hold the collar 19 between the striker 8 and the lower support plate 4, it is possible to prevent the opening 16 from coming off the trunnion shaft 18 of the cast pot 7 that has landed on the floor. .

7 ・ この場合にはばね11の強さを単にストライカ−8を回
転させる重子の力を発生するように設定することが必要
である。
7. In this case, it is necessary to set the strength of the spring 11 in such a way that it simply generates the force of the weight that rotates the striker 8.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の如く、本発明によれば、引っ掛は部を直接目視す
ることな(確実に引っ掛は作業状態を確認できるととも
に、再吊り上げを必要とする場合のトラニオン軸からの
支持プレートの外れ止めが確実に達成できるという効果
が得られる。
As described above, according to the present invention, the hook does not require direct visual inspection of the part (it is possible to check the working status reliably, and it also prevents the support plate from coming off from the trunnion shaft when re-lifting is required). The effect is that it can be achieved reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

@1図は本発明の一実施例による装置の左半分(左右対
、称構成の為)を示した立面図、第2図は第1図の左側
面図、第3図は第1図の要部拡大断面図である。 1・・・・・・吊ビーム、3・・・・・・上支持プレー
ト、4・・・下支部プレート、5 、9 、13 、1
5・・・・・・軸、6・・・・・・電動シリンダー装置
、7・・・・・・鋳鍋、8・・・・・・ストライカ−、
10・・・・・・ ロープシープ、認・・・用リミット
スイッチ、14・・・・・・巻上ロープ、16・・・・
・・開口、17・・・・・・すき間、18・・・・・・
トラニオン軸、19・・・・・・つば部代理人 弁理士
 高 橋 明 夫 ・ 8 ・
@ Figure 1 is an elevational view showing the left half of the device according to an embodiment of the present invention (due to the left-right symmetrical configuration), Figure 2 is a left side view of Figure 1, and Figure 3 is Figure 1. FIG. 1... Hanging beam, 3... Upper support plate, 4... Lower branch plate, 5, 9, 13, 1
5... shaft, 6... electric cylinder device, 7... casting pot, 8... striker,
10... Rope sheep, limit switch for recognition, 14... Hoisting rope, 16...
...Opening, 17...Gap, 18...
Trunnion shaft, 19...Tsubabe agent Patent attorney Akio Takahashi・8・

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、 昇降自在に支持した吊ビームから被吊上物に取り
付けたトラニオン軸を引っ掛ける吊上装置において、前
記トラニオン軸に対して進退移動自在に前記吊ビームに
取り付けた一対の支持プレートと、前記支持プレートに
閉ループ状に開口した引っ掛は穴と、前記吊ビームに設
置した前記支持プレートの進退移動駆動装置と、前記引
掛は穴に一端が対向する配置で前記支持プレートへ前記
引っ掛は穴の開口面と直交する方向へ回転自由に取り付
けたストライカ−と、前記ストライカ−の回転動作を検
出できる配置で前記支持プレートに設置した検出器とを
備えたことを特徴とした懸垂支持装置。
1. In a lifting device that hooks a trunnion shaft attached to an object to be lifted from a lifting beam supported so as to be freely raised and lowered, a pair of support plates attached to the hanging beam so as to be movable forward and backward with respect to the trunnion shaft; A hook opening in a closed loop shape on the plate has a hole, a driving device for moving the support plate forward and backward installed on the suspension beam, and one end of the hook is arranged to face the hole, and the hook is connected to the support plate through the hole. What is claimed is: 1. A suspension support device comprising: a striker attached to be freely rotatable in a direction perpendicular to an opening surface; and a detector installed on the support plate in a position capable of detecting rotational movement of the striker.
JP12602383A 1983-07-13 1983-07-13 Suspension supporter Pending JPS6019684A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12602383A JPS6019684A (en) 1983-07-13 1983-07-13 Suspension supporter

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JP12602383A JPS6019684A (en) 1983-07-13 1983-07-13 Suspension supporter

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Publication Number Publication Date
JPS6019684A true JPS6019684A (en) 1985-01-31

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JP12602383A Pending JPS6019684A (en) 1983-07-13 1983-07-13 Suspension supporter

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6465610A (en) * 1987-09-07 1989-03-10 Nec Corp Power supply circuit

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5515119U (en) * 1978-07-15 1980-01-30
JPS58207284A (en) * 1982-05-26 1983-12-02 宇徳運輸株式会社 Vertical hander for cask

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