JPS60195456A - 回転速度検出器 - Google Patents
回転速度検出器Info
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- JPS60195456A JPS60195456A JP5047584A JP5047584A JPS60195456A JP S60195456 A JPS60195456 A JP S60195456A JP 5047584 A JP5047584 A JP 5047584A JP 5047584 A JP5047584 A JP 5047584A JP S60195456 A JPS60195456 A JP S60195456A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は回転速度検出器、特に回転体の回転速度に比例
した周波数のパルス信号を出力する回転検出器を用いた
回転ｉ度検出器に関するものである。
した周波数のパルス信号を出力する回転検出器を用いた
回転ｉ度検出器に関するものである。
（従来技術）
第１図は回転検出器として光学式上ン＝１−ダを使用し
た従来の回転速度検出器の一例の回路構成を示し、第２
図及び第３図は第１図における回路各部の信号波形を示
したものである。
た従来の回転速度検出器の一例の回路構成を示し、第２
図及び第３図は第１図における回路各部の信号波形を示
したものである。
第１図において、回転検出器１は回転体（図示せず）に
機械的に連結された入力軸２に固定されたエンコーダ板
３を右いこの」−ン］−ダ板３には多数のスリット４が
周方向に一定間隔で配列形成されている。そして、スリ
ット４の配列部分に対応しＣ」ン二１−ダ板３を挟ｌυ
Ｃ投光器と受光器（図示けず）が対向配置されており、
投光器から発生した光が」〜シー１−ダ板３のト１転に
伴い該」ンコーダ板を断続的に通過して受光器に照射さ
れる。
機械的に連結された入力軸２に固定されたエンコーダ板
３を右いこの」−ン］−ダ板３には多数のスリット４が
周方向に一定間隔で配列形成されている。そして、スリ
ット４の配列部分に対応しＣ」ン二１−ダ板３を挟ｌυ
Ｃ投光器と受光器（図示けず）が対向配置されており、
投光器から発生した光が」〜シー１−ダ板３のト１転に
伴い該」ンコーダ板を断続的に通過して受光器に照射さ
れる。
この結果、受光器からは回転体の回転速度に比例した周
波数のパルス信号が出力される。回転検出器１は信号変
換回路５を有し、受光器から出力されたパルス化８は信
号変換回路５により二相パルス信号Ｅｌｌｌ、 １Ｅ１
１２に変換出力される。
波数のパルス信号が出力される。回転検出器１は信号変
換回路５を有し、受光器から出力されたパルス化８は信
号変換回路５により二相パルス信号Ｅｌｌｌ、 １Ｅ１
１２に変換出力される。
２逓倍回路６は１１１他的論理和回路で構成されており
、前記二相パルス信号１三ＩＩＩ、 ＥＤ２を入力どし
て、該パルス信号Ｅｐ１の２１８の周波数のパルス信号
１三ｐ３を出カリ−る。
、前記二相パルス信号１三ＩＩＩ、 ＥＤ２を入力どし
て、該パルス信号Ｅｐ１の２１８の周波数のパルス信号
１三ｐ３を出カリ−る。
パルス幅変換回路７は入力信号の立上り及び立［ζりで
動作覆る周知の！１１安定マルチバイル−タで構成され
ており、前記２逓椙回路６からのパルス信号ＩＥｐ３を
人力として、該パルス信号Ｆｐ３の２（ｊＨの周波数（
周期Ｔ）（・所定のパルス幅Δ丁をもつパルス信号ＩＥ
ｐ４を出力する。
動作覆る周知の！１１安定マルチバイル−タで構成され
ており、前記２逓椙回路６からのパルス信号ＩＥｐ３を
人力として、該パルス信号Ｆｐ３の２（ｊＨの周波数（
周期Ｔ）（・所定のパルス幅Δ丁をもつパルス信号ＩＥ
ｐ４を出力する。
回転１）面判別回路８は回転体の回転方向を判別するだ
めの回路Ｃあり、前記信号変換回路５からのニー相パル
ス仁ｆｆ１ｒ：Ｉｌｌ、 ＥＥｔ２を入力どし、該二相
パルス信号Ｅ１１１．［−Ｅ１１２の位相の進み１Ｊｆ
ｆｉれ状態がト１１転体の回転方向により異ｔ【るとい
う特性を利用して、回転方向判別信号１）ｉ 、 １）
ｒを出力する。これらの信号は回転方向によりレベルを
異にし、回転体の時ｔ１方向回転時には信号Ｐ［がハイ
レベル、信８Ｐｒがｌ］−レベルど１．Ｔす、友１［Ｍ
、＋１）向回転１１．１には信号Ｐ「が１」−レベル、
信号１１） ｒがハイレベルとなるものである。
めの回路Ｃあり、前記信号変換回路５からのニー相パル
ス仁ｆｆ１ｒ：Ｉｌｌ、 ＥＥｔ２を入力どし、該二相
パルス信号Ｅ１１１．［−Ｅ１１２の位相の進み１Ｊｆ
ｆｉれ状態がト１１転体の回転方向により異ｔ【るとい
う特性を利用して、回転方向判別信号１）ｉ 、 １）
ｒを出力する。これらの信号は回転方向によりレベルを
異にし、回転体の時ｔ１方向回転時には信号Ｐ［がハイ
レベル、信８Ｐｒがｌ］−レベルど１．Ｔす、友１［Ｍ
、＋１）向回転１１．１には信号Ｐ「が１」−レベル、
信号１１） ｒがハイレベルとなるものである。
アンド回路９，１０は前記パルス幅変換回路７からのパ
ルス（Ａ弓Ｅｐ４及び回転１）面判別回路８からの方向
判別信Ｃ３ｐ ｆ又はｌａｒをそれぞれ人力として、方
向判別（ｉ＠ｐｆ（又はＰｒ）がハイレベルの時にパル
ス信号Ｅｐ４を出力する。
ルス（Ａ弓Ｅｐ４及び回転１）面判別回路８からの方向
判別信Ｃ３ｐ ｆ又はｌａｒをそれぞれ人力として、方
向判別（ｉ＠ｐｆ（又はＰｒ）がハイレベルの時にパル
ス信号Ｅｐ４を出力する。
周波数−電圧変換器（以下、「／Ｖ］ンバータという）
１１はアンド回路９又は１０からのパルス信号［ｐ４を
入力どして、該パルス信号のパルス幅Δ丁１周期Ｔに応
じて、ΔＴ／１−に比例した大きさの直流電圧十Ｅｒｇ
（又は−Ｅｔａ）を出力する。
１１はアンド回路９又は１０からのパルス信号［ｐ４を
入力どして、該パルス信号のパルス幅Δ丁１周期Ｔに応
じて、ΔＴ／１−に比例した大きさの直流電圧十Ｅｒｇ
（又は−Ｅｔａ）を出力する。
次に、−に連の回転速酊検出器の動（’＋を第２図及び
第３図を参照して説明する。
第３図を参照して説明する。
今、回転体が１侍ｉ１方向に回転速度Ｎで回←；してい
るど仮定する。この場合、信号変換回路５から出力され
るパルス信号Ｆｐｌはパルス４”、 舅Ｅ ｐ２に苅し
く９０度位相が進んでおり、また、パルス信号Ｆｐｌの
周期ＴｏＧＪ回ＩＰｉ、速度Ｎに反比例している。
るど仮定する。この場合、信号変換回路５から出力され
るパルス信号Ｆｐｌはパルス４”、 舅Ｅ ｐ２に苅し
く９０度位相が進んでおり、また、パルス信号Ｆｐｌの
周期ＴｏＧＪ回ＩＰｉ、速度Ｎに反比例している。
なお、反時計方向回転時にはパルス信号＋三ｐ１はバル
スイへ号Ｅｐ２に対して９０度（＜／相が近れることに
なる。これらのパルス信号Ｅｐ１． Ｅ１１２は２逓倍
回路６により、該パルス信号Ｅｌの２侶の周波数のパル
ス信号ＩＥｐ３に変換出力され、このパルス信号Ｅｐ３
はパルス幅変換回路７にＪ、す、周期Ｔ（パルス信号Ｉ
Ｅ ｐ３の周期の１／２）、パルス幅Δ「のパルス信号
「ｐ４に変換出力される。また、信号変換回路５からの
二相パルス信号Ｅｌｌｌ、 ＥＩ１２Ｉま回転方向判別
回路８に入力されて回転体の回転方向が判別され、時計
方向回転時にはハイレベルの方向判別信号Ｐｆ及び１１
−レベルの方向判別信号Ｐｒがぞれぞれ出力される。
スイへ号Ｅｐ２に対して９０度（＜／相が近れることに
なる。これらのパルス信号Ｅｐ１． Ｅ１１２は２逓倍
回路６により、該パルス信号Ｅｌの２侶の周波数のパル
ス信号ＩＥｐ３に変換出力され、このパルス信号Ｅｐ３
はパルス幅変換回路７にＪ、す、周期Ｔ（パルス信号Ｉ
Ｅ ｐ３の周期の１／２）、パルス幅Δ「のパルス信号
「ｐ４に変換出力される。また、信号変換回路５からの
二相パルス信号Ｅｌｌｌ、 ＥＩ１２Ｉま回転方向判別
回路８に入力されて回転体の回転方向が判別され、時計
方向回転時にはハイレベルの方向判別信号Ｐｆ及び１１
−レベルの方向判別信号Ｐｒがぞれぞれ出力される。
５−
そして、前記のパルス化８［ｐ４及び方向判別イハ号Ｐ
ｆがアンド回路９に入力され、にたバルスイに’ｊ’；
Ｅ ｐ４及びｙ）面判別信号［）ｒがアンド回路１０
１３入力されて、回転体の時ｉｉ１方向回転時には／７
ンド回路９からのみパルス信号「ρ４が出力され、ｌｉ
Ｉ：’！泪力方向回転時はアンド回路１０からのみパ
ルス信号Ｅｐ４が出力される。アンド回路９又は１０か
らのパルス信号Ｅｐ４はそれぞれＦ／Ｖｌンバーク１１
の異なる入力端に入力され、パルス化Ｑ「ｐ４の周期下
、パルス幅へＴに応じて、Ｆ／Ｖ二」ンバータ１１から
△Ｔ／Ｔに比例した大ぎさの直流用「（時計方向回転時
には十ＥｔＯ１反時甜方向回転時には−Ｆｔ（１）が出
力される。第３図に見られるように、回転体の低速回転
時にはΔＴ ／ Ｔが小さくなるので直流電圧トｔｏ１
は小さくなり、他方、高速回転時にはΔ］°／］が大き
くなるので１６流電［ＥＥｔ（１２は大きり４Ｔる。
ｆがアンド回路９に入力され、にたバルスイに’ｊ’；
Ｅ ｐ４及びｙ）面判別信号［）ｒがアンド回路１０
１３入力されて、回転体の時ｉｉ１方向回転時には／７
ンド回路９からのみパルス信号「ρ４が出力され、ｌｉ
Ｉ：’！泪力方向回転時はアンド回路１０からのみパ
ルス信号Ｅｐ４が出力される。アンド回路９又は１０か
らのパルス信号Ｅｐ４はそれぞれＦ／Ｖｌンバーク１１
の異なる入力端に入力され、パルス化Ｑ「ｐ４の周期下
、パルス幅へＴに応じて、Ｆ／Ｖ二」ンバータ１１から
△Ｔ／Ｔに比例した大ぎさの直流用「（時計方向回転時
には十ＥｔＯ１反時甜方向回転時には−Ｆｔ（１）が出
力される。第３図に見られるように、回転体の低速回転
時にはΔＴ ／ Ｔが小さくなるので直流電圧トｔｏ１
は小さくなり、他方、高速回転時にはΔ］°／］が大き
くなるので１６流電［ＥＥｔ（１２は大きり４Ｔる。
どころで、Ｆ／ＶＪンバータ１１から出力される直流電
圧Ｅｔ（＋及びＦ／Ｖ−１ンバータ１１に入力されるパ
ルス信号Ｅｐ４の周波数ｒはそれぞれ次式て表される。
圧Ｅｔ（＋及びＦ／Ｖ−１ンバータ１１に入力されるパ
ルス信号Ｅｐ４の周波数ｒはそれぞれ次式て表される。
口Ｑ＝ｌ＜＋・Δ丁／■ ・・値１）
ｆ −１／−■ −に２ ・ Ｎ ・・・ （２）［Ｉ
Ｌ、、Ｋ ＋ 、 Ｋ ２ｉ；を定数テアル。
Ｌ、、Ｋ ＋ 、 Ｋ ２ｉ；を定数テアル。
１−記の（１）式及σ（２）式ｊ、す、「／Ｖ］ンバー
タ１１から出力される直流用バー［ｔＯは次式で表され
る。
タ１１から出力される直流用バー［ｔＯは次式で表され
る。
Ｅｔｏ＝に＋ ・Ｋ２・ΔＴ−Ｎ ・・・（３）この（
３）式が成立りるためには、次の不等式が渦庁され４ｆ
りればなら４ｆい。
３）式が成立りるためには、次の不等式が渦庁され４ｆ
りればなら４ｆい。
（Δ１−／Ｔ）＜１
従っ−（、パルス化ｆｆ１Ｅｐ４のパルス幅△１を設定
する揚台には、一般に最大回転速度Ｎ ｍａｘ時にお（
」るパルス＋７．Ｉ明（このどき、パルス囚１１１１は
最小植Ｔｍ１ｎとなる）に基づいて定められ、Δ丁：０
．９ＸＴＩＩｌ団の式で設定される。
する揚台には、一般に最大回転速度Ｎ ｍａｘ時にお（
」るパルス＋７．Ｉ明（このどき、パルス囚１１１１は
最小植Ｔｍ１ｎとなる）に基づいて定められ、Δ丁：０
．９ＸＴＩＩｌ団の式で設定される。
よって、例えば回転速１１１１ｔＮの検出範囲を１〜１
０００ ｒ ｐ ｍどづれば、最大及び最大回転速亀峙
におｉＪるΔ１／王は−ｆれぞれ次の値とイする。
０００ ｒ ｐ ｍどづれば、最大及び最大回転速亀峙
におｉＪるΔ１／王は−ｆれぞれ次の値とイする。
最大回転速１α旧の△−ｒ／Ｔ＝０．９７ −
最低回転速度時のΔＴ／１’＝−０，９ｘｉ Ｏ−３−
［−記の式から明らかなように、最低回転速ｆｆ１ｌｆ
時においては、パルス信号Ｅｏ４の開明１に対Ｊ−るパ
ルス幅６丁はかなり小さいことが理解される。
［−記の式から明らかなように、最低回転速ｆｆ１ｌｆ
時においては、パルス信号Ｅｏ４の開明１に対Ｊ−るパ
ルス幅６丁はかなり小さいことが理解される。
従って、従来の回転速度検出器は、低回転速瓜時には直
流電圧Ｅｔ（＋に含まれる脈動電圧が人ぎいということ
になり、この脈動電圧を遮断周波数の低いｆｌ−バスフ
ィルタで十分低減しＪ、うど刃れば、出力電圧の過度応
答時間が長くなるという欠＋ｊ、ｉがあった。このため
、従来はこのような回転速度検出器を電ｖｊ典速度Ｈｉ
ｌｌ ｉｌｌ系に用いた場合、低回転速亀萌に検出出力
電圧のｔｉｅが大さいのぐ円ｆｆｉ ’ｌ （Ｉｔ速度
制御を行うことが困難であるという問題があつ １こ。
流電圧Ｅｔ（＋に含まれる脈動電圧が人ぎいということ
になり、この脈動電圧を遮断周波数の低いｆｌ−バスフ
ィルタで十分低減しＪ、うど刃れば、出力電圧の過度応
答時間が長くなるという欠＋ｊ、ｉがあった。このため
、従来はこのような回転速度検出器を電ｖｊ典速度Ｈｉ
ｌｌ ｉｌｌ系に用いた場合、低回転速亀萌に検出出力
電圧のｔｉｅが大さいのぐ円ｆｆｉ ’ｌ （Ｉｔ速度
制御を行うことが困難であるという問題があつ １こ。
また、従来の回転速度検出器においては、１回転当りの
出力パルス数を増加した光学式Ｘ［ンニ］−ダを使用す
れば、直流ｒｌＸ Ｉ−ｆ Ｅ ｔ ｇに含まれる脈動
電１ｆを低士させ、Ｄつ過度応答時間を改善することが
可能であるが、このような光学弐丁ンＹ１−グ番ま６価
であるとともに、高速回転部におい（二相パ ８− ルス信Ｓ’３ｒＥｐｌ、 Ｆｐ２の周波数が高くなるの
で、その高速回転に限界があるという問題があった。
出力パルス数を増加した光学式Ｘ［ンニ］−ダを使用す
れば、直流ｒｌＸ Ｉ−ｆ Ｅ ｔ ｇに含まれる脈動
電１ｆを低士させ、Ｄつ過度応答時間を改善することが
可能であるが、このような光学弐丁ンＹ１−グ番ま６価
であるとともに、高速回転部におい（二相パ ８− ルス信Ｓ’３ｒＥｐｌ、 Ｆｐ２の周波数が高くなるの
で、その高速回転に限界があるという問題があった。
（発明の目的）
本発明の１」的は、低速回転速度から高速回転速度に至
るまで脈動ミルが少’＜Ｚ ＜、口つ過度応答時間の短
い直流出力電圧を得ることが（・きる回転速度検出器を
提供づることにある。
るまで脈動ミルが少’＜Ｚ ＜、口つ過度応答時間の短
い直流出力電圧を得ることが（・きる回転速度検出器を
提供づることにある。
（発明の構成）
下記［１的を達成づ−るために、本発明は、回転体の回
転速度に比例した周波数のパルス信号を出力づる回転検
出器と、該回転検出器からのパルス信号又は該パルス信
号の周波数を逓倍したパルス信号を所定のパルス幅をも
つパルス信号に変換Ｊ−るパルス幅変換回路と、該パル
ス幅変換回路からのパルス信号を直流型ＩＩ’に変換１
Ｊる周波数−電ｎ変換器とを備え、前記回転体の回転速
度に比例した直流雷ハを出力づる回転速度検出器におい
又、前記回転検出器からのパルス信号又ｉよ該パルス信
号の周波数を逓倍したパルス信号を亙いに異なる所定の
パルス幅をもつ複数種のパルス信号に変換す ９− る複数のパルス幅変換回路と、該各パルス幅変換回路か
らのパルス信号をそれぞれ直流電圧に変換出力する複数
の周波数−電圧変換器と、所定の前記周波数−電圧変換
器からの直流出力型ｎ−を受ＩＪで該直流出力電圧の大
ぎさに応じた所定の切換信号を出力づる切換信号発生回
路と、前記切換信）］に基づいて前記回転体の回転速ｍ
に応じ前記複数の周波数−電圧変換器の一つからの直流
出力電圧を選択出力する出力切換回路どを具ＩａＪるこ
とを特徴と１−る。
転速度に比例した周波数のパルス信号を出力づる回転検
出器と、該回転検出器からのパルス信号又は該パルス信
号の周波数を逓倍したパルス信号を所定のパルス幅をも
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ス幅変換回路からのパルス信号を直流型ＩＩ’に変換１
Ｊる周波数−電ｎ変換器とを備え、前記回転体の回転速
度に比例した直流雷ハを出力づる回転速度検出器におい
又、前記回転検出器からのパルス信号又ｉよ該パルス信
号の周波数を逓倍したパルス信号を亙いに異なる所定の
パルス幅をもつ複数種のパルス信号に変換す ９− る複数のパルス幅変換回路と、該各パルス幅変換回路か
らのパルス信号をそれぞれ直流電圧に変換出力する複数
の周波数−電圧変換器と、所定の前記周波数−電圧変換
器からの直流出力型ｎ−を受ＩＪで該直流出力電圧の大
ぎさに応じた所定の切換信号を出力づる切換信号発生回
路と、前記切換信）］に基づいて前記回転体の回転速ｍ
に応じ前記複数の周波数−電圧変換器の一つからの直流
出力電圧を選択出力する出力切換回路どを具ＩａＪるこ
とを特徴と１−る。
（実施例）
以ト、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第４図は本発明に係る回転速度検出器の実施例を示した
もので、第１図の従来例ど同一部分には同一符号を付し
て説明を省略Ｊる。
もので、第１図の従来例ど同一部分には同一符号を付し
て説明を省略Ｊる。
第４図において、パルス幅変換回路７ａ、７ｂはそれぞ
れ２逅（へ回路６Ｊ、りのパルス化８［い３（周期Ｔ＋
）を入力として、該パルス化ＱＥｐ３の２倍の周波数（
周期−「２）で互いに異なったパル １０− ス幅ΔＴａ、△Ｔｂをもつ２個のパルス信￥″ＪＥＤ５
＋Ｅｐ６を出ノＪする。
れ２逅（へ回路６Ｊ、りのパルス化８［い３（周期Ｔ＋
）を入力として、該パルス化ＱＥｐ３の２倍の周波数（
周期−「２）で互いに異なったパル １０− ス幅ΔＴａ、△Ｔｂをもつ２個のパルス信￥″ＪＥＤ５
＋Ｅｐ６を出ノＪする。
アンド回路９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂはパルス幅変換
回路７ａ、７ｂからのパルス（ｉ号「ｐ５゜ドｐ６及び
回転方向判別回路８からの方向判別信号Ｐｒ、Ｐｒをそ
れぞれ図示のように入力どして、回転体の回転方向に応
じてアンド回路９ａ、９ｂ又は１０ａ、１０ｂからパル
ス信号ＥＤ５． Ｅｐ６ヲ出力する。
回路７ａ、７ｂからのパルス（ｉ号「ｐ５゜ドｐ６及び
回転方向判別回路８からの方向判別信号Ｐｒ、Ｐｒをそ
れぞれ図示のように入力どして、回転体の回転方向に応
じてアンド回路９ａ、９ｂ又は１０ａ、１０ｂからパル
ス信号ＥＤ５． Ｅｐ６ヲ出力する。
Ｆ／Ｖコンバータ１１ａは前記アンド回路９ａ又は１０
ａからのパルス信号「ｐ５を入力とし、また、Ｆ／Ｖコ
ンバータ１１ｂはアンド回路９ｂ又は１０ｂからのパル
ス信号Ｅｐ６を入力として、各パルス信号Ｅｐ５． Ｅ
ｐ６のパルス幅ΔＴａ、ΔＴｂ及び周期Ｔ２に応じて、
それぞれΔＴａ／Ｔ２゜ΔＴＩ）／Ｔ２に比例した直流
’Ｆ［［：Ｅｔｇａ （または−［ＥｔＯａ）及び直流
電圧Ｅｔ（ｌｂ（または−Ｅｔｏｂ）を出力する。
ａからのパルス信号「ｐ５を入力とし、また、Ｆ／Ｖコ
ンバータ１１ｂはアンド回路９ｂ又は１０ｂからのパル
ス信号Ｅｐ６を入力として、各パルス信号Ｅｐ５． Ｅ
ｐ６のパルス幅ΔＴａ、ΔＴｂ及び周期Ｔ２に応じて、
それぞれΔＴａ／Ｔ２゜ΔＴＩ）／Ｔ２に比例した直流
’Ｆ［［：Ｅｔｇａ （または−［ＥｔＯａ）及び直流
電圧Ｅｔ（ｌｂ（または−Ｅｔｏｂ）を出力する。
切換信号発生回路１２（よ、Ｆ／ＶＴＩンバータ１１ａ
からの直流’［−１−Ｉ Ｅ ｔ（ｌａ ＋と所定＋７
）？！ＩＮ：を １１− 比較し、該直流電圧の所定の値に応じてレベルの異なる
切換信号１２ａを出力する。本実施例においては、回転
体の回転速度Ｎが５Ｏｒｐｍどなった時に切換信＠１２
ａの出力レベルが切り換わるＪ：うに設定されている。
からの直流’［−１−Ｉ Ｅ ｔ（ｌａ ＋と所定＋７
）？！ＩＮ：を １１− 比較し、該直流電圧の所定の値に応じてレベルの異なる
切換信号１２ａを出力する。本実施例においては、回転
体の回転速度Ｎが５Ｏｒｐｍどなった時に切換信＠１２
ａの出力レベルが切り換わるＪ：うに設定されている。
出力切換回路１３は接点１３ａ、１３ｂを含む半導体ア
ナ１−１グスイッチ回路で構成されており、前記切換信
号発生回路１２からの切換信号１２ａに基づいて、各Ｆ
／Ｖコンバータ１１８．１１ｂカラノ直流電圧Ｅｔ（ｌ
ａ （又は−Ｅｔｏａ ） 、 Ｅｔｇｂ（又は−Ｅｔ
Ｑｂ＞のいずれか一方を選択してＵ流電圧Ｅｏを出力す
る。
ナ１−１グスイッチ回路で構成されており、前記切換信
号発生回路１２からの切換信号１２ａに基づいて、各Ｆ
／Ｖコンバータ１１８．１１ｂカラノ直流電圧Ｅｔ（ｌ
ａ （又は−Ｅｔｏａ ） 、 Ｅｔｇｂ（又は−Ｅｔ
Ｑｂ＞のいずれか一方を選択してＵ流電圧Ｅｏを出力す
る。
本実施例は以上の構成から成り、以下に第５図及び第６
図を参照してその動作を説明する。
図を参照してその動作を説明する。
まず、回転体が時泪方向に５Ｏｒｐｍ以」−の回転速度
で回転している場合について説明する。
で回転している場合について説明する。
この場合は回転方向判別回路８からアンド回路９ａ、９
ｂにハイレベルの方向判別信号Ｐ［が入力され、各アン
ド回路９８．９ｂからＦ／Ｖコンバータ１１ａ、１１ｂ
にそれぞれΔ７ａ、ΔＴｂ １２− （△Ｔａ〉ΔＴｂ）のパルス幅をｂつパルス信号Ｅ１１
５． 「ｐ６が入力される。そして、各パルス信号にＥ
ｐ５． Ｅｐ（ｉの周期Ｔ２に応じ“１各Ｆ ／ Ｖ
ｍｌンバータ１１ａ、１１ｂからそれぞれΔＴａ／’Ｔ
’２゜ΔＴｂ／１−２に比例した直流電圧１” ｔｇａ
、 Ｅ ｔｇｂが出力される。」：記の直流電Ｉｆ、
Ｅ ｔｏａは切換信号発生回路１２に入力され、該切
換信号発生回路から出力切換回路１３の接点１３ｂをオ
ンさ口るレベルの切換信号１２ａが出力される。この結
果、出力切換回路１３からパルス幅が比較的短いｈのパ
ルス信＠Ｆｐ６をＦ／Ｖ変換した直流電圧Ｅ ｔｇｂが
選択出力される。
ｂにハイレベルの方向判別信号Ｐ［が入力され、各アン
ド回路９８．９ｂからＦ／Ｖコンバータ１１ａ、１１ｂ
にそれぞれΔ７ａ、ΔＴｂ １２− （△Ｔａ〉ΔＴｂ）のパルス幅をｂつパルス信号Ｅ１１
５． 「ｐ６が入力される。そして、各パルス信号にＥ
ｐ５． Ｅｐ（ｉの周期Ｔ２に応じ“１各Ｆ ／ Ｖ
ｍｌンバータ１１ａ、１１ｂからそれぞれΔＴａ／’Ｔ
’２゜ΔＴｂ／１−２に比例した直流電圧１” ｔｇａ
、 Ｅ ｔｇｂが出力される。」：記の直流電Ｉｆ、
Ｅ ｔｏａは切換信号発生回路１２に入力され、該切
換信号発生回路から出力切換回路１３の接点１３ｂをオ
ンさ口るレベルの切換信号１２ａが出力される。この結
果、出力切換回路１３からパルス幅が比較的短いｈのパ
ルス信＠Ｆｐ６をＦ／Ｖ変換した直流電圧Ｅ ｔｇｂが
選択出力される。
次に、回転体が時計方向にθ〜５０ｐｐｍの回転速度で
回転している場合について説明する。
回転している場合について説明する。
この場合ら前記と同様に、各アンド回路９ａ。
９ｂからＦ／Ｖｌンバータ１１ａ、１１ｂに、それぞれ
Δｌ−８．Δ１−ｂのパルス幅をもつパルス信号Ｅｐ５
．Ｅｐ６が入力され、各Ｆ ／ Ｖコンバータ１１ａ、
１１ｂからそれぞれΔＴａ／’ｒｚ、ΔＴｂ／１２に比
例した直流電圧Ｅｔ（ｌａ 、 Ｉ：ｔ（ｌｂが出力
１３− される。そして、直流電圧Ｅ ｔｇａが切換（ｉ何発１
同路１２に入力され、切換信号発生回路１２から出力切
換回路１３の接点１３ａをオンさＵるレベルの切換信号
１２ａが出力される。この結果、出力切換回路１３から
比較的パルス幅の長いほうのパルス信号Ｅｐ５をＦ ／
Ｖ変換した直流電圧１亀ｇａが選択出力される。
Δｌ−８．Δ１−ｂのパルス幅をもつパルス信号Ｅｐ５
．Ｅｐ６が入力され、各Ｆ ／ Ｖコンバータ１１ａ、
１１ｂからそれぞれΔＴａ／’ｒｚ、ΔＴｂ／１２に比
例した直流電圧Ｅｔ（ｌａ 、 Ｉ：ｔ（ｌｂが出力
１３− される。そして、直流電圧Ｅ ｔｇａが切換（ｉ何発１
同路１２に入力され、切換信号発生回路１２から出力切
換回路１３の接点１３ａをオンさＵるレベルの切換信号
１２ａが出力される。この結果、出力切換回路１３から
比較的パルス幅の長いほうのパルス信号Ｅｐ５をＦ ／
Ｖ変換した直流電圧１亀ｇａが選択出力される。
他方、回転体の反時ａ１方向回転時においては、回転り
向判別回路８から各アンド回路１０ａ、１ｏｂにハイレ
ベルの方向判別信号ｐｒが入力され、各アンド回路１０
ａ、１０ｂからＦ／Ｖコンバータ１１ａ、１１ｂにそれ
ぞれΔＴａ、△−ｒｂのパルス幅をもつパルス信号Ｆｐ
５． Ｅ１１６が入力される。
向判別回路８から各アンド回路１０ａ、１ｏｂにハイレ
ベルの方向判別信号ｐｒが入力され、各アンド回路１０
ａ、１０ｂからＦ／Ｖコンバータ１１ａ、１１ｂにそれ
ぞれΔＴａ、△−ｒｂのパルス幅をもつパルス信号Ｆｐ
５． Ｅ１１６が入力される。
そして、各Ｆ／Ｖコンバータ１１ａ、１１ｂからそれぞ
れ△Ｔａ／Ｔ？、ΔＴｂ／Ｔ２に比例した直流電圧−Ｅ
ｌｌＣＩａ 、 −Ｅｔｆｌｌｂが出力される。そして
、前記の場合と同様、出力切換回路１３から回転体の回
転速度に応じて直流電圧−Ｅ ｔＱａまたは−Ｅ ｔＯ
ｂが選択出力される。
れ△Ｔａ／Ｔ？、ΔＴｂ／Ｔ２に比例した直流電圧−Ｅ
ｌｌＣＩａ 、 −Ｅｔｆｌｌｂが出力される。そして
、前記の場合と同様、出力切換回路１３から回転体の回
転速度に応じて直流電圧−Ｅ ｔＱａまたは−Ｅ ｔＯ
ｂが選択出力される。
このように本実施例では、第６図に示したにう １４−
に、５０ｒｐＨｌ以ｌ−の配″石速回転時には、パルス
幅が比較的短いはうのパルス信号ＦｐＧをＦ／Ｖ変換し
た直流型Ｉｆ Ｅ ｔｇｂが選択出力され、０・〜５０
ｒｐｉ＋の低速回転ＩＬ１には、比較的パルス幅の艮い
ほうのパルス信号Ｆ１１５をＦ／Ｖ変換した直流電圧Ｅ
ｔｇａが選択出力される。これにより、低速回転時に
おいて、直流電圧Ｅ ｔｇａに含まれる脈動電圧は従来
Ｊ：つもり成り小さくなる。従って、この脈動電圧を比
較的遮断周波数の高いローパスフィルタで十分低減する
ことができ、出力電圧の過度応答時間を知くづることが
できる。
幅が比較的短いはうのパルス信号ＦｐＧをＦ／Ｖ変換し
た直流型Ｉｆ Ｅ ｔｇｂが選択出力され、０・〜５０
ｒｐｉ＋の低速回転ＩＬ１には、比較的パルス幅の艮い
ほうのパルス信号Ｆ１１５をＦ／Ｖ変換した直流電圧Ｅ
ｔｇａが選択出力される。これにより、低速回転時に
おいて、直流電圧Ｅ ｔｇａに含まれる脈動電圧は従来
Ｊ：つもり成り小さくなる。従って、この脈動電圧を比
較的遮断周波数の高いローパスフィルタで十分低減する
ことができ、出力電圧の過度応答時間を知くづることが
できる。
なお、上述の実施例は、回転体の回転方向が２方向の場
合の回転速度検出器を示したが、本発明は１方向回転の
速度検出にも適用することができ、この場合には変換回
路５．方向判別回路８及びアンド回路９ａ、９ｂ、１０
ａ、１０ｂを省略することができる。
合の回転速度検出器を示したが、本発明は１方向回転の
速度検出にも適用することができ、この場合には変換回
路５．方向判別回路８及びアンド回路９ａ、９ｂ、１０
ａ、１０ｂを省略することができる。
また、上）本の実施例におりる２逓倍回路６は場合によ
り省略して、回転検出器１からの二相パルス信号Ｅｐｌ
、Ｅｐ２のいずれかを各パルス幅変換部 １５− 路に直接入力させるようにしてもＪ：い。
り省略して、回転検出器１からの二相パルス信号Ｅｐｌ
、Ｅｐ２のいずれかを各パルス幅変換部 １５− 路に直接入力させるようにしてもＪ：い。
更に、上述の実施例は、二つの直流電圧Ｆｔｇａ。
Ｅｔｏｂ（又ＬＬ−Ｅｔｏａ 、 −Ｆｔｏｂ ）のい
ずれか−プノを選択出力するように構成されているが、
三つ以上の直流電圧のいずれかを選択出力するように（
ず４成することも可能である。
ずれか−プノを選択出力するように構成されているが、
三つ以上の直流電圧のいずれかを選択出力するように（
ず４成することも可能である。
（発明の効果）
上述のように本発明の回転速度検出器は、回転検出器か
ら出力されるパルス信号又は該パルス信号を倍周したパ
ルス信号を複数のパルス幅変換回路にそれぞれ加えて、
互いに異なる所定のパルス幅をもつ複数種のパルス信号
に変換し、該各パルス信号をそれぞれ周波数−電１−［
変換器に加えて直流電圧に変換し、所定の周波数−電圧
変換器からの直流出力電圧の大きさに基づいて得られる
切換信号により出力切換回路を制御して、回転体の回転
速度に応じ前記複数の周波数−電圧変換器の一つからの
直流用）Ｊ電圧を選択出力するようにしたので、低速回
転速度から高速回転速度に至るまで脈動電圧が少なく、
かつ過度１６答肋間の短い直流 １６− 出力電圧を得ることができる。従って、本発明の回転速
度検出器を電動機速度制御系に適用すれば、円滑な低速
度制御を行うことができる。
ら出力されるパルス信号又は該パルス信号を倍周したパ
ルス信号を複数のパルス幅変換回路にそれぞれ加えて、
互いに異なる所定のパルス幅をもつ複数種のパルス信号
に変換し、該各パルス信号をそれぞれ周波数−電１−［
変換器に加えて直流電圧に変換し、所定の周波数−電圧
変換器からの直流出力電圧の大きさに基づいて得られる
切換信号により出力切換回路を制御して、回転体の回転
速度に応じ前記複数の周波数−電圧変換器の一つからの
直流用）Ｊ電圧を選択出力するようにしたので、低速回
転速度から高速回転速度に至るまで脈動電圧が少なく、
かつ過度１６答肋間の短い直流 １６− 出力電圧を得ることができる。従って、本発明の回転速
度検出器を電動機速度制御系に適用すれば、円滑な低速
度制御を行うことができる。
第１図は従来の回転速度検出器の一例を示す回路構成図
、第２図は第１図の回路各部の信号波形図、第３図は第
１図におけるＦ／Ｖコンバータの入力信号と直流出力電
圧との関係を示す信号波形図、第４図は本発明に係る回
転速度検出器の実施例を示す回路構成図、第５図は第４
図の回路各部の信号波形図、第６図は本実施例における
回転体の回転速度と直流出力電圧との関係を示す特性曲
線図である。 １・・・回転検出器、６・・・２″！ｔ１倍回路、７ａ
、７ｂ・・・パルス幅変換回路、８・・・回転方向判別
回路、１１８．１１ｂ・・・Ｆ／Ｖコンバータ（周波数
−電圧変換器）、１２・・・切換信号発生同所、１３・
・・出力切換回路。
、第２図は第１図の回路各部の信号波形図、第３図は第
１図におけるＦ／Ｖコンバータの入力信号と直流出力電
圧との関係を示す信号波形図、第４図は本発明に係る回
転速度検出器の実施例を示す回路構成図、第５図は第４
図の回路各部の信号波形図、第６図は本実施例における
回転体の回転速度と直流出力電圧との関係を示す特性曲
線図である。 １・・・回転検出器、６・・・２″！ｔ１倍回路、７ａ
、７ｂ・・・パルス幅変換回路、８・・・回転方向判別
回路、１１８．１１ｂ・・・Ｆ／Ｖコンバータ（周波数
−電圧変換器）、１２・・・切換信号発生同所、１３・
・・出力切換回路。
Claims (1)
- 回転体の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力
する回転検出器と、該回転検出器からのパルス信号又は
該パルス信号の周波数を逓倍したパルス信号を所定のパ
ルス幅をもつパルス信号に変換するパルス幅変換回路と
、該パルス幅変換回路からのパルス信号を直流電圧に変
換Ｊる周波数−電圧変換器とを備え、前記回転体の回転
速度に比例した直流電圧を出力する回転速度検出器にお
いて、前記回転検出器からのパルス信号又は該パルス信
号の周波数を逓倍したパルス信号を亙いに異なる所定の
パルス幅をもつ複数種のパルス信号に変換する複数のパ
ルス幅変換回路と、該各パルス幅変換回路からのパルス
信号をそれぞれ直流電圧に変換出力する複数の周波数−
′ｉｆｉ几変換凶変換器定の前記周波数−電圧変換器か
らの直流出力電圧を受り゛（該直流出力電圧の大きざに
応じた所定の切換信号を出力する切換信号発生回路と、
前記切換信号に基づいて前記回転体の回転速度に応じ前
記複数の周波数−電圧変換器の一つからの直流出力電圧
を選択出力する出力切換回路とを具（ＩＲＩすることを
特徴とづ′る回転速度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5047584A JPS60195456A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 回転速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5047584A JPS60195456A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 回転速度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195456A true JPS60195456A (ja) | 1985-10-03 |
Family
ID=12859919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5047584A Pending JPS60195456A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 回転速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195456A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63135278U (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-05 | ||
| JPS6431053A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Car speed detector |
-
1984
- 1984-03-16 JP JP5047584A patent/JPS60195456A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63135278U (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-05 | ||
| JPS6431053A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Car speed detector |
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