JPS60192854A

JPS60192854A - エンジンの燃料噴射装置

Info

Publication number: JPS60192854A
Application number: JP59050552A
Authority: JP
Inventors: Nagahisa Fujita; 永久藤田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1984-03-15
Filing date: 1984-03-15
Publication date: 1985-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はエンジンの燃料噴射装置に関し、特に、多気筒
エンジンにおける吸気通路の吸気集合部に燃料噴射弁を
設置して、該燃料噴射弁で各気筒に燃料を供給するよう
にしたものの改良に関づ−る。

（従来技術）従来より、この種のエンジンの燃料噴射信号として、例
えば特開昭５７−９１３３８号公報に開示されるように
、エンジンの吸気通路の吸気集合部に８［した単一の燃
料噴射弁と共に、エンジンの吸入空気量をカルマン渦に
より検出して、吸入空気量に対応した周波数信号を発生
する吸入空気量検出手段と、該吸入空気量検出手段の周
波数信号を受け、該周波数信号に対応した周波数の燃料
噴射信号を上記燃料噴射弁に出力する噴射制御手段とを
備え、上動吸気集合部の単一の燃料噴射弁からの燃料を
エンジンの吸入空気■に対応した周波数でもってエンジ
ンの回転とは非同期に噴射して、エンジンの各気筒に分
配供給するようにしたものが知られている。

ところで、上記の如き吸気集合部に設置される燃料噴射
弁を備えた燃料噴射装置においては、燃料噴射弁が共用
できるので低価格化を図ることができるものの、各気筒
への燃料分配量を均一にして各気筒での混合気の空燃比
がそれぞれ設定空燃比になるよう対処する必要がある。

しかるに、上記従来の如き燃料噴射弁からの燃料噴射を
エンジンの回転とは非同期のタイミングで行うものにお
いては、各気筒への燃料分配量を均一にしようとする場
合、ぞの燃料の噴射タイミングが上記の如き吸入空気量
検出手段からの周波数信号に同期して一義的に定められ
る関係上、さらにこの噴射タイミングを、例えば空燃比
がり一ン状態の気筒に対して燃料増間が行われるようタ
イミング調整することは、その燃料噴射の制御がかなり
複雑となる。

（発明の目的）本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、上記の如くエンジンの吸気通路の吸気集
合部に燃料噴射弁を備え且つ該燃料噴射弁からの燃料噴
射をエンジンの吸入空気量に対応した周波数の燃料噴射
信号に基づいて行うようにしたエンジンの燃料噴射装置
において、別途に臨時の燃料噴射信号を各気筒の空燃比
状態に応じて発生さ往、リーンの空燃比にある気筒に対
して燃料増長を行うように補正することにより、各気筒
への燃料分配量を均一かつ一定にし、よって吸入空気量
に対応した周波数の燃料噴射信号をタイミング調整する
ことなく比較的簡単な構成でもってエンジンの各気筒で
の混合気の空燃比を適正空燃比にすることにある。

（発明の構成）上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、第１図
に示すように、エンジン１の吸気通路２の吸気集合部２
ａに設置される燃料噴射弁４と、エンジン１の吸入空気
量に対応した周波数信号を発生ずる吸入空気量検出手段
２０と、該吸入空気量検出手段２０の周波数信号を受け
、該周波数信号に対応した周波数の燃料噴射信号を上記
燃料噴射弁４に出力する噴射制御手段２１とイ上記燃料
噴射弁４に出力する臨時燃料噴射信号をエンジンの所定
タイミングで発生ずる臨時燃料噴射信８発生手段２２と
、エンジン１の合気ｎｌａ〜１ｄの空燃比を検出する空
燃比検出手段２３と、該空燃比検出手段２３の出力を受
け、エンジン１の各気筒１ａ〜１ｄの空燃比が一定とな
るように上記臨時燃料噴射信号発生手段２２の臨時燃料
噴射信号の発生タイミングを調整するタイミング調整手
段２４とを備えたものである。

このことにより、本発明では、合気Ｈ１ａ〜１ｄでの空
燃比が異なる場合、つまり燃料噴射弁４からの合気ＩＪ
１ａ〜１ｄへの燃料分配量が異なる場合には、燃料噴射
弁４への臨時燃料噴射信号を発生し、かつ該臨時燃料噴
射信号の発生タイミングを各気筒での空燃比が一定かつ
均一になるように調整制御することによって、各気筒へ
の燃料分配位を均一かつ一定にして各気筒での混合気の
空燃比を適正空燃比にするようにしている。

（発明の効果）したがって、本発明によれば、エンジンの吸気通路の吸
気集合部に設置した燃料噴射弁からの各気筒への燃料分
配量が、エンジンの吸入空気間に対応した周波数で発生
Ｊる燃料噴射信号に基づくも不均一である場合には、エ
ンジンの各気筒での空燃比が一定となるようなタイミン
グで発生する臨時燃料噴射信号に基づき補正制御されて
均一かつ一定になるので、上記吸入空気ｍに対応する周
波数の燃料噴射信号の発生タイミングの補正制御を要す
ることなくエンジンの各気筒での混合気の空燃比を適正
空燃比に制御することができ、よって比較的簡易な構成
でもって各気筒の空燃比の適正化を図ることができるも
のである。

（実施例）以下、本発明の技術的手段の具体例としての実施例を第
２図以下の図面に柚づいて説明する。

第２図は４気筒エンジンの燃料噴射装置に本発明を適用
した実施例を示し、１は直列に設りられた第１〜第４気
筒１８〜１ｄを有するエンジン、２はエンジン１に吸気
を供給するための吸気通路であって、該吸気通路２はそ
の上流側で単一にまとめられた吸気集合部２ａを有し、
該吸気集合部２ａには吸入空気ｍを制御するスロットル
弁３と、該スロットル弁３上流において燃料を噴射供給
する単一の燃料噴射弁４とがそれぞれ設置されており、
上記吸気通路２は吸気集合部２ａ下流において各気筒１
ａ〜１ｄに対応して第１〜第４分岐通路２ｂ〜２ｅに分
岐されて、それぞれ８Ｆ！１〜第４気筒１８〜１ｄに連
通している。また、５はエンジン１の排気を排出するた
めの排気通路であって、該排気通路５にはその排気集合
部５ａの途中において排ガス浄化用の触媒装置６が介設
されている。

尚、７は吸気通路２の吸気集合部２ａ上流端に配設され
たエアクリーナである。

さらに、８は吸気通路２の燃料噴射弁４上流において吸
気温度を検出する吸気温センサ、９は同様に吸気通路２
の燃料噴射弁４上流において発生するカルマン渦の個数
に基づいてエンジン１の吸入空気量を検出するエア７０
−センサであって、該エアフローセンサ９からの出力に
より、エンジン１の吸入空気量に対応した周波数信号を
発生するようにした吸入空気量検出手段２０を構成して
いる。加えて、１０はエンジン１のクランク軸１ｅの回
転を５″毎に検出するクランク角センサ、１１はエンジ
ン１の各気筒１ａ〜１ｄのＴＤＣ点（上死点）を検出す
るＴＤＣセンサ、１２は第１気筒１ａのＴＤＣ点を識別
する気筒識別センサ、１３は排気通路５の排気集合部５
ａ上流端に配設され各気筒１ａ〜１ｄの空燃比を検出す
るための０２センサ等で構成された空燃比センサであっ
て、該６個のセンサ８〜１３はそれぞれ燃料噴射弁４か
らの燃料噴射を制御する制御回路１４に信号の授受可能
に接続されている。

上記制御回路１４は、その内部にＣＰＵ１５とＲＡＭ１
６とを備え、該ＣＰＵ１５は上記６個のセンサ８〜１３
からの信号を入力インタフェース１７を介して受け、第
３図〜第８図の各フローチャートに基づいて作動しなが
ら出力ドライバ１８を介して燃料噴射弁４に燃料噴射信
号を出力してこれを制御するものである。

次に、制御回路１４の作動を第３図〜第８図のフローチ
ャートに基づいて説明する（尚、図中８１〜Ｓ６３はス
テップ番号を示す）。先ず、第３図（イ）のＳｏからス
タートし、ＳｌにＪ５いてＲＡＭ１６の各レジスタを「
０」に初期設定し、Ｓ２においてエンスト処理を行った
のら、Ｓ３においてエンジン１の運転状態を判別する。

そして、エンスト状態にあるＹＥＳの場合にはＳ２に戻
る一方、エンスト状態でないＮＯの場合には続いてＳ４
に（１３いてエアフローセンサ９からの周波数信号に基
づきエンジン１の吸入空気量を検出し、Ｓ５において空
燃比センサ１３の活性状態をチェックし、Ｓ６において
内部スイッチ（エンジン回転数、エンジン冷却水温度お
よび吸入空気量に対応する周波数等の各種スイッチ）を
設定し、さらに８２においてエンジン運転状態に応じた
燃料噴射弁４の燃料噴射モードを決定したのちＮＳ８に
おいて上記Ｓ４でめた吸入空気量およびＳ７で決定した
燃料噴射モードに基づいて単位時間当りの基本燃料噴射
量を演算し決定する。しかる後、Ｓ９において現在の燃
料噴射モードを判別し、空燃比フィードバックモードで
あるＹＥＳの場合には第３図（ロ）の臨時燃料噴射タイ
ミング設定フローに進む一方、空燃比フィードバックモ
ードでないＮＯの場合には、Ｓ　１０において上記Ｓ７
で決定した燃料噴射モードに応じた各種補正項（エンジ
ン冷却水温度、加減速およびバッテリ電圧の各種補正項
）を演算したのち、Ｓ１１において上記Ｓ８でめた塁本
燃料噴ｒＡｆｆｉに対して上記Ｓ　＋ｏでめた各種補正
項を加算して、最終燃料噴射ｍを決定し、リターンする
。

そして、上記８１〜Ｓｏでの各処理動作中にエア７０−
センサ９からの周波数信号を受信すると、その処理動作
に割込んで第４図の噴射剤込みフローに進み、その８１
においてエア７０−センサ９からの周波数信号の周期を
計測し、該周波数信号に対する燃料噴射弁４への燃料噴
射信号の分周率を上記第３図（イ）の８１１でめた最終
燃料噴射用に応じて算出したのち、Ｓ２において燃料噴
射モードを判別し、吸入空気量同期モードでないＮＯの
場合には燃料噴射弁４の噴射制御を行うことなく直らに
リターンする一方、吸入空気量同期モードであるＹＥＳ
の場合にはさらに８３にＪ５いて上記Ｓ１でめた分周率
に対応する燃料の噴射タイミングか否かを判別し、噴射
タイミングでないＮＯの場合には直ちにリターンする一
方、噴射タイミングであるＹＥＳの場合にはＳ４におい
て燃料噴射信号を燃料噴射弁４に出力してリターンする
。尚、該燃料噴射信号の出力終了時刻は第５図のアウト
プットコンベアのフローチャー１−に基づぎ、予め記憶
した一定の出力継続時間を上記燃料噴射信号の発生時刻
に加昇して決定される。よって、上記第３図（イ）のＳ
ｏで決定した最終燃料噴射量に相当する燃料噴射信号を
第４図の噴射割込みフＯ−および第５図のアウトプット
コンベアでの各処理動作に基づいてエアフローセンサ９
からの周波数信号に対する所定の分周率でもって分割出
力することにより、エア７０−センザ９（吸入空気ｍ検
出手段２０）からの周波数信号を受け、該周波数信号に
対応した周波数の燃料噴射信号を燃料噴射弁４に出力す
るようにした噴射制御手段２１を梠成している。

次に、第３図（ロ）の臨時燃料噴射タイミング設定フロ
ーについて説明する前に、便宜上、第６図の空燃比検出
フローについて説明する。該空燃比検出フローは、上記
単一の空燃比センサ１３からの信号に基づいて各気筒１
ａ〜１ｄ毎の空燃比を上記気筒識別センサ１２およびＴ
ＤＣセンサ１１でもって識別しながら、それぞれ別個に
検出するものであって、その作動は、ＣＰｔＪ１５がＴ
ＤＣセンセン１からの信号を受信り−る旬に第３図（イ
）のフローチャートに割込んでスタートするものである
。先ず、Ｓ＋において気筒識別センサ１２からの気筒識
別信号の有無を判別し、気筒識別信号を受信したＹＥＳ
の場合には、第１気筒１ａが上死点にあると判断してＳ
２において気筒判別データＮをｒＯＪに設定する一方、
気筒識別信号を受信しないＮＯの場合には点火順序が１
気筒だけ進んだと判断して気筒識別データＮに「１」を
加算する。そして、Ｓ４において空燃比センサ１３の活
性状態が正常か否かを判別し、正常であるＹＥＳの場合
にはＳ５において気筒識別データＮが［０１か否かを判
別し、「０」であるＹＥＳの場合には空燃比センサ１３
からの信号は第１気筒１ａに対応すると判断して、Ｓ６
において第１気筒１ａに対応する今回のおよび前回の空
燃比メモリＮＡＰ１．ＬＡＦ１を選択し、今回の空燃比
メモリＮＡＦ１に記憶されている空燃比データを前回の
空燃比メモリＬＡＦＩに転送したのら、Ｓ７において空
燃比センサ１３からの空燃比データを今回の空燃比メモ
リＮＡＦＩに記憶し、上記Ｓ４で空燃比センサ１３が正
常でないＮｏの場合と共に８１６に進む。

一方、上記Ｓ５で気筒識別データＮが「０」でないＮｏ
の場合には、さらに８８において気筒識別データＮが「
１」であるか否かを判別し、「１」であるＹＥＳの場合
には点火順序が１−３−４−２の気筒類である場合にお
いて現在の空燃比は第３気筒１Ｃに対応すると判断して
、上記と同様に８９においで第３気Ｔ：ＲＩＣに対応す
る今回および前向の空燃比メモリＮＡＦ３．ＬＡＦ３を
選択し、今回の空燃比メモリＮＡＦ３の空燃比データを
前回の空燃比メモリＬΔＦ３に転送したのち、Ｓ　＋６
において空燃比センサ１３からの空燃比データを今回の
空燃比メモリＮＡＦ３に記憶してＳ　＋ｓに進む。同様
にし゛（上記Ｓ８で気筒識別データＮが「１」でないＮ
ｏの場合には、Ｓ１１において気筒識別データＮが「２
」であるか否かを判別し、「２」であるＹＥＳの場合に
は空燃比は第４気筒１ｄに対応すると判断して、Ｓ　１
２におよびＳ　＋３において上記と同様に第４気ｎ１ｄ
に対応する今回および前回の空燃比メモリＮＡＦ４．Ｌ
ＡＦ４にそれぞれ今回および前回の空燃比データを記憶
する一方、気筒識別データＮが「２」でないＮｏの場合
には空燃比は第２気筒１ｂに対応すると判断して、５１
４６よびＳ　＋ｓにおいて第２気筒１ｂに対応する今回
およびｌｙｒ回の空燃比メモリＮＡＦ２゜ＬＡＦ２にそ
れぞれ今回および前回の空燃比データを記４＆りる。

しかる１１、Ｓ＋ｓにおいてＴＤＣセンリ１１からの信
号の受信周期を計測したのら、ｓ’＋ｙにおいて燃料噴
射モードを判別し、エンジン同期噴射モードであるＹＥ
Ｓ場合には、ＳＩｓにおいてエンジン１の回転に同期し
て燃料噴射信号を燃料噴射弁４に出力したのちリターン
する一方、エンジン同期噴射モードでないＮｏの場合つ
まり吸入空気量同期モードである場合には、Ｓ　＋ｓに
おいて後述する第３図（ロ）の８１３で決定された空燃
比フィードバック定数によって上記第３図（イ）のＳ　
ｎでめた最終燃料噴射量を補正したのち、リターンする
。

次に、第３図（０）の臨時燃料噴射タイミング設定フロ
ーについて説明する。該臨時燃料噴射タイミング設定フ
ローは、先ずその作動を予め概略説明づると、例えば混
合気の空燃比がリーンにある気筒の吸気行程開始前６０
°あたりにおいて臨時燃料噴射信号が発生するように臨
時燃料噴射信号の発生タイミングを初期設定して８３　
＜ものであり、上記空燃比がリーンにある気筒の判別は
、具体的には第１〜第４気筒１ａ〜Ｉｄｍの空燃比の不
反転時間が所定時間以上継続したことを判別することに
より行われる。

すなわち、８１２において先ず後述する臨時燃料の噴射
タイミングを学習補正制御する条件が成立しているか否
かを判別し、成立していないＮｏの場合には８１３にお
いて上記第６図のフローチャートで記憶した各気筒１ａ
〜１ｄの今回の空燃比メモリＮＡＦｉ　（ｉ　＝１〜４
）での空燃比データを平均値化した空燃比でもって空燃
比フィードバック定数を決定したのら、第３図（イ）の
Ｓ　ｕに戻る（図中■で示す）一方、学習条件が成立し
ているＹＥＳの場合にはＳＨにおいて学習準備が終了し
たか否かつまり臨時燃料の噴射タイミングの初期設定が
終了したか否かを判別し、初期設定が終了したＹＥＳの
場合には第３図（ハ）の臨時噴射タイミング調整フロー
に進んで、臨時燃料噴射信号の発生タイミングの調整を
開始する一方、初期設定が終了していないＮＯの場合に
はＳ　＋ｓに進んでその初期設定を開始する。

そして、ＳＩｓにおいて空燃比の反転判別回数ｎを判別
し、この反転判別回数ｎがｒＯＪであるＹＥＳの場合に
は何れかの気筒に対する空燃比状態の判別を新たに開始
する時期であると判断して、Ｓ　１６において気筒識別
データＮの値に対応する気筒（以下、単にＮ気筒という
）の空燃比不反転タイマをｒＯＪに初期設定したのちＳ
Ｉ７に進む一方、反転判別回数ｎが「０」でないＮＯの
場合には何れかの気筒に対°する空燃比状態の判別途中
であると判断して直らに８１７に進む。そして、Ｓ　＋
ｙにおいてＮ気筒に対応する今回および前回の空燃比メ
モリＮＡＦｉ　、ＬＡＦｉの空燃比データを互いに比較
して、Ｓ　＋ｅにおいてＮ気筒での空燃比がリッチ又は
リーンに反転したか否かを判別し、反転したＹＥＳの場
合には以後の不反転時間を計測すべくＳ１９においてＮ
気筒に対応する空燃比不反転タイマを「０」にリセット
したの＃）ｓｒｏに進む一方、空燃比が反転していない
ＮＯの場合には直ちにＳ霞に進む。そして、Ｓｔｏにお
いて反転判別回数ｎを判別し、所定回数（例えば２０回
）（達していないＮｏの場合には末だ空燃比の判別回数
不足であると判断して、８２１において反転判別回数ｎ
に「１」を加算したのち、８１３　Ｋ戻る（図中■で示
す）一方、所定回数に達したＹＥＳの場合にはＮ気筒で
の空燃比状態を判別できると判断して、ＳηにおいてＮ
気筒での空燃比不反転タイマの計測時間を判別し、設定
値未満のＮＯの場合には空燃比は適正に制御されている
と判断して８２３において反転判別回数ｎをＦ　ＯＪに
リセットしたのち、Ｓ　＋ａに戻る（図中■で示す）。

一方、Ｓ２２で空燃比不反転タイマの５１測時間が設定
値以上のＹＥＳの場合にはリッチまたはリーンの継続状
態にあると判断して、Ｓ　２４においてＮ気筒がリッチ
又はリーン状態にあることを表示する補正フラグを立て
る。その後、Ｓδにおいて他の気筒での空燃比状態を判
別すべく気筒識別データＮに「１」を加算したのち、Ｓ
２８において気筒識別データＮを判別し、「３」でない
Ｎｏの場合つまり金気筒における空燃比状態の判別が終
了していない場合にはＳ２７において反転判別回数ｎを
「０」にリセットしたのち、Ｓ　＋ｓに戻る。一方、気
筒識別データＮが「３」のＹＥＳの場合つまり金気筒で
の空燃比状態の判別が終了した場合には、８２８にａ３
いて空燃比の補正制御を要する気筒並びにその数および
極性（リーン又はリッチ）を上記Ｓ　２４で立てた補正
フラグに基づいて調査づる。

しかる後、８２９において上記８２Ｂでの調査結果に基
づきリーン状態にある気筒があるか否かを判別し、リー
ン状態の気筒がないＮｏの場合には空燃比の補正制御を
要する気筒は全てリッチ状態にあるど判断して、Ｓ３０
において上記第３図（イ）の８８でめた基本燃料噴射量
を所定値だけ減少させたのち、Ｓ３１において気筒識別
データＮおよび反転判別回数１１を「０」にリセットし
て、Ｓ　１３に戻る（図中■で示す）。一方、Ｓ２９で
リーン状態の気筒があるＹＥＳの場合には、さらに８３
２においてリーン状態の気筒の数を判別し、１気筒のみ
であるＹＥＳの場合にはＳ３３において補正制御を要り
−る気筒に対応する値Ｎを補正気筒レジスタＣＮに記憶
する一方、多気筒であるＮＯの場合には５３Ｉｌにおい
て空燃比不反転タイマの４測時間が最も長い気筒を検出
したのち、３３５において該気筒に対応する値Ｎを補正
気筒レジスタＣＮに記憶する。そして、Ｓａａにおいて
上記補正気筒レジスタＯＮに記憶した気筒、つまりリー
ン状態にある気筒に対丈る臨時燃料噴射信号の発生タイ
ミングを予め設けられた補正タイミングＭＡＰから続出
して該気筒の吸気行程開始前６０°あたりに設定し、こ
の発生タイミングを８３７において補正タイミングレジ
スタＣＴＩＭＥに記憶したのち、Ｓ３８において学習準
備終了フラグＰＬＥＡＲＮをセットして第３図（ロ）の
８１３に戻る（図中■で示す）そして、上記臨時燃料噴
射タイミング設定フローでの一連の処理動作途中におい
てクランク角センザ１０からの信号を受けると、その処
理動作に割込んで第７図の臨時燃料噴射信号出力フロー
に進み、そのＳｌにおいて燃料噴射モードを判定し、エ
ンジン同期補正モードでないＮｏの場合には各気筒１ａ
〜１ｄでの空燃比は適正に制御されていると判断して直
ちにリターンする一方、エンジン同期補正モードである
ＹＥＳの場合には上記第３図（ロ）の８３１でめた臨時
燃料Ｉ＠射信号の発生タイミングか否かを判定し、発生
タイミングであるＹＥＳの場合においてのみＳ３におい
て臨時燃料噴射信号を燃料噴射弁４に出力してリターン
する。尚、臨時燃料噴射信号の出力終了時刻は第５図の
アウトプット」ンペアに基づいて線用される。

よって、第３図（ロ）の臨時燃料噴射タイミング設定フ
ローおよび第７図の臨時燃料噴射信号発生フローの処理
動作により、燃＄３１１１１　ｔＡ弁４に出ソノする臨
時燃料噴射信号を、リーン状態にある気筒の吸気行程開
始前６０°あたりの所定タイミングで発生Ｊるようにし
た臨時燃料噴射信号発生手段２２を構成している。また
、単一の空燃比はンサ１３および第６図の空燃比検出フ
ローにより、エンジン１の各気筒１ａ〜１ｄの空燃比を
検出するようにした空燃比検出手段２３を構成している
。

次に、第３図（ハ）の臨時噴射タイミング調整フローに
ついて説明する。該臨時噴射タイミング調整フローは、
先ずその作動を予め概略説明すると、上記第３図〈口）
の８２８で判別されたリーンの空燃比にある気筒での空
燃比の不反転時間を今回と前回とで比較するのを繰返す
ことによって、臨時燃料噴射信号の発生タイミングの良
し悪しを逐次学習して、吸気行程開始前６０’を基準に
進み側又は遅れ側に調整制御するものである。

すなわら、８３９にＪ３いて臨時噴射タイミングの学習
中か否か（つまり後述する学習中フラグＩＬＥ　Ａ　Ｒ
Ｎが「１」か否か）を判定し、学習中でないＮＯの場合
にはＳ＠において反転判別回数Ｏｎを「０」に初期設定
したのち、Ｓ　４１において臨時噴射タイミングを進み
側に初ｌｌＩ］調整すべく補正タイミングレジスタＣＴ
ＩＭＥに「１」ステップ加えるとともに、Ｓ４２におい
てポジションデータＰ（初期値−〇）に「１」をセット
したのち、Ｓ　４３において学習中７ラグＩ　ＬＥＡＲ
Ｎを「１」にセットして第３図（ロ）のＳｅａに戻る（
図中■で示す）、一方、Ｓおにおいて上記臨時噴射タイ
ミングの初期調整が終了した学習中のＹＥＳの場合には
、Ｓ４４において反転判別回数Ｃｎを判別し、所定回数
（例えば２０回）に達しているＹＥＳの場合には、補正
気筒レジスタＣＮの値に対応するリーンの空燃比にある
気筒（以下ＣＮ気筒という）での次回の空燃比の不反転
継続時間を計測すべく、Ｓ４ｓにおいてＣＮ気筒に対応
する今回の空燃比平反、転タイマの「計測時間を前回の
空燃比不反転タイマに転送したのち、８４ｅに進む一方
、所定回数（例えば２０回）に達していないＮｏの場合
には今回の空燃比の不反転時間の計測途中であると判断
して直ちに８４６に進む。そして、８４６においてＣＮ
気筒の前回の空燃比メモリＬＡＦＩの空燃比データと今
回の空燃比センサ１３からの空燃比データとを比較し、
Ｓ４７においてＣＮ気筒での空燃比がリッチに反転した
か否かを判別する。そして、反転したＹ’　Ｅ　Ｓの場
合にはＳ４８において今回の空燃比不反転タイマの計測
時間をその値に記憶保持したのち、Ｓ４９に進む一方、
反転しないＮｏの場合には空燃比不反転タイマでの時間
計測を続行しＣ直ちに８４９に進む。しかる後、Ｓ４９
において反転判別回数Ｃｎに「１］を加算したのち、８
５０において反転判別口数Ｑｎを判別し、所定回数（例
えば２０回）に達していないＮＯの場合には不反転時間
の比較を行うには早すぎると判断して第３図（ロ）のＳ
　＋ａに戻る（図中■で示す）一方、所定回数（例えば
２０回）に達したＹＥＳの場合には不反転時間の比較を
行うべき時期であると判断して、Ｓｓ＋において今回の
不反転タイマでの不反転時間ｔＮと前回の不反転タイマ
での不反転時間ｔＬどを比較し、その後Ｓ　５２に進む
。

続いて、Ｓ５２においてポジションデータＰの値を判別
し、該データＰの値が正（Ｐ＞Ｏ）のＹＥＳの場合には
Ｓ　５３においてさらに前回の不反転時間ｔ’Ｌが今回
の不反転時間ｔＮよりも大きいか否かを判別し、今回の
不反転時間ｔＮよりも大きいＹＥＳの場合には、リーン
状態の気筒に対する空燃比の補正制御が良好であると判
断して臨時＠射タイミングをさらに進み方向に制御すべ
く、Ｓ　５４において補正タイミングレジスタＣＴＩＭ
Ｅを「１」ステップ進めるとともに、Ｓｓｓにおいてポ
ジションデータＰに「１」を加算したのら、第３図（ロ
）のＳ　＋ａに戻る（図中■で示す）。一方、Ｓ　ｓａ
において前回の不反転時間【Ｌが今回の不反転時間ｔＮ
よりも小さいＮＯの場合には、さらに８５６においてポ
ジションデータＰの値を判別し、該データＰの値が「１
」であるＹＥＳの場合には臨時噴射タイミングの調整制
御は起れ側方向で行うべきであると判断して、Ｓ５７に
おいて補正タイミングレジスタＣＴＩＭＥを「２」ステ
ップ遅らせるとともに、Ｓ５Ｅ＋においてポジションデ
ータＰからｒ２Ｊを減算して、臨時噴射タイミングを遅
れ側に初期調整したのら、第３図（ロ）のＳ　＋ａに戻
る一方、データＰの値が「２」以上であるＮ。

の場合には臨時噴射タイミングを進み側に調整し過ぎで
あると判断して、Ｓ５９において補正タイミングレジス
タＣＴＩＭＥを「１」ステップ遅らせ、この値（学習値
）を適正臨時１射タイミングと判断して該学習値により
補正タイミングＭＡＰを書換えて、第３図（ロ）のＳ　
＋ａに戻る。

一方、Ｓ５２においてポジションデータＰが負（Ｐ＜０
）であるＮＯの場合には、臨時噴射タイミングを初期設
定値よりも遅れ側に調整制御Ｃていると判断したのち、
Ｓ６０において前回の不反転タイマの不反転時間ｔＬが
今回の不反転タイマの不反転時間【Ｎよりも大きいか否
かを判別し、今回の不反転時間ｔ、Ｎよりも大きいＹＥ
Ｓの場合にはリーン状態の気筒に対する空燃比の補正制
御が良好であると判断して、Ｓ　ｅｌにおいて臨時噴射
タイミングをさらに遅れ側に調整すべく補正タイミング
レジスタＣＴ　Ｉ　Ｍ　Ｅを「１」ステップ遅らせると
ともに、Ｓ６２においてポジションデータＰ　ｆＪｌら
「１」を減惇したのち、第３図の８１３に戻る一方、今
回の不反転時間【Ｎよりも小さいＮＯの場合には遅れ側
に調整し過ぎていると判断して、Ｓ６３において補正タ
イミングレジスタＣＴＩＭＥを１１］ステップ進め、こ
の学習値を適正臨時噴射タイミングと判断して該学習値
により補正タイミングＭＡＲを書換えて、第３図（ロ）
のＳ　＋ａに戻る。

よって、第３図（ハ）の臨時噴射タイミング調整フロー
の処理動作により、空燃比検出手段２３（空燃比センサ
１３および第６図の空燃比検出）ロー）からの出力を受
け、リーンの空燃比にある気筒に対して空燃比の補正制
御を行うことによってエンジン１の各気筒１ａ〜１ｄの
空燃比が一定となるように臨時燃料噴射信号の発生タイ
ミングをｖ！Ｊ整するようにしたタイミング調整手段２
４を構成している。

尚、第８図は空燃比不反転タイマ等の各種カウンタを所
定時間毎にインクリメントするためのタイマ割込みフロ
ーを示し、Ｓ＋において次回のタイマ起動時刻をセット
したのち、Ｓ２においてＡ／Ｄ変換器を起動し、Ｓ３に
おいて不反転タイマ等の各種カウンタをインクリメント
したのち、リターンするものである。

したがって、上記実施例にＪ３いては、第９図に示すよ
うに、エアフローセンサ９からの周波数信号に対して燃
料噴射弁４への燃料噴射信号が例えば１／２の会同率で
もってエンジン１とは非同期に発生している場合におい
て、例えば第３気筒１Ｃでの混合気の空燃比が単一の燃
料噴射弁４からの燃料分配量の不均一に起因してリーン
となっているときには、該第３気筒１Ｃの吸気行程開始
前６０°あたりの所定タイミング毎にＣＰＬ１１５から
の臨時燃料噴射信号が出力されるにう初期設定されたの
ち、この臨時燃料噴射信号の発生タイミングの良し悪し
が空燃比センサ１３からの信号の前回ど今回との不反転
時間の長短比較の繰返しに塁づいて逐次学習されながら
、該第３気筒１Ｃでの混合気の空燃比の反転時間が時間
経過に従って次第に短くなるように臨時燃料噴射信号の
発生タイミングが上記第３気筒１Ｃの吸気行程開始前６
０°あたりを基準に進み側又は遅れ側（図では遅れ側）
にタイミング調整されるので、該第３気筒１Ｃにおいて
は上記臨時燃料噴射信号に基づく燃料増間によって混合
気の空燃比が次第に設定空燃比に調整され、その結果、
エンジン１の各気筒１ａ〜１ｄでの混合気の空燃比はそ
れぞれほぼ設定空燃比に均一になる。

その際、上記リーンの空燃比にある第３気筒１Ｃに対し
ての空燃比の補正制御は、臨時燃料噴射信号の発生およ
びその発生タイミングの調整に基づいて行われるので、
吸入空気量に対応する燃料噴射信号の発生タイミングの
補正制御を要することなく各気筒１ａ〜１ｄへの燃料分
配量を均一かつ一定にして、各気筒１ａ〜１ｄでの混合
気の空燃比をほぼ設定空燃比に補正制御することができ
、よって比較的簡易な構成でもって単一の燃料噴射弁４
からの燃料分配性つまり適正空燃比の均一化を図ること
ができる。

尚、上記第３気筒１ｃでの混合気の空燃比の補正制御時
、第３気筒１ｃへの燃料分配量は臨時撚ｌＦ￥噴射信号
の発生に基づき増量制御されることになるが、この場合
、同時に第３図（ロ）の３１３において空燃比フィード
バック定数が各気筒１ａ〜１ｄでの空燃比を平均値化し
た値に基づいて決定されるので、エンジン１全体に対す
る燃料噴ｆＡ■は増量変化することはない。すなわち、
第３気筒１Ｃ以外の気筒への燃料分配量は上記臨時燃料
噴射信号に暴づく燃料増量分だけ減少することになるた
め、例えば燃料分配量の不均一に起因して第３気筒１ｃ
に対して第２気ｆｓ１ｂでの廃合僅のゆ燃比がリッチに
あった場合には、該第２気筒１ｂでの混合気の空燃比は
リーン側に移行することになって、各気筒１ａ〜１ｄで
の混合気の空燃比は相互に適正空燃比に均一になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図ないし
第９図は本発明の実施例を示し、第２図は全体概１８４
ｆ６成図、第３図（イ）〜（ハ）　６３よぴ第４図ない
し第８図は制御口、路の作動を示１Ｊフローチャート図
、第９図は作動説明図である。４・・・燃料噴射弁、２ｏ・・・吸入空気屋検出手段、
２１・・・噴射制御手段、２２・・・臨時燃料噴射信号
発生手段、２３・・・空燃比検出手段、２４・・・タイ
ミング調整手段。第４［！１Ｗｉｓ図第３図（イ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エンジンの吸気通路の吸気集合部に設置される燃
料噴射弁と、エンジンの吸入空気量に対応己た周波数信
号を発生する吸入空気量検出手段と、該吸入空気量検出
手段の周波数信号を受け、該周波数信号に対応した周波
数の燃料噴射信号を上記燃料噴射弁に出力する噴射制御
手段と、上記燃料噴射弁に出力する臨時燃料噴射信号を
エンジンの所定タイミングで発生する臨時燃料噴射信号
発生手段と、エンジンの各気筒の空燃比を検出する空燃
比検出手段と、該空燃比検出手段の出力を受け、エンジ
ンの各気筒の空燃比が一定となるように上記臨時燃料噴
射信号発生手段の臨時燃料噴射信号の発生タイミングを
調整するタイミング調整手段とを備えたことを特徴とす
るエンジンの燃料噴射装置。