JPS60191673A - スラグ除去装置 - Google Patents
スラグ除去装置Info
- Publication number
- JPS60191673A JPS60191673A JP4624884A JP4624884A JPS60191673A JP S60191673 A JPS60191673 A JP S60191673A JP 4624884 A JP4624884 A JP 4624884A JP 4624884 A JP4624884 A JP 4624884A JP S60191673 A JPS60191673 A JP S60191673A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slag
- welding
- scraping member
- panel
- peeling
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/18—Submerged-arc welding
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、溶接にＪ：るスラグを自動的に掻き取りかつ
回収覆るスラグ除去装置に関するものである。
回収覆るスラグ除去装置に関するものである。
例えば、ボイラの外壁を構成−りるメンブレンパネルは
、第１図に示！ＩＪ、うに、鋼管省り日ら４．、る殉教
のヂコーブ１の間に、平鋼からイｆるフィン２をｌ′ｌ
Ｌ！買シ、コｉｔ ラヲ自動ＦＦＪ ＪＹｚ Ｋ Ｐｉ
ＩｔＺ Ｊ、’Ｊ ｉＭ ｌｆｌ Ｌ／ （、ｊｊい
に固着することにより製作される。この溶接は、ブ」−
ブ１の一端側から（ｌ！！端側へとなされるが、溶接後
は、第２Ｆ７１に示ｔ Ｊζうに、溶接部３の表面はス
ラグ４にＪ、り買われている。
、第１図に示！ＩＪ、うに、鋼管省り日ら４．、る殉教
のヂコーブ１の間に、平鋼からイｆるフィン２をｌ′ｌ
Ｌ！買シ、コｉｔ ラヲ自動ＦＦＪ ＪＹｚ Ｋ Ｐｉ
ＩｔＺ Ｊ、’Ｊ ｉＭ ｌｆｌ Ｌ／ （、ｊｊい
に固着することにより製作される。この溶接は、ブ」−
ブ１の一端側から（ｌ！！端側へとなされるが、溶接後
は、第２Ｆ７１に示ｔ Ｊζうに、溶接部３の表面はス
ラグ４にＪ、り買われている。
従来、上ン、のにうむスラグ４４；Ｌ、作業員が夕方ネ
等を用いて手作５こで拌き取り、かつ回収し−Ｃいた１
、シかしながら、溶接始端部に何首したスラグ１、Ｌ
ｔ７Ｊｊ化しており、容易に剥ＩＷＩ Ｌに＜＜、従来
の、］、う４「ｆ作１’ｒは非常に能率が悪いという問
題かあ−）！、二。
等を用いて手作５こで拌き取り、かつ回収し−Ｃいた１
、シかしながら、溶接始端部に何首したスラグ１、Ｌ
ｔ７Ｊｊ化しており、容易に剥ＩＷＩ Ｌに＜＜、従来
の、］、う４「ｆ作１’ｒは非常に能率が悪いという問
題かあ−）！、二。
本発明（よ上記従来の欠点をＶＲ’ｄ’ｉりるもので、
冶ＩＢＩご、よるスラグを自動的に能率良く除去（゛き
るスラグ除去駅間を提供づることを目的とづる。
冶ＩＢＩご、よるスラグを自動的に能率良く除去（゛き
るスラグ除去駅間を提供づることを目的とづる。
ト記目的を達成づるため、本発明のスラグ除去具「１は
、自動溶接装置の被溶接物＋ｆｆＪ送方向Ｆ手側に１ひ
置して被溶接物の溶接始端部を（］撃する打撃装買と、
この打撃装置の下手側に位ｉＮシて被溶接物の溶接部に
当接づる掻取部材と、この掻取部材の下手側に位；Ｕづ
る吸込口を有し前記打撃装置及び掻取部材により剥離さ
れた゛被溶接物の溶接スラグを吸引するスラグ回収装置
と、前記打撃装置を昇降させるシＹ降駆動装買と、前記
掻取部材を被溶接物搬送方向に沿って所定範囲で往１ｕ
移動さμる走行駆動装置とを設けたＭ４成である。
、自動溶接装置の被溶接物＋ｆｆＪ送方向Ｆ手側に１ひ
置して被溶接物の溶接始端部を（］撃する打撃装買と、
この打撃装置の下手側に位ｉＮシて被溶接物の溶接部に
当接づる掻取部材と、この掻取部材の下手側に位；Ｕづ
る吸込口を有し前記打撃装置及び掻取部材により剥離さ
れた゛被溶接物の溶接スラグを吸引するスラグ回収装置
と、前記打撃装置を昇降させるシＹ降駆動装買と、前記
掻取部材を被溶接物搬送方向に沿って所定範囲で往１ｕ
移動さμる走行駆動装置とを設けたＭ４成である。
かかる構成ににれば、打撃装置により溶接始端部の硬化
したスラグを強制的にぎり離させ、この後、掻取部材に
より溶接部全長にわたっでスラブを剥Ｈさせ、このＪ、
うに剥離されたスラグを回収装置により回収するので、
自動的に６１ａ率良くスラグを除去し１５１る。
したスラグを強制的にぎり離させ、この後、掻取部材に
より溶接部全長にわたっでスラブを剥Ｈさせ、このＪ、
うに剥離されたスラグを回収装置により回収するので、
自動的に６１ａ率良くスラグを除去し１５１る。
以−１・、ホ梵明の一実施例につい（，１ネ１面に基づ
いＣ説明する。
いＣ説明する。
先ず、メンブレンパネルをＫＱＩにとっで、溶接１？１
業の流れ及びスラグ除去装置の（■要についで、第ご３
図及び第４因にｊ、り説明Ｊる。第３図にＪ３いて、５
は自動溶接装置、６はスラグ剥離装置７とスラグ回収装
置としての集塵機８とからなるスラグ除う！＼装回、９
は反転装ｐ７（′である。前記スラグイ１１前装置７は
自動溶接装置５の下ｆ側に配回されて、１３す。
業の流れ及びスラグ除去装置の（■要についで、第ご３
図及び第４因にｊ、り説明Ｊる。第３図にＪ３いて、５
は自動溶接装置、６はスラグ剥離装置７とスラグ回収装
置としての集塵機８とからなるスラグ除う！＼装回、９
は反転装ｐ７（′である。前記スラグイ１１前装置７は
自動溶接装置５の下ｆ側に配回されて、１３す。
このスラグ剥離装置７の上手側に前記集塵機８の吸込口
８ａが位置している。
８ａが位置している。
仮組みされたメンブレンパネルは、矢印Ａｈ向に搬送さ
れて自動溶接装置５に送り込まれ、先づ一方の面が自動
溶接される。そしてこの溶接に１、り発生したスラグは
、スラグ剥離装置６．７により掻き取られ、！１コ塵賎
８の吸込１」８ａから吸込まれＣ除去される。スラブ除
去後、反転装置９にｊｉｌ＋達したメンブレンパネルは
、反転され−Ｃ矢印へ方向どは逆方向に自動溶接装置５
の上手側まＣ搬送され、丙び矢印へ方向に搬送されて、
他方の面に対して溶接及びスラブ除去がなされた後、所
定の４３所に１１ｆｆ送される。
れて自動溶接装置５に送り込まれ、先づ一方の面が自動
溶接される。そしてこの溶接に１、り発生したスラグは
、スラグ剥離装置６．７により掻き取られ、！１コ塵賎
８の吸込１」８ａから吸込まれＣ除去される。スラブ除
去後、反転装置９にｊｉｌ＋達したメンブレンパネルは
、反転され−Ｃ矢印へ方向どは逆方向に自動溶接装置５
の上手側まＣ搬送され、丙び矢印へ方向に搬送されて、
他方の面に対して溶接及びスラブ除去がなされた後、所
定の４３所に１１ｆｆ送される。
前記スラグ剥ｌ１１１装冒７は、第４図に示ＦＪ Ｊ：
うに、メンブレンパネル１０のデユープ１１を所定の押
圧力で押さえる回動自在の［１−ラ１２と、メンブレン
パネル１０の溶接始端部にＪ３Ｇ）るスラグを打撃して
剥離さＵる］アータガネ１３と、メンブレンパネル１０
の溶接部に当接してスラグを掻き取るようにして剥離さ
せる掻取部材１４とを有しており、メンブレンパネル１
０の搬送方向１なわち矢印へ方向と平行に所定範囲にね
Ｉこって往復移動可能である。
うに、メンブレンパネル１０のデユープ１１を所定の押
圧力で押さえる回動自在の［１−ラ１２と、メンブレン
パネル１０の溶接始端部にＪ３Ｇ）るスラグを打撃して
剥離さＵる］アータガネ１３と、メンブレンパネル１０
の溶接部に当接してスラグを掻き取るようにして剥離さ
せる掻取部材１４とを有しており、メンブレンパネル１
０の搬送方向１なわち矢印へ方向と平行に所定範囲にね
Ｉこって往復移動可能である。
すなわら、メンブレンパネル１０の溶接によるスラグの
除去に際して、溶接始端部はスラグが硬化してＪ３り容
易に剥離しないので、溶接始端から２００ｍＩｎ程度の
長さにわたっては、エアータガネ１３でスラグを短時間
の周期で１’、Ｉ ｖ−’Ｊることにより強制的に剥離
させ、この後、スラグ剥離装置７を社復運動さＵ、掻取
部材１４によりスラグを掻ぎ取るようにして全長にわた
って剥離させるのである、。
除去に際して、溶接始端部はスラグが硬化してＪ３り容
易に剥離しないので、溶接始端から２００ｍＩｎ程度の
長さにわたっては、エアータガネ１３でスラグを短時間
の周期で１’、Ｉ ｖ−’Ｊることにより強制的に剥離
させ、この後、スラグ剥離装置７を社復運動さＵ、掻取
部材１４によりスラグを掻ぎ取るようにして全長にわた
って剥離させるのである、。
このとさ、スラグ剥離装置７を１１復運動さμるのは、
メンブレンパネル１０の搬送速度が溶接の都合上遅く、
このような遅い速度では掻き取りによる剥離が良好に行
なえないからである。勿論、スラブ剥朗装買７の移動速
度は、メンブレンパネル１０の搬送速度よりも速い。
メンブレンパネル１０の搬送速度が溶接の都合上遅く、
このような遅い速度では掻き取りによる剥離が良好に行
なえないからである。勿論、スラブ剥朗装買７の移動速
度は、メンブレンパネル１０の搬送速度よりも速い。
以下、スラグ剥１１１装置７の詳細について説明づる。
第５図及び第６図において、１５は固定フレームで、こ
の固定フレーム１５には、メンブレンパネル１０の搬送
方向づ−なりら矢印へ方自と平行に案内軸１Ｇが取付け
られ°ていると」いご、減速機付の電動（幾１７が設定
され−Ｃいる。前記案内軸１６は移動フレーム１８を支
持しており、この移動フレーム１８は、クランク機構１
９を介して前記電動機１７の出ツノ軸に連結されている
。したがって、前記移動フレーム１８は前記電動機１７
を駆％）＋づることにより前記案内軸１６に）０っで往
復移！ＦＪＪ７する。前記移動フレーム１８には、上下
方向に沿う昇降案内軸２０が取イ」番ノられ°【いると
共に、シリンダ装置２１が設ｉｉ￥されている。
の固定フレーム１５には、メンブレンパネル１０の搬送
方向づ−なりら矢印へ方自と平行に案内軸１Ｇが取付け
られ°ていると」いご、減速機付の電動（幾１７が設定
され−Ｃいる。前記案内軸１６は移動フレーム１８を支
持しており、この移動フレーム１８は、クランク機構１
９を介して前記電動機１７の出ツノ軸に連結されている
。したがって、前記移動フレーム１８は前記電動機１７
を駆％）＋づることにより前記案内軸１６に）０っで往
復移！ＦＪＪ７する。前記移動フレーム１８には、上下
方向に沿う昇降案内軸２０が取イ」番ノられ°【いると
共に、シリンダ装置２１が設ｉｉ￥されている。
このシリンダ装置２１のピストンロンドには、前記ｒ１
降案内軸２０に案内される昇降フレーム２２が取付りら
れており、この昇降フレーム２２の下端には、メンブレ
ンパネル１０のデユープ１１を押圧づるローラ１２が回
動自在に取（−１けられている。前記７Ｉ降フレーム２
２には、第７図に示づように、上下一対の水平案内軸２
３と、−に下方向３本づつ２列のネジ軸２４ａ 、 ２
４ｂとが水平方向に取付けられてａ３す、第７図に４３
いて手前側の上下３本のネジ軸２４ａは、奥側のネジ軸
２４ａの略半分の長さであり、昇降フレーム２２の軸方
向一端から中央部にかけて設置されている。そして各ネ
ジ軸２４ａ 、 ２４１＋には、上下方向に沿うネジ軸
２５ａ 、 ２５１１を回動自在に支持する支持体２Ｇ
ａ 、 ２６ｂが螺合している。これら各支持体２６ａ
、 ２６ｂにより支持されたネジ軸２５ａ。
降案内軸２０に案内される昇降フレーム２２が取付りら
れており、この昇降フレーム２２の下端には、メンブレ
ンパネル１０のデユープ１１を押圧づるローラ１２が回
動自在に取（−１けられている。前記７Ｉ降フレーム２
２には、第７図に示づように、上下一対の水平案内軸２
３と、−に下方向３本づつ２列のネジ軸２４ａ 、 ２
４ｂとが水平方向に取付けられてａ３す、第７図に４３
いて手前側の上下３本のネジ軸２４ａは、奥側のネジ軸
２４ａの略半分の長さであり、昇降フレーム２２の軸方
向一端から中央部にかけて設置されている。そして各ネ
ジ軸２４ａ 、 ２４１＋には、上下方向に沿うネジ軸
２５ａ 、 ２５１１を回動自在に支持する支持体２Ｇ
ａ 、 ２６ｂが螺合している。これら各支持体２６ａ
、 ２６ｂにより支持されたネジ軸２５ａ。
２５１）には、エアータガネ１３を支持するブラケツ１
〜２７ａ 、 ２７ｂが螺合している。すなわちエアー
タガネ１３は、ネジ軸２４ａ 、 ２４ｂの一端に適当
な治具を取付けて回動さぜることににり第７図左右り向
に、またネジ軸２５ａ 、 ２５ｂの上端に適当な冶具
を取イ４【プて回動させることにより上下方向に、それ
ぞれ各別に調整可能であり、メンブレンパネル１００大
小に対応できるようになされている。前記エアータガネ
１３及びブラケット２７ａ 、 ２７ｂは、四周を防音
シート２８により囲まれている。また前記移動フレーム
１８には、上下一対の水平案内軸２９が取付けられてい
ると共に、水平方向に沿う３本のネジ軸３０が上下方向
適当間隔おきに取付けられている。
〜２７ａ 、 ２７ｂが螺合している。すなわちエアー
タガネ１３は、ネジ軸２４ａ 、 ２４ｂの一端に適当
な治具を取付けて回動さぜることににり第７図左右り向
に、またネジ軸２５ａ 、 ２５ｂの上端に適当な冶具
を取イ４【プて回動させることにより上下方向に、それ
ぞれ各別に調整可能であり、メンブレンパネル１００大
小に対応できるようになされている。前記エアータガネ
１３及びブラケット２７ａ 、 ２７ｂは、四周を防音
シート２８により囲まれている。また前記移動フレーム
１８には、上下一対の水平案内軸２９が取付けられてい
ると共に、水平方向に沿う３本のネジ軸３０が上下方向
適当間隔おきに取付けられている。
これら各ネジ軸３０には、上下方向に沿うネジ軸３１を
回動自在に支持覆る支持イホ３２が螺合して、１３つ、
これら各支持体３２により支持され１〔ネジ＠３１には
ブラケット３３が螺合している。これら各ブシクツＦ−
３３には、上端部にシリンダ装置３４の基端部がビン結
合されており、下端部に基鈑３５がピンれ１１含されて
いる。この基板３５には前記シリンダ装（１り３４のピ
ストンロンドがビン結合されているとバに、ｌｉｄ取部
祠１４が取付（プられた取イ」板３Ｇがピン結合されて
いる。この取（ｌ板３Ｇは略Ｉ−字状で、〜端部に前記
掻取部材１４が取（＝ＩＵられ、他端部には前記基板３
５に螺合りる調整ボルト３７の先端か当接している。
回動自在に支持覆る支持イホ３２が螺合して、１３つ、
これら各支持体３２により支持され１〔ネジ＠３１には
ブラケット３３が螺合している。これら各ブシクツＦ−
３３には、上端部にシリンダ装置３４の基端部がビン結
合されており、下端部に基鈑３５がピンれ１１含されて
いる。この基板３５には前記シリンダ装（１り３４のピ
ストンロンドがビン結合されているとバに、ｌｉｄ取部
祠１４が取付（プられた取イ」板３Ｇがピン結合されて
いる。この取（ｌ板３Ｇは略Ｉ−字状で、〜端部に前記
掻取部材１４が取（＝ＩＵられ、他端部には前記基板３
５に螺合りる調整ボルト３７の先端か当接している。
又前記取イ１板３６の一端ど前記塁板３５との間にはコ
、イルスプリング３８が介装され−Ｃおり、この二］イ
ルスプリング３８の（＝Ｊ勢力により前記取イ」板３６
は第５図にａ３い−Ｕ １１５計方向のモーメン１−を
与λられ、前記調整ボルト３１に当接して制止している
。ずなわら掻取部材１４は、ネジ＠３０の一仝ｉｉに適
当な治具を取（＝ＩＣで回動させることにより第８図左
右方向に、またネジ軸３１の上端に適当な冶具を取付り
て回動させることにより上下方向に、それぞれ各別に調
整ｉｉＪ能で、さらに調整ボルト３７により姿勢の変更
が可能Ｃあり、メンブレンパネル１０の大小に対応でさ
るようになされている。
、イルスプリング３８が介装され−Ｃおり、この二］イ
ルスプリング３８の（＝Ｊ勢力により前記取イ」板３６
は第５図にａ３い−Ｕ １１５計方向のモーメン１−を
与λられ、前記調整ボルト３１に当接して制止している
。ずなわら掻取部材１４は、ネジ＠３０の一仝ｉｉに適
当な治具を取（＝ＩＣで回動させることにより第８図左
右方向に、またネジ軸３１の上端に適当な冶具を取付り
て回動させることにより上下方向に、それぞれ各別に調
整ｉｉＪ能で、さらに調整ボルト３７により姿勢の変更
が可能Ｃあり、メンブレンパネル１０の大小に対応でさ
るようになされている。
次に動作を説明する。移動フレーム１８がメンブレンパ
ネル搬送方向の最下子側に位置し、かつシリンダ装置２
１．３４のピストン［」ラドが縮退した状態（以下「待
機位ｌα」と称づ）で、メンブレンパネル１０が搬入さ
れると、シリンダ装置２１のピストン［、Ｊツ１へが仲
Ｉ）（シζ胃降フレーム２２が＋１：ｆシ、メンブレン
パネル１０のチ、Ｊ−ブ１１かローラ１２により所定Ｌ
１−（抑圧されるとバに、エアータガネ１３が動作して
溶接始端部のスラグが強制的に７’ｌ ｌ！ｉＩｔされ
る。
ネル搬送方向の最下子側に位置し、かつシリンダ装置２
１．３４のピストン［」ラドが縮退した状態（以下「待
機位ｌα」と称づ）で、メンブレンパネル１０が搬入さ
れると、シリンダ装置２１のピストン［、Ｊツ１へが仲
Ｉ）（シζ胃降フレーム２２が＋１：ｆシ、メンブレン
パネル１０のチ、Ｊ−ブ１１かローラ１２により所定Ｌ
１−（抑圧されるとバに、エアータガネ１３が動作して
溶接始端部のスラグが強制的に７’ｌ ｌ！ｉＩｔされ
る。
メンブレンパネル１０の搬送により溶接す（？端から２
００ ｍｒｎ程麿の長さにわたー）−（スラグの剥Ｆｉ
ｔ ｈＭなされれば、シリンダ装置２１が動作し一’Ｃ
Ｗ降フレー１１２２が上昇ηると共に、土１−タガネ１
３の動作がトン止りる。イし°（メンブレンパネル１０
の先端が掻取部材１４のＦ方に到れば、シリンダ装置３
４のピストンロツドが伸展し、掻取部材１４が溶接部に
押し付（］られると共に、電動）幾１７が動作して移動
アレーン、１１１ が７ｆ内＋１１：１１６に沿−ノー
ＣＯ復動１２、（・ｉｉ Ｉｌｌ１部１４１４が溶接部
に沿って所定スト１’：Ｉ−りＣ往１！移動Ｊる。
００ ｍｒｎ程麿の長さにわたー）−（スラグの剥Ｆｉ
ｔ ｈＭなされれば、シリンダ装置２１が動作し一’Ｃ
Ｗ降フレー１１２２が上昇ηると共に、土１−タガネ１
３の動作がトン止りる。イし°（メンブレンパネル１０
の先端が掻取部材１４のＦ方に到れば、シリンダ装置３
４のピストンロツドが伸展し、掻取部材１４が溶接部に
押し付（］られると共に、電動）幾１７が動作して移動
アレーン、１１１ が７ｆ内＋１１：１１６に沿−ノー
ＣＯ復動１２、（・ｉｉ Ｉｌｌ１部１４１４が溶接部
に沿って所定スト１’：Ｉ−りＣ往１！移動Ｊる。
か＜シシ拌取部月１４によりスラグかトイさ１１ンしれ
、メンブレンパネル１０のＩ！ｒ＜ Ｊスに伴な一ン（
、ンｆ）１妄部１＼１ンにねたつ−（スラグがｊ′１１
０【される。このとさ、掻取部材１４に異物が噛み込／
υだ場合、Ｉｌｌ、（＝１−４月３６か一１イルスプリ
ング３８の（Ｊ勢力に抗して回動じ、１ｍ ＩＩＩ！部
（Ａ１４が異物を逃げるの（、九０／＋１１どなること
（、ｊ、イｆい１．かくしてｉｆ、’、ｌ ｉ：１１さ
れｌ：スラグは、１ス２段に１イノｉｉ・°ＩＪる集”
ｔｉＭ Ｂ （１）吸込ＩＪ Ｅ３ ａ＝Ｊり吸込マ
レ、［ｉｊ＋ ＋＋ｇ ｃｇれる、。
、メンブレンパネル１０のＩ！ｒ＜ Ｊスに伴な一ン（
、ンｆ）１妄部１＼１ンにねたつ−（スラグがｊ′１１
０【される。このとさ、掻取部材１４に異物が噛み込／
υだ場合、Ｉｌｌ、（＝１−４月３６か一１イルスプリ
ング３８の（Ｊ勢力に抗して回動じ、１ｍ ＩＩＩ！部
（Ａ１４が異物を逃げるの（、九０／＋１１どなること
（、ｊ、イｆい１．かくしてｉｆ、’、ｌ ｉ：１１さ
れｌ：スラグは、１ス２段に１イノｉｉ・°ＩＪる集”
ｔｉＭ Ｂ （１）吸込ＩＪ Ｅ３ ａ＝Ｊり吸込マ
レ、［ｉｊ＋ ＋＋ｇ ｃｇれる、。
４１１汁１記実施例におい（は、移動ル−ｌ＼１８を利
用しで！ｆＩ′降フレ一フレーム２２持づる。」；う（
ご４ｒ・１成したが、ｊｎｌ降フレームを利用しＣ移■
・ＩＪ−］１ノーム鴬を支持づるにうにしＣちＪ：り、
また移動フレーｌ＼１８ど冒降ル−ム２２どを全く別個
独立に設（）るＪ、う（、二しＣ１）、にい。
用しで！ｆＩ′降フレ一フレーム２２持づる。」；う（
ご４ｒ・１成したが、ｊｎｌ降フレームを利用しＣ移■
・ＩＪ−］１ノーム鴬を支持づるにうにしＣちＪ：り、
また移動フレーｌ＼１８ど冒降ル−ム２２どを全く別個
独立に設（）るＪ、う（、二しＣ１）、にい。
５１、た」記実施例にｄりい（’ １．ｉｌ： 、ネジ
軸２４ン＋ 、 ２４１．＋ 。
軸２４ン＋ 、 ２４１．＋ 。
２！ｉａ 、 ２５１１ 、３０．３１を適当な治具を
用いＣ手動にＪ、り回動させて調整を行なうように【）
たが、これらネジ軸は電動機等を用いて回動さμるＪ、
うにし−（もよい。
用いＣ手動にＪ、り回動させて調整を行なうように【）
たが、これらネジ軸は電動機等を用いて回動さμるＪ、
うにし−（もよい。
また−１記実施例においては、被溶接物としてメンブレ
ンパネル１０を例にとって説明したが、これに限定され
るしのでないことは勿論である。
ンパネル１０を例にとって説明したが、これに限定され
るしのでないことは勿論である。
以上説明したように本発明によれば、打撃装置ににり溶
接始娼１部の便化し１こスラグを強ル目的に４，１１離
させ、この後掻取部月により掻き取るようにして溶接部
全長にわたってスラグを剥離さＵ、かくして剥離したス
ラグをスラブ回収装置Ｇに吸引りることができるので、
自動的に能率良く、しかし確実にスラグを除去し１９る
。
接始娼１部の便化し１こスラグを強ル目的に４，１１離
させ、この後掻取部月により掻き取るようにして溶接部
全長にわたってスラグを剥離さＵ、かくして剥離したス
ラグをスラブ回収装置Ｇに吸引りることができるので、
自動的に能率良く、しかし確実にスラグを除去し１９る
。
第１図（Ｊメンブレンパネルの斜視図、第２図はメンブ
レンパネルの溶接部の拡大断面図、第３図は本発明の一
実施例におけるスラブ除去装置を備えた自動溶接シス）
ムの構成図、第４図は向スラグ除去装置百の剥１１１装
置部分の概略構成図、第５図は同側面図、第６図は同部
分平面図、第７図は同剥離装置部分における打撃装置の
正面図、第８図ＬＪ、 １ｉｊｌ ９１１則装置部分（
、二お（〕る届Ｉ■（部４Ａ及びその駆動装置の正面図
である、１
レンパネルの溶接部の拡大断面図、第３図は本発明の一
実施例におけるスラブ除去装置を備えた自動溶接シス）
ムの構成図、第４図は向スラグ除去装置百の剥１１１装
置部分の概略構成図、第５図は同側面図、第６図は同部
分平面図、第７図は同剥離装置部分における打撃装置の
正面図、第８図ＬＪ、 １ｉｊｌ ９１１則装置部分（
、二お（〕る届Ｉ■（部４Ａ及びその駆動装置の正面図
である、１
Claims (1)
- １０．自動溶接装置の被溶接物搬送方向土手側に位置し
で被溶接物の溶接始端部を打撃する打撃装置と、この打
撃装置の下手側に位置して被ｉＤ接物の溶接部に当接Ｊ
る掻取部材と、この掻取部材の下手側に位置する吸込口
をイボし前記打撃装買及び掻取部材により剥離された被
溶接物の溶接スラグを吸引−するスラグ回収装置ど、前
ａ［：打撃装置をが降させる昇降駆動装置と、前記掻取
部材を被溶接物ｉｆｆ、！ ３Ｘ方向に）むつで所定範
囲で往復移動させる走行駆８装協とを設置ノたことを特
徴とするスラグ除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4624884A JPS60191673A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | スラグ除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4624884A JPS60191673A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | スラグ除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191673A true JPS60191673A (ja) | 1985-09-30 |
Family
ID=12741850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4624884A Pending JPS60191673A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | スラグ除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191673A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100321024B1 (ko) * | 1997-05-19 | 2002-06-24 | 이구택 | 강판용접부 자동타격 및 스케일 제거장치 |
| KR100516496B1 (ko) * | 2001-12-03 | 2005-09-23 | 주식회사 포스코 | 프레쉬 트리머 블록 자동 간격 조정장치 |
| KR100910466B1 (ko) | 2002-12-23 | 2009-08-04 | 주식회사 포스코 | 플래시 버트 용접기의 트리밍 포인트 교정 장치 |
| JP2019188439A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 株式会社神戸製鋼所 | スラグ除去装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4879139A (ja) * | 1972-01-24 | 1973-10-24 | ||
| JPS5255464U (ja) * | 1975-10-20 | 1977-04-21 |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP4624884A patent/JPS60191673A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4879139A (ja) * | 1972-01-24 | 1973-10-24 | ||
| JPS5255464U (ja) * | 1975-10-20 | 1977-04-21 |
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| KR100516496B1 (ko) * | 2001-12-03 | 2005-09-23 | 주식회사 포스코 | 프레쉬 트리머 블록 자동 간격 조정장치 |
| KR100910466B1 (ko) | 2002-12-23 | 2009-08-04 | 주식회사 포스코 | 플래시 버트 용접기의 트리밍 포인트 교정 장치 |
| JP2019188439A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 株式会社神戸製鋼所 | スラグ除去装置 |
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