JPS60190960A - エスカレ−タ用の車椅子補助台車 - Google Patents

エスカレ−タ用の車椅子補助台車

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JPS60190960A
JPS60190960A JP59046520A JP4652084A JPS60190960A JP S60190960 A JPS60190960 A JP S60190960A JP 59046520 A JP59046520 A JP 59046520A JP 4652084 A JP4652084 A JP 4652084A JP S60190960 A JPS60190960 A JP S60190960A
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JP
Japan
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escalator
slider
trolley
wheelchair
guide rod
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JP59046520A
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English (en)
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JPS6222626B2 (ja
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三木 精二
新井 幸男
佐藤 親志
基博 中島
一郎 今井
東海林 寛昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Japan National Railways
Nippon Kokuyu Tetsudo
Original Assignee
Toshiba Corp
Japan National Railways
Nippon Kokuyu Tetsudo
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は車椅子利用者がエスカレータを使用する時に
用いるエスカレータ用の車椅子補助台車に関するもので
ある。
〔発明の技術的背景と、その問題点〕
交通曙関の発達に伴なって、鉄道駅舎のホーム等が地上
より高い所又は低い所に設置されるようになり、これに
伴ない乗客の便を計るためエスカレータを設置する駅が
増えてきた。
しかし、車椅子利用者がエスカレータを利用することは
極めて困難であり、仮に付添い者がいてエスカレータに
乗り込んだとしても、エスカレータの踏段一段の上に車
椅子を水平状態のまま載せることはできず、踏段二段に
跨がりIIJu椅子をIIJ[プで利用せざるを得ない
ので、車椅子が落下する可能性が高く非常に危険である
又、車椅子と一般乗客の両方を乗せる特殊構造の兼用エ
スカレータは駅舎等の構造上設置不能な場合が多く、一
方車椅子専用のエスカレータが設置されている所もある
が、一般利用者用エス力レークとは別に設置しなければ
ならないという欠点がある。
そこで、本出願人は前記のような欠点を解消するために
、第1図及び第2図に示すような構造のエスカレータ用
車椅子補助台車を、この発明とは別に特許出願している
(以下、この特許出願を別件出願という)。
以下、この別件出願に係わる台車構造を第1図第2図の
図面に従い説明すると、図中1は車椅子利用者Aが乗っ
た車椅子Bを載せる台車本体で、付添い者Cが手で持っ
て押し動かすことができる4fA梁2で連結された後部
両側取手杆3a及び前部両側取手杆3bを有する。前記
台車本体1の前部両側と後部両側には前車輪4と、回転
自在なキャスタからなる後車輪5がエスカレータ踏段S
の3段に第2図の如く跨がる軸間側1!IIILをもっ
て軸着されており、またこの前後車輪間には前後車輪4
5の水平接地面より第1図の如く浮き上がる中間車輪6
が設けられている。1は車椅子Bを載せた台車本体1を
エスカレータの踏、段水平部SLからの第2図のような
階段形成運動、或いはその逆の踏段階段部S t<から
の踏段水平形成運動に合わせて、後車輪側上昇及び後車
輪側下降させ、常に水平状態に維持させる装置であって
、この台車水平維持装置7は台車本体1の後車輪5側に
縦向き状態で取付られた踏段方向にピストン作動する油
圧シリンダ8と、この油圧シリンダのピストンロッド8
aの下端部に取付られた踏段接床体9(この踏段接床体
は摩擦抵抗の大きい二1−リルゴム等の弾性体で形成さ
れ、前記油圧シリンダ8のピストン作動によって前車輪
4が接床する踏段S1の次の踏段82面に下降接床し、
車椅子Bを載せた台車本体1を前記踏段形成運動に合せ
て前車輪4を支点として第2図の如く水平状態に後輪側
上昇させると共に、前記踏段水平形成運動に合せて逆の
上昇動作を行なう)と、前記台車本体1に搭載され前記
油圧シリンダ8を付添い者Cのスイッチ操作によって作
動させる油圧パワーユニット10(ポンプ、モータ、油
タンク)及びその作動電源用のバッテリー11とから構
成される。なお、前記油圧シリンダ8を動作させる操作
スイッチ12は後部取手打3aの付添い者Cが手で把持
する柄の部分に設けられている。13は前記台車本体1
に装置された前車輪4のブレーキ装置であり、このブレ
ーキ装置13は通常は前車輪4の回転をロックし、補助
台車を移動させる時にだけ付添い者Cのレバー操作で前
車輪4のロックを解除し得るものであって、台車本体1
の前車輪4近くに取付けられた板バネ14と、この板バ
ネに取付けられ該板バネのバネ力によって前車輪4に押
付けられて前車輪4の回転をロックするブレーキシュー
15と、前記台車本体1の付添い者把持柄部分く後部取
手杆3aの把持柄部分)に設けられたロック解除レバー
16と、このロック解除レバーと前記ブレーキシュー1
5との間を[したブレーキシュー引張り用のワイヤー1
7とで構成されている。
而して、前記のように構成された別件出願に係わる補助
台車の利用法について述べると、先ず車椅子Bを押して
きた付添い者Cがエスカレータ乗降口の近くで車椅子B
をいったん停止させ、ここで用意されている前記補助台
車に利用者乗り込みの車椅子Bを載せ、該車椅子搭載の
補助台車をブレーキ装置13をロック解除した状態でエ
スカレータ乗降口(以下、下階乗降口の場合についで述
べる)まで押して行き、ここでエスカレータ運転者がエ
スカレータを停止させるのを待って、エスカレータ踏段
Sの水平部SLに前記台車を第2図左側の如く位置決め
した状態に乗り込み停止させる。この台車乗り込み後に
エスカレータを起動し、前記台車がエスカレータの上階
踏段水平部SHに至った時にエスカレータを停止させる
という手動或いは自動のエスカレータ運転を行なう。
この場合、付添い者Cはエスカレータの下階踏段水平部
S’Lからの階段形成運動に合せてスイッチ操作するこ
とにより油圧シリンダ8を下降動作させ、ピストンロッ
ド8a下端の踏段接床体9を踏段面$2に接床させて、
その接床押し上げ作用により車椅子Bを載せた台車本体
1を、前車輪4を支点として第2図中間の状態の如く後
輪側上昇させ、常に水平状態を維持させるようにしなが
ら上昇移動させる(この時、前車輪4はブレーキ装M1
3により回転ロックされている)。そして、前記補助台
車を乗せたエスカレータ踏段Sが階段部SKから上階踏
段水平部SHに移行停止する直前に於いて、前記操作ス
イッチ12を再び作動させ、踏段階段部SKからの踏段
水平形成運動に合、せて前記油圧シリンダ8、及び該シ
リンダピストンロッド8a下端の踏段接床体9を上昇作
動させるようにする。このようにすると、車椅子搭載の
補助台車をエスカレータ下階乗降口から上階乗降口まで
常に水平に維持した状態で上昇させることができ、そし
てエスカレータの上階踏段水平部SHに搬送停止された
車椅子搭載の補助台車は前後車輪4.5が接床した状態
で、そのままエスカレータ上階乗降口の床面側に簡単に
押出すことができる。
前記別件出願に係わる車椅子補助台車の111造と作用
は以上述べたようなものであるが、この補助台車及びこ
れに関連した他の出願の補助台車(yJ記台車水平維持
装@7が手動押し上げレバ一式になっているもの等)を
含む、車椅子利用者が付添い者を伴なってエスカレータ
を利用することができるようにしたエスカレータ用の車
椅子補助台車はエスカレータ搬送途中で台車水平維持装
置7が故障したり、操作不良(誤動作)により作動しな
くなったりすると、前記台車の水平状態は維持できなく
なり、車椅子搭載の補助台車が車椅子利用者及び付添い
者もろとも転落するという危険性があった。
(発明の目的〕 この発明は前記別件出願及びこれに関連する他の出願の
前述の如き危険性を解消するようにした、安全装置とし
ての台車転倒防止装置が付いたエスカレータ用の車椅子
補助台車を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
この発明は前記の目的を達成するために、前記台車本体
の側面部にエスカレータの手摺り上に突出させて固定さ
れたスライダ係合部を有するガイド棒と、このガイド捧
に上下動及び傾動可能に緩挿された前記ガイド棒のスラ
イダ係合部に係脱可能な掛止部を有するスライダと、こ
のスライダに回動自在にビン支され前記手摺り上に常に
接触する台車転倒防止用のストッパと、常時は前記スラ
イダをガイド棒から係合離脱するように付勢し台車水平
維持装置の故障または操作不良により台車本体がエスカ
レータ搬送途中で後ろ下がりに傾いた時に前記スライダ
掛止部に対するガイド棒の傾動係止を許容する弾性手段
とからなる、安全装置どしての台車転倒防止装置を付設
したことを特徴どするものである。
なお、この発明の実施態様では前記ガイド捧のスライダ
係合部が高さ方向に刻設した鋸歯状の凹凸歯で形成され
、また前記スライダの掛止部が前記鋸歯状の凹凸歯に係
脱する爪状の歯で形成され、更に前記弾性手段はガイド
棒とスライダの緩挿隙間に介入され前記スライダに固定
された該スライダを係合am方向に付勢する板バネで形
成されていることも1寺1放としている。
(発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を第3図乃至第7図の図面に
従い説明すると、このエスカレータ用の車椅子補助台車
は車椅子利用者Aが付添い者Cを伴なってエスカレータ
を利用できるようにした、車椅子Bを載せて押し動かす
ことができる台車本体1と、この台車本体の前方部及び
後方部にエスカレータ踏段Sの2段以上(実施例の場合
には3段)の踏段面に跨がる前後車軸間隔して軸着され
た前後車輪4,5と、前記台車本体1に協えられエスカ
レータの踏段水平部SLからの階段形成運動、或いはそ
の逆の踏段階段部SKからの踏段水平形成運動に合わけ
て、車椅子Bを載せた台車本体1を後輪側上胃及び後輪
側下降させ、常に水平状態を維持さぼる台車水平維持装
置7とを具備した前記別件出願及びこれと関連する他の
出願と同様な(δ造の車(々子補助台車(この台車構造
は第1図及び第2図に示すものと略同様であるから、同
一部分に同符号をイ」シて具体的な構造説明と、エスカ
レータ移動させる場合の作用説明については省略する)
に於いて、前記台車本体1の後車輪5側の側面部にエス
カレータの手摺りE(この手摺りはゴム製のもので、エ
スカレータ踏段Sと一緒に上昇または下降移動する)上
に突出させて固定されたスライダ係合部20を有するカ
イト棒21と、このガイド棒21に上下動及び傾動可能
に緩挿された前記ガイド棒21のスライダ係合部20に
係脱可能な掛止部22を有するスライダ23と、このス
ライダ23に回動自在にビン24で枢支され前記手摺り
E上に常に接触する台車転倒防止用のストッパ25(こ
のストッパは第4図の如きL形状をなし、そのL形延出
部の先端部下側には前記手摺り面に接触する低摩擦係数
の滑り板27が取イ]りられている)と、常時は前記ス
ライダ23をガイド棒21から係合離脱するように付勢
し、台車水平維持装置7の故障または操作不良により前
記台車本体1が第3図のようなエスカレータ搬送途中で
後ろ下かりに傾いた時に、前記スライダ掛止部22に対
するカイト棒21の傾動係止を許容する弾性手段2Gと
からなる、安全装置としての台車転倒防止装置30を付
設したことを特徴とするもので、実施例的には前記ガイ
ド4ti 21のスライダ係合部20は高さ方向に刻設
し!、−第5図の如き鋸歯状の凹凸歯20aで形成され
、また前記スラ・イダ23に設けた掛止部22は前記鋸
歯状凹凸歯20aに係脱する爪状の@22aで形成され
、更に前記弾性手段26はガイド棒21とスライダ23
の緩挿隙間に第5図の如く介入され前記スライダ23に
ネジ止め固定された該スライダ23をガイド捧21から
係合離脱する方向に付勢する仮バネ26aで形成されて
いる。なお、前記滑り板27は低摩擦係数の材料で形成
したが、前記子INすEの表面に接触するようにストッ
パ25に取付けたローラ等であってもよい。
而して、前記のような台車転倒防止装置30を備えた、
この発明の補助台車でエスカレータを利用する際には、
台車転倒防止用のストッパ25(厳密には前記滑り板2
7)をエスカレータの手摺りE上に第3図のように面接
触させた状態でエスカレータ移動させる。この場合、通
常の運転においては前記スライダ23はカイト捧21に
沿って上下方向に自由に移動し、また手因りEとの接触
側に低摩擦係数の滑り板27を有するストッパ25は前
記手摺りEの傾きに応じてスライダ23のピン24のま
わりを自由に回動する。然るに、第3図のようなエスカ
レータ搬送途中で台車水平維持装置7が故障したり、操
作不良等により作動しなくなったりした場合には、台車
本体1の水平状態が維持できなくなって前記台車本体1
は後ろ下がりに傾こうとづる。この時、台車本体1の前
車輪4はブレーキ装置13によって回転ロックされてい
るので、前記台車本体1に固定されたガイド俸21は前
車輪4を中心として第7図矢印d方向へ回動し、弾性手
段である板ハネ26aの弾力に打ち勝って付添い者C側
に前傾するようになる。
この結果、前記カイト捧21のスライダ係合部20(鋸
歯状の凹凸歯20a)がスライダ23の掛止部22(爪
状の歯22a)と第7図のように噛合い、ガイド1m 
21の下降しようとする力で前記ストッパ25の滑り仮
27がエスカレータの手摺りE面に強く押付けられ、前
記ガイド棒21の下降を阻止し、台車本体1の後下がり
の傾倒による台車転落を防止するようになる。
〔発明の効果〕
この発明のエスカレータ用の車椅子補助台車は前記のよ
うな台車転倒防止装置を備えるものであるから、エスカ
レータ搬送途中で台車水平維持装置が故障したり、操作
不良等により作動しなくなった場合でも、前記台車の転
倒、転落を確実に防止することができ、安全使用可能な
車椅子補助台車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本出願人が、この発明とは別に出願した別件出
願に係わるエスカレータ用車椅子補助台車の側面図、第
2図はこの補助台車のエス力し−ク使用状態図、第3図
はこの発明の一実施例に」;るエスカレータ用車椅子補
助台車のエスカレータ搬送途中で台車水平維持装置が故
障し作動しなくなった状態を示す動作状態図、第4図は
第3図の車椅子、車椅子利用者を省いた状態の正面図、
第5図は第4図のV−■線部分の要部拡大断面図、第6
図は第5図のVI = vi線に;合う横断面図、第7
図は第5図の台車転倒防止装置が働いた状態の作用説明
図である。 A・・・車椅子利用者、B・・・車椅子、C・・・付添
い者、S・・・エスカレータ踏段、SL・・・踏段水平
部、SK・・・ili!I段階段部、SH・・・上階踏
段水平部、1・・・台車本体、3a、3b・・・把手杆
、4・・・前車輪、5・・・後車輪、L・・・前後車輪
軸の軸間距離、7・・・台車水平維持装置、8・・・油
圧シリンダ、9・・・踏段接床体、10・・・油圧パワ
ーユニット、11・・・バッテリー、13・・・ブレー
キ装置、15・・・ブレーキシュー、16・・・ロック
解除レバー、20・・・スライダ係合部、20a・・・
鋸歯状の凹凸歯、21・・・ガイド棒、22・・・掛止
部、22a・・・爪状の歯、23・・・スライダ、24
・・・枢支ビン、25・・・ストッパ、26・・・弾性
手段、26a・・・板バネ、27・・・澗り板、30・
・・台車転倒防止装置。 第4図 21 〜1、 」・〜 第5図 第6図 第7図 第1頁の続き ■発明者 東海林 寛昭 東京都府 場内

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 く1)、車椅子利用者かイ]添い名を伴なってエスカレ
    ータを利用できるようにした、車椅子を載せて押し動か
    すことができる台車本体と、この台車本体の前方部及び
    後方部にエスカレータ踏段の2段以上の踏段面に跨がる
    前後車軸間隔で軸着された前後車輪と、前記台車本体に
    備えられエスカレータの踏段水平部からの階段形成運動
    、或いはその逆の踏段階段部からの踏段水平形成運動に
    合わせて、車椅子を載せた台車本体を後輪側上昇及び後
    輪側下降させ、常に水平状態を維持させる台車水平維持
    装置とを具備したエスカレータ用の車椅子補助台車に於
    いて、前記台車本体の側面部にエスカレータの手摺り上
    に突出させて固定されたスライダ係合部を有するガイド
    棒と、このガイド捧に上下動及び傾動可能に緩挿された
    前記ガイド棒のスライダ係合部に係脱可能な掛止部を有
    するスライダと、このスライダに回動自在にビン支され
    前記手摺り上に常に接触する台車転倒防止用のストッパ
    と、常詩は前記スライダをガイド棒から係合離脱づるよ
    うに付勢し台車水平維持装置の故障または操作不良によ
    り台車本体がエスカレータ搬送途中で後ろ下がりに傾い
    た時に前記スライダ川止部に対するガイド棒の傾動係止
    を許容する弾性手段とからなる安全装置としての台車転
    倒防止装置3イ」段したことを特徴とするエスカレータ
    用の車椅子補助台車。 (2)、前記ガイド棒のスライダ係合部が高さ方向に刻
    設した鋸歯状の凹凸歯であり、また前記スライダに設け
    た掛止部が前記鋸歯状凹凸歯に係脱する爪状の歯である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のエスカ
    レータ用の車椅子補助台車。 (3)、舶記弾性手段がガイド捧とスライダの緩挿隙間
    に介入され前記スライダに固定された該スライダをガイ
    ド捧から係合離脱する方向に付勢する板バネであること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のエスカレー
    タ用の車椅子補助台車。
JP59046520A 1984-03-13 1984-03-13 エスカレ−タ用の車椅子補助台車 Granted JPS60190960A (ja)

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