JPS6019085A - 選果装置 - Google Patents
選果装置Info
- Publication number
- JPS6019085A JPS6019085A JP12553783A JP12553783A JPS6019085A JP S6019085 A JPS6019085 A JP S6019085A JP 12553783 A JP12553783 A JP 12553783A JP 12553783 A JP12553783 A JP 12553783A JP S6019085 A JPS6019085 A JP S6019085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fruit
- keyboard
- conveyance
- conveying member
- section
- Prior art date
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばミカンなどの果実を分級選別する選果装
置に関する。
置に関する。
この種の速実装置は、例えばミカンなどの果実を載Ｆｉ
ｌ、で搬送し所定の方向へ所定角度ぐ傾斜動作°シ（
載置果実を排出するように形−成されるカップ又は複数
の果実等が載置可能なＩ！盤状の搬送部材を搬送方向に
多数並設した搬送体と、この搬送体を搬送方向へ移動部
るだめのチェーン等の移動部材と、カップ又は鍵盤状搬
送体に果実等を載置する載置部ど、前記果実等を分級選
別する分級部と、分級選別した結果、果実等をＩｌｌ
＋ｌｉ Ｔる階級別取り出し部どを有している。
ｌ、で搬送し所定の方向へ所定角度ぐ傾斜動作°シ（
載置果実を排出するように形−成されるカップ又は複数
の果実等が載置可能なＩ！盤状の搬送部材を搬送方向に
多数並設した搬送体と、この搬送体を搬送方向へ移動部
るだめのチェーン等の移動部材と、カップ又は鍵盤状搬
送体に果実等を載置する載置部ど、前記果実等を分級選
別する分級部と、分級選別した結果、果実等をＩｌｌ
＋ｌｉ Ｔる階級別取り出し部どを有している。
このような速実装置における被選別果実載置用カップ又
は複数の鍵盤状搬送部材で構成される被選別果実搬送体
は搬送チェーン等に係止される支持部材、カップ又は鍵
盤状搬送部材を支持し前記支持部材に回動自在に係止さ
れる可動部Ｈ等をイ１ケるなとその構造が複雑であるば
かりか、例えばソレノイド等の搬送部材傾斜装置及び案
内レール等の復帰装圓によって頻繁に傾斜動作と復帰動
作をくり返づため全体的に摩耗が激しく破損しやＪ−い
という問題点があった。
は複数の鍵盤状搬送部材で構成される被選別果実搬送体
は搬送チェーン等に係止される支持部材、カップ又は鍵
盤状搬送部材を支持し前記支持部材に回動自在に係止さ
れる可動部Ｈ等をイ１ケるなとその構造が複雑であるば
かりか、例えばソレノイド等の搬送部材傾斜装置及び案
内レール等の復帰装圓によって頻繁に傾斜動作と復帰動
作をくり返づため全体的に摩耗が激しく破損しやＪ−い
という問題点があった。
従って、本発明は従来の技術の上記問題点を改善°づる
もので、その目的は、被選別果実載置用カップあるいは
鍵盤状搬送部材からなる搬送体の支持機構を簡単化した
速実装置を提供することにある。
もので、その目的は、被選別果実載置用カップあるいは
鍵盤状搬送部材からなる搬送体の支持機構を簡単化した
速実装置を提供することにある。
上記目的を達成覆るだめの本発明の特徴は、準選別物を
＠置して搬送し搬送方向横手側に傾斜動作可能に形成さ
れ搬送方向、に多数並設される搬送部材゛１ど、この搬
送部材を支持して移動し傾斜した前記搬送部材を復帰可
能に弾発力を有づる移動部十１２と、前記搬送部材を傾
斜させることにＪ、り当該搬送部材に載置された被選別
物を排出りる搬送部４４）頃斜装置３とを右づるごとき
選果装置にル）る。以下図面により本発明の詳細な説明
りる。
＠置して搬送し搬送方向横手側に傾斜動作可能に形成さ
れ搬送方向、に多数並設される搬送部材゛１ど、この搬
送部材を支持して移動し傾斜した前記搬送部材を復帰可
能に弾発力を有づる移動部十１２と、前記搬送部材を傾
斜させることにＪ、り当該搬送部材に載置された被選別
物を排出りる搬送部４４）頃斜装置３とを右づるごとき
選果装置にル）る。以下図面により本発明の詳細な説明
りる。
′ｆ３１図（イ）は本発明の一実施例に従う選果装置の
部分断面図、第１図（ロ）は本発明の一実施例に従う）
■実装置の斜視図、第１図（ハ）は本発明の一実施例に
従う選果装置の概要図、第２図（イ）は本発明の一実施
例に従うＲＭ状搬送部祠どゴムベル１〜どの関係を示し
た斜視図、第２図（１ｊ）は第２図（イ）のへ−へ断面
図、第３図は第２−１（イ）のへ方向側面図、第４図（
イ）は本発明の一実施例に従う搬送部材、駆動突起及び
案内レールの関係を示した図、第４図（ロ）は第４図（
イ）の斜視図、第４図（ハ）及び第５図は本発明の一実
施例１，１従う搬送部材、傾倒杆及びソＥ、・ノイドど
の関１糸を示した図″ｃ−ある。なお第１図（イ）・−
第５図において同符号のものは同一物を示 Ｉ＋ 第″１図（イ）において、参照番号１は前述しｌごごど
くミカンなどの果かを搬送し搬送方向横手が１に傾斜動
作可能に形成される１１１２送部月即ら６々が独ｘｔ−
シーＵ傾斜動作可能な１！盤状搬送部材である。
部分断面図、第１図（ロ）は本発明の一実施例に従う）
■実装置の斜視図、第１図（ハ）は本発明の一実施例に
従う選果装置の概要図、第２図（イ）は本発明の一実施
例に従うＲＭ状搬送部祠どゴムベル１〜どの関係を示し
た斜視図、第２図（１ｊ）は第２図（イ）のへ−へ断面
図、第３図は第２−１（イ）のへ方向側面図、第４図（
イ）は本発明の一実施例に従う搬送部材、駆動突起及び
案内レールの関係を示した図、第４図（ロ）は第４図（
イ）の斜視図、第４図（ハ）及び第５図は本発明の一実
施例１，１従う搬送部材、傾倒杆及びソＥ、・ノイドど
の関１糸を示した図″ｃ−ある。なお第１図（イ）・−
第５図において同符号のものは同一物を示 Ｉ＋ 第″１図（イ）において、参照番号１は前述しｌごごど
くミカンなどの果かを搬送し搬送方向横手が１に傾斜動
作可能に形成される１１１２送部月即ら６々が独ｘｔ−
シーＵ傾斜動作可能な１！盤状搬送部材である。
４は呂／Ｚの鍵盤状搬送部材１の非戦直面に夫／ｌ／設
（ｊられ第２図＜−（＞及び（ロ）にて図示覆るように
突起部４２１を介してゴムベルＩ・２にもうりら４′１
だ円孔２ａに回動自在に嵌着され前記ゴムベルト２との
接触面が円弧−Ｌに形成される支持部（Δ（′ある。参
照番号５はゴムベルト２を巻回しゴムベルＩ・２を介し
て鍵盤状搬送部材１を駆動Ｊるゾーリ。
（ｊられ第２図＜−（＞及び（ロ）にて図示覆るように
突起部４２１を介してゴムベルＩ・２にもうりら４′１
だ円孔２ａに回動自在に嵌着され前記ゴムベルト２との
接触面が円弧−Ｌに形成される支持部（Δ（′ある。参
照番号５はゴムベルト２を巻回しゴムベルＩ・２を介し
て鍵盤状搬送部材１を駆動Ｊるゾーリ。
３（Ｊ１前）ホしたごどくｍ盤状搬送部材１を傾斜さけ
（当該搬送体１−１−に載置されＩこミカンなどのｊＲ
：、ｊ、：をＩＪＩ出づる搬送部祠傾斜装買即ちソレノ
イドＣ夫々の＆１）級別取り出し部の搬送部９り；側に
もう１ノら４する１、３ａはソレノイド３にしうりられ
ソレノイｌ、３の駆動によっ−Ｃ上動して前記鍵盤状搬
送部材１を打＠−Ｖるように形成される作用部であるａ
なお本図Ｃはツレノーｆド３を図−面石方に記載しでい
るが、これを左方に記載して左方から鍵盤状搬送部材′
１を一打鍵づることとしてｂ鍵盤状搬送部材１は図から
明らかなように両転倒可能に構成され（゛いるの（Ｘ支
えない。第１図（ロ）は前述したごどく第１図（イ〉の
斜視図であり″、図から明らかな」、うに隣接り−る複
数の鍵盤状搬送部材１に五つ−Ｃ−ミカンなどの果実を
ソレノイド３を搬送始端側に右づる階級別取り出し部へ
搬送りるように構成される。鍵盤状搬送部材１は前述し
たごとく夫々が隣接Ｊる搬送部材と独立しでいるのでソ
レノイド３の駆動によりソレノイド作用部３ ａが１動
し−Ｃ１りのミカンなど果実を排出づるのに必要な数だ
り前記搬送部材１を打鍵しＣもそれによっＵ ＦＡｔ接
づる果実の載置されＣいる搬送部材にまＣ影響が及ぶこ
とはない。
（当該搬送体１−１−に載置されＩこミカンなどのｊＲ
：、ｊ、：をＩＪＩ出づる搬送部祠傾斜装買即ちソレノ
イドＣ夫々の＆１）級別取り出し部の搬送部９り；側に
もう１ノら４する１、３ａはソレノイド３にしうりられ
ソレノイｌ、３の駆動によっ−Ｃ上動して前記鍵盤状搬
送部材１を打＠−Ｖるように形成される作用部であるａ
なお本図Ｃはツレノーｆド３を図−面石方に記載しでい
るが、これを左方に記載して左方から鍵盤状搬送部材′
１を一打鍵づることとしてｂ鍵盤状搬送部材１は図から
明らかなように両転倒可能に構成され（゛いるの（Ｘ支
えない。第１図（ロ）は前述したごどく第１図（イ〉の
斜視図であり″、図から明らかな」、うに隣接り−る複
数の鍵盤状搬送部材１に五つ−Ｃ−ミカンなどの果実を
ソレノイド３を搬送始端側に右づる階級別取り出し部へ
搬送りるように構成される。鍵盤状搬送部材１は前述し
たごとく夫々が隣接Ｊる搬送部材と独立しでいるのでソ
レノイド３の駆動によりソレノイド作用部３ ａが１動
し−Ｃ１りのミカンなど果実を排出づるのに必要な数だ
り前記搬送部材１を打鍵しＣもそれによっＵ ＦＡｔ接
づる果実の載置されＣいる搬送部材にまＣ影響が及ぶこ
とはない。
第１図（ハ）において△はミカンなどの果実が１ｔＨ１
ｘ状搬送部月１上に載置されでいる状態、［３４Ｊ例え
ばミカンなど果実がＣＧ１つカメラ等外観倹ス１１装置
６によって形状１度を測定されＣいるｉム（氾、ＣＩＪ
、 １１盤状ｍ’＋：ｆ：部月１上のミカンなどの果実
が口に（１３い（測定完了後前記搬送部４Ｊ １１；二
ｊ、−）τ階級別取り出し部に搬送され搬送！ｉｉ′ｉ
端側に６勺（）らＩ；たソＬツノイド３（第１図（イ）
及び（１，１） ｌＬ−、’ｌ’、’ ｌ′ｌ示）の駆
動にＪ７）’Ｃ所定の階級別取り川し部に１１１出され
る状態を示したもの（゛ある。、第２図（ｆ′）及び（
（１）に８３いて参照番号２ａは前述しＩごごとく、ゴ
ノ＼ベル１へ２に等間隔に１つＲ盤状搬送部４４１のシ
、′（にλ１応しＣもう【）られた円孔である。茶照花
月４につい（１ン前述したごどくゴムベル１〜２どの接
触面が円弧」−に形成され鍵盤状搬送部材１を〈；１４
りる支持部４Δ（・あり前記搬送部材１が゛ソレノイド
３にもうりられた作用部３２１の上リノにＪ、り押月さ
れるどゴムベル１−２の弾発力によっ（支持部）・１４
にもうＧＪられｌご突起部４ａを支点に回！ＩＩりる」
うに形成される。。
ｘ状搬送部月１上に載置されでいる状態、［３４Ｊ例え
ばミカンなど果実がＣＧ１つカメラ等外観倹ス１１装置
６によって形状１度を測定されＣいるｉム（氾、ＣＩＪ
、 １１盤状ｍ’＋：ｆ：部月１上のミカンなどの果実
が口に（１３い（測定完了後前記搬送部４Ｊ １１；二
ｊ、−）τ階級別取り出し部に搬送され搬送！ｉｉ′ｉ
端側に６勺（）らＩ；たソＬツノイド３（第１図（イ）
及び（１，１） ｌＬ−、’ｌ’、’ ｌ′ｌ示）の駆
動にＪ７）’Ｃ所定の階級別取り川し部に１１１出され
る状態を示したもの（゛ある。、第２図（ｆ′）及び（
（１）に８３いて参照番号２ａは前述しＩごごとく、ゴ
ノ＼ベル１へ２に等間隔に１つＲ盤状搬送部４４１のシ
、′（にλ１応しＣもう【）られた円孔である。茶照花
月４につい（１ン前述したごどくゴムベル１〜２どの接
触面が円弧」−に形成され鍵盤状搬送部材１を〈；１４
りる支持部４Δ（・あり前記搬送部材１が゛ソレノイド
３にもうりられた作用部３２１の上リノにＪ、り押月さ
れるどゴムベル１−２の弾発力によっ（支持部）・１４
にもうＧＪられｌご突起部４ａを支点に回！ＩＩりる」
うに形成される。。
Ｊ、ス、Ｉ第゛１図（イ）・〜第３図に基づいて本発明
に従う一実施例を説明したが、以下第４図（イ）′〜第
５５図に基づい−（本発明に従う別の実施例につ（Ｊ′
１（−説明りる。
に従う一実施例を説明したが、以下第４図（イ）′〜第
５５図に基づい−（本発明に従う別の実施例につ（Ｊ′
１（−説明りる。
第１１図（、イ）−・（ハ）において、谷照番号７（１
例えば平ベルト等で形成される鍵盤状搬送部材１を搬送
方向両側から支持しミカンなど被）鉄別物を前記１根送
部祠１−Ｌに釧する載置部（図示しない）、前記ミカン
４丁どの果実を分級選別りる５）組部（図示（〕ない）
等、階級別取り出し部以外に１〕り）（１られる系内１
ノール、８は鍵盤状搬送部＋Ｊ ｉイ’、 ！！、！７
動りる駆動突ｉｔ！、９は駆動突起８に１ネ１示し％
Ｕｌｆｆｌ、ｒ、、動源からりえられる駆動力を伝ｊヱ
するツｒ Ａ７−−−１−１・、１０は鍵盤状搬送部材
１からＩＪＩ出されべ）ミカンイＩ−どの果実を所定の
階級別取り出し部（口示しく、−い）に与える果実受シ
コート、１３は階級別取り出し部（図示しない）にもう
【ノられ０１１記村盟状搬送部祠′１を水平に支持部る
ど其にソレノイ１ミ、／）が駆動したどきは支点１１ａ
を中心にしく １１．１１ ｉｆ！」し前記搬送部ＩＡ
１を傾斜すＩＬ ル傾斜４１．１１１Ｊ、 ｌ！、ｌ′
ｊ斜（’Ｉ ＋ ３の中央（３二もうりられ支点１１，
１にＪ、っ（支持部（Ａ（図示しない）に回動白をに係
Ｊ１されζ）突起部でソレノイド３の作用部３′ａと当
接ｉｉＪ能に形成される。
例えば平ベルト等で形成される鍵盤状搬送部材１を搬送
方向両側から支持しミカンなど被）鉄別物を前記１根送
部祠１−Ｌに釧する載置部（図示しない）、前記ミカン
４丁どの果実を分級選別りる５）組部（図示（〕ない）
等、階級別取り出し部以外に１〕り）（１られる系内１
ノール、８は鍵盤状搬送部＋Ｊ ｉイ’、 ！！、！７
動りる駆動突ｉｔ！、９は駆動突起８に１ネ１示し％
Ｕｌｆｆｌ、ｒ、、動源からりえられる駆動力を伝ｊヱ
するツｒ Ａ７−−−１−１・、１０は鍵盤状搬送部材
１からＩＪＩ出されべ）ミカンイＩ−どの果実を所定の
階級別取り出し部（口示しく、−い）に与える果実受シ
コート、１３は階級別取り出し部（図示しない）にもう
【ノられ０１１記村盟状搬送部祠′１を水平に支持部る
ど其にソレノイ１ミ、／）が駆動したどきは支点１１ａ
を中心にしく １１．１１ ｉｆ！」し前記搬送部ＩＡ
１を傾斜すＩＬ ル傾斜４１．１１１Ｊ、 ｌ！、ｌ′
ｊ斜（’Ｉ ＋ ３の中央（３二もうりられ支点１１，
１にＪ、っ（支持部（Ａ（図示しない）に回動白をに係
Ｊ１されζ）突起部でソレノイド３の作用部３′ａと当
接ｉｉＪ能に形成される。
第５図にＪ３いて、参照番丹１２はソレノイド３の駆動
により傾斜杆１３が支点１１ａを中心にしＣ回動し鍵盤
状搬送部材１を所定の傾斜角庶に傾斜したどきに該傾斜
状態を一定時間紺持りる。」、う（、ｌ形成される傾斜
紺持杆Ｃある。
により傾斜杆１３が支点１１ａを中心にしＣ回動し鍵盤
状搬送部材１を所定の傾斜角庶に傾斜したどきに該傾斜
状態を一定時間紺持りる。」、う（、ｌ形成される傾斜
紺持杆Ｃある。
これにより鍵盤状搬送部材１は果実等の排出の際に１ｉ
ｎ斜姿勢から直ちに水平姿勢に移ｂ シＪ、うどして揺
動づることはない。
ｎ斜姿勢から直ちに水平姿勢に移ｂ シＪ、うどして揺
動づることはない。
以］−説明したＪ、うに本発明にＪ、れば、搬送ｌｊ向
横手側に傾斜動作可能に形成した複数の搬送部ＩＡを前
記搬送部材が傾斜したときに復帰可能に弾発力を右りる
移動部月で支持（るようにしたのＣ１より簡単な構造に
Ｊることができ、摩耗や破１（１のしにくい搬送部材や
移動部拐を有する選果装置を１星ｔＪ（−ｒｊることが
Ｃさる。又、移動部月の弾発力に２１、つ（復帰動作が
可能であるため、特別の復帰装置も不要（あり、ｍ造土
搬送ノ）自画側に傾斜動作可能Ｃあるなど種々の効果を
奏りる。−
横手側に傾斜動作可能に形成した複数の搬送部ＩＡを前
記搬送部材が傾斜したときに復帰可能に弾発力を右りる
移動部月で支持（るようにしたのＣ１より簡単な構造に
Ｊることができ、摩耗や破１（１のしにくい搬送部材や
移動部拐を有する選果装置を１星ｔＪ（−ｒｊることが
Ｃさる。又、移動部月の弾発力に２１、つ（復帰動作が
可能であるため、特別の復帰装置も不要（あり、ｍ造土
搬送ノ）自画側に傾斜動作可能Ｃあるなど種々の効果を
奏りる。−
多；′１１図（イ）＃Ａ、本発明の一実／ｌｉ！１例に
従う選果１１−置のｔｌｌ；分断面し１、第１図（ロ）
は本発明の一実施例にｒ（う）バ東装置Ｃの斜視図、第
１図（ハ）は本発明の一実施例に従う選果装置の概要図
、第２図（イ） ＧＪ本本発の一実施例に従う鍵盤状搬
送部材ど一１ムベル（−どの関係を示した斜視図、第２
１２１（＋＝＋ ） ＬＬ第２図（−（’） １７）
Ａ−Ａ断面図、第３図１．１第２１λ１（イ）の△方向
側面図、ｆ３４図（イ） ＩＪ、 ７．。 発明の一実施例に従う搬送部材、駆動突起及び′省内レ
ールの関（糸を示した図、第４図（ロ）（」、第１１図
（イ）の斜視図、第４図（ハ）及び第５図は本発明の
実施例にｆｊ ：）Ｉ覗込部４Ａ１何ｉ Ｉｒ１ｌ ４
１及びソＬ・ノー１′１・どの関係を示した図Ｃある。 １・・・搬送部４Ａ ２・・・移動部祠（ゴムベルｌ〜） ご３・・・Ｉｆｆｕ ３Ｍ部４／１傾斜装じ（ソレノイ
ド）（イｐ （口ｐ （ハ） 第２図 第４図 （イ） ０口） （ハ） ４６５− 第５図
従う選果１１−置のｔｌｌ；分断面し１、第１図（ロ）
は本発明の一実施例にｒ（う）バ東装置Ｃの斜視図、第
１図（ハ）は本発明の一実施例に従う選果装置の概要図
、第２図（イ） ＧＪ本本発の一実施例に従う鍵盤状搬
送部材ど一１ムベル（−どの関係を示した斜視図、第２
１２１（＋＝＋ ） ＬＬ第２図（−（’） １７）
Ａ−Ａ断面図、第３図１．１第２１λ１（イ）の△方向
側面図、ｆ３４図（イ） ＩＪ、 ７．。 発明の一実施例に従う搬送部材、駆動突起及び′省内レ
ールの関（糸を示した図、第４図（ロ）（」、第１１図
（イ）の斜視図、第４図（ハ）及び第５図は本発明の
実施例にｆｊ ：）Ｉ覗込部４Ａ１何ｉ Ｉｒ１ｌ ４
１及びソＬ・ノー１′１・どの関係を示した図Ｃある。 １・・・搬送部４Ａ ２・・・移動部祠（ゴムベルｌ〜） ご３・・・Ｉｆｆｕ ３Ｍ部４／１傾斜装じ（ソレノイ
ド）（イｐ （口ｐ （ハ） 第２図 第４図 （イ） ０口） （ハ） ４６５− 第５図
Claims (1)
- 被選別物を載置して搬送し搬送方向横手側に傾斜動（リ
ー可能に形成され搬送方向に多数並設される搬送部材と
、この搬送部材を支持しで移動しｌｆｉ斜しｌζ前記搬
送部Ｉを復帰可能に弾発力４右覆る移動部材と、前記搬
送部材を傾斜させることにより当該Ｗ、送部祠に載置さ
れた被選別物を排出゛りる搬送部材傾斜装置とをイｊＪ
ることを特徴とする選宋装Ｈｉ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12553783A JPS6019085A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 選果装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12553783A JPS6019085A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 選果装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6019085A true JPS6019085A (ja) | 1985-01-31 |
Family
ID=14912645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12553783A Pending JPS6019085A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 選果装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019085A (ja) |
-
1983
- 1983-07-12 JP JP12553783A patent/JPS6019085A/ja active Pending
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