JPS6018939B2 - 溶接鋼管用超音波探傷装置 - Google Patents
溶接鋼管用超音波探傷装置Info
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- JPS6018939B2 JPS6018939B2 JP53017776A JP1777678A JPS6018939B2 JP S6018939 B2 JPS6018939 B2 JP S6018939B2 JP 53017776 A JP53017776 A JP 53017776A JP 1777678 A JP1777678 A JP 1777678A JP S6018939 B2 JPS6018939 B2 JP S6018939B2
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は溶接鋼管を被検物とする超音波探傷菱直に関す
る。
る。
帯鋼を樹状に曲成し、帯鋼の両側端部を溶接して製造さ
れる溶接鋼管の品質管理に超音波深傷が行われている。
れる溶接鋼管の品質管理に超音波深傷が行われている。
すなわち、溶接鋼管に対する超音波探傷は、溶接鋼管を
軸長方向に送導して、その周囲を回転する通数個の深傷
子から溶接鋼管に超音波を入射し、溶接鋼管の表面又は
溶接鋼管内部に存在する欠陥からの反射波を深傷子でと
らえ、該反射波を音−電変換後解析して、前記欠陥の存
否を判別するようにして行われる。ところで溶接鋼管に
おける欠陥は主として溶接部に存在しており、また溶接
部の欠陥は特に製品としての信頼性及び耐用寿命に多大
の影響を及ぼすので、該溶接部の欠陥を他の部分におけ
る欠陥と区別して検出することが望まれる。ところが従
釆は、深傷子が溶接鋼管を螺旋状に走査して、その全周
についての深傷を行うようにしていたので、溶接部の欠
陥のみを検出することは不可能であった。本発明は斯か
る事情に鑑みてなされたものであって、溶接鋼管におけ
る溶接部の欠陥とその他の部分からなる欠陥を区別して
検出することを可能とすること超音波探傷装置の提供を
目的とし、以下に本発明をその実施例に示す図面に塞い
て詳述する。
軸長方向に送導して、その周囲を回転する通数個の深傷
子から溶接鋼管に超音波を入射し、溶接鋼管の表面又は
溶接鋼管内部に存在する欠陥からの反射波を深傷子でと
らえ、該反射波を音−電変換後解析して、前記欠陥の存
否を判別するようにして行われる。ところで溶接鋼管に
おける欠陥は主として溶接部に存在しており、また溶接
部の欠陥は特に製品としての信頼性及び耐用寿命に多大
の影響を及ぼすので、該溶接部の欠陥を他の部分におけ
る欠陥と区別して検出することが望まれる。ところが従
釆は、深傷子が溶接鋼管を螺旋状に走査して、その全周
についての深傷を行うようにしていたので、溶接部の欠
陥のみを検出することは不可能であった。本発明は斯か
る事情に鑑みてなされたものであって、溶接鋼管におけ
る溶接部の欠陥とその他の部分からなる欠陥を区別して
検出することを可能とすること超音波探傷装置の提供を
目的とし、以下に本発明をその実施例に示す図面に塞い
て詳述する。
第１図は本発明装置の１実施例を被検物である溶接鋼管
（以下鋼管Ｐという）と共に示し、また第２図はロータ
部Ｒ及び鋼管Ｐの横断面図と共に示す探傷装置本体ＭＵ
Ｓの要部ブロック図である。
（以下鋼管Ｐという）と共に示し、また第２図はロータ
部Ｒ及び鋼管Ｐの横断面図と共に示す探傷装置本体ＭＵ
Ｓの要部ブロック図である。
ロータＲ‘ま円筒状をなし、内周面に後述する複数の探
傷子及び管肉厚検出用の探鮫子が取付けられてこれらと
一体回転するブローブブロツク１及び該プロ−ブプロッ
ク１に同０的に固定された円板状の回転体２からなり、
図示しない駆動手段により回転するようにしている。回
転体２の周緑には３６川固の突起２ａが３６蛤等配で形
成されており、その内の１つの突起２ａには更に外方に
突出させるようにして基準突起２ｂが形成されている。
そしてロータＲの回転に伴う突起２ａ及び基準突起２ｂ
の去来によって透光・遮光が行われるように、ロータＲ
の軸心の直上における突起２３及び基準突起２ｂ夫々に
臨み得る位置には夫々投光部２１ｓ、受光部２１ｒ及び
投光部２２ｓ、受光部２２ｒからなる光電スイッチ２１
及び２２が固定的に設けられている。ブローフフロック
１の内周面には適数個の深傷子からなる探傷子群１１，
１２，１３，１４，１５がブローブブロックーの髄長方
向に並べて取付けられており、夫々の取付位置は各音源
中心がロータＲのブロープブロック１側からみて、基準
突起２ｂの中心から反時計方向に夫々角度８，ｏ，８２
０，ａ３０，０４０，８５ｏだけ離隔するように定めら
れている。
傷子及び管肉厚検出用の探鮫子が取付けられてこれらと
一体回転するブローブブロツク１及び該プロ−ブプロッ
ク１に同０的に固定された円板状の回転体２からなり、
図示しない駆動手段により回転するようにしている。回
転体２の周緑には３６川固の突起２ａが３６蛤等配で形
成されており、その内の１つの突起２ａには更に外方に
突出させるようにして基準突起２ｂが形成されている。
そしてロータＲの回転に伴う突起２ａ及び基準突起２ｂ
の去来によって透光・遮光が行われるように、ロータＲ
の軸心の直上における突起２３及び基準突起２ｂ夫々に
臨み得る位置には夫々投光部２１ｓ、受光部２１ｒ及び
投光部２２ｓ、受光部２２ｒからなる光電スイッチ２１
及び２２が固定的に設けられている。ブローフフロック
１の内周面には適数個の深傷子からなる探傷子群１１，
１２，１３，１４，１５がブローブブロックーの髄長方
向に並べて取付けられており、夫々の取付位置は各音源
中心がロータＲのブロープブロック１側からみて、基準
突起２ｂの中心から反時計方向に夫々角度８，ｏ，８２
０，ａ３０，０４０，８５ｏだけ離隔するように定めら
れている。
なお深傷子群１１，１２，１３，１４，１５は主として
鋼管Ｐの藤方向に延びる欠陥を、また１４は主として鋼
管Ｐの周方向に延びる欠陥を検知し得るように超音波入
射方向を定めている。更にこのブローブブロック１には
基準突起２ｂの中心から反時計方向に角度ｏｏｏ（８．
＜８。＜０２）だけ離隔させて鋼管Ｐの肉厚を測定する
ための探触子１０を取付けている。この探触子１川ま超
音波を鋼管Ｐの内外周面に垂直に入射して内周面からの
反射波を受波し、これを音−霞変換するものであって、
変換信号は送受信部３０を経て肉厚測定部３０′に入り
入射タイミングと受波タイミングとの時間差から鋼管Ｐ
の肉厚を求め得るようになっている。而して被検物たる
鋼管Ｐは第１図に白抜矢符で示す如くロータＲのブロー
ブブロツク１側から回転体２側に向かうように軸長方向
にこのロータＲ内へ送導され、ブローブブロツク１内に
は水、油等の接触煤質Ｃを介在させて、第２図に矢符で
示す如くブローブブロックー側からみて時計方向に回転
するブローフフロックー側に取付けられた探傷子群１１
，１２，１３，１４，１５及び探触子１０から前記接触
煤質Ｃを経て超音波が入射され、これらによる深傷及び
肉厚の測定が行われるようにしている。
鋼管Ｐの藤方向に延びる欠陥を、また１４は主として鋼
管Ｐの周方向に延びる欠陥を検知し得るように超音波入
射方向を定めている。更にこのブローブブロック１には
基準突起２ｂの中心から反時計方向に角度ｏｏｏ（８．
＜８。＜０２）だけ離隔させて鋼管Ｐの肉厚を測定する
ための探触子１０を取付けている。この探触子１川ま超
音波を鋼管Ｐの内外周面に垂直に入射して内周面からの
反射波を受波し、これを音−霞変換するものであって、
変換信号は送受信部３０を経て肉厚測定部３０′に入り
入射タイミングと受波タイミングとの時間差から鋼管Ｐ
の肉厚を求め得るようになっている。而して被検物たる
鋼管Ｐは第１図に白抜矢符で示す如くロータＲのブロー
ブブロツク１側から回転体２側に向かうように軸長方向
にこのロータＲ内へ送導され、ブローブブロツク１内に
は水、油等の接触煤質Ｃを介在させて、第２図に矢符で
示す如くブローブブロックー側からみて時計方向に回転
するブローフフロックー側に取付けられた探傷子群１１
，１２，１３，１４，１５及び探触子１０から前記接触
煤質Ｃを経て超音波が入射され、これらによる深傷及び
肉厚の測定が行われるようにしている。
次に第２図により探傷装置本体ＭＵＳについて詳しく説
明する。
明する。
３０，３１，３２，３３，３４，３５は送受信部であっ
て、夫々探触子１０、探傷子群１１，１２，１３，１４
，１５にケ−ブル及びスリップリング、ブラシ等を介し
て接続されており、探雛子１０及び各深傷子群に超音波
を発振せしめるための高周波信号を断続的に出力すると
共に、鋼管Ｐからの反射波を受けてこれらを音−霧変換
して探触子１０及び各探傷子群が発する反射波信号が入
力され、該信号を増幅等の適当な信号処理を施した後、
送受信部３０からは後段の肉厚測定部３０′及び溶接部
位検知回路４０へトまた送受信部３１，３２，３３，３
４，３５からは後段の比較回路４１，４２，４３，４４
，４５夫々へ処理後の信号を出力するものである。
て、夫々探触子１０、探傷子群１１，１２，１３，１４
，１５にケ−ブル及びスリップリング、ブラシ等を介し
て接続されており、探雛子１０及び各深傷子群に超音波
を発振せしめるための高周波信号を断続的に出力すると
共に、鋼管Ｐからの反射波を受けてこれらを音−霧変換
して探触子１０及び各探傷子群が発する反射波信号が入
力され、該信号を増幅等の適当な信号処理を施した後、
送受信部３０からは後段の肉厚測定部３０′及び溶接部
位検知回路４０へトまた送受信部３１，３２，３３，３
４，３５からは後段の比較回路４１，４２，４３，４４
，４５夫々へ処理後の信号を出力するものである。
比較回路４１，４２，４３，４４，４５は夫々送受信部
３１，３２，３３，３４，３５から入力された反射波信
号が所定のスレッショールドレベル以上であるときには
夫々に対応する探楊子群１１，１２，１３，１４又は１
５が欠陥を検知したものと判断して欠陥検知信号ＦＳＳ
を発するものである。この欠陥検知信号ＦＳＳは例えば
ペイントスプレーガン（図示せず）をトリガして鋼管Ｐ
の欠陥存在部位又はその近傍にマーキングを行うために
使用される。溶接部位検知回路４川よ入力信号が急激に
レベルアップしたときにパルスを発する回路であっ、そ
の出力端はゲート制御信号発生回路５の入力端に接続さ
れている。
３１，３２，３３，３４，３５から入力された反射波信
号が所定のスレッショールドレベル以上であるときには
夫々に対応する探楊子群１１，１２，１３，１４又は１
５が欠陥を検知したものと判断して欠陥検知信号ＦＳＳ
を発するものである。この欠陥検知信号ＦＳＳは例えば
ペイントスプレーガン（図示せず）をトリガして鋼管Ｐ
の欠陥存在部位又はその近傍にマーキングを行うために
使用される。溶接部位検知回路４川よ入力信号が急激に
レベルアップしたときにパルスを発する回路であっ、そ
の出力端はゲート制御信号発生回路５の入力端に接続さ
れている。
一方、ロータＲが回転すると、回転体２に設けた突起２
ａ及び基準突起２ｂが光電スイッチ２１，２２夫々の授
受光部間を断続的に過るので、光電スイッチ２１からは
第３図Ｅに示す如くロータＲの回転１０につき１個の角
度パルスが、また光電スイッチ２２からは第３図Ｃに示
す如くロータＲの回転３６００、すなわち１回転につき
１個の基準パルスが得られる。
ａ及び基準突起２ｂが光電スイッチ２１，２２夫々の授
受光部間を断続的に過るので、光電スイッチ２１からは
第３図Ｅに示す如くロータＲの回転１０につき１個の角
度パルスが、また光電スイッチ２２からは第３図Ｃに示
す如くロータＲの回転３６００、すなわち１回転につき
１個の基準パルスが得られる。
すなわち、回転体２の突超２ａと光電スイッチ２１はブ
ロープブロツク１の回転角度量に比例する個数のパルス
を発する回転角度測定手段として機能し、また回転体２
の基準突起２ｂと光電スイッチ２２にブローブブロツク
１の特定部位、すなわち基準突起２ｂを設けた位置が基
準角度位置、すなわち光電スイッチ２２の固定位置に回
転し釆たった時にパルスを発する基準位置特定手段とし
て機能する。これら両パルスはケーブルを経て深傷装贋
本体ＭＵＳに導かれ、基準パルスはゲート制御信号発生
回路５、カウンタ７及び角度プランキング制御回路８に
、また角度パルスは２入力のアンドゲ−ト６に入力され
る。ゲート制御信号発生回路５は光電スイッチ２２から
入力される基準パルスに同ヲ期して立ち上がり、溶接部
位検知回路４０が出力するパルスに同期して立ち下がる
第３図Ｄに示す如き矩形波パルスのゲート制御信号を出
力する。，カウンタ７はロータＲの１回転につき１個入
力される基準パルスによりリセットされ、アンドゲート
６を通過した角度パルスの計数を行って、計数Ｇ溝果を
角度プランキング制御回路８へ出力する。つ角度プラン
キング制御回路８はカウンタ７から入力された角度パル
スの計数結果を基にしてこの菱１畳の基準角度位置であ
る光電スイッチ２２の固定位置と、送導されている鋼管
Ｐの溶接部ＰＷの離隔角度差を求める溶接部特定回路部
８０と、予め与えられている基準突起２ｂと各探傷子群
１１，１２，１３，１４，１５夫々との離隔角度０，０
，ａ２０，８３，８４０，０５０に相当する情報並びに
溶接部特定回路部８０からの入力情報及び基準パルスの
入力タイミングに塞き、各深傷千Ｆ群１ １，１２，１
３，１４，１５夫々が溶接部ＰＷに対向する位置に回転
し来たるタイミングの前後夫々ｔ時間に亘るィネーブル
信号を夫々発する制御回路部８１，８２，８３，８４，
８５とからなる。そして各制御回路８１，８２，８３，
８４，８５夫々から発せられるィネーブル信号は比較回
路４１，４２，４３，４４，弘５の夫々に入力されるよ
うにしており、該比較回路４１等はこのィネーブル信号
が入力されている間においてのみ前述の如く動作し、そ
れ以外の期間においては動作せず、入力される反射波信
号のレベルの如何に拘らず欠陥検知信号を発することが
ない。すなわちこの深傷装置本体ＭＵＳはィネーブル信
号が発せられている間においてのみ鋼管Ｐの探傷を有効
に行うようになつている。次に叙上の如く構成されたた
本発明装置の動作を第３図Ａ〜Ｋのタイミングチャート
に基いて説明する。
ロープブロツク１の回転角度量に比例する個数のパルス
を発する回転角度測定手段として機能し、また回転体２
の基準突起２ｂと光電スイッチ２２にブローブブロツク
１の特定部位、すなわち基準突起２ｂを設けた位置が基
準角度位置、すなわち光電スイッチ２２の固定位置に回
転し釆たった時にパルスを発する基準位置特定手段とし
て機能する。これら両パルスはケーブルを経て深傷装贋
本体ＭＵＳに導かれ、基準パルスはゲート制御信号発生
回路５、カウンタ７及び角度プランキング制御回路８に
、また角度パルスは２入力のアンドゲ−ト６に入力され
る。ゲート制御信号発生回路５は光電スイッチ２２から
入力される基準パルスに同ヲ期して立ち上がり、溶接部
位検知回路４０が出力するパルスに同期して立ち下がる
第３図Ｄに示す如き矩形波パルスのゲート制御信号を出
力する。，カウンタ７はロータＲの１回転につき１個入
力される基準パルスによりリセットされ、アンドゲート
６を通過した角度パルスの計数を行って、計数Ｇ溝果を
角度プランキング制御回路８へ出力する。つ角度プラン
キング制御回路８はカウンタ７から入力された角度パル
スの計数結果を基にしてこの菱１畳の基準角度位置であ
る光電スイッチ２２の固定位置と、送導されている鋼管
Ｐの溶接部ＰＷの離隔角度差を求める溶接部特定回路部
８０と、予め与えられている基準突起２ｂと各探傷子群
１１，１２，１３，１４，１５夫々との離隔角度０，０
，ａ２０，８３，８４０，０５０に相当する情報並びに
溶接部特定回路部８０からの入力情報及び基準パルスの
入力タイミングに塞き、各深傷千Ｆ群１ １，１２，１
３，１４，１５夫々が溶接部ＰＷに対向する位置に回転
し来たるタイミングの前後夫々ｔ時間に亘るィネーブル
信号を夫々発する制御回路部８１，８２，８３，８４，
８５とからなる。そして各制御回路８１，８２，８３，
８４，８５夫々から発せられるィネーブル信号は比較回
路４１，４２，４３，４４，弘５の夫々に入力されるよ
うにしており、該比較回路４１等はこのィネーブル信号
が入力されている間においてのみ前述の如く動作し、そ
れ以外の期間においては動作せず、入力される反射波信
号のレベルの如何に拘らず欠陥検知信号を発することが
ない。すなわちこの深傷装置本体ＭＵＳはィネーブル信
号が発せられている間においてのみ鋼管Ｐの探傷を有効
に行うようになつている。次に叙上の如く構成されたた
本発明装置の動作を第３図Ａ〜Ｋのタイミングチャート
に基いて説明する。
まず探傷装置本体ＭＵＳを動作させ、ロータＲを回転さ
せ、また光電スイッチ２１，２２を動作状態にした上で
鋼管ＰをロータＲ内へ送導する。
せ、また光電スイッチ２１，２２を動作状態にした上で
鋼管ＰをロータＲ内へ送導する。
このとき光電スイッチ２２の固定位置と溶接部ＰＷとの
離隔角度をロータＲのブローフフロック１からみて反時
計方向に８ｘ。とする。そうすると光電スイッチ２２か
らは基準突起２ｂが光電スイッチ２２の固定位置に回転
し来たる都度、すなわちロータＲの回転３６０ｏ毎に第
３図Ｃに示す如き基準パルスが得られる一方、探触子１
０が溶接部ＰＷに対向する角度位置にまで回転し来たる
と、この溶接部ＰＷは鋼管Ｐの他の部分と比較して局部
的な肉厚差があり、このとき探触子１０が送受信部３０
へ出力する信号は急激に変化し、第３図Ａに示す如き溶
接部パルスが現れる。この溶接部パルスは基準パルスよ
りもロータＲが８。ｏ−８ｘ。だけ回転するのに要する
時間だけ遅れて現れ、送受信部３０によって増幅され溶
接部位検知回路４０へ入力され、該溶接部位検知回路４
０は第３図Ｂに示す如き溶接部位検知パルスを出力する
。ゲート制御信号発生回路５は基準パルス及び溶接部パ
ルスに同期する溶接部位検知パルスの入力により第３図
Ｄに示す如く８。ｏ−８ｘ。だけ回転するのに要する時
間幅のゲート制御信号をアンドゲート６へ出力する。一
方、光電スイッチ２１からは第３図Ｅに示す如き角度パ
ルスがアンドゲート６へ入力されるので、アンドゲート
６は第３図Ｅに示す如くゲート制御信号の時間幅だけ開
いて角度パルスを通過せしめ、これを通過した角度パル
スは基準パルスによりリセットされたカウンタ７で計数
され、計数結果８。−ｏｘは角度プランキング制御回路
８の溶接部特定回路部８０へ出力される。溶接部特定回
路８０‘まこれにより、送導中の鋼管Ｐの溶接剤ＧＷが
光電スイッチ２２の固定位置から反時計方向に８ｘ。だ
け離隔した位置にあることを検知する。なお鋼管Ｐに溶
接部ＰＷ以外の局部的肉厚差が存在した場合には溶接部
パルス同様の信号が得られ、溶接部ＰＷの角度位置の特
定を譲る磨れがあるので、溶接部特定回路部８０はカウ
ンタ７からの１回の計数結果の入力でｏｘｏの特定を行
うことなく、複数個の入力でこれを行うようにするのが
適当である。この８ｘｏに相当する情報及び基準パルス
が角度プランキング制御回路８の制御回路部８１，８２
．８３，８４，８５に入力され、また制御回路部８１，
８２，８３，８４，８５には夫々０．０，０２ ，８３
０，０４０，０５０に相当する情報が設定されているの
で、各制御回路部８１，８２，８３，８４，８５は夫々
第３図Ｇ．日，１，Ｊ，Ｋに示すように、基準パルスの
入力時点からＴ（３６００十０１０−○Ｘ。）、Ｔ（ひ
２ ０−８×。）、Ｔ（８３０−ａＸ。）、Ｔ（ひ４０
−ａＸ。）、Ｔ（０５０−８ｘ。）だけ遅れた時点を中
心とする時間幅２ｔのィネーブル信号を発する。但しＴ
（８ｏ）はロータＲが８０回転するのに要する時間であ
る。このィネーブル信号が発せられている時間は各深傷
子群１１，１２，１３，１４，１５夫々が溶接剤ＧＷに
対向する位置に回転し来たった時点の前後夫々ｔ時間の
期間に相当する。すなわちこれらのィネープル信号の入
力により各比較回路４１，４２，４３，４４，４５は夫
々の入力信号をスレッショールドレベルとの比較動作を
行うものであるから、この探傷装置本体ＭＵＳは各深傷
子群１１，１２，１３，１４，１５夫々が溶接部ＰＷ又
はその近傍に対向する位置にあるときのみ探傷を行うこ
とになる。なお時間ｔは被検鋼管の仕様により溶接剖坪
Ｗの幅寸法及びそのばらつきに基いて定めればよく適当
な値を選択する場合には実質的に溶接剖ＰＷのみの探傷
を行うことが可能である。そしてこのような探傷動作は
ロータＲの回転１回につき１サイクル行われ、その回転
に従って反復される。
離隔角度をロータＲのブローフフロック１からみて反時
計方向に８ｘ。とする。そうすると光電スイッチ２２か
らは基準突起２ｂが光電スイッチ２２の固定位置に回転
し来たる都度、すなわちロータＲの回転３６０ｏ毎に第
３図Ｃに示す如き基準パルスが得られる一方、探触子１
０が溶接部ＰＷに対向する角度位置にまで回転し来たる
と、この溶接部ＰＷは鋼管Ｐの他の部分と比較して局部
的な肉厚差があり、このとき探触子１０が送受信部３０
へ出力する信号は急激に変化し、第３図Ａに示す如き溶
接部パルスが現れる。この溶接部パルスは基準パルスよ
りもロータＲが８。ｏ−８ｘ。だけ回転するのに要する
時間だけ遅れて現れ、送受信部３０によって増幅され溶
接部位検知回路４０へ入力され、該溶接部位検知回路４
０は第３図Ｂに示す如き溶接部位検知パルスを出力する
。ゲート制御信号発生回路５は基準パルス及び溶接部パ
ルスに同期する溶接部位検知パルスの入力により第３図
Ｄに示す如く８。ｏ−８ｘ。だけ回転するのに要する時
間幅のゲート制御信号をアンドゲート６へ出力する。一
方、光電スイッチ２１からは第３図Ｅに示す如き角度パ
ルスがアンドゲート６へ入力されるので、アンドゲート
６は第３図Ｅに示す如くゲート制御信号の時間幅だけ開
いて角度パルスを通過せしめ、これを通過した角度パル
スは基準パルスによりリセットされたカウンタ７で計数
され、計数結果８。−ｏｘは角度プランキング制御回路
８の溶接部特定回路部８０へ出力される。溶接部特定回
路８０‘まこれにより、送導中の鋼管Ｐの溶接剤ＧＷが
光電スイッチ２２の固定位置から反時計方向に８ｘ。だ
け離隔した位置にあることを検知する。なお鋼管Ｐに溶
接部ＰＷ以外の局部的肉厚差が存在した場合には溶接部
パルス同様の信号が得られ、溶接部ＰＷの角度位置の特
定を譲る磨れがあるので、溶接部特定回路部８０はカウ
ンタ７からの１回の計数結果の入力でｏｘｏの特定を行
うことなく、複数個の入力でこれを行うようにするのが
適当である。この８ｘｏに相当する情報及び基準パルス
が角度プランキング制御回路８の制御回路部８１，８２
．８３，８４，８５に入力され、また制御回路部８１，
８２，８３，８４，８５には夫々０．０，０２ ，８３
０，０４０，０５０に相当する情報が設定されているの
で、各制御回路部８１，８２，８３，８４，８５は夫々
第３図Ｇ．日，１，Ｊ，Ｋに示すように、基準パルスの
入力時点からＴ（３６００十０１０−○Ｘ。）、Ｔ（ひ
２ ０−８×。）、Ｔ（８３０−ａＸ。）、Ｔ（ひ４０
−ａＸ。）、Ｔ（０５０−８ｘ。）だけ遅れた時点を中
心とする時間幅２ｔのィネーブル信号を発する。但しＴ
（８ｏ）はロータＲが８０回転するのに要する時間であ
る。このィネーブル信号が発せられている時間は各深傷
子群１１，１２，１３，１４，１５夫々が溶接剤ＧＷに
対向する位置に回転し来たった時点の前後夫々ｔ時間の
期間に相当する。すなわちこれらのィネープル信号の入
力により各比較回路４１，４２，４３，４４，４５は夫
々の入力信号をスレッショールドレベルとの比較動作を
行うものであるから、この探傷装置本体ＭＵＳは各深傷
子群１１，１２，１３，１４，１５夫々が溶接部ＰＷ又
はその近傍に対向する位置にあるときのみ探傷を行うこ
とになる。なお時間ｔは被検鋼管の仕様により溶接剖坪
Ｗの幅寸法及びそのばらつきに基いて定めればよく適当
な値を選択する場合には実質的に溶接剖ＰＷのみの探傷
を行うことが可能である。そしてこのような探傷動作は
ロータＲの回転１回につき１サイクル行われ、その回転
に従って反復される。
なお探楊子群１１等は第１図に示すよにブローブプロッ
ク１の軸長方向又は鋼管Ｐの送導方向に並談された適数
個の探傷子よりなり、適当な長さを有しているので、鋼
管Ｐの送導速度を適当に定めておく場合は、深傷子群１
１等の螺旋状走査にも拘らず溶接部ＰＷはその全長に亘
つて漏れなく全探傷子群１１等夫々による探傷が行われ
る。なお上述の実施例においては角度プランキング制御
回路８から比較回路４１等にイネーブル信号を与えたと
あにのみ比較回路４１等の比較動作を行わせるように構
成したが、逆に角度プランキング制御回路８から比較回
路４１等にディセーブル信号を与えるようにして、この
ときにのみ比較回路４１等の比較動作を禁止するように
構成してもよい。またこれらィネーブル信号又はデイセ
ーブル信号は送受信部３１等に与えて、例えばィネーブ
ル信号が発せられている間にのみ、探触子群１１の発振
のための高周波を発せしめるようにして、溶接部ＰＷの
みの探傷を行わせるようにすることも可能である。以上
詳述したように本発明によれば溶接鋼管の溶接部のみの
欠陥を探傷し得、また従釆の全周探傷の装置と伴用する
場合は溶接部の欠陥と他の部分との欠陥を分離識別出釆
、また溶接部の位置が周方向において変化しても、溶接
部位を検出して溶接部と他の部分とを正確に判別して欠
陥の分離識別機能を維持し得るので品質管理技術の向上
が図れる。
ク１の軸長方向又は鋼管Ｐの送導方向に並談された適数
個の探傷子よりなり、適当な長さを有しているので、鋼
管Ｐの送導速度を適当に定めておく場合は、深傷子群１
１等の螺旋状走査にも拘らず溶接部ＰＷはその全長に亘
つて漏れなく全探傷子群１１等夫々による探傷が行われ
る。なお上述の実施例においては角度プランキング制御
回路８から比較回路４１等にイネーブル信号を与えたと
あにのみ比較回路４１等の比較動作を行わせるように構
成したが、逆に角度プランキング制御回路８から比較回
路４１等にディセーブル信号を与えるようにして、この
ときにのみ比較回路４１等の比較動作を禁止するように
構成してもよい。またこれらィネーブル信号又はデイセ
ーブル信号は送受信部３１等に与えて、例えばィネーブ
ル信号が発せられている間にのみ、探触子群１１の発振
のための高周波を発せしめるようにして、溶接部ＰＷの
みの探傷を行わせるようにすることも可能である。以上
詳述したように本発明によれば溶接鋼管の溶接部のみの
欠陥を探傷し得、また従釆の全周探傷の装置と伴用する
場合は溶接部の欠陥と他の部分との欠陥を分離識別出釆
、また溶接部の位置が周方向において変化しても、溶接
部位を検出して溶接部と他の部分とを正確に判別して欠
陥の分離識別機能を維持し得るので品質管理技術の向上
が図れる。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図はロ
ータ等の一部破砕略示側面図、第２図はロータの略示横
断面図と共に示す深傷装置本体の要部ブロック図、第３
図Ａ〜Ｋは本発明装置の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。 Ｒ……ロータ、ＭＵＳ……探傷装置本体、１…・・・ブ
ロープブロック、２・・・・・・回転体、７・・・・・
・カゥンタ、８・・・・・・角度プランキング制御回路
、１０・・・・・・探傷子、１１，１２，１３，１４，
１５・・・・・・深傷子群、２１，２２・・・・・・光
電スイッチ、４１，４２，４３，４４，４５・・・・・
・比較回路。第１図第２図 第３図
ータ等の一部破砕略示側面図、第２図はロータの略示横
断面図と共に示す深傷装置本体の要部ブロック図、第３
図Ａ〜Ｋは本発明装置の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。 Ｒ……ロータ、ＭＵＳ……探傷装置本体、１…・・・ブ
ロープブロック、２・・・・・・回転体、７・・・・・
・カゥンタ、８・・・・・・角度プランキング制御回路
、１０・・・・・・探傷子、１１，１２，１３，１４，
１５・・・・・・深傷子群、２１，２２・・・・・・光
電スイッチ、４１，４２，４３，４４，４５・・・・・
・比較回路。第１図第２図 第３図
Claims (1)
- １ 軸長方向に送導される溶接鋼管の周囲を回転するプ
ローブブロツクに取付けられた探傷子により該溶接鋼管
の探傷を行うようにした溶接鋼管用の超音波探傷装置に
おいて、前記プローブブロツクに併設された管肉厚検出
用の探触子と、前記プローブブロツクの特定部位が所定
の基準角度位置に回転し来たつた時に基準パルスを発す
る基準位置特定手段と、前記プローブブロツクの回転角
度量に比例する個数の角度パルスを発する回転角度計測
手段と、前記探触子が溶接鋼管の溶接部に対応して出力
する溶接部パルス及び前記基準パルスの発生タイミング
で定まる時間だけ前記角度パルスの発生個数を計数する
カウンタと、該カウンタの計数結果に基いて、送導中の
溶接鋼管の溶接部と前記基準角度位置との離隔角度を求
め、所要タイミングで所要時間幅のイネーブル信号（又
はデイセーブル信号）を発する角度ブランキング制御回
路とを具備し、前記イネーブル信号（又はデイセーブル
信号）が発せられている間においてのみ、前記探傷子に
よる探傷を行わせる（又は行わせない）ようにしたこと
を特徴とする超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53017776A JPS6018939B2 (ja) | 1978-02-17 | 1978-02-17 | 溶接鋼管用超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53017776A JPS6018939B2 (ja) | 1978-02-17 | 1978-02-17 | 溶接鋼管用超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54110890A JPS54110890A (en) | 1979-08-30 |
| JPS6018939B2 true JPS6018939B2 (ja) | 1985-05-13 |
Family
ID=11953109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53017776A Expired JPS6018939B2 (ja) | 1978-02-17 | 1978-02-17 | 溶接鋼管用超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018939B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56122953A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-26 | Kawasaki Steel Corp | Ultrasonic defectoscope for welded pipe |
| FR2562669B1 (fr) * | 1984-04-06 | 1986-08-22 | Vallourec | Procede et installation de detection selective de defauts dans une piece a controler |
-
1978
- 1978-02-17 JP JP53017776A patent/JPS6018939B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54110890A (en) | 1979-08-30 |
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