JPS60189093A - 自動販売機の入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はバーコード方式による自動販売機の入力装置に
関する。

（ロ）従来技術 近年、自動販売機には種々の新機能が付加されてきてい
る。かかる新機能としては、売上金額及び売上個数の表
示、マルチベンド、交互販売、両替、設定販売価格の確
認表示、ベンドテスト等があるが、その何れも自動販売
機には動作命令や設定情報の入力を必要とする。例えば
売上金額及び売上個数の表示機能は、売上金額や売上個
数表示の動作命令を入力することで自動販売機は販売動
作毎に演算記憶している売上の累計額や累計数を表示器
に表示するものである。マルチベンドは投入金額内で複
数の商品を連続して販売する機能であるが、この場合商
品の連続販売数をいくつにするかの設定情報を入力する
必要がある。交互販売は二つ以上のコラムに同種の商品
を収納した場合に、この商品の販売が顧客により選択さ
れる度に各販売コラムから交互に商品を排出する機能で
あるが、このとき何れのコラムを交互販売にするかの設
定情報を入力する必要がある。設定販売価格の確認表示
は、自動販売機にコインが投入されていない状態で選択
スイツチが押されると、その選択スイッチに対応するコ
ラムの商品に対し設定された販売価格を表示器に表示す
るもので、かかる確認表示を行わせるには自動販売機に
確認表示を１する」の設定情報を入力する必要がある。

ペンドテストはコインを投入することなしに商品の販売
を可能にするもので、このときペンドテストの動作指令
及びペンドテストするコラムを指定する設定情報を入力
する必要がある。またコラム毎の商品に対し販売価格を
設定する場合にも販売価格設定の動作命令と設定情報と
して販売価格を入力する必要がある。

自動販売機の入力装置として最も一般的なのはキーボー
ドであり、例えば特公昭５８−２４８２９号にはキーボ
ードにより発行すべき券面に印刷する情報及び販売価格
を入力する自動券売機が開示されている。また特開昭５
５−１５４６８８号にはキーボードにより商品の選択入
力及び商品のテスト販売人力を行なう自動販売機が開示
されている。しかしながら前述した種々の動作命令及び
設定情報をキーボードにより入力するとキーボードの操
作子１１が複雑化し、経験の浅いものにとっては非常に
難しいものとなる。また現在のように自動販売機の制御
回路がマイクロコンビーータ化されると、完成した自動
販売機であっても市場の要求による新しい機能を付加す
るのにも自動販売の制御子Ｊ［を記憶したＲＯＭを変更
するだけで対応できるのであるが、このとき機能付加に
伴い新たな動作命令入力や設定情報入力が必要となると
、キー及びキースキャンに必要な走査線を追加しなけれ
ばならず既設のキーボードでは対処できない欠点があっ
た。

（ハ）発明の目的 上記点より本発明は、操作が容易でしかも入力内容の変
更及び追加に対して容易に対処できる自動販売機の入力
装置を提供するものである。

に）発明の実施例 第１図において、（１）は本発明による自動販売機の入
力装置で自動販売機の制御回路（２）に接続されている
。入力装置（１）は、自動販売機に入力する動作命令及
び設定情報がバーコードで印刷されているバーシート（
３）と、ハンドスキャナー型のバーコードリーダ（４）
と、電流−電圧変換回路（５）と、波形整形回路（６）
と、処理回路（７）とから成る。バーシート（３）に印
刷されているバーコードは黒バー及びスペースを長手方
向へ交互に配列するもので、本例の１バーコードパター
ンは第２図ａに示すように、スタートキャラクタ部ＳＴ
・キャラクタスペースＳＰトデータキャラクタ部ＤＣ，
・キャラクタスペースＳＰ２・データキャラクタ部ＤＣ
，とから成り、各データキャラクタ部は３アウト・カブ
９コードによる９本のバー及びスペースより構成されて
、１バーコードパターンは２キヤラクタの情報量を備え
ている。３゛アウト・カブ９コードは大幅のバー及びス
ペースを９ピツトの１キヤラクタ中に必ず３個配置する
もので、太いバー或いはスペースが論理１１］細いバー
或いはスペースが論理「０」を夫々示している。バーコ
ードリーダ（４）は手持ち走査し易い様にペン状をなし
て先端部には第３図に示すように開口（８）が形成され
ており、この開口（８）Ｋ臨み内部には開口（８）へ向
けて赤外光を照射する赤外Ｌ　Ｅ　Ｄ　（９）と、この
赤外Ｌ　Ｅ　Ｄ　（９）からの光が開口（８）外のバー
シート（３）で反射されそれを受けて光電変換出力を生
じるホトトランジスタαＱを収納しており、開口（８）
と反対側の端部からはこの光電変換出力を電流−電圧変
換回路（５）へ導びくり一ド線αηを導出している。

第４図は入力装置（１）における電気回路部の具体的構
成を示しており、ホトリフレクタａ１は赤外ＬＥＤ（９
）とホトトランジスタαＱを備え、赤外ＬＥＤ（９）に
よって照射された光の反射光をホトトランジスタ（６）
罠よって電流に変換する。電流−電圧変換回路（５）は
電流入力型のオペアンプ（ロ）を備えてホトトランジス
タ（６）による反射光電流を電圧変換する。

波形整形回路（６）は、ダイオードＤ１・Ｄ２及びコン
デンサＣとから成るピーク値検出回路部体）と、オペア
ンプａｅと、トランジスタＴｒｌ・Ｔｒ、とから成る出
力回路部Ｑのとから構成されている。また処理回路（７
）は、出力回路部Ｑ８に増幅回路へすを通してポートＰ
１で接続されたマイクロコンピュータα０と、Ｄ端子が
増幅回路ａ０に接続され且つクロンク端子ＣＫがマイク
ロコンピュータα０のポートＰ２に接続されたＤ型フリ
ップフロップ回路的と、入力側が増幅回路００及びＤ型
フリップフロップ回路ＱカのＱ出力端子に接続されて且
つ出力側をマイクロコンピータ四のインターラブド端子
ＩＮＴＫ接続された排他的論理和（ＥＯＲ）ゲート０８
から成る。

上記構成でバーコードリーダ（４）を第２図ａに示すバ
ーコードの長手方向へ移動させると、その反射骨Ｓを生
じる。そしてピーク値検出回路部−は、信号Ｓの立上が
り領域においてはダイオードＤ。

が導通してコンデンサＣは充電され、第２図すに示１−
コンデンサＣの端子電圧■。は信号ＳよりダイオードＤ
、の順方向電圧７２分を引いた値となる。一方、信号Ｓ
が正のピーク値より７２以上低下した立下がり領域にお
いてはダイオードＤ、が導通してコンデンサＣは放電し
、コンデンサＣの端子電圧■。は信号Ｓよりダイオード
Ｄ、の順方向電圧７２分だけ高い値となる。そして信号
Ｓが負のピーク値より７２以上高くなるとコンデンサＣ
の端子電圧■。は信号Ｓより７２分低くなる。

オペアンプＣｔＩ１９は、（→入力端にはコンデンサＣ
の端子電圧■。が印加され、（−）入力端には信号Ｓが
印加されており、したがってオペアンプＣ１ｅは端子電
圧■。が信号Ｓより大きい範囲で正の出力Ｖ生じ、出力
回路部１２υからは第２図Ｃに示すようにデジタル信号
によるバーコードパターン検出信号Ｂが得られる。

このバーコードパターン検出信号Ｂは増幅器αＱを通し
てマイクロコンビーータＯｎの入力ボートＰ１へ導入さ
れるが、マイクロコンピュータＱ’Ｊはバーコードパタ
ーン検出信号Ｂのパルス幅の大小を判定してバーコード
パターンな読取るものである。

マイクロコンピータα呻の動作を第５Ａ図から第５Ｃ図
までのフローチャートにて説明するが、フローチャート
においてＲＯ〜Ｒ９はマイクロコンピュータＱ＊に内蔵
されているＲＡＭに割り付けたレジスタを示し、Ｆｌは
ステータレジスタ、ＴＣはタイマカウンタを示している
。例えば第２図ａに示すバーコードをバーコードリーダ
（４）にて走査するものとして、Ｎｏ、ステップではバ
ーコードリーダ（４）がスタート′キャラクタ部ＳＴの
１ｓｔツク−翰を検知してバーコードパターン検出信号
ＢがｒＨＪとなるのな待機している。そしてバーコード
ノ（ターン検出信号ＢがｒＬＪからｒＨＪとなると、Ｎ
０２ステツプではポー）　Ｐ２にクロックパルスを出力
してＤ型フリノプフロンプ回路αηをイニシャルセット
する。即ち、Ｄｉフリップフロップ回路αηはＤ端子に
ｒＨＪが印加されている状態でＣＫ端子にクロックパル
スが導入されると、Ｑ出力端が［Ｈｊとなってイニシャ
ルセットされる。Ｎ、“ステップではバーコードリーダ
（４）が１ｓｔノく−（イ）から１ｓｔスペース＠へ移
動しテハーコードノくターン検出信号Ｂが１−Ｌ」とな
るのを待機する。しかしてバーコードパターン検出信号
Ｂがｌ−Ｔ、　ｊとなると、Ｎ！ステップへ移行して１
ｓｔスペース翰に関するタイマ動作を開始する。Ｎ３ス
テップではノ（−コードリーダ（４）が２ｎｄバー（ハ
）に到達してバーコードノくターン検出信号Ｂが「−Ｈ
」になるのを待機する。

バーコードパターン検出信号Ｂが「■（」となると、Ｎ
４ステツプで割込が可能な状態にセットする。

そのためバーコードパターン検出信号Ｂがｒ　ＨＪとな
ると、フリップフロップ回路ａηのＱ出力端がｒＨＪの
ためＥＯＲゲート（ト）はＩＮＴ端子にＩＬｊを出力し
、マイクロコンビーータαりは第６図に示す割込時のフ
ローを処理する。割込フローのｎ。

ステップではタイマカウンタＴＣにてカウントしたタイ
マカウント数をレジスタＲＯにストアし、ｎ、ステップ
では出力ボートＰ、にクロックツ（ルスな出力する。し
たがってフリソゲフロップ回路（ロ）のＱ出力端はｌ−
ＬｊとなってＥＯＲゲート（ト）は「Ｈ」を出力する。

ｎ３ステツプではタイマ動作によるカウント数が２を越
えているかを判定し、２未満の場合にはエラーとする。

本例におけるタイマ動作は８０μｓｅｃ毎に「１」を加
算計数するもので、１ｓｔスペース翰を通過する時間幅
が１６０μｓｅｃ未満の場合にはエラーとなってフロー
チャートはＭ。に後群する。ｎ４ステツプではステータ
スレジスタＦ１にフラグをセットし、ｎ、ステップでは
タイマカウンタＴＣをクリアし、ｎ、ステップで２ｎｄ
バーｅ＋に関するタイマ動作を再開１２、メインフロー
チャートに復帰する。Ｎ、ステップでは１ｓｔスペース
翰による細幅のデータをレジスタＲ４にストアする。Ｎ
６ステツプではステータスレジスタＦ１θ）フラグのセ
ントな確認１−る。このとき割込処理を既に実行してい
る場合は割込のフローチャートのｎ４ステツプでフラグ
を化ノドしており、レジスタＦ１のフラグをリセットす
る。

しかして割込処理がなされていない場合には、割込みが
かかり割込のフローチャートの処理が終了するのを待機
する。バーコードリーダ（４）が２ｎｄバー（ハ）から
キャラクタスペースＳＰ、に達すると検出信号ＢがＩ−
Ｌ　Ｊとなり、またフリップフロップ回路α力のＱ出力
端はｒ　Ｌ　ＪでＥ　ＯＲゲートα→はｒＬＪを出力１
−るために割込みがかかり、ｎ１ステツプで２ｎｄバー
（ハ）に関するタイマカウント数をレジスタＲＯにスト
アし、ｎ２ステツプで出力ポートＰ２からクロックパル
スを出力する。したがってフリップフロップ回路＜１７
）のＱ出力端は（−Ｈｌとなる。

そしてｎ、ステップでレジスタＲＯの内容を判定し、ｎ
４ステツプでステータスレジスタＦ１にフラグをセント
し、ｎ、ステップでタイマカウンタＴＣをクリアし、ｎ
、ステップでキャラクタスペースＳＰ、に関するタイマ
動作を開始してメインフローに復帰する。Ｎ７ステツプ
では２ｎｄバー（ハ）による大幅のデータをレジスタＲ
６にセントする。

Ｎ８ステツプでは１ｓｔスペース脅にて示される細幅の
データ（Ｒ４）と２ｎｄバー（ハ）にて示される大幅の
データ（Ｒ６）の平均値（Ｒ４＋Ｒ６／２）を演算し基
準値Ｔを算出してレジスタＲ２にストアする。例えば細
℃・スペースである１ｓｔスペース翰の幅データが［３
ｊ、太〜・バーである２ｎｄバー（ハ）の幅データが「
９」とすると平均値は「６」となり、次に得られるカウ
ント数が［６」より大きい場合には太いバー或いはスペ
ースによるカウント数と判定し、１−６」以下の場合に
は細い）く−或いはスペースによるカウント数と判定す
るものである。そしてバーコードリーダ（４）がキャラ
クタスペースＳＰ、からデータキャラクタ部ＤＣ，の１
ｓｔバー（ハ）に達すると、検出信号Ｂが「Ｉ−Ｉ　ｊ
となりフリップフロップ回路α力のＱ出力端が「Ｉ−１
１のためＥＯＲゲートα８）は「■７」を出力１−る。

したがって割込と１．（るが、この割込処理の１１．ス
テ、プでキャラクタスペースＳＰｌのタイマカウント数
がレジスタＲＯにセットされ、ｎ２ステツプのクロック
パルスの出力にてノリノブフロノブ回路０７）ばＱ出力
端を「Ｌ」とし、ｎ６ステノプでは１ｓｔバー（ハ）に
関するタイマ動作を開始してメインフローに復帰する。

Ｎ、ステップではレジスタＲＯ，Ｒ１、Ｒ５をクリアす
るか、レジスタＲＯのクリアにより１ｓｔスペースＳＰ
＋に関するタイマカウント数は無視されろことになる。

Ｎ１ｏステツプではレジスタＲＯのタイマカウント数を
レジスタＲ４にセットするが、℃・まの場合はキャラク
タスペースＳＰ１に関するタイマカウント数はクリアし
たためにレジスタＲ４の内容は「０］である。Ｎ１１ス
テツプからＮ２ｏステツプまでの処理は、タイマカウン
ト数がクリアされていて動作上で特に意味を持たないた
めに説明を省略する。そしてバーコードリーダ（４）が
データキャラクタ部ＤＣ，の１ｓｔスペース（ホ）に達
すると、検出信号ＢがＬＬ」となりフリップフロップ回
路α力のＱ出力端が「Ｌ」のためＦＯＲゲ−）（ｔ８）
＋ｚ　ｒ　Ｌｊを出力して割込となる。この割込処理の
０１ステツプで１ｓｔバー（ハ）のタイマカウント数が
レジスタＲＯにセットされ、ｎ２ステツプのクロックパ
ルスの出力にてフリップフロップ回路α力はＱ出力端を
Ｊ’　Ｉ−Ｉ　Ｊとし、ｎ６ステツプでは１ｓｔスペー
ス（イ）に関するタイマ動作を開始してメインフローに
復帰する。Ｎ２１ステツプではレジスタＲ１にストアさ
れている値が「９」に到達したかで、９ピントのデータ
キャラクタ部ＤＣ，の走査が完了したかを判定１−る。

この場合、データキャラクタ部ＤＣ，の１ｓｔバー（ハ
）のタイマ動作を完了しただけであり、Ｎ２７ステツプ
でレジスタＲ１に［−１」な加算した後、Ｎ１ｏステツ
プに復帰する。

ＮＩＯステップはレジスタＲＯにセットした１ｓｔバ−
Ｈのタイマカウント数をレジスタＲ４にセントする。Ｎ
１１ステツプではレジスタＲ４の値が２５５未満かを判
定する。前述したようにタイマ動作は８０μｓｅｃ毎に
「１」を加算引数するもので、したがって１ｓｔバー（
ハ）を通過する時間幅が０．０２０４ｓｅｃ以上である
とエラーとしてフローはＭＯに復帰する。Ｎ１□ステツ
プではレジスタＲ４の値と前述の基準値Ｔとを比較して
１ｓｔバー（ハ）が太いか細いかを判定−１−る。本例
の１ｓｔバー（ハ）は太いバーであり、したがってレジ
スタＲ４の値は基準値Ｔより太きくＮ１６スデノプに移
行″１−る。Ｎ１６ステノフはレジスタＲ７の内容に基
づき前回に太いバーを検出したかを判定する。この場合
、前回はキャラクタスペースＳＰ、を検出しているため
にレジスタＲ７には何も記憶されておらずＮ１８ステツ
プに移行する。Ｎ、８ステツプでは、太いバーを検出し
たことでレジスタＲ３の１ビツト目に「１」を書込み、
且つレジスタＲ５に１１」を加算計数する。Ｎ１゜ステ
ップではレジスタＲ７０１ビツト目に書込んだ「１」を
ストアする。Ｎ２ｏステツプでは基準値を補正するため
のデータとして１ｓｔバー（ハ）についてのタイマカウ
ント数をレジスタＲ６にストアする。そしてバーコード
リーダ（４）がデータキャラクタ部ＤＣ，のｔｓｔスペ
ース（ハ）から２ｎｄバー（イ）に達すると検出信号Ｂ
が「Ｈ」となり、フリップフロップ回路σ力のＱ出力端
が「Ｈ」のためにＥＯＲゲート（へ）は「Ｌ」を出力し
て割込となる。この割込処理のｎ１ステツプで１ｓｔス
ペース（４）のタイマカウント数がレジスタＲＯにセッ
トされ、ｎ２ステツプにおけるクロックパルスの出力に
てフリップフロップ回路αηはＱ出力端を１−Ｌ」とし
、ｎ６ステツプでは２ｎｄバー（ハ）に関してのタイマ
動作を開始してメインフローに復帰する。このとき未だ
データキャラクタ部ＤＣ，の走査は完了しておらずＮ１
゜ステップに復帰する。Ｎ１ｏステツプでは１ｓｔスペ
ース（ハ）のタイマカウント数をレジスタＲ４にセント
シ、Ｎ１１ステツプでレジスタＲ４の値が２５５未満で
あることを確認し、Ｎ１□ステツプでレジスタＲ４の値
と基準値Ｔとを比較して１ｓｔスペースに）が太いか細
いかを判定する。本例の１ｓｔスペース（ハ）は細いス
ペースであり、したがってレジスタＲ４の値は基準値Ｔ
より小さくＮＩｓステ、プに移行する。Ｎｌ、ステップ
ではレジスタＲ７の内容に基づき前回も細いバーを検出
したかを判定する。

この場合、前回検出した１ｓｔバー（ハ）は太バーでレ
ジスタＲ７は「１」をストアしているためにＮ１４ステ
ツプに移行する。このように前回に細いスペース（或い
はバー）を検出して今回太いバー（或いはスペース）を
検出するとＮ１４ステツプで基準値Ｔを補正する。即ち
、前回の１ｓｔバー（イ）に関するタイマカウント数（
レジスタＲ６にストア）と今回検出した１ｓｔスペース
（イ）に関するタイマカウント数（レジスタＲ４にスト
ア）との平均値を演算して新たに基準値を算出してレジ
スタＲ２にストアする。したがってレジスタＲ６の値が
「９」、レジスタＲ４の値が１４」とすると、補正され
た基準値は６．５となり、次に得られるカウント数は１
’−６，５’ｊを基準として太いバー或いはスペースに
よるものか、または細いバー或いはスペースによるもの
かを判定する。Ｎｏ、ステップでは、細いスペースを検
出したことによりレジスタＲ３の１ビツト目に「０」を
書込むが、このとき１ビツト目にストアしていた前回デ
ータ「１」は２ビツト目にシフトしてストアする。Ｎ１
．ステップではレジスタＲ７の１ビツト目のデータＩ−
０」をストアし、Ｎ２ｏステツプでは今回検出した１ｓ
ｔスペース（イ）のタイマカウント数をレジスタＲ６に
ストアする。

そしてバーコードリーダ（４）がデータキャラクタ部Ｄ
Ｃ，の２ｎｄバー（イ）から２ｎｄスペース（ｆｉＫ達
すると検出信号Ｂが「Ｌ」となり、フリップフロップ回
路αηのＱ出力端が「Ｌ」のためにＥＯＲゲート（ト）
はｒＬＪを出力して割込となる。この割込処理のｎｌ　
ステップで２ｎｄバー（ハ）のタイマカウント数がレジ
スタＲＯにセットされ、ｎ、ステップにおけるクロック
パルスの出力にてフリップフロップ回路（ＬηはＱ出力
端を「Ｈ」とし、ｎ６ステノプでは２ｎｄスペース（ハ
）に関してのタイマ動作を開始してメインフローに復帰
する。Ｎ２１ステツプでレジスタＲ１の値によりデータ
キャラクタ部ＤＣ，の走査が終了していないことを確認
すると、Ｎ２７ステノブでレジスタＲ１に「１」を加算
してＮ１ｏステツプとなる。Ｎ、。ステップでは２ｎｄ
バー（イ）のタイマカウント数をレジスタＲ４にセント
し、Ｎ、１ステツプでレジスタＲ４の値が２５５未満で
あることを確認し、Ｎ、２ステツプでレジスタＲ４の値
と先に補正した基準値Ｔとを比較して２ｎｄバー＆６が
太いか細いかを判定する。２ｎｄバー（ハ）は細いバー
であり、レジスタＲ４の値は基準値Ｔより小さくＮ１３
ステップに移行する。このとき前回検出【〜た１ｓｔス
ペースに）は細いためにレジスタＲ７は「０」をストア
しているためにＮ７．ステップからＮ１．ステップとな
る。したがって前回に細いスペース（或イハハー）を検
出して今回細いバー（或いはスペース）を検出したとき
、若しくは前回太いバー（或いはスペース）で今回太い
スペース（或いはバー）を検出したときは基準値Ｔを補
正しない。

Ｎ１．ステップでは、細いバーを検出したことによりレ
ジスタＲ３の１ビツト目に「０」を１込み１、且つ１ビ
ツト目にストアしていた「０」及び２ビツト目にストア
していた「ｌ」は夫々２ビツト目・３ビツト目にシフト
する。Ｎ１．ステンブではレジスタＲ７にレジスタＲ３
の１ピント目にストアした「０」を書込み、Ｎ２ｏステ
ツプでは今回検出した２ｎｄバー（イ）のタイマカウン
ト数をレジスタＲ６にストアする。そしてバーコードリ
ーダ（４）がデータキャラクタ部Ｄ　Ｃ、の２ｎｄスペ
ース（ハ）から３ｒｄバー翰に達すると検出信号Ｂが「
Ｉ−■」となりフリップフロップ回路ｑηのＱ出力端が
ｒＨＪのためにＥＯＲゲート（ト）はＩ−Ｌ　Ｊを出力
して割込となる。

この割込処理のｎ１ステツプで２ｎｄスペース（ハ）の
タイマカウント数がレジスタＲＯにセットされ、ｎ２ス
テツプにおけるクロックパルスの出力にてフリップフロ
ップ回路Ｑ′７）はＱ出力端をｒＬＪとし、ｎ６　ステ
ップでは３ｒｄバー（２）に関してのタイマ動作を開始
してメインフローに復帰する。

このようにバーコードリーダ（４）がバーからスペース
、そしてスペースからバーへ移動するたびに割込となっ
てタイマカウント数の読込みと次のタイマ動作のスター
トが行なわれ、メインフローでは読込んだタイマカウン
ト数に基づきバー或いはスペースの幅の大小を判定して
データキャラクタ部ＤＣ１をＢＣコードに変換する。そ
してバーコードリーダ（４）がデータキャラクタ部ＤＣ
，の最終バーα）からキャラクタスペース部ＳＰ２に達
すると、検出信号ＢがＩＬ、１となりフリップフロップ
回路αηのＱ出力端がｌ−Ｌ　ｊのためＥＯＲゲート（
財）はｒＬＪを出力して割込となる。この割込処理のｎ
１ステツプで最終バーα）のタイマカウント数がレジス
タＲＯにセットされ、ｎ２ステツプにおけるクロックパ
ルスの出力にてフリップフロップ回路α力はＱ出力端を
［）Ｉ　Ｊとし、ｎ６ステツプではキャラクタスペース
ＳＰ２に関してのタイマ動作を開始してメインフローに
復帰する。そして最終バー翰に関するＮ１ｏステツプか
らＮ２ｏステツプまでの一連の処理が行なわれるが、こ
のときＮ、８ステツプでは、レジスタＲ３の１ビツト目
に「ｌ」が書込まれるとともに、既にストアされ又いる
データは順次隣りのビットにシフトされる。このときレ
ジスタＲ３は８ビツトのために１ｓｔバー（ハ）に関す
るデータ「１」はキャリーアウトされてレジスタＲ３は
１ｓｔスペース（イ）から最終バー翰までのデータしか
ストアしていないために、９ビツトのバーコードＤＣ，
のバーコードパターンは９ピントのＢＣコード（１００
００１００１）にて検出されるが、レジスタＲ３には８
ビツトのＢＣコード（ｏｏｏ。

１００１）でストアされる。尚、このＮ１８ステツプで
は、最終バー■が太バーなためレジスタＲ５に１１」を
加算計数する。そしてＮ２．ステップにて、レジスタＲ
１の値が［９］に達したことでデータキャラクタ部ＤＣ
，の走査が終了したことを確認するとＮ２２ステップへ
移行する。本例のバーブ。

−ドは１キヤラクタ中に３つの太バー或いは太スペース
が含まれているために、１キヤラクタの走査が終了する
とレジスタＲ５の値は「３」となっている。したがって
Ｎ２２ステップでレジスタＲ５の値が１３」以外の値で
あることが判明すると、エラーとしてフローはＭ。に復
帰する。Ｎ、ステップはレジスタＲ３にストアしている
８ビツトのＢｅコードを別の８ビツトのＢｅコード（以
下処理コードと称す）に変換してレジスタＲ８にストア
するものである。第７図は９ビットコード或いは８ビツ
トコードから処理コードへの変換テーブルを示しており
、９ビツトコードで（１００００１００１）そして８ビ
ツトコードで（００００１００１）で示される第２図ａ
に示すバーコードパターンは、処理コードでし’１（０
０００１０１０）即ちヘキザデシマルコードで示すとＯ
Ａとなる。

以下、処理コードは端、７鳴の変換テーブルで示すよう
にヘキサテシマルコードで表わす。しかして本例の１バ
ーコードパターンは２キヤラクタから成るものであり、
したがって次のデータキャラク部ＤＣ２を検出１−るた
めにＮ２４ステツプからへ。スデノプヘ移行する。一方
、バーコードリーダ（４）がデータキャラクタ部ＤＣ２
の１ｓｔバーＯＤに達すると、検出信号Ｂが１−Ｈ」と
なりフリノブフロンプ回路ａカのＱ出力端がｌ−ＨＪの
ためＥＯＲゲート（至）はｒＬＪを出力して割込となる
。この割込処理ではキャラクタスペースＳＰ２のタイマ
カウンタＴＣによるカウント数がレジスタＲＯにセット
され、且つ１ｓｔバーｃｌ′Ｄに関するタイマ動作を開
始してメインフローに復帰する。しかしてこのキャラク
タスペースＳＰ２もキャラクタスペースＳＰ、と同ｍに
意味のないものであり、Ｎ９ヌテノプではキャラクタス
ペースＳＰ２のタイマカウント数をストアしているレジ
スタＲＯをクリアし、同時にレジスタＲ１及びＲ５もク
リアする。そしてバーコードリーダ（４）がデータキャ
ラクタ部１）Ｃ２を走査するのにしたがい、データキャ
ラクタ部ＤＣ，の走査時と同じ処理がマイクロコンピュ
ータ（Ｊｇｌでは行なわれ、データキャラクタ部ＤＣ２
のバーコードパターンは９ビツトのＢＣ−１−ド（１０
ｏ１ｏｏｏｏ１）にて検出されるが、レジスタＲ３には
８ビツトのＢｅコード（００１０００，０１）がストア
される。Ｎ２゜ステップはこの８ビツトコードを処理コ
ード０１に変換してレジスタＲ９にストアする。そして
Ｎ２４ステツプで２キヤラクタの処理コードを夫々検出
したことを確認し、Ｎ２．ステップで割込禁止状態にセ
ットし、Ｎ７．ステップでレジスタＲ８及びＲ９にスト
アしている二通りの処理コードＯＡ・０１を自動販売機
の制御回路（２）へ転送してＭ。

に復帰する。

処理コードは自動販売機への所定の動作命令及び設定情
報を示しており、処理コードの入力により制御回路（２
）はこの処理コードの内容を解読する。

第８Ａ図〜第８Ｅ図は二通りの処理コードにて示される
各動作命令の内容及び各設定情報の内容を表わしている
。動作命令は、自動販売機の管理者が元上金額表示動作
・売上個数表示動作・コラム別売上個数表示動作・コラ
ム別売上金額表示動作等の各動作を自動販売機に命令す
るものである。

また設定情報は自動販売機が販売動作を達成する上で必
要な情報であり、例えば商品の販売価格情報や商品を一
個売りか複数個売りか（即ちシングルベンドまたはマル
チベンド）に設定する販売形式情報等がある。

第９図は本発明に依る入力装置（１）を備えた自動販売
機の回路図を示しており、制御回路（２）は予め定めら
れたプログラムに沿った動作を行なうマイクロコンピュ
ータＭＣにて構成されており、入カポ−）Ｐ。には例え
ば￥５００・￥１００・￥５０・￥１０の硬貨種類に応
じてコインスイッチｈｅ　６？）（ハ）Ｏ［有］な接続
し、入力ボート’　Ｐ、には返却レバーに）に連動して
０Ｎ−ＯＦＦする返却スイッチ曽を接続している。出力
ボートＰ２には￥５００・　￥１００・￥５０・￥１０
毎に硬貨払出用の釣銭モー　タロ２１（５３）５４）５
５）　ヲ接続シ、入カホ−）　Ｐ３１１Ｃハ鉤銭モータ
５２１５３）（５４）５５１に連動して０Ｎ−ＯＬ”Ｆ
、’ｆるカムスイッチ（５Ｇ）ｔｂｒ＋　（５→６９）
を接続している。図示していないが、釣銭払出用の硬貨
はその種類毎のコインパイプに収納されており、各バイ
ブに設けた硬貨排出用のワイパーは釣銭モータＣ５２）
５３）（５４ｉ　（！５５）により駆動されてコインパ
イプの下部を摺動し、収納硬貨の最下位硬貨を押し出す
ように構成されている。そしてカムスイッチ５匂θηθ
匂６唱ま通常ＯＦＦしており、対応する釣銭モータ５２
）６３）５４）Ｉ！’ｉωの駆動開始によりＯＮし、夫
々のモータＧ’）Ｊ　（５３）５４）５５）が１枚の硬
貨を払出すのに必要な回動を行うとＯＦ　Ｆ−１−るよ
うになっている。出力ボートＰ４は釣銭硬貨種類毎のコ
インパイプにおける収納硬貨の有無を検知するエンプテ
ィスイッチ（６２）ｆ６．（＋　（６４）（６５）に接
続して（・る。出力ポートＰ、には駆動回路５］）を接
続すると共に、駆動回路６］）と出力ボート２９間には
表示器０］）を接続し、駆動回路６υと入カボートＰ１
間には選択スイッチ（Ｓ、）　（Ｓ２）〜（Ｓ８）を接
続している。出力ポートＰ、。

と出カポ−）　Ｐ、、間には販売コラム毎に対応する商
品排出用のペンドモータ（ＶＭＩ）　（ＶＭ２）〜（７
Ｍ８）と駆動回路（６１）とを接続している。更に出力
ポートＰ、。に接続される駆動回路（６０）と入力ポー
トＰ８　との間には各販売コラム毎の商品の売切を検知
する売切スイッチ（Ｓｏ、）　（８０２）〜（ＳＯＪを
接続し、駆動回路（６０）と入力ポートＰ、との間には
ペンドモータ（ＶＭ、）（ＶＭ２）　〜（ＶＭ、）Ｋ連
！ｒＬ”’Ｃ０Ｎ−０ＦＦするカムスイッチ（Ｃ８Ｉ）
　（Ｃ８２）〜（ＣＳ８）を接続している。このカムス
イッチ（Ｃ３Ｉ）　（Ｃ３２）〜（Ｃ８８）も前述のカ
ムスイッチ（５Ｇ）６７）０５８）（５９）と同様通常
ＯＦＦしており、対応するペンドモータ（ＶＭＩ）　（
ＶＭ’、）〜（ＶＭ、）の駆動開始によりＯＮＬ、夫々
のモータ（ＶＭＩ）　（’ＶＭ２）　〜（ＶＭ８）が１
つの商品を払出すのに必要な回動を行なうとＯＦＦする
ようになっている。入カポ−）Ｐ、、、は入力装置（１
）と該入力装置（１）からの入力モードであることを指
定する入力モード指定スイッチ（６０を接続している。

第１０図はマイクロコンピュータＭＣの動作の概略を示
すフローチャートである。マイクロコンピュータＭＣば
電源投入後に所定の初期設定を完了すると、Ｎ１′ステ
ツプでは入力ポートＰ０からコインスイッチ（ト）α′
７１□Ｑ９）による投入コインデータを入力し、入力ポ
ートＰ４から釣銭硬貨検知スイッチ（６２１（６■（６
４）（６５）による釣銭有無データを入力する。

Ｎ２’ステツプでは入力した投入コインデータに基づき
投入金額を演算して記憶する。Ｎ３′ステツプでは入力
ボートＰ、から返却スイッチ輸出力を入力し、返却スイ
ッチ輪がＯＮされて入力レベルが１−　Ｌ　Ｊであると
硬貨払出のサブルーチンＲ１の制御を実行してＮ、′ス
テップに復帰する。サブルーチンＲ１では投入金額に基
づき払出すべきコイン種類と枚数を決定し、払出１−コ
イン種類に対応する釣銭モータ（５２（ト）Ｃ）４）６
■に対し出力ポートＰ２を「Ｌ」とする。そして入力ポ
ートＰ、により、駆動した釣銭モータ（！＋２１５３１
５４）（５つに対応するカムスイッチ５６）（５７）６
υ（５功の出力が「Ｌ」から「Ｈ」そして再びｒＬＪと
なると、出力ポートＰ２をｒＬＪから「Ｈ」にする。そ
してかかる釣銭モータ（５２）５３）６４）５つの制御
を払出すべきコイン種類とその枚数に応じて行ない、払
出したコイン類の減算により投入金額が１０」円となる
とサブルーチンＲ１の処理を終了する。Ｎ４′ステツプ
は表示器θυに投入金額を表示するもので、出力ポート
Ｐ、からはセグメントデータを出力し、出力ポートＰ６
にはデジット信号を出力して表示制御を行なう。Ｎｘス
デソプは、出力ポートＰ５の各端子０〜７を順次ｒＨＪ
にして入力ボートＰ７の入力レベルにより選択スイッチ
（Ｓ’＋）　（Ｓ２）〜（Ｓ８）による選択商品データ
を入力し、Ｎ、／ステップでは選択商品データに基づき
操作された選択スイッチを検出する。例えば出カポ−）
　Ｐ５の端子５を「Ｈ」としたときに入力ポートＰ７が
「Ｌ」となると、マイクロコンピュータＭＣは選択スイ
ッチ（Ｓ、）が操作されたことな検出し販売のサブルー
チンＲ２の処理を行なう。

サブルーチンＲ２では、出力ポートＰ１ｏの端子５ｋ　
ｒＬｊにするとともに出カポ−）　ｐｌ、をｒＨＪにし
てペンドモータ（ＶＭｏ）を駆動させる。そして入力ボ
ートＰ、がカムスイッチ（Ｃ８６）の０ＦＦ−ＯＮ−Ｏ
ＦＦにより再びｒＨＪとなると出力ポートＰ、１を「Ｌ
」にしてペンドモータ（ＶＭ、）を停止させる。またマ
イクロコンピュータＭ、Ｃは内部のＲＡＭに商品種類毎
の販売価格が入力装置（１）により入力されてストアし
ているが、サブルーチンＲ２では投入金額より販売した
商品の販売価格を減算する。そしてサブルーチンＲ２の
処理を終了するとＮ、′ステップに復帰する。しがして
倒れの商品選択スイッチも動作されていないと、マイク
ロコンピュータＭＣはＮＪステップとなり、出方ボート
Ｐ、。の各端子を順次ｒ　ＨＪにして入力ボートＰ。

の入力レベルに基づき売切スイッチ（ＳＯ，）　（Ｓｏ
、）〜（Ｓｏｎ）による商品の売切データを入力する。

Ｎ８′ステツプでは投入金額（または販売後の残額）と
商品種類毎の各販売価格と釣銭有無データと商品の介切
データに基づき販売可能商品を決定″″４−る。

ＮＪステップでは、自動返金の要否をチェックして、自
動返金が必要な場合にサブルーチンＲ７へ移行して返金
１べき金額の払出制御を行なう。自動返金は販売後の残
額で販売可能な商品が無い場合の釣銭払出と投入金額が
最大投入額を超過した場合の超過金額返却の二通りがあ
る。Ｎ１′。ステップは入カポ−）　Ｐ、２の端子００
Å力レベルにより入力モード指定スイッチ（６６）のＯ
Ｎを検出するもので、入力モード指定スイッチ（６６）
がＯＮされて端子０の入力レベルが１−Ｌ］となると、
サブルーチンＲ３に移行してマイクロコンピュータＭＣ
は入力モードとなる。ザブルーチンＲ３は入力装置（１
）から入カポ−、）Ｐ、２の端子ｌへ導入される処理コ
ードを解読して所与の処理を行うが、入力モードは入力
モード指定スイッチ（６６）のＯＦＦにより解除されて
Ｎ１′ステｙノに移行する。

以下にバーコードパターンを印刷したバーシートの具体
例を示して入力モードにおける入力装置（１）の作用を
説明する。第１１図は商品の販売価格を自動販売機に設
定するときのバーシートυ０）を示しており、本例のバ
ーシー）　ｆｆ０）は自動販売機の８つの販売コラムに
対し夫々１〜８までの数字にて番号表示している。尚、
入力装置（１）は浦区Ａ　ｓｖ〜第冷しいまでに示すよ
うに３２個の販売コラムを指定できるように夫々処理コ
ードが設定されており、したがって販売コラム数が３２
までなら何れの自動販売機の価格設定も可能である。か
かるバーシー）　（７０１により販売価格を自動販売機
の制御回路（２）であるマイクロコンピュータＭＣに設
定するためには、コラムＮ。１に対応するバーコードυ
力の表面を左から右へ速やかにバーコードリーダ（４）
にて摩り、次いでｆｆ０に対応するバーコード（７９０
表面を左から右へ速やかにバーコードリーダ（４）にて
摩ることによってコラム１が販売価格７０円に設定され
る。

第１２図はバーシー）　（７０）により販売価格をマイ
クロコンピータＭＣ内のＲＡＭ（ハ）に設定するときの
、マイクロコンピュータＭ’Ｃの動作を説明する機能ブ
ロック図である。例えばコラムＮ。５を２２０円に価格
設定するには、先ずバーコード（７３Ａ）をバーコード
リーダ（４）にて摩るが、このとき入力装置（１）は処
理コードＯＢ・０４をマイクロコンピュータＭＣに転送
する。そしてマイクロコンピュータＭＣにおいて、イン
ストラクションデコーダ翰はＯＢ・０４が販売コラムＮ
。５への価格設定の命令コードであることを解読し、制
御装置（８１）はアドレスエンコーダθ２へ制御信号、
ＲＡＭ（へ）へ書込信号を夫々出力する。制御信号の入
力にてアドレスエンコーダ曽は処理コード０Ｂ−０４に
基づき販売コラムＮ。５の販売価格を記憶するＲＡＭ（
８３）のアドレスを指定する。次にバーコード（７５Ａ
）をバーコードリーダ（４）にて摩ると、入力装置（１
）は処理コード０２・０２をマイクロコンピー−タＭＣ
に転送する。この処理コードは販売価格を示すデータで
あることをインストラクションデコーダ（８０）が解読
すると、制御装置−はデシマル変換装置（８ＩＯへ制御
信号を出力する。したがってデシマル変換装置（８４）
は０２・０２をデシマルコード２２に変換し、Ｉ’ｔＡ
Ｍは００１．　ＯＯ０１０とｌバイトで記憶する。一方
バーコードでは示されていないが、販売価格データ１２
００円を示す処理コード０２・ＯＡが入力装置（１）よ
り転送されると、デシマル変換装置（８４）はデシマル
コード１２０Ｋｆ換し、ＲＡＭ（ハ）は０００００００
１・００１０００００と２バイトで記憶する。

第１３図は他の方法により販売価格をＩ（、Ａ　Ｍ　ｔ
Ｊ！３に設定するときのバーシート（９０を示しており
、該シート（ト）の販売価格バーコード表示部（９１）
は１００円から９００円までの１００円毎の価格を示す
￥１００〜￥９００バーコード表示部（９２）と、１０
円から９０円までの１０円毎の価格を示す￥１０〜￥９
０バーコード表示部（９３）とから成る。例えば販売コ
ラムＮ。１０を１８０円に価格設定するときのマイクロ
コンピー、−りＭＣの動作を第１２図で説明する。先ず
バーコード（９４）をバーコードリーダ（４）にて摩る
と、入力装置（１）は処理コードＯＢ・０９をマイクロ
コンピュータＭ’Ｃに転送する。したがってインストラ
クションデコーダ（８０）は販売コラムＮ、１０への価
格設定の命令コートであることを解読し、制御装置ノ１
）はアドレスエンコーダ輸に制御信号、ＲＡＭ１８３）
へ書込み信号を夫々出力する。そしてアドレスエンコー
ダｒ８湯は処理コードＯＢ・０９に基づき販売コラムＮ
。１０の販売価格を記憶するＲ　Ａ　Ｍ（ハ）のアドレ
スな指定する。次にバーコード（９■をバーコードリー
ダ（４）にてこ１−ると、入力装置（１）は処理コード
ＯＣ・ＯＢをマイクロコンピュータＭＣに転送する。こ
の処理コードＯＣ・ＯＢは１００円データと共に１０円
データを記憶するアドレスの内容をクリアすることを示
しており、インストラクションデコーダ□にて解読する
と制御装置Ｑ３１）はデシマル変換装置（８４）に制御
イＢ号を出力１−る。したがってデシマル変換装置（財
）はＯＣ・ＯＢをデシマルコード１０に変換して出力し
、ＲＡ　Ｍの指定アドレスには０００１００００がスト
アされる。そして更にバーコ一ド（ト）をバーコードリ
ーダ（４）にてこすると、入力装置（１）はマイクロコ
ンピータＭＣに処理コードＯＣ・０８を転送する。この
処理コードＯＣ・０８は８０円を示すことがインストラ
クションデコーダ（８Ｑで解読されると、制御装置（８
１）はデシマル変換装置（財）へ制御信号を出力する。

したがってデシマル変換装置（２）はデシマルコード８
に変換するため、ＲＡＭ＠３１の指定アドレスの下位４
ビツトに８が加算され０００１１０００と１バイトで記
憶する。

また販売価格を設定する販売コラムの指定はバーコード
に限らず自動販売機に具備されている商品の選択スイッ
チにても可能である。この場合、選択スイッチにて指定
される販売コラムの価格設定であることを示すバーコー
ド（７′Ｏが第１１図及び第１３図のバーシートσ０）
（叫には用意されている。

第１４図は選択スイッチの操作により販売コラムを指定
して販売価格を設定する場合のマイクロコンピュータＭ
Ｃの動作を説明する機能ブロック図である。先ずバーコ
ードリーダ（４）によりバーコード（７？）を摩ると、
入力装置（１）はマイクロコンピュータＭＣに処理コー
ドＯＡ・０１を転送する。そしてインストラクションデ
コーダ（８０）は選択スイッチにて指定される販売コラ
ムの価格設定であることを解読し、制御装置侶υはアド
レスエンコーダ曽へ制御信号、ＲＡＭ（転））へ書込み
信号を夫々出力する。

したがって価格設定すべき販売コラムに対応する何れか
の選択スイッチ（Ｓ、）　（８２）〜（Ｓ８）が操作さ
れて、入力ボート（ハ）に選択商品データが入力すると
アドレスエンコーダ＠りは操作した選択スイッチに対応
する販売コラムの販売価格を記憶するＲＡＭ（ハ）のア
ドレスを指定する。しかる後に第１１図或いは第１３図
の任意の販売価格を示すバーコートラバーコードリーグ
（４）にてこすり、入力装置（１）より処理コードが転
送されると、インストラクションデコーダＭにて販売価
格データであることが解読されて、制御装置いりはデシ
マル変換装置（財）に制御信号を出力する。したがって
デシマル変換装置（８４）は処理コードをデシマルコー
ドに変換してＲＡＭ１３ｉへ導入し価格設定が成される
。更に第１１図及び第１３図のバーシー）　ｆｆ０）（
９０）には、全ての販売コラムが同一の販売価格設定で
あることを示すバーコード（７８）が用意されている。

第１５図は全ての販売コラムを同一の販売価格に設定す
る場合のマイクロコンピュータＭＣの動作を説明する機
能ブロック図である。先ずバーコードリーダ（４）にて
バーコード（７８をこすると入力装置（１）はマイクロ
コンピュータＭＣに処理コードＯＢ・２３を転送する。

そしてインストラクションデコーダ（財）が全ての販売
コラムの同一販売価格設定であることを解　）読すると
、制御装置＠ηは予め設定されている販売゛　コラム数
を導入すると共にＲＡＭ（ハ）へ書込み信号を出力する
。また制御装置＠υは制御データをアドレスエンコーダ
曽に出力り、、アドレスエンコータ（ハ）は該制御デー
タに基づき先ず販売コラムＮ０１の販売価格を記憶する
ＲＡＭ關のアドレスを指定する。そして第１１図或いは
第１３図の任意の販売価格を示すバーコードをバーコー
ドリーダ（４）にてこすり、入力装置（１）が処理コー
ドを転送すると、インストラクションデコーダ翰で解読
されて制御装置（８１）から制御信号が入力し、デシマ
ル変換装置（財）は処理コードをデシマルコードに変換
してＲＡＭ＠３１へ導入する。つづいて制御装置＠Ｄは
販売コラムＮ０２にかかわる制御データをアドレスエン
コーダ＠功に出力してＲＡＭ＠３）の次のアドレスを指
定し、デシマル変換装置−）は同じデシマルコードをＲ
Ａ　Ｍｅ３＋へ導入する。制御装置ｇ３１）はこのよう
な作用を販売コラム数に応じて繰返して、全販売コラム
が同一価格に設定される。

第１６図は売上集計に関する動作命令を表わすバーシー
ト（９）を示しており、売上集計の動作命令には売上金
額表示命令・売上個数表示命令・コラム別売上金額表示
命令・コラム別売上個数表示命令がある。自動販売機は
商品を販売する度に、マイクロコンピュータＭＣは内部
のメモリに売上金額・売上個数・販売したコラムの売上
金額及び販売したコラムの売上個数を加算計数するが、
ノ＜−コードリーダ（４）にて所定の動作命令を示すノ
く−コードが摩られて処理コードが入力装置（１）より
転送されルト、マイクロコンピュータＭＣはメモリより
指定の計数データを読出して表示器θυに表示する。第
１６図のバーコード（１０４）は処理コードでＯＡ・０
６を表わして、これは元止金額表示動作を命令しており
、マイクロコンピュータＭＣは処理コードＯＡ・０６の
入力によりメモリにストアしている売上合計金額データ
を読出して表示器（ロ）に表示する。そしてバーコード
（１０５）は処理コードでＯＡ・０９を表わして、売上
個数表示動作を命令しており、マイクロコンピュータＭ
Ｃは処理コードＯＡ・０９０入力によりメモリにストア
している売上合計個数データを読出して表示器０１）に
表示する。またバーコード（１０６）は処理コードでＯ
Ａ・０８を表わして、これはコラム別売上金額表示動作
を命令しており、この処理コードが入力するとマイクロ
コンピュータＭＣは、次に操作される選択スイッチ（８
１）　（８２）・・・（Ｓ８）に対応するコラムの売上
金額データをメモリより読出して表示器θ◇に表示する
。更にバーコード（１０７）は処理コードでＯＡ・０９
を表わして、これはコラム別売上個数表示動作を命令し
ており、この処理コードが入力するとマイクロコンピュ
ータＭＣは、次に操作される選択スイッチ（８１）　（
８２）・・・（Ｓ、）に対応するコラムの売上個数デー
タをメモリより読出して表示器＠力に表示する。

第１７図は販売価格以外の他の設定情報を表わすバーシ
ート（１１０）を示している。この設定の種類としては
、まとめ買い（マルチベンド）の個数制限項目（１１１
）として１個、２個、３個の各設定条件があり、両替を
させるか否かの項目（１１２）として、両替するか、し
ないかの各設定条件があり、商品販売コラムを交互販売
動作状態にするか否かの項目（１１３）としてＮ。１コ
ラムとＮ。２コラムを交互販売するか、しないかなどの
各設定条件があり、また販売設定価格を商品選択ボタン
を押す毎に投入金額表示器に表示するか、しないかの項
目（１１４）として表示′１−るか、しないかの各設定
条件がある。これにおいて、各項目（１１１）　（１１
２）（１１３）（１１４）の順に各項目毎に設定したい
条件に対応したバーコードの上をバーコードリーダ（４
）で摩ると前記記憶部にその条件が記憶され、その条件
に基づく動作が成される。例えば項目（１１１）でマル
チベンドの個数制限を２個にすべくバーコード（１１７
）な摩るとマイクロコンピュータＭＣには処理コードＯ
Ｄ・０２が導入され、このコードの入力によりマイクロ
コンビーータＭＣはマルチベントノ制限個数「２」をメ
モリに書込む。マルチベンドは商品販売後の残額が未だ
商品の販売価格以上のうちは、再度の商品の選択スイッ
チ操作にて続けて商品の販売動作を可能にするものであ
る。ｌ〜かして複数の商品にて自動販売機の商品取出日
輪が詰まることを考慮して、商品取出口（財）及び商品
の大きさに応じてマルチベンドの制限個数を設定するも
のである。制限個数を２個に設定した場合、２個目の商
品の販売後の残額が未だ商品の販売価格以上であっても
、自動販売機はこの残額を釣銭に払出して３個以上のま
とめ買いを禁止する。またバーコードでは示していない
が、第８Ａ図に示す処理コードＯＤ・００を人力するこ
とでまとめ買い個数を無制御に設定することができる。

項目（１１２）において、両替をするように設定すべく
バーコード（１１８）を摩ると処理コード０Ｄ−７，Ａ
が生じ、このコードの入力によりマイクロコンビニ３−
一タＭＣは両替設定であることをメモリにストアする。

自動販売機はかかる両替設定により、自動販売機に￥５
００が投入されて、しかる後に返却レバーｑ６が操作さ
れろと返却スイッチ（イ）がＯＮして５枚の￥１００を
釣銭払出口（６）に払出すものである。項目（１１３）
において、コラムＮ。１とコラムＮ。２とを交互販売す
るように設定すべくバーコード（１１９）を摩ると処理
コードトρ・０１が生じ、このコードの人力によりマイ
クロコンピュータＭＣはコラムＮｏｌ、Ｎｏ２が交互販
売であることをメモリにストアする。コラムＮｏｌ　と
Ｎ。

２を交互販売に設定した場合には両コラムとも同一の商
品を収納し、両コラトに対応１−る夫々の選択スイッチ
（Ｓｌ）　（Ｓ２）の何れかが操作される毎に、両コラ
ムから順次交互に商品を取り出して販売するものである
。これによって両コラムの商品が均等に販売されてＵ・
く。そしてコラムＮｏ　１、Ｎｏ２の交互販売を解除す
るにはバーコード（１２０）ヲ摩り、処理コード１０・
ＯＯをマイクロコンピュータＭｅに導入することでメモ
リに記憶したコラムＮｏ　１とＮｏ２の交互販売の設定
がクリアされる。

項目（１１４）において、通常の販売動作モードで販売
価格を表示器０］）に表示可能に設定すべくバーコード
（１２１）を摩ると処理コートトＡ・・０３が生じ、こ
のコードの入力によりマイクロコンピュータＭＣは販売
価格の表示設定であることをメモリにストアする。かか
る販売価格の表示設定により、マイクロコンピュータＭ
Ｃは貨幣が投入されていない状態で、即ち投入金額計数
が￥００状態で選択スイッチ（Ｓυ（Ｓ２）・・・（Ｓ
６）が操作されると、該選択スイッチに対応するコラム
の設定販売価格をメモリより読出して表示器０優に表示
する。そして販売価格表示の設定を解除１−るにはバー
コード（１２２）を摩り、処理コード上１；・０２をマ
イクロコンピュータＭＣに導入１−る。

このようにして各項目（１１１）　（１１２）　（１１
３）　（１１４）毎に設定した情報は種々の確認の動作
命令を与えろことで表示器Ｑｌ）に表示される。即ち、
バーコードでは示していないが第８Ａ図に依れば、処理
コ−）”ＯＡ・００をマイクロコンビ、−１’Ｍｃへ導
入すると、マイクロコンピュータＭＣはメモリにストア
しているマルチベンドの制限個数を読出して表示器（４
υに表示する。尚、シングルベンドの場合、表示器Ｏｐ
には［１−１が表示される。また処理：ｌ−ドＯＡ・０
３をマイクロコンピユータＭＣへ導入すると、マイクロ
コンピータＭＣはメモリにストアしている両替の有無の
データに基づき、両替する場合に「１」、両替しない場
合に「０」を表示器０」ンに表示する。そして処理コー
ドＯＡ・０５をマイクロコンピュータＭＣへ導入すると
、マイクロコンピュータＭＣはメモリにストアしている
選択スイッチ（Ｓ、）　（Ｓ２）・・・（Ｓｎ）の操作
による設定価格表示の有無のデータに基づき、表示″′
４″る場合にｒ’ｌｊ、表示しない場合に「０］を表示
器θＶに表示する。したがってかかる処理コードをバー
コードによりマイクロコンピュータＭＣに与えることで
表示器（４υを見ながら設定情報を確認することができ
る。

また矧ｂＡ国〜第１６１Ｄ萌にかけて示す各処理コード
ＯＦ・００、ＯＦ・０１・・・・・・ＯＦ・ＩＦは夫々
コラムＮｏ　１からコラムＮｏ３２までに対応しており
、そのコラムのベンドテストの動作命令を示している。

臀、Ｉ”ｖ　Ａ百に示す処理コードＩＺ・０１は貨幣を
投入しなくとも選択スイッチ（Ｓ、）（Ｓ、）・・・（
Ｓ、）を操作するだけで商品を販売するいわゆるフリー
ベンド状態への設定情報を示しており、また処理コード
１ａ・００はフリーベンド状態解除上金額クリア、売上
個数クリア、売上金額及び売上個数のオールクリアの動
作命令を示している。

上記した動作命令及び設定情報は一例であり、各種自動
販売機の形態に応じて種々の動作命令及。

び設定情報がある。例えば飲料をカノグに注出して販売
するカップ自動販売機に於いて飲料の販売量は、供給電
磁弁の動作時間により決まるが、この動作時間のタイマ
ーデータを設定情報として入力することも可能である。

そして処理回路（７）のマイクロコンピュータα唱ま自
動販売機の制御回路（２〉であるマイクロコンピュータ
ＭＣによって代用させることも可能である。

（へ）発明の効果 本発明に依ると、動作命令及び設定情報を表わすバーコ
ードを印刷したシートと、バーコードのパターンを電気
信号に変換するバーコードリーダにて入力部を構成する
ために小型化された入力装置が提供できる。そしてデジ
タル信号変換手段及びコード変換手段は自動販売機の制
御回路に内蔵イることで、入力部と制御回路はバーコー
ドパターンのリード線だけで接続でき、入力用の信号ハ
ーネスが従来のキーボード方式と比較して太ｒＪ−＞に
削減できる効果がある。またバーシートに印刷したバー
コードをバーコードリーダにてこするだけで動作命令及
び設定情報が入力されるために、バーＺ−トを交換する
だけで動作命令や設定情報を変更或いは追加することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による入力装置を表わすシステム図、第
２図はバーコードパターンとこれに対応する信号波形及
びコードを示す図、第３図はバーコード、リーダの要部
構成図、第４図は入力装置の回路部の具体的構成図、第
５Ａ図〜第５Ｃ図は処理回路の動作を示すフローチャー
ト、第６図は割込動作時のフローチャート、第７図は９
ビツトコードと８ビツトコードと処理コードの対照図、
第８Ａ図〜第８Ｅ図は二通りの処理コードが示す動作命
令及び設定情報を表わす図、第９図は自動販売機の制御
回路図、第１０図は自動販売機の動作を表わすフローチ
ャート、第１１図は販売価格入力に使用するバーシート
の具体例、第１２図は販売価格入力時の自動販売機の動
作を説明する機能ブ′ロック図、第１３図は販売価格入
力に使用する他のバーシートの具体例、第１４図は販売
価格設定する販売コラムを選択スイッチにて指定した場
合の自動販売機の動作を説明する機能ブロック図、第１
５図は各販売コラムを全て同一価格に設足するときの自
動販売機の動作馨説明する機能ブロック図、第１６図は
動作命令入力を示すバーシートの具体例、第１７図は販
売価格入力以外の設定情報の入力に使用するバーシート
の具体例である。 （１）・・・入力装置、　（２）・・・自動販売機の制
御回路、（３）・・・バーシート、　（４）・・・バー
コードリーダ、（５）・・・電流電圧変換回路、　（７
）・・・処理回路、　（９）・・・発光素子、　（１１
）・・・光電変換素子、　（イ）・・・ピーク値検出回
路部、　苅・・・出力回路部。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　佐　野　静　夫 ９　ｒ−１−：ｒ−）−：’　ｌ　ｉ回ｄｏ＋０１１１
０１０１１１１１１０１０１１　＋０１ｃＩＯＩＯＩ　
１１８ピーｙト］−Ｉ　回中回月０１０１１　ｌ　１ｏ
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　自動販売機へ入力する動作命令及び自動販売動作
   を達成する上での必要な設定情報を所定のバーコードで
   印刷したバーシートと、前記バーコードに光を照射する
   発光素子及び該発光素子からの光の反射量を検出してバ
   ーコードのパターンに応じた電気信号を出力する光電変
   換素子とを具備したバーコードリーダと、前記電気信号
   の正負における夫々のピーク値を検出するピーク値検出
   回路部と、信号の該ピーク値からの立上がり或いは立下
   がりに基づく所定のデジタル信号によるバーコードパタ
   ーン検出信号を出力する出力回路部と、該バーコードパ
   ターン検出信号が示す前記動作命令や前記設定情報を自
   動販売機が認識可能なコードに変換する処理回路とから
   成る自動販売機の入力装置。