JPS60188799A - 飛翔体の誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、飛翔体の誘導装置に関し、特に無人機を利用
して飛翔体を誘導する飛翔体の誘導袋＠に関する。

〔発明の技術的背景〕

目標体に向は飛翔体を誘導する飛翔体の誘導占鉱ＨＩＩ
　ν十　日　＃Ｉｊ　伏　犬−ｍ々ｏ　、；白　巳　１
　」シσ）イｈ紬瞥拳審去Ｑ　犬。

導出して発射を管制する目標追尾装置及び発射管制装置
、飛翔体を発射する発射装置、さらに飛翔体が地上から
の電波により誘導される場合にけ地上から誘導を行う装
置により主に構成される。

飛翔体をより正確に目標体に会合させる誘導方法として
、飛翔体自身が目標体を捕捉するまでは、例えば地上か
らの誘導電波により飛翔体を目標体捕捉可能位置まで誘
導し、飛翔体が目標体を捕捉した後は、目標体自身が放
射する赤外線または飛翔体自身が送出する電波の目標体
からの反射波を探知・追尾して目標体との会合点に到達
する方法がある。また、飛翔体が目標体を捕捉するまで
は、目標体の位置情報及び速度情報から予じめ計算機に
より計算された目標体捕捉可能位置まで地上からの誘導
なしで飛翔体がもつ航法機器により飛翔させる方法もあ
る。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、射程が長距離になる程、一般には、飛翔
体の誘導のためレーダー及び通信系統を含む大きな地上
支援システムが必要であるとともに、飛翔鉢本体にも長
距離射程用の推進機関等、長距離射程用の各種機器を搭
載しなけｈばならない。し、たがって、このような方法
で広い領域にわたってその機能を一果すためには、飛翔
体側々及び地上支援、システムのみならず全体の誘導シ
ステム自体も大規模になり、そのため軽済的負相も増大
する。

また、飛翔体を航空機より帛羽をせるｌ烏合は、目標機
に対し、常に飛翔体の最適発射位置に航空機をつけるこ
とは、有人機として性能を最大限に発揮さするための熟
練とパイロットの生理的限界からその操縦性及び運動性
ＶＣは限界が矛、る。

〔発明の目的〕

本発明は上記（７た事情を考慮してなされたもので、短
距離射程用の飛翔体を用いながら長距離射程用の飛翔体
と同効果を発揮させ、かつ容易に最適発射位置から中翔
体を発射できるとともに経済的にもより＠担の少ない飛
翔体の誘導装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、誘導飛翔体を無人機に搭載し、この無人機を
飛翔体の最適発射位置に飛行きせて飛翔体を発射させ、
その後、無人機を基地にて回収するようにした飛翔体の
誘導装置である。

〔発明の実施例〕

本発明による飛翔体の誘導装置の一ジ２施例を図面を参
照して説明する。

無人機（１）け、レーダ装置０１）、計算機ｕカ、さら
に悟性航法機器等から構成される開側１装閘（１３）が
搭載され、自らの飛行コース及び飛行速度が開−される
。この無人機（１）には、複数の短距離射程用の誘導飛
翔体（２）が搭載される。この誘導飛翔体（２＋　（ｒ
：Ｊ目標体を自らの誘導部（２１）で捕捉した後、目標
体から放射される赤外線゛または目標体からの反射電波
を探知・追尾するべく飛翔側（財）装置（２渇により操
舵され目標体との会合点に向は飛翔する。

基地（３）には、移動式の指揮装置（４）が設置される
。この指揮装＃（４）は、例えば、レーダ設備（５）、
早期警戒機（６）及び計算機等から構成される警戒管制
システム（力とリンクされ、警戒管制システム（７）か
らの情報を受信するとともに無人機（］）に刻し情報を
送信し無人機（１）の飛行コースを指揮するものである
。本発明（（よる飛翔体の誘導装置では次のように飛翔
体が誘導される０すなわち、まず警戒管制システム（７
）により目標体ＩＦＩＩが探知されると目標体（８）の
位置情報並びに迎撃位置情報が基地（３）に送信される
０基地（３）では指揮装置（４）でこれら情報が受信さ
れ、無人機（１）の計算機（１邊にデータが供給されて
指定された迎撃位置までの飛行コースが即座（Ｃプログ
ラムされる。無人機（１）が基地（３）より発進される
と無人機（ＩＮ−Ｊ：このグロダラムにしたがって例え
ば慣性航法で飛行する。警戒管制システム（力からは、
常時、目標体（８）の位１喉情報並びに迎撃位置情報が
基地（３）に送信されており、まだ、迎撃位置変更時の
無人機（１）の飛行コース修正のため指揮装置（４）か
らは例えば数秒毎に飛行コースの修正指令が無人機（１
）に送信される０ 無人機（１）は指揮装置（４）からの指令により飛行コ
ースを修正しつつ目標体（８）に接近するＱ無人機（１
）は搭載されたレーダ装置０１）が目標体（８）を捕捉
した例えば位置（ＰＩから搭載された計算機（Ｉ２の空
戦アルゴリズムにしたがって飛行し、誘導飛翔体（２）
の最適発射位置（Ｑに位置される。

すなわち、無人機（１）はまず目標体（８）に対し最短
時間で接近するため比例航法で飛行し、目標体（８）に
近づくにつれて回避運動をする目標体（８）に対し最良
の発射位置に占位するため徐々にピュア・パーシュート
コース近くに誘導される。

無人機（１）は、目標体（８）に接近しすぎた場合、上
昇減速し目標体（８）から離間する。また追尾機動中必
要加速度が制限荷重を越える場合には、上昇減速し旋回
する。また、無人機（１）から目標体（８）の相対位置
ベクトルと無人機（１）の速度ベクトルとの交差角が９
０度以上の場合、無人機（１）は反転し機首を目標体（
８）の方向に向は接近する０このようにして無人機（１
）が最適発射位置（Ｑに位置し、無人機ｆｉ１に搭載さ
れた誘導飛翔体（２）の誘導部Ｃ２渇（赤外線検知部ま
プこは電波受信部）が目標体（８）を捕捉すると、誘導
飛翔体（２）は無人機（１）から自動的に発射され目標
体（８）に向ってホーミングする。ｄｇ誘導飛翔体８）
のホーミング方式は、目標体（８）自体が放射する熱エ
ネルギー（赤外線）を探知・追尾するパノシブ力弐址た
は誘導飛翔体（２）が送出する電波の目標体（８）から
の反射波を受信・追尾するアクティブ方式のいずれでも
よくその他の方式でもよい。

無人機（１）は、搭載した誘導飛翔体（２）の全てを発
射し終えると、慣性航法機器から導出される無人機（１
）自身の現在位］直例えば位置（Ｉ（）から予じめ記憶
された基地（３）に向けて例えは慣性航法で帰還するよ
う飛翔コースが制御装置（１３）　Ｋより制御される。

無人１幾（１）は、基地１３）に接近し例えば位置［８
）に来ると；！１．制御装置（１３）により推力コント
ロール及びエアブレーキ等の作動がなされ自動的に減速
されて回収態勢に移行する。回収態勢に入った無人機（
１）は、例えばパラシュートを開傘して基地（３）に着
陸し回収される。回収されだ無人機（１）は同様に再使
用されることが可能である。

無人機ｆｌ）を回収する基地は、発進基地でもよく他の
基地でもよい。

〔発明の効果〕

本発明による飛翔体の誘導装置け、最適発射位置−まで
の無人機の誘導を１股目の誘導と考えるならば、２段式
誘導システムとも言えるもので、短距離射程用の誘導飛
翔体で長距離射程用の誘導飛翔体と同機能をもたせるこ
とができるため、誘導飛翔鉢本体は小型でよく、かつ誘
導飛翔体の役割の効果的な実行が可能である。

また、発射ユニットとしての無人機は、有人機に比べて
より高い操縦性及び運動性を持たせることができるとと
もに、搭載された制御装置や計算機等により容易罠誘導
飛翔体の最適発射位置まで誘導することが可能であり、
製造コストも有人機より安価でかつ回収して再使用する
だめ経済的にもより負担が少ない。

さらに、本発明では、通信系でリンクされた警戒管制シ
ステムから目標情報を得るため、特別に目標情報を得る
だめの地上支援システムを必要としない。

このように、本発明によれば、実用上の効果の犬べい飛
翔体の誘導装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】 図面は、本発明による飛翔体の誘導装置の一実施例を説
明する図である。 （１）・・・無人機、（２）・・誘導飛翔体、（３）・
・・基地、（４）・・・指揮装置、（力・・警戒管制シ
ステム、１８）・目標体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ第１の飛翔体から第２の飛翔体を発射する飛翔体の誘
   導装置において、前記第１の飛翔体を前記第２の飛翔体
   の最適発射位置に位置させる手段と、前記第２の飛翔体
   を発射したのち前記第１の飛翔体を所定の基地に帰還さ
   せ回収する手段とを具備することを特徴とする飛翔体の
   誘導装置。